Table Of Content

SP4_0 ESP – это сокращение, обозначаю- Первоочередной обязанностью щее электронная система курсовой водителя был и остается выбор бе- устойчивости. зопасной техники вождения, соот- ветствующей дорожным условиям и Система создана для содействия напряженности транспортного дви- водителю в сложных и непредви- жения. денных ситуациях, таких как неожи- данное появление животного на В данной программе самообучения дороге. Она призвана скомпенсиро- рассмотрена система ESP производс- вать слишком большое воздействие тва BOSCH версии 5.7 для автомоби- и помочь избежать потери устойчи- ля Skoda FABIA. вости автомобиля. И все же, систе- ма ESP не способна обойти законы Если вам необходимо узнать о Природы. фундаментальных законах физики больше, обратитесь к программе самоподготовки 8. Содержание Введение 4 Общее описание системы 6 Функциональная схема 10 Устройство и работа ESP 12 Контур управления 1 Блок управления ESP J104 1 Датчик угла поворота рулевого колеса G85 14 Комбинированный датчик 15 Конструкция датчика бокового ускорения G00 16 Конструкция датчика рысканья G0 17 Датчик давления в тормозной системе G01 18 Гидравлический блок N55 0 Активные датчики частоты вращения колес Кнопочный выключатель Е56 систем TCS/ESP Самодиагностика 24 Проверка знаний 26 Примечания по осмотру и техническо- Service Service Service Service Service Service Service Service xFAxxBxIAxxxxxxxxxxxx xFAxxBxIAxxxxxxxxxxxx xFAxxBxIAxxxxxxxxxxxx xFAxxBxIAxxxxxxxxxxxx xFAxxBxIAxxxxxxxxxxxx xFAxxBxIAxxxxxxxxxxxx xFAxxBxIAxxxxxxxxxxxx му обслуживанию, а так же инструкции XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX по установке и ремонту находятся в Руководстве для сервисных центров. Введение Применяются две различные системы ESP: BOSCH CONTINENTAL TEVES Skoda Fabia Skoda Octavia – BOSCH Audi A8 Golf ‘98 – CONTINENTAL TEVES. Audi A6 Audi A, Audi TT Система CONTINENTAL TEVES описана в Audi A4 New Beetle программе самоподготовки 8. Физичес- Passat ‘97 Seat Toledo кие законы и управление динамикой авто- мобиля для системы ESP во всех подроб- Важно отметить, что существует опре- ностях соответствуют описанию в этом SSP. деленное давление на входе в насос, Поэтому в данном учебном пособии опи- благодаря этому повышается производи- сана только конструкция и работа системы тельность насоса, особенно при низкой производства BOSCH (версия 5.7). температуре. Различия двух систем Способ получения этого предварительно- го давления является основным отличием Чтобы предотвратить занос автомобиля между системами BOSCH и CONTINENTAL система подобная ESP должна иметь воз- TEVES. можность воздействовать на тормоза в доли секунды. Давление в тормозной сис- теме поднимается под действием гидрав- лического возвратного насоса АБС. Система BOSCH версии 5.7 Система CONTINENTAL TEVES SP4_0 SP4_04 Система работает с возвратным Система применяется в автомо- гидравлическим насосом АБС по- билях версии MK 0 и MK 60. В вышенной производительности. автомобилях MK 0 давление на Насос, поддерживающий дав- входе создается активным серво- ление, отсутствует. Возвратный приводом тормоза, известного как насос АБС и гидравлический блок активный усилитель. образуют единый блок управле- В MK 60 давление на входе созда- ния системы АБС с EDL/TCS/ESP ется с помощью насоса АБС. Гид- равлический блок и блок управле- ния АБС с EDL/TCS/ESP образуют единый блок. 4 Системы управления динамикой автомобиля Ниже приведены короткие описания раз- личных систем и их функции. АБС ESP Антиблокировочная система тормозов Электронная система курсовой устойчивос- Предотвращает блокировку колес при тор- ти. можении. Несмотря на то, что реализуется Предохраняет автомобиль от заноса пос- большое тормозное усилие, курсовая ус- редством управления тормозной системой тойчивость и управляемость сохраняются. и двигателем (термин используется для Audi, VW, Ford, Mercedes). TCS Другие производители используют следую- Антипробуксовочная система щие обозначения своих систем: Снижает риск буксования ведущих колес при разгоне, своевременно уменьшая кру- – AHS Система активного управления тящий момент двигателя и подтормаживая (Chevrolet) буксующее колесо. Управляя тормозной – DSC Система динамической стабилиза- системой и двигателем, позволяет достиг- ции (BMW) нуть минимально возможного буксования – PSM Управление стабилизацией (Porshe) в сложившихся условиях. – VDC Управление динамикой автомобиля (Subaru) EBD – VSC Система поддержания курсовой устойчивости (Lexus) Электронная система распределения тор- мозного усилия Предотвращает блокировку задних колес EBC до срабатывания АБС или в случае отказа АБС. Система управления торможением двига- телем EDL Предотвращает блокировку ведущих колес при торможении двигателем в результате Электронная система блокировки диффе- внезапного отпускания педали акселера- ренциала тора или при торможении с включенной Позволяет начать движение на дорожном передачей. покрытии с разными коэффициентами сцепления, затормаживая проскальзываю- щее колесо. 5 Общее описание системы Система и ее элементы Электронная система курсовой устойчивос- ти создана на основе широко известной и Гидравлический блок управления состоит из блока проверенной системы контроля проскаль- управления АБС с EDL/TCS/ зывания колес. Однако у системы курсовой ESP - J104 - и гидравлического устойчивости имеется одно решающее блока N55 с возвратным преимущество: насосом АБС V9. Система способна обнаружить неустойчи- P вое состояние автомобиля, такое как занос, ES на ранней стадии и скомпенсировать его. Для достижения этого в состав системы введены дополнительные датчики и при- воды. В первую очередь рассмотрим общее опи- сание этой системы, устанавливаемой на моделях Skoda Fabia, а затем рассмотрим систему ESP в деталях. Датчик давления в тормозной системе G01 Примечание: Комбинированный датчик Существует несколько систем ESP от различных производи- Датчик бокового ускорения телей. G00 и датчик рысканья G0 В автомобиле Skoda Fabia применяется система произ- водства BOSCH версии 5.7. Несмотря на общие принци- пы построения систем ESP, отдельные элементы систем, конечно, различаются. По этой причине допускается использование только ориги- нальных запчастей. 6 Кнопочный выключатель Датчик угла поворота Е56 систем TCS/ESP рулевого колеса G85 P S E Датчик частоты вращения Датчик частоты вращения переднего правого колеса заднего правого колеса G44, G45, датчик частоты датчик частоты вращения вращения переднего левого заднего левого колеса G46 колеса G47 (активные (активные датчики) датчики) 7 Общее описание системы Датчики Кнопочный выключатель Е56 систем TCS/ESP ESP Блок управления АБС с EDL/TCS/ESP J104 Выключатель стоп-сигнала F и датчик педали тормоза F47 Датчик частоты вращения заднего правого колеса G44 и заднего левого колеса G46 Датчик частоты вращения переднего правого колеса G45 и переднего левого колеса G47 Датчик угла поворота рулевого колеса G85 Датчик бокового ускорения G00. Блок Датчик рысканья G0. управления бортовой сети J519 Датчик давления в тормозной системе G01 Дополнительные сигналы: Управление двигателем Управление коробкой передач 8 Volkswagen Technical Site: http://volkswagen.msk.ru http://vwts.info http://vwts.ru огромный архив документации по автомобилям Volkswagen, Skoda, Seat, Audi Исполнительные устройства Реле возвратного насоса АБС J105 ESP Возвратный насос АБС V9 Реле электромагнитных клапанов АБС J106 Впускные клапаны АБС N99, N101, N1, N14 Выпускные клапаны АБС N100, N10, N15, N16 Распределительный клапан 1 системы курсовой устойчивости N5 Распределительный клапан системы курсовой устойчивости N6 Клапан высокого давления 1 системы курсовой устойчивости N7 Клапан высокого давления системы курсовой устойчивости N8 Дополнительные сигналы: Управление двигателем Управление коробкой передач Управление навигационной системой Контрольная лампа АБС K47 Контрольная лампа тормозной системы K7 Контрольная лампа системы курсовой устойчивости K155 Блок управления комбинации приборов J85 Диагностический разъем SP4_06 9 Функциональная схема J533 J519 + 30 +30 + 15 +15 A/+ J... CAN � H SB2 SB28 CAN � L SB25 S178 S179 10A 5A 5A 40A 25A F F47 G201 G200/202 G85 J285 K155 K47 K7 M9 M10 23 2 6 32 37 26 42 25 10 8 41 9 21 39 40 24 N99 N100 N101 N102 N133 N134 N13 N135 J106 N136 J104 J105 N225 N226 N227 N228 V39 M 27 30 31 16 15 13 14 12 12 28 1 5 34 19 38 +58d L115 J503*J503* F9 F34 E256 G44 G45 G46 G G47 31 31 Компоненты системы J … Блок управления двигателем и т.д. A/+ Аккумуляторная батарея/+ J104 Блок управления АБС с EDL/TCS/ESP E56 Кнопочный выключатель Е56 систем TCS/ J105 Реле возвратного насоса АБС ESP J106 Реле электромагнитных клапанов АБС F Выключатель стоп-сигнала J85 Блок управления комбинации приборов F9 Выключатель контрольной лампы стояноч- J50* Блок управления навигационной системой и ного тормоза магнитолой F4 Датчик уровня тормозной жидкости J519 Блок управления бортовой сети F47 Датчик педали тормоза J5 Диагностический интерфейс шины данных G44-47 Датчик частоты вращения колеса (шлюз) G85 Датчик угла поворота рулевого колеса K7 Контрольная лампа двухконтурной тормозной G00 Датчик бокового ускорения системы и стояночного тормоза G01 Датчик давления в тормозной системе - 1 G0 Датчик рысканья = Входной сигнал = Выходной сигнал = Положительный вывод = Масса = шина CAN—I/H (Привод) аккумуляторной батареи 10 J533 J519 + 30 +30 + 15 +15 A/+ J... CAN � H SB2 SB28 CAN � L SB25 S178 S179 10A 5A 5A 40A 25A F F47 G201 G200/202 G85 J285 K155 K47 K7 M9 M10 23 2 6 32 37 26 42 25 10 8 41 9 21 39 40 24 N99 N100 N101 N102 N133 N134 N13 N135 J106 N136 J104 J105 N225 N226 N227 N228 V39 M 27 30 31 16 15 13 14 12 12 28 1 5 34 19 38 +58d L115 J503*J503* F9 F34 SP4_07 E256 G44 G45 G46 G G47 31 31 N6 Распределительный клапан системы курсо- K47 Контрольная лампа АБС вой устойчивости K155 Контрольная лампа системы курсовой N7 Клапан высокого давления 1 системы курсо- устойчивости TCS/ESP вой устойчивости L115 Подсветка кнопочного выключателя ESP N8 Клапан-переключатель системы курсовой M9 Лампа левого стоп-сигнала устойчивостиъ M10 Лампа правого стоп-сигнала S … Предохранитель N99/101 Впускные клапаны АБС V9 Возвратный насос АБС /1/14 Диагностический разъем N100/10 Выпускные клапаны АБС /15/16 N5 Распределительный клапан 1 системы кур- * только для моделей с навигационной совой устойчивости системой = Входной сигнал = Выходной сигнал = Положительный вывод = Масса = шина CAN—I/H (Привод) аккумуляторной батареи 11