Diss. ETH Nr. 15230 Evolution of Unsteady Secondary Flows in a Multistage Shrouded Axial Turbine ABHANDLUNG zur Erlangung des Titels Doktor der Technischen Wissenschaften der EIDGENÖSSISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE ZÜRICH vorgelegt von JOËL PIERRE SCHLIENGER Dipl. Masch.-Ing. ETH geboren am 22. Juni 1971 in Thal (SG) Angenommen auf Antrag von Prof. Dr. Reza S. Abhari, Referent Prof. Dr. T. Rösgen, Korreferent Zürich 2003 ... pour Claudia et Sara-Lou & Mams, Paps et Nath ... Je laisse Sisyphe au bas de la montagne! On retrouve toujours son fardeau. Mais Sisyphe enseigne la fidélité supérieure qui nie les dieux et soulève les ro- chers. Lui aussi juge que tout est bien. Cet univers désormais sans maître ne lui paraît ni stérile ni futile. Chacun des grains de cette pierre, chaque éclat minéral de cette montagne pleine de nuit, à lui seul, forme un monde. La lutte elle- même vers les sommets suffit à remplir un coeur d'homme. Il faut imaginer Si- syphe heureux. Le Mythe de Sisyphe Albert Camus (1942) I ACKNOWLEDGEMENTS I would like to thank Prof. Reza Abhari for his great support and contribution during this project and years - also in difficult times. I also thank Prof. Thomas Rösgen for accepting the role as co-examiner and for his suggestions and cor- rections concerning this thesis. I’m very grateful to Prof. Georg Gyarmathy for the opportunity to work on this challenging project. The broad exchange (on any imaginable level) with Dr. Anestis Kalfas is highly acknowledged and appreciated during these years. I’m very grateful to him for various scientific discussions and brainstorming sessions. I would like to thank Axel Pfau for his friendship and contributions during this extensive project. It was a though time to work on this project, but we managed to go through it together and in a very positive way. The former Ringgitter-Team with Dr. Mike Sell and Dr. Martin Treiber is greatly acknowledged for the scientific exchange during the first phase of the AG-Turbo project. I greatly thank the Rigi-Team (Dr. Christian Roduner and Matthias Schleer) for their friendly co-habitation and discussions on radial and axial flow machines. For the important advises and help, concerning the instru- mentation and measurement techniques, I would like to thank in particular Cor- nel Reshef. Weiter bedanke ich mich herzlich bei den Mitarbeitern der Laborwerkstatt, im speziellen bei Peter Lehner, Hans Suter, Thomas Künzle und Christoph Rä- ber für ihren ausserordentlichen Einsatz und Präzision in all den Jahren. Auch in den Zeiten als es noch Fräsbänke und Klappmeter am Labor gab, war die Prä- zision stets einzigartig. I also take the opportunity to express my gratitude to everybody of the pre- vious and actual members of the LSM for their friendship and contributions over the last years of my stay at the Turbomachinery Laboratory. I express my gratitude to our industrial partners, namely Dr. Peter Walker and Dr. Ralf Greim from Alstom Power as well as Dr. Helmut Richter and Dr. Erik Janke from Rolls-Royce Germany for their collaboration and interaction during this AG-Turbo project "500 MW auf einer Welle". Finally, I would like to thank all my friends and family members, in partic- ular my wife Claudia and my daughter Sara-Lou, for their great support and un- derstanding during this phase of my life. September 2003 Joel Schlienger II III ABSTRACT This work presents the results of detailed unsteady flow measurements in a ro- tating two stage shrouded axial turbine. The turbine was built at the Laboratory of Turbomachinery at the ETH Zurich as part of this thesis. The design, the rig engineering and the manufacturing of the turbine was one significant task of this work. The resulting very precise facility is used to experimentally study the evolution and convection of the unsteady secondary flow field and its interac- tion with the blade rows in a real multistage environment. The time-resolved flow field measurements in the second turbine stage are performed with highly sophisticated miniature fast response pressure probes and state-of-the-art pneumatic multi-hole probes for the steady flow field. The unique combination of this versatile research facility and the advanced meas- urement technology of fast response probes, makes the presented results very unique. Novel probe calibration models and probe designs are developed and validated in the turbine flow field. The engineering of highly automated data reduction systems (HERKULES) lead to a powerful software tool for the post- processing of the fast response pressure data within a few hours for a typical area traverse of several hundred grid points. The interaction of the rotor indigenous vortices with the downstream blade rows are subject of significant loss generation due to the stretching of the vor- tices as they convect through the downstream blades. This highly unsteady process is measured in great detail at the exit plane of the first rotor. The un- steady flow field is classified into three time periods for one blade passing event. In the first period, the level of interaction between the vortices, the wakes and the downstream blades is moderate and the turbine losses are minimal. The second phase shows an interaction mechanism between the rotor vortical sys- tem and the rotor wake, as the vortices are pushed towards the rotor suction side due to the relative motion of the rotor and stator blades. The high loss fluid from the wake is rolled up into the passage vortex and increases loss at the rotor hub section. The turbine losses reach a maximum within the third period where the vortices are tilted and stretched in the streamwise direction. The associated in- crease of vorticity generates more shear and thus more loss. The measured mechanism is typical for unsteady flows and losses in this type of flow environ- ment. The results of the labyrinth seal variation highlights the importance of the reentry path of the leakage flow into the mainstream and indicates that the hub and tip labyrinth design ought to be considered from different perspectives. The prediction of secondary flows and flow profiles is achieved by a novel flow model as shown in the thesis. The flow model is validated with experimen- tal data wherein the results show excellent agreement with the measured data. IV ZUSAMMENFASSUNG Die vorliegende Arbeit dokumentiert die Resultate von zeitaufgelösten Mes- sungen der instationären Strömungsfelder in einer zweistufigen Axialturbine mit Deckbandgeometrie. Die Auswertung und Analyse der Messungen konzen- triert sich wesentlich auf die Interaktionsmechanismen zwischen der Leckage- und der Hauptströmung sowie auf die zeitabhängigen Sekundärströmungsfel- der. Die dafür notwendige Versuchsanlage wurde am Labor für Strömungsma- schinen der ETH Zürich entworfen und aufgebaut. Die Auslegung der Anlage ist ein wichtiger Teil dieser Arbeit und daher im Detail beschrieben. Die zeitaufgelösten Strömungsfelder der zweiten Turbinenstufe werden mit- tels schneller aerodynamischer Sondentechnik gemessen sowie mit pneumati- schen Mehrlochsonden für das zeitgemittelte Strömungsfeld. Die ideale Kombination von schneller Sondenmesstechnik und hochpräziser Versuchsan- lage führt zu neuen Messergebnissen und eröffnet dadurch neue Möglichkeiten für die experimentelle Untersuchung von instationären Strömungen in Turbo- maschinen. Neue Sondenentwicklungen und Kalibrationsmodelle werden in dieser Arbeit beschrieben und validiert. Die durch die schnelle Sondenmess- technik anfallenden enormen Datenmengen werden durch die Entwicklung von leistungsfähigen Programm-Routinen automatisch reduziert und ausgewertet. Die damit verbundene Datenstruktur sowie das Software-Konzept (HERKU- LES) ist in dieser Arbeit detailliert beschrieben. Die Interaktion der Rotor relativen Sekundärwirbel mit den Vorderkanten der darauf folgenden Leiträder ist eine Ursache für den erhöhten Energieverlust im Schaufelgitter. Die Konvektion der Wirbel durch das Leitrad hindurch und dem damit verbundenen Strecken in Strömungsrichtung erhöht die Gitterverlu- ste signifikant. Dieser instationäre Mechanismus wird mittels schneller Son- dentechnik aufgelöst und quantifiziert. Der Interaktionsprozess lässt sich in drei Phasen pro Schaufelperiode aufteilen. Die erste Phase bezieht sich auf eine minimale Interaktion zwischen den Rotorwirbeln und der Leitradvorderkante. Die damit verbundenen Verlust erreichen dabei ein Minimum. In der zweiten Phase nähern sich die Wirbel der Leitradvorderkante und werden dadurch ge- gen die Rotorhinterkante gedrückt. Dabei interagiert der Passagenwirbel mit der Nachlaufdelle der Rotorhinterkante, was zu einem Abfallen der Total- druckverteilung am Rotoraustritt führt. Aufgrund dieser Interaktion gelangt verlustbehaftetes Fluid aus der Nachlaufdelle in die Hauptströmung und verur- sacht den Totaldruckabfall. Die dritte Phase beschreibt eine intensive Interak- tion zwischen Sekundärwirbel und Leitrad. Die Gitterverluste erreichen zu diesem Zeitpunkt ein Maximum. Die damit verbundene Erhöhung der Wirbel- stärke wird analysiert und diskutiert. Aufbauend auf diesen Ergebnissen lässt sich ein Strömungsmodell für die Interaktion von Wirbel und Nachlaufdelle so-