Dieter Zastrow Elektrotechnik Dieter Zastrow Elektrotechnik Ein Grundlagenlehrbuch 15., vollständig überarbeitete Auflage Mit 526 Abbildungen, 142 Beispielen und 225 Übungsaufgaben mit Lösungen sowie 27 Übersichten als Wissensspeicher ~ Viewegs Fachbücher der Technik v1eweg Bibliografische lnformation Der Deutschen Bibliothek Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Oeutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Oaten sind im Internet liber <http://dnb.ddb.de> abrufbar. t. Auflage 1977 2., durchgesehene Auflage 1978 3., iiberarbeitete und erweiterte Auflage 1980 4., verbesserte Auflage 1981 5., durchgesehene Auflage 1982 6., verbesserte Auflage 1983 7., durchgesehene Auflage 1984 8., vollstandig iiberarbeitete Auflage 1987 9., verbesserte Auflage 1988 10., verbesserte Auflage 1990 Il., iiberarbeitete Auflage 1991 12., korrigierte Auflage 1993 13., iiberarbeitete Auflage 1997 14., iiberarbeitete Auflage 2000 15., vollstăndig iiberarbeitete Auflage Mărz 2004 Alle Rechte vorbehalten ©Springer Fachmedien Wicsbaden 2004 UrsprUnglich erschienen bei Fricdr. Vicweg & Sohn Verlag/ GWV Fachverlage GmbH, Wicsbaden 2004 Das Werk elnschlieBiich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschiitzt. Jede Verwertung auBerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlags unzulăssig und stralbar. Das gilt insbesonde re fiir Vervielfăltigungen, Obersetzungen, Mikroverfilmungen und die Ein speicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. Umschlaggestaltung: Ulrike Weigel, www.CorporateDesignGroup.de Gedruckt aur săurefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier. ISBN 978-3-528-05034-4 ISBN 978-3-322-92897-9 (eBook) DOI 10.1007/978-3-322-92897-9 V Vorwort Die 15. Auflage des Grundlagenlehrbuches Elektrotechnik ist vollständig überarbeitet und neu gesetzt worden. Dabei wurde die Konzeption des Buches beibehalten. Änderungen hat es je doch gegeben durch die Umstellung auf die neue Rechtschreibung, bei der Aktualisierung von Schaltzeichen für Spannungs- und Stromquellen, durch ausführlichere Formulierungen einiger Textstellen sowie Ergänzungen und Austausch bei den Übungsaufgaben, die jetzt alle über sichtlich in den Übungsabschnitten am Ende der jeweiligen Kapitel zusammengefasst sind. Die Beispiele, Übungen und Lösungen wurden in einer etwas größeren Schrift gegenüber den bisherigen Auflagen gesetzt. Dieses Lehrbuch mit seinem ausgeprägten Übungsteil vermittelt die Grundlagen der Elektro technik für alle technologischen Anwendungsgebiete auf einem mittleren mathematischen Niveau und fördert das Verständnis für elektrische Vorgänge und Schaltungen sowie der an zuwendenden rechnerischen und grafischen Analyseverfahren einschließlich der messtechni schen Erfassung der elektrischen Grundgrößen. Die Resonanz auf die bisherigen Auflagen bestätigen die Annahme, dass ein Grundlagenlehr buch für ein mittleres Niveau der Elektrotechnik eine breite Leserschaft findet im Bereich der Fachschulen (Technikerschulen) sowie der beruflichen Gymnasien und Berufskollegs sowie im Fachhochschulbereich und Berufsakademien verschiedener Studiengänge zur Begleitung von Grundlagenvorlesungen. An einigen Stellen dieses Grundlagenlehrbuchs werden auch weiterhin Differenziale und Inte grale wegen der korrekten Beschreibung von Definitionen und Lehrsätzen verwendet. Einige Hinweise zu den mathematischen Kenntnissen sind in den Arbeitshinweisen zu diesem Buch ausgeführt. Methodisch ist das Buch so gestaltet, dass der Leser sich den Lehrstoff auch selbstständig erarbeiten kann: 40% des Buchumfangs entfallen auf 142 Beispiele und 225 Übungsaufgaben und deren ausführliche Lösungen im Anhang. Die Übungsaufgaben weisen durch besondere Symbole auf vier unterschiedliche Anspruchs niveaus und Zielsetzungen hin. Nähere Einzelheiten dazu sind ebenfalls in den Arbeitshinwei sen zu finden, die zugleich auch als Hilfestellung für Leser gedacht sind, die nach Jahren der Berufspraxis wieder vor dem Problem Lernen stehen. Ein den Kapiteln zugeordneter Wissensspeicher kann bei der Vorbereitung auf Prüfungen und für die stets erforderlichen Wiederholungen gute Dienste leisten, da er das Kernwissen in strukturierter Form auf wenigen farbigen Seiten bereithält. Gerne danke ich zum Schluss dem Vieweg Verlag für das Eingehen auf meine Wünsche und die reibungslose Zusammenarbeit. Weitere Verbesserungsvorschläge und kritische Hinweise aus dem Leserkreis sind jederzeit willkommen. Ellerstadt, April 2004 Dieter Zastrow VI Inhaltsverzeichnis Arbeitshinweise zu diesem Buch.................................................................................. XII 1 Elektrische Ladung .................................................................................................. . 1.1 Beobachtungen und Grundannahmen .. ....... ...... ..... ....... ....... ....... ......... ..... ....... ....... 1 1.2 Atomistische Deutung . . ...... ....... ....... ... . ... . . . . ... . . ..... ... . . . . ....... ..... ........ ...... ...... ........ .. 2 1.3 Ladungstrennung und elektrisches Feld ................................................................. 3 1.4 Ladungsträger......................................................................................................... 5 1.5 Übungsaufgaben ............ ... . . ........ ....... ... ....... ...... ....... ... . . ........ ... . . . ......... ... . . . .. . . . ... . . . . 6 2 Elektrische Spannung............................................................................................... 7 2.1 Energietransportaufgabe des Stromkreises............................................................. 7 2.2 Spannung als Kennwert eines Arbeitsvermögens................................................... 9 2.3 Spannung als Potenzialdifferenz............................................................................. 10 2.4 Potenzialgefälle und Feldstärke.............................................................................. 13 2.5 Potenzial-und Spannungsmessung......................................................................... 14 2.6 Spannungszählpfeile ............................................................................................... 16 2.7 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 16 3 Elektrische Strömung .. . . . . . . ...... ... .. . . . ..... .. .. . ...... ..... ...... ........ ...... ...... ......... ..... ....... ... .. 20 3.1 Stromrichtung und Stromstärke.............................................................................. 20 3.2 Zeitlich konstante Strömung................................................................................... 20 3.3 Zeitlich veränderliche Strömung ............................................................................ 22 3.4 Transportierte Ladungsmenge ................................................................................ 23 3.5 Messen der Stromstärke.......................................................................................... 24 3.6 Stromdichte............................................................................................................. 25 3.7 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 27 4 Elektrischer Widerstand.......................................................................................... 28 4.1 Widerstandsbegriff ................................................................................................. 28 4.2 Lineare Widerstände............................................................................................... 29 4.3 Nichtlineare Widerstände . ......... ........ ... ..... ....... ..... ...... ........ ........... ...... .. .... ........ ... . 30 4.4 Ohm' sches Gesetz und Leitungswiderstand........................................................... 32 4.5 Temperaturabhängigkeit des Widerstandes............................................................ 35 4.6 Übungsaufgaben . . . . ........... ......... ......... ... ...... ...... ...... ....... ........ ... . . ........ ...... ...... ....... 40 5 Grundstromkreise ..................................................................................................... 42 5.1 Grundgesetze der Stromkreise................................................................................ 42 5.2 Reihenschaltung von Widerständen....................................................................... 43 5.3 Parallelschaltung von Widerständen....................................................................... 46 5.4 Spannungsquelle mit Innenwiderstand ................................................................... 49 5.5 Stromquelle mit Innenwiderstand ........................................................................... 52 5.6 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 55 Inhaltsverzeichnis VII 6 Energieumsetzung im Verbraucher...................................................................... 58 6.1 Elektrische Arbeit................................................................................................... 58 6.2 Joule'sches Gesetz.................................................................................................. 59 6.3 Elektrische Leistung ............................................................................................... 60 6.4 Strom-und Spannungsabhängigkeit der Leistung.................................................. 62 6.5 Nennleistung........................................................................................................... 63 6.6 Energieumwandlung und Wirkungsgrad................................................................ 64 6.7 Energieübertragung und Wirkungsgrad................................................................. 65 6.8 Leistungsanpassung .................... ............................................................................ 68 6.9 Übungsaufgaben..................................................................................................... 71 7 Verzweigte Stromkreise ........................................................................................... 73 7.1 Lösungsmethodik für verzweigte Stromkreise mit bekannten Widerstandswerten 74 7.2 Lösungsmethodik für verzweigte Stromkreise mit mehreren Bedingungen........... 78 7.3 Lösungsmethodik für Schaltungen mit einem nichtlinearen Widerstand............... 81 7.4 Lösungsmethodik für Brückenschaltungen . . . . . ... . .. . . . . .. . . . . ...... ... . . . . . . . ........ .......... .... . 84 7.5 Lösungsmethodik Ersatzschaltung ......................................................................... 88 7.6 Übungsaufgaben..................................................................................................... 90 8 Netzwerke.................................................................................................................... 93 8.1 Netzwerk................................................................................................................. 93 8.2 Kreisstromverfahren ......... ...... ........ ........... ............................................................. 94 8.3 Überlagerungsmethode........................................................................................... 96 8.4 Übungsaufgaben ...................... ....... ............. ........................................................... 97 9 Ersatzquellen .............................................................................................................. 99 9.1 Ersatzschaltungen . . . . .. . . . . ... . . . . . .. . . . ... . . . . ... . . . . .. . . . . . .. . . . ... ........ ....... ... . . . . . . . . . ... . . . . ........... .. 99 9.2 Ersatzspannungsquelle............................................................................................ 99 9.3 Ersatzstromquelle ................................................................................................... 102 9.4 Vergleich der Ersatzquellen.................................................................................... 103 9.5 Ersatzschaltungen zur Nachbildung nichtlinearer I-U-Kennlinien......................... 104 9.6 Übungsaufgaben..................................................................................................... 107 10 Eigenschaften und Bemessung des Spannungsteilers....................................... 109 10.1 Leerlauffall............................................................................................................. 109 10.2 Belastungsfall......................................................................................................... 111 10.3 Linearitätstehler des belasteten Spannungsteilers.................................................. 113 10.4 Dimensionierung des Spannungsteilers.................................................................. 116 10.5 Übungsaufgaben ................. ....... ............................................................................. 118 11 Elektrostatisches Feld............................................................................................... 120 11.1 Elektrostatisches Feld des Plattenkondensators ................................................. _,.,_ 120 11.2Kapazität. ................................................................................................................ 121 11.3 Kapazitätsberechnung............................................................................................. 122 11.4 Parallel-und Reihenschaltung von Kondensatoren................................................ 128 VIII Inhaltsverzeichnis 11.5 Kapazitive Kopplung von Stromkreisen................................................................. 131 11.6 Energie des elektrostatischen Feldes...................................................................... 133 11.7 Kräfte im elektrostatischen Feld............................................................................. 135 11.8 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 140 12 Ladungsvorgänge bei Kondensatoren . .. ... .. . ....... ...... ...... ....... ....... ........ ......... .. .. . . . 143 12.1 Aufladung des Kondensators mit konstantem Strom.............................................. 143 12.2 Kondensatoraufladung über Vorwiderstand an konstanter Spannung.................... 144 12.3 Entladung des Kondensators über einen Widerstand............................................. 149 12.4 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 153 13 Magnetisches Feld..................................................................................................... 154 13.1 Magnetfeld des stromdurchflossenen Leiters ......................................................... 154 13.2lnduktivität.. ............................................................................................................ 155 13.3 Induktivitätsberechnung ......................................................................................... 156 13.4 Magnetische Eigenschaften des Eisens................................................................... 163 13.5 Magnetischer Kreis................................................................................................. 166 13.6 Magnetische Energie der Spule .............................................................................. 167 13.7 Hystereseverluste.................................................................................................... 171 13.8 Kraftwirkungen....................................................................................................... 172 13.9 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 179 14 Induktion .. . . ........ ......... ........... ....... ... .. . . . .... ... .. . ..... ....... ...... ....... ..... ........ .......... ..... ..... .. 181 14.1 Induktion in der Leiterschleife................................................................................ 181 14.2 Induktionsgesetz ..................................................................................................... 182 14.3 Induktionsspule....................................................................................................... 187 14.4 Generatorprinzip ..................................................................................................... 188 14.5 Selbstinduktion .. . . . ......... ......... ....... ...... .. . . ... . . . ...... ...... ....... ...... ... . . . . ........ .. ... . . ..... ... . . 193 14.6 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 196 15 Schaltvorgänge bei Spulen in Gleichstromkreisen ... ... ................. ... .. ...... .... ...... 198 15.1 Einschaltvorgang . . . ............ ....... ......... ... ....... ...... ....... ...... ....... ...... ........ ........ ... . . . ..... 198 15.2 Abschaltvorgang..................................................................................................... 202 15.3 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 205 16 Sinusförmige Änderungen elektrischer Größen................................................ 208 16.1 Darstellung sinusförmiger Größen.......................................................................... 208 16.2 Frequenz, Kreisfrequenz......................................................................................... 213 16.3 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 216 17 Mittelwerte periodischer Größen........................................................................... 217 17.1 Arithmetischer Mittelwert: Gleichanteil der Größe................................................ 217 17.2 Gleichrichtwert ....................................................................................................... 219 17.3 Quadratischer Mittelwert: Effektivwert der Größe................................................. 220 17.4 Scheitelfaktor (Crestfaktor) .................................................................................... 223 Inhaltsverzeichnis IX 17.5 Formfaktor.............................................................................................................. 226 17.6 Übungsaufgaben..................................................................................................... 227 18 Addition frequenzgleicher Wechselgrößen ......................................................... 229 18.1 Nullphasenwinkel, Phasenverschiebungswinkel.................................................... 229 18.2 Addition von Wechselspannungen ......................................................................... 231 18.3 Subtraktion von Wechselspannungen..................................................................... 233 18.4 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 235 19 Idealer Wirkwiderstand im Wechselstromkreis ................................................ 236 19.1 Phasenlage zwischen Strom und Spannung............................................................ 236 19.2 Leistungen und Energieumsetzung......................................................................... 237 19.3 Ohm'sches Gesetz, Wirkwiderstand....................................................................... 239 19.4 Übungsaufgaben........ .. . . . . . ... . . . . ... . . . . .. . . . . ... . . . . . .. . . . . .. . .. ... . . . . ... . . . . .. . . . . . . . . ........ ... . . . . . . . ... . . 241 20 Idealer Kondensator im Wechselstromkreis....................................................... 242 20.1 Phasenlage zwischen Strom und Spannung............................................................ 242 20.2 Leistung und Energieumsetzung ............. ................... ......................... ................... 243 20.3 Ohm'sches Gesetz, kapazitiver Blindwiderstand .................................................... 245 20.4 Übungsaufgaben..................................................................................................... 247 21 Ideale Spule im Wechselstromkreis ...................................................................... 248 21.1 Phasenlage zwischen Strom und Spannung............................................................ 248 21.2 Leistung und Energieumsetzung ............................................................................ 249 21.3 Ohm'sches Gesetz, induktiver Blindwiderstand ..................................................... 251 21.4 Übungsaufgaben..................................................................................................... 253 22 Grundschaltung im Wechselstromkreis............................................................... 254 22.1 Parallelschaltung von Widerstand und Kondensator.............................................. 254 22.1.1 Phasenlage zwischen Strom und Spannung............................................... 254 22.1.2 Ohm'sches Gesetz, Scheinleitwert............................................................. 256 22.1.3 Ersatzschaltung des verlustbehafteten Kondensators ................................. 257 22.1.4 Energieumsetzung ...................................................................................... 258 22.1.5 Leistung . . ......... ... . . . . . .. . . . . ... . . . ... . . . . . .. . . . . . .. . . . ... . .. . . . . . . . .. . . . . . ... . . . . . . . . ... . . . . . . .. . . . . . . . . . 260 22.2 Reihenschaltung von Widerstand und Spule.......................................................... 262 22.2.1 Phasenlage zwischen Strom und Spannung................................................ 262 22.2.2 Ohm' sches Gesetz, Scheinwiderstand........................................................ 264 22.2.3 Ersatzschaltung der verlustbehafteten Spule ohne Eisen............................ 265 22.2.4 Energieumsetzung, Leistung ...................................................................... 266 22.3 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 267 23 Einführung der komplexen Rechnung .. ...... ................. ............... .. .. . ......... ........... 268 23.1 Komplexe Darstellung von sinusförmigen Größen................................................ 268 23.3.1 Äquivalente Schaltung................................................................................ 276 23.3.2 Komplexer Widerstand von Netzwerken.................................................... 277 X Inhaltsverzeichnis 23.3.3 Komplexer Spannungsteiler........................................................................ 279 23.3.4 Komplexer Stromteiler ............................................................................... 280 23.3.5 Besondere Phasenbedingung ...................................................................... 281 23.4 Schaltungsanalyse mit Hilfe von Zeigerdiagrammen ............................................. 282 23.4.1 Zeigerdiagrammtechnik .............................................................................. 282 23.4.2 Zeigerdiagramm einer Phasenschieberschaltung ........................................ 283 23.4.3 Zeigerdiagramm zur Blindstromkompensation .......................................... 284 23.4.4 Zeigerdiagramm der eisengefüllten Spule.................................................. 287 23.5 Ortskurven .............................................................................................................. 290 23.6 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 296 24 Frequenzgang von RC-Übertragungsgliedern.................................................... 298 24.1 Frequenzgang.......................................................................................................... 298 24.2 Tiefpass................................................................................................................... 299 24.3 Hochpass................................................................................................................. 303 24.4 Bandpass ................................................................................................................. 305 24.5 Allpass (Phasendrehbrücke) ... . . . ... . . . . ..... .. . . ........ ... . . ....... ... . . . . ..... ........ ........ ...... ....... 307 24.6 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 308 25 Schwingkreis, Resonanzkreis.................................................................................. 309 25.1 Schwingkreis und freie Schwingung...................................................................... 309 25.2 Reihen-Resonanzkreis ............................................................................................ 314 25 .2.1 Resonanzfrequenz und Resonanzwiderstand ....... ... .. . . ... . . ........ .. . . . . . ... . . . .. . . . . 315 25.2.2 Resonanzkurven bei Spannungssteuerung des Reihenkreises .................... 317 25.3 Parallel-Resonanzkreis ........................................................................................... 319 25.3.1 Resonanzfrequenz und Resonanzwiderstand.............................................. 319 25.3.2 Resonanzkurven bei Stromsteuerung des Parallelkreises........................... 320 25.4 Bandbreite und Kreisgüte ....................................................................................... 322 25.5 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 323 26 Transformatoren........................................................................................................ 325 26.1 Gesetze des idealen Transformators ....................................................................... 325 26.2 Realer Transformator.............................................................................................. 329 26.3 Strom- und Spannungsverhalten des realen Transformators .................................. 332 26.4 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 336 27 Dreiphasensystem ...................................................................................................... 337 27.1 Drehstromquelle ..................................................................................................... 337 27.2 Verkettungsmöglichkeiten ...................................................................................... 338 27.3 Potenzialdiagramm des Vierleiter-Dreiphasensystems........................................... 340 27.4 Spannungen und Ströme bei Sternschaltung der Verbraucher............................... 341 27.5 Spannungen und Ströme bei Dreieckschaltung der Verbraucher........................... 344 27.6 Leistung bei Drehstrom.......................................................................................... 345 27.7 Erzeugung eines magnetischen Drehfeldes............................................................ 347 27.8 Übungsaufgaben ..................................................................................................... 348