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Economia Politica Y Juegos No Cooperativos PDF

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(cid:19) (cid:19) ECONOMIA, POLITICA Y OTROS JUEGOS. (cid:19) UNA INTRODUCCION A LOS JUEGOS NO COOPERATIVOS Paloma Zapata Lillo Marzo 2006 ii (cid:19) Indice general Pro(cid:19)logo I Introduccio(cid:19)n V I Modelos de juegos no cooperativos 1 1. Juegos Rectangulares 3 1.1. Presentacio(cid:19)n del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2. Algunas de(cid:12)niciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.4. Estrategias puras conservadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.5. La paranoia colectiva puede ser solucio(cid:19)n . . . . . . . . . . . . 22 1.6. Algunos ejemplos in(cid:12)nitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2. Juegos Extensivos 45 2.1. Sobre el modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.2. Alternancia, azar e informacio(cid:19)n. . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.3. Gra(cid:19)(cid:12)cas y juegos extensivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 2.4. >Posicio(cid:19)n o Historia? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 2.5. Gra(cid:19)(cid:12)cas Dirigidas y Juegos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 2.6. Seleccio(cid:19)n de Equilibrios y Gra(cid:19)(cid:12)cas Dirigidas. . . . . . . . . . 86 2.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3. Estrategias y Forma Normal 101 3.1. Planteamiento del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.2. Estrategias en Juegos Extensivos . . . . . . . . . . . . . . . . 102 3.3. Buenas Estrategias en Informacio(cid:19)n Perfecta . . . . . . . . . . 106 3.4. Forma Normal y Equilibrio de Nash . . . . . . . . . . . . . . 112 i (cid:19)INDICE GENERAL (cid:19)INDICE GENERAL 3.5. Equilibrios Perfectos en Subjuegos . . . . . . . . . . . . . . . 121 3.6. Induccio(cid:19)n hacia atra(cid:19)s en el caso in(cid:12)nito . . . . . . . . . . . . 131 3.6.1. Un principio de equilibrio. . . . . . . . . . . . . . . . . 139 3.6.2. El juego con horizonte in(cid:12)nito. . . . . . . . . . . . . . 142 3.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 4. Sobre gustos y conocimiento 151 4.1. Justi(cid:12)cacio(cid:19)n del Cap(cid:19)(cid:16)tulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 4.2. Sobre gustos y utilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 4.3. Sobre Conocimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 4.3.1. Conocimiento Privado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 4.3.2. Conocimiento Comu(cid:19)n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 4.4. Racionales y Bayesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 4.5. >Y si no se conocen las reglas? . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 4.5.1. Juegos rectangulares bayesianos (o de informacio(cid:19)n in- completa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 4.5.2. Juegos extensivos bayesianos . . . . . . . . . . . . . . 179 4.5.3. Juegos de sen~alizacio(cid:19)n . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 II Mezclando y Jugando en el largo Plazo 187 5. Estrategias Mixtas 189 5.1. Motivando con el Juego Ficticio . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 5.2. Estrategias Mixtas y Pago Esperado . . . . . . . . . . . . . . 195 5.3. Respondiendo a per(cid:12)les mixtos . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 5.3.1. Una cruz Gamada para los juegos 2(cid:2)2 . . . . . . . . 207 5.3.2. Las curvas de reaccio(cid:19)n . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 5.4. Equilibrio de Nash en Estrategias Mixtas . . . . . . . . . . . 216 5.5. Geometr(cid:19)(cid:16)a de las Estrategias Mixtas . . . . . . . . . . . . . . 222 5.5.1. Un Algoritmo de Scarf para Calcular Puntos Fijos . . 227 5.6. Existencia de Equilibrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 5.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 6. Comportamiento Conservador 245 6.1. Discusio(cid:19)n del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 6.2. Estrategias Mixtas Conservadoras. . . . . . . . . . . . . . . . 246 6.3. Equilibrio de Nash en Juegos Antago(cid:19)nicos . . . . . . . . . . . 253 6.4. Calculando Estrategias Conservadoras . . . . . . . . . . . . . 261 6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 ii (cid:19)INDICE GENERAL (cid:19)INDICE GENERAL 7. Equilibrios Perfectos en Subjuegos 283 7.1. Planteamiento del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 7.2. Estrategias de Comportamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 7.3. Juegos de Memoria Perfecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 7.3.1. El Surgimiento de una Organizacio(cid:19)n Social . . . . . . 296 7.4. Juegos Repetidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 7.4.1. Los Equilibrios de un Con(cid:13)icto Repetido . . . . . . . 307 7.4.2. La Tradicio(cid:19)n Oral y el Esp(cid:19)(cid:16)ritu de Venganza . . . . . 309 7.4.3. Los Juegos Repetidos en General . . . . . . . . . . . . 312 7.4.4. LaConjeturade Coase para unMonopolio enel Mer- cado de un bien durable . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 7.5. Induccio(cid:19)n hacia atra(cid:19)s en estrategias mixtas . . . . . . . . . . 328 7.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 8. Seleccio(cid:19)n de Equilibrios 341 8.1. >Y si existe ma(cid:19)s de un equilibrio? . . . . . . . . . . . . . . . . 341 8.2. Seleccio(cid:19)n de Harsanyi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343 8.2.1. La Seleccio(cid:19)n de Equilibrios Propuesta por Nash . . . . 343 8.2.2. La Seleccio(cid:19)n de Harsanyi . . . . . . . . . . . . . . . . 345 8.2.3. La v-Solucio(cid:19)n y la t-Solucio(cid:19)n de Harsanyi . . . . . . . 345 8.3. Un enfoque ma(cid:19)s realista de seleccio(cid:19)n . . . . . . . . . . . . . . 355 8.4. Digra(cid:19)(cid:12)cas y aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 8.4.1. Dina(cid:19)mica de Aprendizaje en Poblaciones, el Enfoque de Kandori, Mailath y Rob . . . . . . . . . . . . . . . 358 8.4.2. Dina(cid:19)mica de historias de taman~o r. El Enfoque de Young. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 8.4.3. Errar es de Humanos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370 8.5. Digra(cid:19)(cid:12)cas de aprendizaje en general . . . . . . . . . . . . . . 372 8.5.1. Digra(cid:19)(cid:12)cas Perturbadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 8.5.2. La Digra(cid:19)(cid:12)ca de las Clases de Comunicacio(cid:19)n Recurrente381 8.6. La dina(cid:19)mica como un proceso estoca(cid:19)stico . . . . . . . . . . . 388 8.6.1. Otra vez sobre errores y experimentos . . . . . . . . . 390 8.6.2. Una versio(cid:19)n de Young de un teorema de Freidlin y WentzellsobreprocesosdeMarkov(cid:12)nitosyperturbados.393 8.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 Bibliograf(cid:19)(cid:16)a 399 iii (cid:19)INDICE GENERAL (cid:19)INDICE GENERAL iv Pro(cid:19)logo Estetextoesunaintroducio(cid:19)nalateor(cid:19)(cid:16)adejuegosnocooperativos,lacual seutilizacadavezma(cid:19)scomouninstrumentodeana(cid:19)lisisdentrodelasciencias sociales,particularmentedelaeconom(cid:19)(cid:16)a.Entendemosporjuegoaunmodelo simpli(cid:12)cadodeuncon(cid:13)ictosocialendondecadaparticipante(jugador)tiene un objetivo y para tratar de lograrlo debe tomar una o varias decisiones dentro deunconjunto posible. El resultado que se obtiene en dicho con(cid:13)icto depende de las decisiones de todos y puede resultar contrario a lo que cada unodeseaba. Enunjuego nocooperativo, los jugadorespuedencomunicarse y acordar la conducta que seguira(cid:19)n, pero no es obligatorio respetar esos acuerdos. Eltrabajoesta(cid:19)pensadocomotextoparauncursodelamateriadeTeor(cid:19)(cid:16)a de Juegos, al nivel de licenciatura, en las carreras de Actuar(cid:19)(cid:16)a, Econom(cid:19)(cid:16)a y Matema(cid:19)ticas. En cada una de ellas, sin embargo, habr(cid:19)(cid:16)a que hacer distintos (cid:19)enfasis. A medida que van apareciendo los conceptos, procuramos examinarlos a la luz de ejemplos sencillos. Dividimos el material en dos partes, cada una de ellas con cuatro cap(cid:19)(cid:16)tulos. En la primera estudiamos los dos modelos que se trabajan en la teor(cid:19)(cid:16)a de los juegos no cooperativos. Por un lado, el rectangular o estrat(cid:19)egico que consta del conjunto de jugadores, de un conjunto de estrategias puras para cada jugador y de una funcio(cid:19)n de pago. Por el otro lado, tenemos al modelo extensivo que incorpora ma(cid:19)s elementos que el rectangular para estudiar con(cid:13)ictos reales. El extensivo es un modelo menosesta(cid:19)ticoqueelrectangular,pueslosjugadorestienenquetomarvarias decisiones a lo largo del tiempo y, adema(cid:19)s, pueden aparecer en este modelo, si es necesario, los problemas de falta de informacio(cid:19)n que tengan algunos jugadores, lo mismo que el azar. En esta primera parte, no so(cid:19)lo exponemos los modelos, tambi(cid:19)en nos preguntamos qu(cid:19)e se puede decir acerca de los juegoscuando(cid:19)estos sevana llevar acabo porunasola ocasio(cid:19)n. Enel u(cid:19)ltimo cap(cid:19)(cid:16)tulo de la primera parte, presentamos ciertas ideas de formalizacio(cid:19)n de la teor(cid:19)(cid:16)as de la utilidad y del conocimiento comu(cid:19)n y privado que tienen los i ii Pro(cid:19)logo jugadores. El texto gira en torno al concepto de solucio(cid:19)n de los juegos no coo- perativos, el equilibrio de Nash, que consiste en un per(cid:12)l de estrategias, una para jugador, de tal manera que cada uno esta(cid:19) maximizando su pago respecto a las elecciones de los dema(cid:19)s. Desde las primeras pa(cid:19)ginas de este trabajo aparece la forma ma(cid:19)s simple de dicho equilibrio, la de estrategias puras. Sin embargo, no todos los juegos tienen equilibrio de Nash en dichas estrategias. La segunda parte del libro la dedicamos a la combinacio(cid:19)n de estrategias puras, en particular a lo largo del tiempo. Es decir, ahora los jugadores combinara(cid:19)n sus estrategias puras ya sea en una sola ocasio(cid:19)n o al repetirse el juego a lo largo del tiempo. El recurso del cual dispondra(cid:19)n los jugadores para establecer esa combinacio(cid:19)n de estrategias puras es el concepto de estrategia mixta. Se generalizara(cid:19) mucho de lo que hicimos con estrategias puras,peroahora tendremoselteorema fundamentaldela teor(cid:19)(cid:16)a de los juegos no cooperativos que establece que siempre existen equilibrios de Nash en estrategias mixtas en los juegos (cid:12)nitos. En esta segunda parte, estaremos casi exclusivamente en el contexto del modelo rectangular de un juego, excepto en el cap(cid:19)(cid:16)tulo 7 donde combinamos los juegos extensivos con los rectangulares. Estudiamos varios m(cid:19)etodos para calcular equilibrios de Nash. Al (cid:12)nal del libro, con la ayuda de las gra(cid:19)(cid:12)cas dirigidas y de algunos elementos de procesos estoca(cid:19)sticos se puedenestudiar diversas dina(cid:19)micas de aprendizaje con las que se podr(cid:19)(cid:16)a desenvolver la repeticio(cid:19)n de un juego y poner a prueba el derecho del equilibrio de Nash a llamarse solucio(cid:19)n y, al mismo tiempo, establecer mecanismos de seleccio(cid:19)n entre los equilibrios del juego. En la primera y segunda parte se examina, con detenimiento, un tipo especial de con(cid:13)ictos en el cual los jugadores tienen intereses antago(cid:19)nicos. Para ello se constuye un concepto de juego que es una generalizacio(cid:19)n de los juegos bipersonales llamados de \suma cero". Puede decirse que es el ma(cid:19)s simplequeestudialateor(cid:19)(cid:16)adejuegosydondeelconceptodesolucio(cid:19)nresulta ma(cid:19)s contundente. Un tema que tambi(cid:19)en se estudia en las dos partes es el de la posibilidad dedescomponerunjuegoextensivo enpequen~osjuegos,llamados subjuegos, queformanpartede(cid:19)el.Laideaesencontrarunasolucio(cid:19)ndeljuegocompleto (equilibrio de Nash), a partir de encontrar las de dichos subjuegos. Esto no so(cid:19)lo facilita la t(cid:19)ecnica para construir equilibrios de Nash, sino que es una primera forma de seleccionar equilibrios, pues los que se encuentran de esa manera, los equilibrios perfectos en subjuegos, esta(cid:19)n protegidos contra los errores de todos los jugadores. La mayor partedel material quepresentamos esta(cid:19) centrado en los juegos ii Pro(cid:19)logo iii rectangulares y extensivos (cid:12)nitos, pero introducimos secciones en que se abordan los juegos in(cid:12)nitos. El texto contiene algunas tema(cid:19)ticas que no ser(cid:19)(cid:16)a adecuado tratar en un curso ba(cid:19)sico. Por ejemplo, nos referimos al trabajo formal con juegos in(cid:12)nitos, en particular, el tratamiento con juegos repetidos. Nos referimos, tambi(cid:19)en, a temas que se centran en la formalizacio(cid:19)n de la racionalidad de los jugadores como la exposicio(cid:19)n de los criterios de seleccio(cid:19)n de Harsanyi o a la formalizacio(cid:19)n de la teor(cid:19)(cid:16)a del conocimiento. Sinembargo, muchos de los ejemplospresentadosenesasdireccionesyau(cid:19)nlosresultadosteo(cid:19)ricospueden abrir un panorama interesante, aunque no se trabaje en detalle en ellos. Por otro lado, hay temas que esta(cid:19)n teniendo una aplicacio(cid:19)n muy interesante en diversos con(cid:13)ictos sociales y que apenas se tocan, como los juegos de informacio(cid:19)nincompletaobayesianos.Noshaparecidoque,dehaberlohecho, se hubiera ampliado el texto en forma considerable. Durante varios semestres, se han utilizado los avances de este texto den- tro de los cursos de Teor(cid:19)(cid:16)a de Juegos impartidos en la Facultad de Ciencias de la UNAM. El texto se ha bene(cid:12)ciado con las cr(cid:19)(cid:16)ticas y sugerencias, tanto de estudiantes, como de profesores y ayudantes de dichos cursos. Queremos expresar nuestro profundo agradecimiento por dicho apoyo, en especial a la profesora Claudia Villegas. Dentro del seminario de \Econom(cid:19)(cid:16)a Matema(cid:19)tica y Teor(cid:19)(cid:16)a de Juegos de la Facultad de Ciencias, UNAM" presentamos varios de los temas que se exponen en el libro y recibimos numerosas y valiosas aportaciones de todos los participantes. A todos ellos les damos las gracias ma(cid:19)s sinceras. Mencio(cid:19)n aparte merece el apoyo que en todos sentidos recibimos del profesor Sergio Herna(cid:19)ndez Castan~eda. Sin(cid:19)el este libro no hubiera sido posi- ble. Sergio no so(cid:19)lo es una presencia important(cid:19)(cid:16)sima dentro del seminario mencionado, sino que desde que nos iniciamos juntos en el estudio y, poste- riormente, en la ensen~anza de la Teor(cid:19)(cid:16)a de Juegos, empezamos a desarrollar una parte importante del material que contiene este texto. Queremos, por u(cid:19)ltimo, hacer constar nuestro reconocimiento a los arbi- tros que revisaron el trabajo por las valiosas sugerencias que hicieron, las cua(cid:19)les esperamos haber incorporado como ellos deseaban. Por supuesto, la autora se declara como la u(cid:19)nica responsable de todos los errores y limitaciones que contenga el texto. iii

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