Fotogrametría digital aplicada a la obtención de ortofotos y modelos digitales del entidades ...

215 Pages·2012·12.45 MB·Spanish

by  Diego Vozmediano Montoya

LABORATORIO DE DOCUMENTACIÓN GEOMÉTRICA DEL PATRIMONIO
Grupo de Investigación en Patrimonio Construido -GPAC- (UPV-EHU)

Aulario de las Nieves, edificio de Institutos Universitarios
C/ Nieves Cano 33, 01006 Vitoria-Gasteiz (España-Spain).
Tfno: [phone] / 013264
e-mail: [email protected] web: http://www.ldgp.es

ARCHIVO DEL LABORATORIO DE
DOCUMENTACIÓN GEOMÉTRICA DEL
PATRIMONIO
LABORATORY FOR THE GEOMETRIC DOCUMENTATION OF
HERITAGE’S ARCHIVE

Sección de proyectos fin de carrera / Undergraduate master
projects section

7

Información general / General information
AUTOR: Diego VOZMEDIANO MONTOYA :AUTHOR
TUTOR: José Manuel VALLE MELÓN :TUTOR
TITULACIÓN: Ingeniería Técnica en Topografía. Escuela de Ingeniería de Vitoria- :DEGREE
Gasteiz (UPV-EHU)
TÍTULO: :TITLE
Fotogrametría digital aplicada a la obtención de ortofotos y modelos
digitales del entidades patrimoniales

FECHA: abril 2006 / April 2006 :DATE
NÚMERO: LDGP_pfc_007 :NUMBER
IDIOMA: español / Spanish :LANGUAGE
Resumen
TÍTULO: Fotogrametría digital aplicada a la obtención de ortofotos y modelos digitales
del entidades patrimoniales
RESUMEN: Se analizan las posibilidades en lo relativo a correlación automática de los
sistemas de restitución digital Softplotter® y Digi3D®, y su aplicación en la
obtencióin de distintos productos cartográficos, teniendo en cuenta las
características especiales de los elementos patrimoniales, dado que
generalmente son herramientas diseñadas para su aplicación en fotogrametría
aérea.
DESCRIPTORES patrimonio, ortofotografía, fotogrametría
NATURALES:
DESCRIPTORES (Procedentes del Tesauro UNESCO [http://databases.unesco.org/thessp/])
CONTROLADOS:
Patrimonio Cultural, Ingeniería de la Construcción, Fotogrametría

Abstract
TITLE: Digital photogrammetry for the production of orthophotographs and digital
elevation models of historic buildings
ABSTRACT: This project study two software suites for aerial photogrammetry: Softplotter®
and Digi3D® in order to obtain products related to terrestrial photogrammetry
applied to historic buildings.
NATURAL heritage, ortophotograph, photogrammetry
KEYWORDS:
CONTROLLED (From the UNESCO’s thesaurus [http://databases.unesco.org/thesaurus/])
KEYWORDS:
Cultural Heritage, Construction engineering, Photogrammetry

Derechos / Rights
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Estructura / Framework
ID http://hdl.handle.net/10810/8334 :PERMANENT ID
PERMANENTE:
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correspondientes a los dos pares estereoscópicos utilizados
en el proyecto (en la memoria se puede encontrar el
certificado de calibración y el apoyo correspondiente) / 4
photographs forming the two stereoscopic pair used in this
project (for the camera certified and the control points, see
the report).

Cita completa recomendada / Recomended full citation
CITA: VOZMEDIANO MONTOYA, Diego. Fotogrametría digital aplicada a la :CITATION
obtención de ortofotos y modelos digitales del entidades patrimoniales.
Proyecto fin de carrera de Ingeniería Técnica en Topografía. Escuela
de Ingeniería de Vitoria-Gasteiz (Universidad del País Vasco-Euskal
Herriko Unibertsitatea UPV/EHU). 2006.
D
FOTOGRAMETRÍA IGITAL
O
APLICADA A LA OBTENCIÓN DE RTOFOTOS Y
P
MODELOS DIGITALES DE ENTIDADES ATRIMONIALES
TUTOR:
-JOSÉ MANUEL VALLE MELÓN
ALUMNO:
-DIEGO VOZMEDIANO MONTOYA
Proyecto fin de carrera ÍNDICE
- Í N D I C E -

CAPÍTULO I – PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO:
1.- DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.- INTRODUCCIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.- OBJETIVOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.- ESQUEMA DE TRABAJO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

CAPÍTULO II – ESTUDIO TEÓRICO DEL PROYECTO:
2.- FOTOGRAMETRÍA DIGITAL DE OBJETO CERCANO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.- GENERALIDADES SOBRE LA FOTOGRAMETRÍA DIGITAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.1.- DEFINICIÓN DE FOTOGRAMETRÍA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.2.- SINOPSIS HISTÓRICA DE LA FOTOGRAMETRÍA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.3.- LA IMAGEN DIGITAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.4.- LOS PUNTOS DE APOYO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2
2.1.5.- CONSTRUCCIÓN DEL MODELO ESTEREOSCÓPICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2
2.2.- FOTOGRAMETRIA DE OBJETO CERCANO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4
2.2.1.- DEFINICIÓN DE FOTOGRAMETRÍA DE OBJETO CERCANO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4
2.2.2.- VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA DE OBJETO CERCANO. . . 15
2.3.- SISTEMAS FOTOGRAMÉTRICOS DIGITALES UTILIZADOS EN FOTOGRAMETRÍA
OBJETO CERCANO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1.- DISPOSITIVOS DE ENTRADA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6
2.3.2.- ESTACIÓN FOTOGRAMÉTRICA DIGITAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7
2.3.2.1.- LAS ESTACIÓNES DIGITALES FRENTE A LAS ANALÓGICAS Y ANALÍTICAS.. 20
2.3.3.- DISPOSITIVOS DE SALIDA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0
2.4.- FOTOTRIANGULACIÓN ESPACIAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4.1.- INTRODUCCIÓN A LA FOTOTRIANGULACIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1
2.4.2.- FASES DE LA FOTOTRIANGULACIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2

3.- MODELOS DIGITALES DEL TERRENO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.- GENERALIDADES DE LOS MODELOS DIGITALES DEL TERRENO. . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.1.- CONCEPTO DE MODELO Y TIPOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3
Diego Vozmediano Montoya I
Proyecto fin de carrera ÍNDICE
3.1.2.- DEFINICIÓN DE MDT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3
3.1.3.- ESTRUCTURAS DE LOS MDT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1.4.- MÉTODOS DE CAPTURA DE DATOS PARA GENERAR EL MDT. . . . . . . . . . . . . . . 2 7
3.1.5.- ALGORITMOS PARA LA GENERACIÓN DEL MDT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.- CAPTURA AUTOMÁTICA DE DATOS MDT POR FOTOGRAMETRÍA DIGITAL. . . . 32
3.2.1.- CONCEPTO DE CORRELACIÓN AUTOMÁTICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.2.- MÉTODOS DE CORRELACIÓN AUTOMÁTICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3
3.2.3.- ESTRATEGIAS DE CORRELACIÓN AUTOMÁTICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.4.- EVALUACIÓN DE LA CALIDAD DE LOS MDTs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.- LAS ORTOFOTOGRAFÍAS Y LOS ORTOFOTOMOSAICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9
4.1.- INTRODUCCIÓN A LAS ORTOFOTOGRAFÍAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9
4.1.1.- DEFINICIÓN DE ORTOFOTOGRAFÍA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9
4.1.2.- PROPIEDADES DE LAS ORTOFOTOGRAFÍAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1
4.2.- PROCESO DE GENERACIÓN DE ORTOFOTOGRAFÍAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1
4.2.1.- MÉTODOS DE ORTORECTIFICACIÓN DIGITAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2
4.2.2.- TÉCNICAS DE REMUESTREO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5
4.3.- PROBLEMAS DE CALIDAD EN LA ORTOFOTOGRAFÍA.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5
4.3.1.- DEFECTOS DE CAPTURA Y/O ESCANEADO DE LAS IMÁGENES. . . . . . . . . . . . . . . 4 6
4.3.2.- FALLOS DEBIDOS AL MODELO DIGITAL DEL TERRENO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6
4.4.- AJUSTE RADIOMÉTRICO DE LAS ORTOFOTOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.4.1.- ANÁLISIS ESTADÍSTICOS E HISTOGRAMAS DE LA ORTOFOTO. . . . . . . . . . . . . . 47
4.4.2.- AJUSTE DEL HISTOGRAMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.5.- CONFECCIÓN DE ORTOFOTOMOSAICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 9
4.5.1.- MÉTODOS DE UNIÓN DE ORTOFOTOGRAFÍAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.5.2.- PROBLEMAS DE CALIDAD EN LOS ORTOFOTOMOSAICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.6.- GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE ORTOFOTOGRAFÍAS Y ORTOFOTOMOSAICOS. . 51

CAPÍTULO III – APLICACIÓN PRÁCTICA DEL PROYECTO:
5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3
5.1.- DESCRIPCIÓN DE LOS DATOS INICIALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3
5.1.1.- TOMA DE LOS PUNTOS DE APOYO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4
5.1.2.- TOMA DE LAS FOTOGRAFÍAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Diego Vozmediano Montoya II
Proyecto fin de carrera ÍNDICE
5.2.- PLANIFICACIÓN DEL ESTUDIO PRÁCTICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5

6.- ESTACIÓN FOTOGRAMÉTRICA DIGITAL SOFTPLOTTER. . . . . . . . . . . . . . . . . 5 8
6.1.- COMPONENTES QUE INTEGRAN LA ESTACIÓN FOTOGRAMÉTRICA. . . . . . . . . . . 58
6.1.1.- HARDWARE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.1.2.- SOFTWARE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2.- OPERACIONES BÁSICAS DE LA ESTACIÓN FOTOGRAMÉTRICA. . . . . . . . . . . . . . 6 1
6.2.1.- PREPARACIÓN DEL ENTRONO DE TRABAJO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1
6.2.2.- ORIENTACIÓN DEL PAR ESTEREOSCÓPICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2
6.2.3.- GENERACIÓN DEL MODELO ESTEREOSCÓPICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3
6.2.4.- RESTITUCIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3
6.3.- GENERACIÓN DEL MODELO DIGITAL DEL TERRENO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.3.1.- PARÁMETROS DE AUTOCORRELACIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.3.2.- MÉTODO TIN COLLECT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.3.3.- MÉTODO EPIPOLAR COLLECT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4.- OBTENCIÓN DE LAS ORTOFOTOS Y LOS ORTOFOTOMOSAICOS. . . . . . . . . . . . . 72
6.5.- ESTUDIO TEMPORAL DE LA ESTACIÓN SOFTPLOTTER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

7.- ESTACIÓN FOTOGRAMÉTRICA DIGITAL DIGI 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.1.- COMPONENTES QUE INTEGRAN LA ESTACIÓN FOTOGRAMÉTRICA. . . . . . . . . . . 74
7.1.1.- HARDWARE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.1.2.- SOFTWARE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2.- OPERACIONES BÁSICAS DE LA ESTACIÓN FOTOGRAMÉTRICA. . . . . . . . . . . . . . 76
7.2.1.- PREPARACIÓN DEL ENTRONO DE TRABAJO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.2.2.- ORIENTACIÓN DEL PAR ESTEREOSCÓPICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.2.3.- RESTITUCIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.3.- GENERACIÓN DEL MODELO DIGITAL DEL TERRENO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.4.- OBTENCIÓN DE LAS ORTOFOTOS Y LOS ORTOFOTOMOSAICOS. . . . . . . . . . . . . 81
7.5.- ESTUDIO TEMPORAL DE LA ESTACIÓN DIGI 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

8.- COMPARACIÓN DE LAS ESTACIONES Y LOS RESULTADOS. . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.1.- RESULTADOS DE LA ESTACIÓN SOFTPLOTTER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3
8.1.1.- USO DEL MÓDULO SURFACE TOOL FRENTE AL DEM TOOL. . . . . . . . . . . . . . . 83
Diego Vozmediano Montoya III
Proyecto fin de carrera ÍNDICE
8.1.2.- ESTRATEGIAS TIN COLLECT Y EPIPOLAR COLLECT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.2.- COMPARACIÓN DE ESTACIONES SOFTPLOTTER Y DIGI 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8.2.1- CARACTERÍSTICAS DE LAS ESTACIONES SOFTPLOTTER Y DIGI 3D. . . . . . . . . . 86
8.2.2.- HERRAMIENTAS Y RESULTADOS DE SOFTPLOTTER Y DIGI 3D. . . . . . . . . . . . . 87

9.- CONCLUSIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
9.1.- CONCLUSIONES GENERALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6
9.2.- CONCLUSIÓN FINAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 00

CAPÍTULO IV – BIBLIOGRAFÍA:
10.- BIBLIOGRAFÍA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 04

ANEXOS:
ANEXO I.- DATOS INICIALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 7
I.1.- CERTIFICADO DE CALIBRACIÓN DE LA CÁMARA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 8
I.2.- FICHAS DE LOS PARES FOTOGRÁFICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 0

ANEXO I.- RESULTADOS DE LAS ESTACIONES FOTOGRAMÉTRICAS. . . . . . . . 1 1 2
II.1.- RESULTADOS DE LA ESTACIÓN FOTOGRAMÉTRICA
SOFTPLOTTER. PAR FOTOGRAMÉTRICO POR_E1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
II.1.1.- RESULTADOS DE LAS ORIENTACIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
II.1.2.- ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS DE LA AUTOCORRELACIÓN. . . . . . . . . . . 1 20
II.2.- RESULTADOS DE LA ESTACIÓN FOTOGRAMÉTRICA
SOFTPLOTTER. PAR FOTOGRAMÉTRICO POR_E2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
II.2.1.- RESULTADOS DE LAS ORIENTACIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
II.2.2.- ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS DE LA AUTOCORRELACIÓN. . . . . . . . . . . 1 74
II.3.- RESULTADOS DE LA ESTACIÓN FOTOGRAMÉTRICA DIGI 3D. PAR
FOTOGRAMÉTRICO POR_E1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
II.3.1.- RESULTADOS DE LAS ORIENTACIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
II.3.2.- ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS DE LA AUTOCORRELACIÓN. . . . . . . . . . . 191

Diego Vozmediano Montoya IV
Proyecto fin de carrera ÍNDICE
ANEXO III.- DOCUMENTOS RESULTANTES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
III.- DOCUMENTOS RESULTANTES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
III.1.- TIPOS DE PRODUCTOS DERIVADOS DE LA NUBE DE PUNTOS. . . . . . . . . . . 198
III.2.- TIPOS DE PRODUCTOS DERIVADOS DE LAS ORTOFOTOGRAFÍAS. . . . . . . . 199
III.3.- MODELOS VIRTUALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

PLANOS:
PLANO I: MODELO DIGITAL DEL TERRENO.
PLANO II: PLANOS DE CURVAS DE NIVEL.
PLANO III: ORTOFOTOMOSAICO.
PLANO IV: ORTOFOTOPLANO.

Diego Vozmediano Montoya V
Proyecto fin de carrera I – Planteamiento del Proyecto

I.- PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

Diego Vozmediano Montoya 1