EXPERIMENTAL EVALUATION OF STEEL WIDE-FLANGE COLUMNS IN MOMENT-RESISTING FRAMES UNDER HIGH AXIAL LOAD AND LATERAL DRIFT DEMANDS JULIEN CRAVERO Department of Civil Engineering and Applied Mechanics Faculty of Engineering McGill University, Montreal December 2016 A thesis submitted to McGill University in partial fulfillment of the requirement of the degree of Master of Engineering © Julien Cravero – 2016 ABSTRACT Steel moment-resisting frames (MRFs) in seismic regions are designed to concentrate yielding in beams to dissipate the energy released by earthquakes. However, capacity design procedures in North American code provisions (CSA 2009; AISC 2010a) do not systematically prevent plastic deformations from occurring in columns. Under ground motions with a low probability of occurrence, steel columns as part of MRFs may develop plastic hinges which can lead to undesirable frame mechanisms. Due to a limited set of test data, the current modelling guidelines (PEER/ATC 2010; ASCE 2014) provide little guidance and often employ highly conservative component models for nonlinear modelling of steel columns. Thus, ASCE 41-13 (ASCE 2014) considers that a column possesses no plastic rotation capacity when the compressive axial load demands become larger than 50% of the critical load associated with the member. Hence, the seismic behaviour of steel columns needs to be characterized experimentally, in particular for high axial load and lateral drift demands. High axial load demands on columns are common in existing steel frame buildings due to gravity and can be increased by vertical accelerations and/or dynamic overturning effects in the case of end columns. This thesis intends to advance the state of knowledge on the hysteretic behaviour of steel columns with a large-scale testing program. Twelve column specimens utilizing W14 and W16 cross-sections that are typically used in steel MRFs are subjected to diverse axial and lateral loading sequences. Monotonic, symmetric and collapse-consistent loading histories are employed to push the columns far into the inelastic range and to assess their performance until collapse (i.e., point of loss of axial load carrying capacity). The transient effect on end columns within MRFs is also studied. Test results provide unique experimental data characterizing the i cyclic behaviour of steel columns through the loss of their axial load carrying capacity. The effect of the local slenderness, the cross-section depth, the applied axial load ratio, the loading history and the steel material on the column performance is discussed. Moreover, test data are compared with pre-test simulation predictions carried out with a continuum finite element and a concentrated plasticity model. The thesis provides valuable insights on column performance under a wide range of seismic inputs, the interaction of axial load and lateral drift demands, strength and stiffness deterioration phenomena occurring at the component level and a failure mode associated with column axial shortening. In particular, experimental results show that all the tested column specimens exhibit an appreciable plastic rotation capacity even when subjected to high axial load demands. These results can serve to refine seismic design code provisions, revisit guidelines for the nonlinear analysis of steel columns and calibrate numerical models, on the basis of the proposed recommendations. ii RÉSUMÉ La conception parasismique des cadres rigides ductiles en acier (ou MRF pour « moment- resisting frames ») cherche à dissiper l’énergie sismique transférée à la structure en concentrant les déformations plastiques dans les poutres du MRF. Cependant, les règles de calcul par capacité définies dans les normes de dimensionnement des ouvrages en Amérique du Nord (CSA 2009 ; AISC 2010a) n’assurent pas nécessairement un comportement élastique des poteaux. Ainsi, sous l’action de séismes avec une faible probabilité d’occurrence, des rotules plastiques peuvent se former dans les poteaux de MRF en acier et conduire à des mécanismes de ruine du portique non souhaités. Du fait d’un nombre restreint de tests de poutres-colonnes, les règles de modélisation non-linéaire actuelles (PEER/ATC 2010 ; ASCE 2014) donnent peu d’indications et recommandent des modèles très prudents quand il s’agit d’analyser des poteaux en acier. Par exemple, ASCE 41-13 (ASCE 2014) considère qu’un poteau ne possède aucune capacité de rotation plastique lorsque le chargement axial est supérieur à la moitié de sa résistance axiale critique. Par conséquent, le comportement sismique des poteaux en acier doit être caractérisé de manière expérimentale, en particulier pour d’importantes sollicitations de flexion et de charge axiale combinées. Les poteaux de bâtiments en acier anciens sont souvent soumis à d’importantes charges gravitaires ; la composante verticale des accélérations sismiques et/ou les effets de renversement dynamique dans le cas des poteaux de rive sont à l’origine de charges axiales supplémentaires. Ce mémoire a pour but d’avancer l’état actuel des connaissances sur le comportement hystérétique des poteaux en acier grâce à un programme expérimental à grande échelle. Douze spécimens de poteaux (profilés W14 et W16 typiques de MRF en acier) sont soumis à divers protocoles de chargement axial et latéral. Des chargements monotones et cycliques iii (symétriques ou asymétriques avec encliquetage) sont utilisés pour obtenir la réponse des poteaux dans le domaine inélastique et pour évaluer leur performance jusqu’à la ruine (c’est-à- dire jusqu’à la perte de leur résistance axiale). L’effet du chargement transitoire sur les poteaux de rive des MRF est également analysé. Les résultats expérimentaux fournissent des données uniques sur le comportement cyclique des poteaux en acier jusqu’à l’effondrement. Les principaux paramètres étudiés sont l’élancement de la section, la hauteur de l’âme, le niveau de charge axiale, le protocole de chargement et le type d’acier. De plus, les résultats expérimentaux sont comparés à des prédictions effectuées avec un modèle éléments finis et un modèle de plasticité concentrée (rotule plastique). Ce travail ouvre des perspectives intéressantes sur la réponse des poteaux à une large gamme d’excitations sismiques, sur l’interaction des sollicitations de flexion et de charge axiale, sur les phénomènes de détérioration en résistance et en raideur ainsi que sur un mode de rupture associé avec le raccourcissement axial des poteaux. En particulier, les résultats montrent que tous les poteaux testés présentent une capacité de rotation plastique significative – même lorsqu’ils sont soumis à des charges de compression importantes. Ces données peuvent servir, sur la base des recommandations proposées, à ajuster les normes de conception parasismique, réexaminer les procédures d’analyse non-linéaire des poteaux en acier et calibrer des modèles numériques. iv ACKNOWLEDGMENTS Ce mémoire a été réalisé à l’université McGill sous la direction de Dimitrios Lignos que je souhaite remercier pour sa disponibilité, ses conseils, ses relectures attentives, sa rigueur et son énergie. Merci de m’avoir accepté dans votre groupe de travail et d’avoir su partager votre vision de la recherche et vos connaissances des structures en acier, aussi bien théoriques que pratiques ; vous m’avez beaucoup appris. Je souhaite remercier Colin Rogers pour le temps qu’il a passé dans le laboratoire de McGill à m’aider pour les tests, avec méthode et efficacité. Merci également à Bill Cook et John Bartczak pour toute l’aide qu’ils m’ont apportée, pour leur imagination et leur humour quand des problèmes surviennent. Toujours dans le labo, merci à Abdul Kader Jaber, David Pizzuto, Robert Rizk, Vincent Brière (#camaradedetouteslespauses #cimerpoteau) et Mohammad Motallebi qui m’ont donné un sacré coup de main avec la préparation, l’installation et le démontage des spécimens. Et merci à Alice Ardichvili pour les longues soirées qu’elle a bien voulu passer à instrumenter les colonnes afin que je sois à l’heure pour l’expérience du lendemain… Merci à ADF pour le don des spécimens et leur fabrication. Je tiens à remercier Xavier Willem, Martin Leclerc et Romain Siguier qui m’ont formé pendant plusieurs mois dans le laboratoire de structures de Polytechnique Montréal, au début de l’aventure, lors du programme expérimental d’Ahmed. Ahmed Elkady, mes remerciements à ton égard ne tiennent pas sur cette page. En te laissant partir, Montréal a perdu quelqu’un de grand. I’ll tell you. Merci à mes amis du groupe de recherche et de mon bureau : Sarven Akçelyan, Seong- Hoon Hwang et Alex Hartloper pour vos tutos, vos logiciels et vos bouts de code qui font des miracles, Aikaterini Mousteraki pour tes kallitsounia, Tianrui Zhu pour tes ragots, Akhilesh Prabhu pour tes anecdotes d’entretiens d’embauche, Rohit Rathi pour tes tours en spaghetti et Fabrice Dongmo Donfack pour être toujours absent quand il faut. Merci à celles et ceux qui m’ont trop entendu dire que je devais aller au labo ou terminer un chapitre : Sophie Lu, Erwan Lerigoleur, Cécile Defforge, Joachim Delannoy, Adrien Urso, Renaud Passieux, Louise Roy, Laure Deville Cavellin, Jhelum Chakravorty, Jack Zhang, Sophie Minas, Pierre Barnouin, Justin LeBlanc, Mariepier Martineau, Alyssa Langlet, Thomas de Travieso, Sarah Sebaoun, Quentin Le Sceller, Florian Routier, Luc Poitevin, Tim Hortons, ces années à Montréal ont été géniales grâce à vous. Mille mercis à Manuel Vila, ami, colocataire, collègue, relecteur, qui a édité beaucoup de pages. J’espère qu’il nous en reste beaucoup à écrire ensemble Enfin, merci à mes parents, Jean-Philippe et Marie-Paule, et à ma sœur, Cora. v TABLE OF CONTENTS ABSTRACT ................................................................................................................................ I RÉSUMÉ ................................................................................................................................... III ACKNOWLEDGMENTS .......................................................................................................... V TABLE OF CONTENTS .......................................................................................................... VI LIST OF TABLES ..................................................................................................................... IX LIST OF FIGURES ................................................................................................................... XI CHAPTER 1 INTRODUCTION ...................................................................................................... 1 1.1 General Overview ...................................................................................................... 1 1.2 Research Objectives .................................................................................................. 2 1.3 Thesis Outline ............................................................................................................ 4 CHAPTER 2 LITERATURE REVIEW ............................................................................................ 7 2.1 Introduction ............................................................................................................... 7 2.2 Experimental Research ............................................................................................. 7 2.2.1 Experimental Studies on Steel Columns .................................................................... 7 2.2.2 Loading Protocols for Cyclic Testing of Structural Components ............................ 15 2.3 Analytical Research ................................................................................................. 19 2.3.1 Axial Shortening Model ........................................................................................... 20 2.3.2 Analytical Models of Columns in Frame Buildings ................................................ 21 2.4 Nonlinear Modelling Guidelines for Steel Columns ............................................. 25 2.4.1 PEER/ATC 72-1 (PEER/ATC 2010) ....................................................................... 25 2.4.2 ASCE/SEI 41-13 (ASCE 2014) ............................................................................... 31 2.5 Summary and Conclusions ..................................................................................... 34 CHAPTER 3 DESCRIPTION OF THE EXPERIMENTAL PROGRAM ................................................. 49 3.1 Introduction ............................................................................................................. 49 3.2 Description of the Test Setup .................................................................................. 50 3.2.1 Loading Devices ...................................................................................................... 50 3.2.2 Lateral Support System ............................................................................................ 51 3.2.3 Specimen Top End Adapter Plate ............................................................................ 52 3.2.4 Column Base Plate Connection ............................................................................... 52 3.2.5 Column Specimen Boundary Conditions ................................................................. 53 vi 3.2.6 Column Specimen Installation ................................................................................. 53 3.3 Selection and Description of Column Specimens .................................................. 54 3.3.1 Selection of Steel Cross-Sections ............................................................................ 54 3.3.2 Test Matrix ............................................................................................................... 55 3.3.3 Fabrication of the Specimens ................................................................................... 56 3.4 Description of the Instrumentation ........................................................................ 57 3.4.1 Uniaxial Strain Measurements ................................................................................. 57 3.4.2 Specimen Deformation Measurements .................................................................... 58 3.4.3 Test Setup Deformation Measurements ................................................................... 60 3.5 Employed Loading Protocols .................................................................................. 61 3.5.1 Lateral Loading Histories......................................................................................... 62 3.5.2 Employed Axial Loading Histories.......................................................................... 63 3.6 Summary and Conclusions ..................................................................................... 64 CHAPTER 4 EXPERIMENTAL EVALUATION OF STEEL WIDE-FLANGE COLUMNS UNDER CYCLIC LOADING ................................................................................................................................... 99 4.1 Introduction ............................................................................................................. 99 4.2 Geometric Properties of the Column Specimens .................................................. 99 4.3 Steel Material Properties of the Coupon Specimens .......................................... 100 4.4 Deduced Quantities and Notation ........................................................................ 102 4.4.1 Data Filtering and Friction Removal ..................................................................... 102 4.4.2 Notation .................................................................................................................. 103 4.5 Test Results and Observations ............................................................................. 105 4.5.1 Performance of Steel Columns Utilizing W14x61 Cross-Sections ....................... 108 4.5.2 Performance of Steel Columns Utilizing W14x82 Cross-Sections ....................... 113 4.5.3 Performance of Steel Columns Utilizing W16x89 Cross-Sections ....................... 117 4.6 Test Data Analysis and Discussion ....................................................................... 122 4.6.1 Plastic Hinge Length .............................................................................................. 122 4.6.2 Effect of Local Slenderness on Column Performance ........................................... 124 4.6.3 Effect of Cross-Section Depth on Column Performance ....................................... 126 4.6.4 Effect of Axial Load on Column Performance ...................................................... 127 4.6.5 Effect of Loading Protocol on Column Performance ............................................ 128 4.6.6 Cyclic Envelopes: Comparison with ASCE 41-13 Modelling Guidelines ............ 132 4.6.7 Column Axial Shortening ...................................................................................... 134 4.7 Summary and Conclusions ................................................................................... 139 vii CHAPTER 5 VALIDATION OF NUMERICAL MODELS FOR SIMULATING THE HYSTERETIC BEHAVIOUR OF STEEL WIDE-FLANGE COLUMNS .................................................................... 241 5.1 Introduction ........................................................................................................... 241 5.2 Finite Element Model and Concentrated Plastic Hinge Model ......................... 241 5.2.1 Summary of Employed Finite Element Modelling Approach ............................... 241 5.2.2 Modified Ibarra-Medina-Krawinkler Model .......................................................... 243 5.3 Comparisons With Experimental Data and Discussion ..................................... 246 5.3.1 Fitting Procedure for the Monotonic Backbone Curves ........................................ 246 5.3.2 Observations from the Monotonic Tests ................................................................ 247 5.3.3 Observations for the Reversed Cyclic Tests .......................................................... 249 5.3.4 Discussion .............................................................................................................. 251 5.4 Assessment of Results and Recommendations .................................................... 255 5.4.1 Prediction of the Lateral Elastic Stiffness of Steel Columns ................................. 255 5.4.2 Prediction of the Effective Yield Strength ............................................................. 258 5.4.3 Prediction of the Capping Strength ........................................................................ 259 5.4.4 Prediction of the Pre-Capping Plastic Rotation ..................................................... 260 5.4.5 Prediction of the Post-Capping Plastic Rotation .................................................... 261 5.5 Summary and Conclusions ................................................................................... 261 CHAPTER 6 SUMMARY AND CONCLUSIONS .......................................................................... 285 6.1 Summary ................................................................................................................ 285 6.2 Conclusions ............................................................................................................. 285 6.2.1 Experimental Program ........................................................................................... 285 6.2.2 Experimental Results ............................................................................................. 286 6.2.3 Assessment of Numerical Models for Steel Column Behaviour ........................... 289 6.3 Suggestions for Future Work ............................................................................... 292 REFERENCES ....................................................................................................................... 295 viii
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