Institut Montefiore Service de Télécommunications et d’Imagerie ELEN008-0 Principes des télécommunications analogiques et numériques Professeur Marc Van Droogenbroeck Février 2013 (version 6.14) i Remerciements Pour rédiger ces notes, j’ai bénéficié du concours de C. Demoulin et de J.-M. Wagner. Que par ces mots, ils soient remerciés pour leur aide précieuse et pour leur dévouement. Prof. Marc Van Droogenbroeck ii Notations Cadre analytique : N N = 0,1,2,... { } Z Z = ... 2, 1,0,1,2,... { − − } R Ensemble des réels Constantes : j Vecteur unité de l’axe imaginaire j = √ 1 − k Constante de Boltzmann = 1,38 10 23 Joule / degré Kelvin B − × Variables et fonctions : t Variable de temps continue f Variable fréquence ω Variable de pulsation ω = 2πf T Période d’un signal T Période fondamentale d’un signal 0 x Pas d’échantillonnage en x △ y Pas d’échantillonnage en y △ x(t) Fonction à valeurs continues, définie pour tout temps t h(t) Réponse impulsionnelle d’un système (f) Transmittance d’un système linéaire H f[n] Fonction échantillonnée, fonction discrète Variables et fonctions de modulation : m(t) Signal modulant, normalisé à 1 : m(t) 1 | | ≤ s(t) Signal modulé k Taux de modulation a β Indice de modulation E Énergie par bit b D Débit binaire [b/s] R Rapidité de modulation [baud] iii Notations fonctionnelles : a Valeur absolue | | a Vecteur −→ a Norme de a k k a.−→b Produit scalaire de a et −→b −→ −→ a −→b Produit vectoriel de a et −→b −→ −→ × .a Divergence de a −→ −→ ∇ a Rotationnel de a −→ −→ ∇× 2ϕ Laplacien de ϕ ∇ ϕ Gradient de ϕ ∇ X Complexe conjugué de X ∗ Re(a) Partie réelle de a Im(a) Partie imaginaire de a (f) Transformée de Fourier du signal x(t) X ⇋ Correspondance entre un signal et sa transformée Convolution ⊗ OU exclusif ou addition modulo-2 ⊕ sin(πx) = sinc (x) Sinus cardinal de x πx δ(.) Fonction delta de Dirac J (x) Fonction de Bessel d’ordre n n erfc(.) Fonction erreur complémentaire Fonctions stochastiques : p(A) Probabilité de A a Valeur moyenne de a µ Espérance mathématique du signal X X σ2 Variance de X X Γ (τ) Fonction d’autocorrélation du processus aléatoire stationnaire X(t) XX γ (f) Densité spectrale de puissance de X(t) X N Densité spectrale de puissance de bruit 0 iv Table des matières Remerciements ii Notations iii 1 Introduction 1 1.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.3 Organismes internationaux de télécommunications . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 Structure d’une chaîne de télécommunication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.5 Modèles de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.5.1 Modèle de référence OSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.5.2 Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.5.3 D’autres modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2 Signaux et systèmes de télécommunications 13 2.1 Signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.1.1 Types de signaux source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Signal vocal ou musical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Vidéo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Signaux numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.1.2 Représentations et catégories de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Signaux analogiques ou numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Signaux périodiques ou apériodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Signaux déterministes ou stochastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Signaux d’énergie ou de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Décibel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Rapport signal à bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 v 2.1.3 Représentation fréquentielle : la transformée de Fourier . . . . . . . . . 19 Égalité de Parseval et théorème de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . 20 2.2 Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.2.1 Systèmes linéaires permanents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.2.2 Réponse fréquentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.2.3 Causalité et stabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.2.4 Bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.2.5 Système de transmission idéal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Distorsions de linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Délai de groupe et de phase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Distorsions non linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.2.6 Bruit et interférences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3 Modulation d’onde continue 27 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.1.1 Hypothèses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.1.2 Modulation d’une porteuse sinusoïdale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3.2 Modulation d’amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.2.1 Modulation d’amplitude classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.2.2 Analyse spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.2.3 Répartition de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.2.4 Réalisation de la modulation d’amplitude classique . . . . . . . . . . . . 34 Modulation linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Modulation quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Contrôle de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.2.5 Démodulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Détection d’enveloppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Démodulation AM synchrone ou cohérente . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.2.6 Avantages et limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.2.7 Modulations dérivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.2.8 Modulation d’amplitude à porteuse supprimée . . . . . . . . . . . . . . . 40 Réalisation de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Démodulation synchrone ou cohérente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Boucle de Costas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.2.9 Modulation en quadrature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 vi 3.2.10 Modulation à bande latérale unique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Filtrage d’une bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.2.11 Modulation à bande latérale résiduelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.3 Modulation angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.3.1 Principes et définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Modulation de phase pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Modulation de fréquence pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Notion de préaccentuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Illustration des techniques de modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.3.2 Analyse de la modulation de fréquence analogique . . . . . . . . . . . . . 49 Remarque préliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Modulation par une cosinusoïde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Analyse spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Modulation FM à faible indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Modulation FM à grand indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.3.3 Bande passante requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Estimation empirique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Estimation numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.3.4 Réalisation de la modulation et de la démodulation en fréquence . . . . . 57 3.3.5 Résumé des principaux résultats des modulations d’onde continue . . . . 57 3.4 Partage du plan de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.4.1 Multiplexage en fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.4.2 Récepteur super-hétérodyne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.5 Introduction à la modulation numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 4 Variables aléatoires, processus stochastiques et bruit 63 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.2 Théorie des probabilités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.2.1 Axiomatique des probabilités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 4.3 Variables aléatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 4.3.1 Fonctions de répartition et densité de probabilité . . . . . . . . . . . . . 67 4.3.2 Moments d’une variable aléatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 4.3.3 Liens entre moments centrés ou non . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Variable aléatoire centrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 vii Fonction caractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 4.3.4 Variables aléatoires usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 4.3.5 Formule de changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 4.3.6 Cas de plusieurs variables aléatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Fonctions conjointes et densités marginales . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Moments de deux variables aléatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Probabilité conditionnelle et indépendance . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 4.4 Processus stochastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 4.4.1 Définition des processus et suites aléatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 4.4.2 Caractéristiques probabilistes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Moments temporels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Moments statistiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Fonctions d’intercorrélation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 4.4.3 Stationnarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Stationnarité au sens strict . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Stationnarité au sens large . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Fonction d’autocorrélation d’un processus aléatoire stationnaire . . . . . 83 4.4.4 Intérêt de la stationnarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 4.4.5 Ergodicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Ergodicité dans la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Ergodicité dans la fonction d’autocorrélation . . . . . . . . . . . . . . . . 84 4.4.6 Densité spectrale de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 4.4.7 Lien entre stationnarité et ergodicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 4.5 Processus stochastiques et systèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4.5.1 Filtrage des processus aléatoires stationnaires au sens large . . . . . . . . 87 4.5.2 Somme de processus stochastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 4.5.3 Modulation : mélangeur pour signal stochastique . . . . . . . . . . . . . 89 4.6 Une classe de processus stochastiques importante : les sources de bruit . . . . . 89 4.6.1 Bruit thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Ordre de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 4.6.2 Bruit de grenaille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4.6.3 Modélisation du bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Processus gaussien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 viii Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4.6.4 Bruit blanc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Passage du bruit blanc à travers un filtre passe-bande . . . . . . . . . . . 92 Passage du bruit blanc à travers un filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . 93 4.6.5 Décomposition de Rice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Décomposition de Rice d’un bruit blanc à bande étroite . . . . . . . . . 94 4.6.6 Bruit total en sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 4.6.7 Bande équivalente de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 5 Introduction à la numérisation 96 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 5.1.1 Types d’information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 5.1.2 Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.2 Conversion des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.2.1 Messages, caractères et symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.2.2 Traitement des signaux analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Échantillonnage instantané : théorème de Shannon . . . . . . . . . . . . 99 Formule d’interpolation de Whittaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Filtrage préalable à l’échantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Formule de Nyquist pratique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Réalisation de l’échantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Émission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Conversion analogique-numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 5.3 Modulation PAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 5.4 Modulation de la position des impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 5.5 Modulation d’impulsions codées PCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 5.5.1 Quantification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 5.5.2 Bruit de quantification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 5.5.3 Codage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 5.5.4 Modulation d’impulsions codées différentielles (DPCM) . . . . . . . . . . 116 5.5.5 Modulation delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 ix
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