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Estudo de Desempenho de Metodologias de Controle Aplicadas à Planta da Perna de um ... PDF

100 Pages·2014·0.9 MB·Portuguese
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Centro de Tecnologia e Urbanismo Departamento de Engenharia Elétrica Vitor Augusto Sborgi Lovo Estudo de Desempenho de Metodologias de Controle Aplicadas à Planta da Perna de um Paciente Paraplégico Londrina 2014 Universidade Estadual de Londrina Centro de Tecnologia e Urbanismo Departamento de Engenharia Elétrica Vitor Augusto Sborgi Lovo Estudo de Desempenho de Metodologias de Controle Aplicadas à Planta da Perna de um Paciente Paraplégico Trabalho de Conclusão de Curso orientado pelo Prof. Dr. Márcio Ro- berto Covacic intitulado “Estudo de Desempenho de Metodologias de Controle Aplicadas à Planta da Perna de um Paciente Paraplégico” e apresentado àUniversidade Estadual deLondrina, comoparte dos requi- sitosnecessáriosparaaobtençãodoTítulodeBacharelemEngenharia Elétrica. Orientador: Prof. Dr. Márcio Roberto Covacic Coorientador: Prof. Dr. Ruberlei Gaino Londrina 2014 FichaCatalográfica VitorAugustoSborgiLovo EstudodeDesempenhodeMetodologiasdeControleAplicadasàPlantadaPerna deumPacienteParaplégico -Londrina,2014 -78p.,30cm. Orientador: Prof.Dr.MárcioRobertoCovacic (cid:13) 1. Engenharia de Reabilitação. 2. Teoria de Controle. 3. Matlab R . 4. Índices de Desempenho. I. Universidade Estadual de Londrina. Curso de Engenharia Elétrica. II. Estudo de Desempenho de Metodologias de Controle Aplicadas à Planta da Perna de um PacienteParaplégico. Vitor Augusto Sborgi Lovo Estudo de Desempenho de Metodologias de Controle Aplicadas à Planta da Perna de um Paciente Paraplégico Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso de En- genharia Elétrica da Universidade Estadual de Londrina, como requisito parcial para a obtenção do título de Bacharel em Enge- nhariaElétrica. ComissãoExaminadora Prof.Dr.MárcioRobertoCovacic UniversidadeEstadualdeLondrina Orientador Prof.Dr.RuberleiGaino UniversidadeEstadualdeLondrina Coorientador Prof.Dr.NewtondaSilva UniversidadeEstadualdeLondrina Londrina,27denovembrode2014 Dedicoestetrabalhoatodaminhafamília,em especialaosmeuspaisHelioVitorLovoeEliane SborgiLovo,quesempremeincentivaramaseguir emfrenteenuncadesistirdocurso.

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ωn é a frequência natural não-amortecida;. – δ é o coeficiente de amortecimento. Figura 4 – Definição do ângulo β (OGATA, 2010). sendo s = −δωn ±
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