Dynamic Output Feedback Controller Synthesis for Piecewise-Affine Systems

182 Pages·2002·2.5 MB·English

(cid:0)(cid:2)(cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11) (cid:13)(cid:8)(cid:14)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:17)(cid:19)(cid:14)(cid:16)(cid:15) (cid:20)(cid:22)(cid:21)(cid:19)(cid:21)(cid:19)(cid:0)(cid:24)(cid:23)(cid:19)(cid:5)(cid:25)(cid:11)(cid:27)(cid:26) (cid:11)(cid:16)(cid:13)(cid:28)(cid:3)(cid:16)(cid:15)(cid:18)(cid:29)(cid:30)(cid:13)(cid:8)(cid:31) (cid:31)!(cid:21)(cid:19)(cid:29)
" (cid:1)(cid:4)(cid:3)(cid:16)(cid:15)(cid:18)#(cid:18)(cid:21) " (cid:9) " (cid:20)$(cid:13)(cid:28)(cid:29) (cid:17)%(cid:9)&(cid:21)%(cid:11)(cid:27)(cid:21)(’ (cid:9) " (cid:21)!)*(cid:5)(cid:28)(cid:20)(cid:22)(cid:20)(cid:22)(cid:9)&(cid:3)(cid:18)(cid:21) " (cid:1) " (cid:15)(cid:18)(cid:21)(cid:2)(cid:7) "
+-,/.10202354768+96:.1;=<
02>@?BAC.D6B6:3E,(cid:25)6:;-6:F@3(cid:30),/3EGH+/486:AC3E<:6I;=J(cid:19)+/354K;=<:+:>:6:.1LM0$NO+/0*6:4B;P<:+:>:6:.1LM0
+/<@,(cid:18)6:F@3(cid:6)LM;=AQAC.D6M6:3E3(cid:30);P<(cid:18)RS4M+/,/>@+96:3(cid:6)0*6:>@,P.13E0
;PJ(cid:2)0267+/<@J7;P4:,(cid:24)>/<@.UTP3E4:02.D6KV
.1<(cid:18)GH+/476:.D+/W%J9>@WXJ9.1WXWXAC3E<:6(cid:18);=J(cid:2)6:F@3(cid:30)4:3EYP>/.14:3EAC3E<:6:0
JX;=4(cid:27)6:F@3(cid:30),/3ERS4:3E3Z;PJ
,P;PLB6:;P4(cid:18);=J(cid:2)[email protected];P02;=GEFBV
[:\^]‘_badc7e^fg]‘hi\^jk_
lH\^m^jonHpHpqn
(cid:1) (cid:2)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:14)(cid:13)(cid:16)(cid:15)(cid:16)(cid:17)(cid:4)(cid:18)(cid:8)(cid:7)(cid:20)(cid:19)(cid:22)(cid:21)(cid:23)(cid:11)(cid:25)(cid:24)(cid:27)(cid:26)(cid:28)(cid:3)(cid:10)(cid:29)(cid:30)(cid:9)(cid:12)(cid:11)(cid:31)(cid:13)(cid:16)(cid:21)(cid:30) !(cid:24)(cid:27)"$#%#&"
(cid:0)
’)((cid:14)( (cid:26)(cid:27)(cid:11)(cid:31)(cid:13)(cid:16)(cid:15)(cid:16)(cid:17)*(cid:24)+(cid:26)(cid:28) ,(cid:24)- ,(cid:9)-.(cid:16) ,(cid:29)
]‘]
(cid:0)(cid:2)(cid:1)kj f(cid:4)(cid:3)g](cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:9)(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3)(cid:15)(cid:0)(cid:16)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:18)(cid:17)ij fgj(cid:19)(cid:12)He(cid:20)(cid:3)(cid:21)(cid:10)^]U_ e9]U_g_ jkf(cid:22)(cid:3)(cid:23)(cid:12)(cid:14)(cid:3)g]Ucim(cid:20)(cid:12)Hm^e(cid:24)(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:25)(cid:12)(cid:14)(cid:3)(cid:18)(cid:26)S]‘m
(cid:27) (cid:7) c(cid:29)(cid:28)9]Um^]‘cim(cid:30)(cid:26)X](cid:6)(cid:3) ]U_(cid:31)(cid:5) \(cid:25) ! "(cid:7)#(cid:12)He^j%$X\(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3) jb]Um _(cid:21)(cid:1)kc&(cid:28)Kj(cid:2)(cid:12)&m^e’$X\(cid:13)(cid:12)& ‘](cid:6)(cid:3)((cid:7))(cid:12)H_*(cid:12)
e^]‘_g_gj f(cid:4)(cid:3)(cid:11)(cid:12)(cid:14)(cid:3) ]‘cim+(cid:5) cif,(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j e^j hifgj j c&(cid:5).-Cc/(cid:1)%(cid:3)gcif c&(cid:5)102(cid:10)^]! ‘ci_gc(cid:29)(cid:28)3(cid:10)4(cid:7)&5
lHcim(cid:25)(cid:12)(cid:14)(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)&m607598bc;:
-Cj(cid:19)(cid:28)(cid:13)(cid:12)&f(cid:4)(cid:3) (cid:27) jkm<(cid:3)dc&(cid:5)>=Qj fgcim(cid:25)(cid:12)H\3(cid:3) ](cid:6)(cid:1)k_?(cid:12)Hm^e@=b_(cid:4)(cid:3) f cim(cid:13)(cid:12)H\A(cid:3) ]!(cid:1) _
B 0 fg]Um3(cid:1)k]!(cid:28)(cid:25)(cid:12)& C=be3(cid:17)7]U_gj f(cid:23)D
(cid:0)(cid:2)(cid:1)kj f(cid:4)(cid:3)g](cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:9)(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3)(cid:15)(cid:0)(cid:16)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:18)(cid:17)ij fgj(cid:19)(cid:12)He(cid:20)(cid:3)(cid:21)(cid:10)^]U_ e9]U_g_ jkf(cid:22)(cid:3)(cid:23)(cid:12)(cid:14)(cid:3)g]Ucim(cid:20)(cid:12)Hm^e(cid:24)(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:25)(cid:12)(cid:14)(cid:3)(cid:18)(cid:26)S]‘m
(cid:27) (cid:7) c(cid:29)(cid:28)9]Um^]‘cim(cid:30)(cid:26)X](cid:6)(cid:3) ]U_(cid:31)(cid:5) \(cid:25) ! "(cid:7)#(cid:12)He^j%$X\(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3) jb]Um _(cid:21)(cid:1)kc&(cid:28)Kj(cid:2)(cid:12)&m^e’$X\(cid:13)(cid:12)& ‘](cid:6)(cid:3)((cid:7))(cid:12)H_*(cid:12)
e^]‘_g_gj f(cid:4)(cid:3)(cid:11)(cid:12)(cid:14)(cid:3) ]‘cim+(cid:5) cif,(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j e^j hifgj j c&(cid:5).-Cc/(cid:1)%(cid:3)gcif c&(cid:5)102(cid:10)^]! ‘ci_gc(cid:29)(cid:28)3(cid:10)4(cid:7)&5
E !(cid:12)H]Uf jGFPc (cid:27) ‘]Um
-Cj(cid:19)(cid:28)(cid:13)(cid:12)&f(cid:4)(cid:3) (cid:27) jkm<(cid:3)dc&(cid:5)>=Qj fgcim(cid:25)(cid:12)H\3(cid:3) ](cid:6)(cid:1)k_?(cid:12)Hm^e@=b_(cid:4)(cid:3) f cim(cid:13)(cid:12)H\A(cid:3) ]!(cid:1) _
(cid:0)(cid:2)(cid:1)kj f(cid:4)(cid:3)g](cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:9)(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3)(cid:15)(cid:0)(cid:16)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:18)(cid:17)ij fgj(cid:19)(cid:12)He(cid:20)(cid:3)(cid:21)(cid:10)^]U_ e9]U_g_ jkf(cid:22)(cid:3)(cid:23)(cid:12)(cid:14)(cid:3)g]Ucim(cid:20)(cid:12)Hm^e(cid:24)(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:25)(cid:12)(cid:14)(cid:3)(cid:18)(cid:26)S]‘m
(cid:27) (cid:7) c(cid:29)(cid:28)9]Um^]‘cim(cid:30)(cid:26)X](cid:6)(cid:3) ]U_(cid:31)(cid:5) \(cid:25) ! "(cid:7)#(cid:12)He^j%$X\(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3) jb]Um _(cid:21)(cid:1)kc&(cid:28)Kj(cid:2)(cid:12)&m^e’$X\(cid:13)(cid:12)& ‘](cid:6)(cid:3)((cid:7))(cid:12)H_*(cid:12)
e^]‘_g_gj f(cid:4)(cid:3)(cid:11)(cid:12)(cid:14)(cid:3) ]‘cim+(cid:5) cif,(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j e^j hifgj j c&(cid:5).-Cc/(cid:1)%(cid:3)gcif c&(cid:5)102(cid:10)^]! ‘ci_gc(cid:29)(cid:28)3(cid:10)4(cid:7)&5
H (cid:3) j%(cid:28)(cid:25)(cid:10)^jkm6I c;(cid:7)7e
-Cj(cid:19)(cid:28)(cid:13)(cid:12)Hf(cid:22)(cid:3) (cid:27) jkm<(cid:3) c&(cid:5)1JK ‘j(cid:19)(cid:1)L(cid:3) fg](cid:6)(cid:1)(cid:18)(cid:12)& (cid:30)J m9hi]Um^j jkf ]Um^h
=M(cid:28)3(cid:28)^fgc;(cid:17)ij eN(cid:5) cifO(cid:3)(cid:11)(cid:10)^jQPbm9](cid:6)(cid:17)ij fg_ ](cid:6)(cid:3)((cid:7) E c (cid:27))(cid:27) ]"(cid:3)(cid:21)(cid:3) j j cimSR f(cid:11)(cid:12)&e^\(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3)gj
H (cid:3)g\^e^]Uj _(cid:19)T
]‘]U]
](cid:6)(cid:17)
F/c (cid:27) (cid:7)+(cid:5) (cid:12) (cid:27) ]! "(cid:7)
(cid:17)
(cid:17)7]
(cid:0) (cid:1) (cid:2)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:11)(cid:3)
(cid:0) m(cid:25)(cid:1) fgj(cid:18)(cid:12)&_g]Um9h e^j (cid:27) (cid:12)&m^e^_ cimO(cid:28)Kj f(cid:4)(cid:5) cif (cid:27) (cid:12)&m(cid:25)(cid:1)kj (cid:5) cif(cid:2)(cid:1) c (cid:27) (cid:28)(cid:25) Uj(cid:13)(cid:12)(cid:19)]Um9e^\^_(cid:4)(cid:3)gfg]!(cid:12)& Sjkm9hi]Um^j jkf ]Um^h (cid:12)&(cid:28)(cid:25)(cid:28)3 U]!(cid:1)(cid:19)(cid:12)(cid:14)(cid:3) ]‘cim^_
c;(cid:17)ij f1:d]Ue^j c(cid:29)(cid:28)Kj f(cid:11)(cid:12)(cid:14)(cid:3)g]Um^hbfgj hi] (cid:27) jk_7(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:18)(cid:17)ij,(cid:1)(cid:19)(cid:12)H\^_gj e#(cid:1)kcim<(cid:3) f c(cid:29) 9e9jk_g]‘him^j fg_1(cid:3)gc (cid:27) c;(cid:17)Hj*(cid:5) fgc (cid:27) ‘]Um^j(cid:19)(cid:12)Hf7(cid:3)gcCm^cim(cid:15)(cid:14)
U]‘m^j(cid:18)(cid:12)&fC(cid:1)kcHm4(cid:3)gfgc(cid:29) (cid:6) Uj fg_ (cid:12)Hm9e(cid:16)(cid:3)gc,(cid:1)kcim<(cid:3)gfgc(cid:29) (cid:6) Ujkf _C(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:25)(cid:12)(cid:14)(cid:3):]Um3(cid:1)kcif(cid:4)(cid:28)Kcif(cid:21)(cid:12)(cid:14)(cid:3) j(cid:17)(cid:16)Kc&(cid:3)(cid:21)(cid:10) e^]U_(cid:4)(cid:1)kfgjL(cid:3) j2 ‘cihi]!(cid:1)1(cid:12)Hm^e(cid:16)(cid:1)kcHm4(cid:3)g]UmX\^ci\9_(cid:18)(cid:14)
(cid:3) ] (cid:27) j#(cid:17)(cid:14)(cid:12)Hfg]!(cid:12)(cid:19)(cid:16)(cid:25) ‘jk_ B _g\(cid:25)(cid:1)(cid:23)(cid:10)(cid:16)]‘_(cid:15)(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j’(cid:1)(cid:18)(cid:12)H_ j c&(cid:5) (cid:27) c7e^j _(cid:4):d](cid:6)(cid:3)(cid:21)(cid:1)(cid:23)(cid:10)^]Um9h (cid:1)kcim<(cid:3) f c(cid:29) ! ‘jkf _(cid:23)DL56=Q_#(cid:12) (cid:1)kcHm^_gj%$7\9jkm(cid:25)(cid:1) j&(cid:26)
(cid:27) (cid:12)Hm<(cid:7)(cid:30)c&(cid:5) (cid:3)(cid:21)(cid:10)^j+(cid:1)k\9fgfgj m<(cid:3)(cid:11) (cid:6)(cid:7)(cid:6)e^j%(cid:17)Hj(cid:19) Uc&(cid:28)Kj e (cid:1) cim<(cid:3) f c(cid:29) (cid:12)&(cid:28)3(cid:28)(cid:25) U](cid:6)(cid:1)(cid:18)(cid:12)(cid:14)(cid:3)g]Ucim^_(cid:15)(cid:12)Hfgj’ Ucihi](cid:6)(cid:1)(cid:20)(cid:14)(cid:21)(cid:16)(cid:13)(cid:12)H_gj e (cid:12)Hm^e(cid:24)(cid:3)(cid:21)(cid:10)^jkf j%(cid:5) cif j
]Um3(cid:1)kcif(cid:4)(cid:28)Kcif(cid:21)(cid:12)(cid:14)(cid:3) j(cid:22)(cid:16)5c&(cid:3)(cid:21)(cid:10) (cid:1) cim<(cid:3) ]UmX\^cH\^_(cid:18)(cid:14) (cid:3) ] (cid:27) j (cid:12)Hm^e e^]U_(cid:4)(cid:1)kf j%(cid:3) j(cid:13)(cid:14) jL(cid:17)ijkm<(cid:3) _(cid:4)(cid:3)(cid:23)(cid:12) (cid:3) j e3(cid:7)7m(cid:13)(cid:12) (cid:27) ]!(cid:1)k_%528bc;: j%(cid:17)Hjkf(cid:19)(cid:26)/(cid:3) f(cid:21)(cid:12)He^](cid:23)(cid:14)
(cid:3) ]‘cim(cid:13)(cid:12)& 4(cid:1) cim<(cid:3) fgc& A(cid:3)(cid:11)(cid:10)9jkcif(cid:22)(cid:7) (cid:10)(cid:13)(cid:12)H_1(cid:1)kcim(cid:25)(cid:1) jkm<(cid:3) f(cid:21)(cid:12)(cid:14)(cid:3) j e cHm (cid:12)Hm(cid:13)(cid:12)& "(cid:7)7_g]U_.(cid:12)Hm^e (cid:1) cim<(cid:3) fgc& ^e^jk_ ]Uhim (cid:5) cifS_(cid:4)(cid:7)7_(cid:22)(cid:3) j (cid:27) _.:d](cid:6)(cid:3)(cid:21)(cid:10)
jk]"(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j f(cid:31)(cid:12) (cid:1)kcHm4(cid:3)g]UmX\^ci\9_(cid:18)(cid:14) (cid:3)g] (cid:27) jd_(cid:4)(cid:3)(cid:23)(cid:12) (cid:3) j cif(cid:31)(cid:12)oe^]‘_(cid:21)(cid:1)kf j%(cid:3)gj(cid:20)(cid:14) jL(cid:17)ij m4(cid:3) _(cid:4)(cid:3)(cid:23)(cid:12) (cid:3) j&51F,(cid:10)^jQm^jL: (cid:1)kcim<(cid:3)gfgc(cid:29) (cid:12)&(cid:28)(cid:25)(cid:28)3 U]!(cid:1)(cid:19)(cid:12)(cid:14)(cid:3) ]‘cim^_
(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:18)(cid:17)ij (cid:3)(cid:21)(cid:10)^jkf j%(cid:5) cif j$f jk_ \(cid:25) (cid:6)(cid:3)gjke ]Um (cid:3)(cid:11)(cid:10)^j m^j jkeO(cid:3) c(cid:22)e^jL(cid:17)ij(cid:19) ‘c(cid:29)(cid:28) m^j%: (cid:12)Hm(cid:13)(cid:12)& "(cid:7)8_ ]U_(cid:16)(cid:12)Hm9e _(cid:22)(cid:7)7m4(cid:3)(cid:21)(cid:10)^jk_ ]U_ (cid:27) jL(cid:3)(cid:11)(cid:10)^c7e^_(cid:19)5
I (cid:12)H_ jke cimO(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j m^j jke j(cid:20)(cid:12)A(cid:28)^fgj _g_ jke ]Um (cid:3)(cid:21)(cid:10)^j#(cid:28)^fgjL(cid:17)8]‘ci\^_ _gj m<(cid:3) jkm3(cid:1)kj&(cid:26)7(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j c(cid:24)(cid:16)(cid:26)(cid:25) j(cid:19)(cid:1)%(cid:3)g](cid:6)(cid:17)Hj c&(cid:5)(cid:31)(cid:3)(cid:11)(cid:10)9]U_(cid:2): cHf(cid:28)(cid:27)%]‘_
(cid:3) c e^j%(cid:17)Hj(cid:19) ‘c(cid:29)(cid:28)O(cid:12) m^jL: (cid:1)kc (cid:27) (cid:28)^\3(cid:3)gjkfG(cid:12)&]Ue^j e6(cid:1)kcHm4(cid:3)gfgc(cid:29) (cid:6) Uj f _(cid:22)(cid:7)7m4(cid:3)(cid:21)(cid:10)^jk_ ]U_ (cid:27) j%(cid:3)(cid:21)(cid:10)^c8e (cid:5) cif (cid:12)’(cid:1)(cid:19) !(cid:12)H_g_bc&(cid:5)2(cid:1)kc (cid:27) (cid:28)(cid:25) ‘j(cid:20)(cid:12)
e3(cid:7)7m(cid:13)(cid:12) (cid:27) ]!(cid:1)(cid:19)(cid:12)& B_(cid:22)(cid:7)7_(cid:4)(cid:3) j (cid:27) _%5*I(cid:31)(cid:7)+(cid:1)kc (cid:27) (cid:28)(cid:25) ‘j(cid:20)(cid:12)’: j (cid:27) j(cid:18)(cid:12)Hm(cid:22)_(cid:22)(cid:7)8_(cid:22)(cid:3) j (cid:27) _,:d](cid:6)(cid:3)(cid:21)(cid:10) (cid:27) \(cid:25) (cid:6)(cid:3)g]!(cid:28)(cid:25) ‘j (cid:27) c7e^j(cid:19) ‘_(cid:19)(cid:26)9j(cid:19)(cid:12)&(cid:1)(cid:23)(cid:10) (cid:27) c7e^j(cid:19)
(cid:16)5jk]Um9h’(cid:17)(cid:14)(cid:12)& U]‘e ]Um (cid:12)(hi](cid:6)(cid:17)Hjkm(cid:19)fgj hi]UcHm%c&(cid:5)(cid:31)(cid:12)’(cid:1) jkf(cid:4)(cid:3)(cid:11)(cid:12)H]Um(cid:19)_(cid:4)(cid:28)(cid:13)(cid:12)&(cid:1) j B j&5h(cid:25)(cid:26)C(cid:3)(cid:21)(cid:10)^j _(cid:22)(cid:3)(cid:23)(cid:12)(cid:14)(cid:3)gj _(cid:21)(cid:28)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:1)kj cifC_ c (cid:27) j jkm^j fgh&(cid:7)
_(cid:21)(cid:28)(cid:25)(cid:12)&(cid:1)kj(cid:18)DL(cid:26)>(cid:12)Hm^e _(cid:4)(cid:7)7_(cid:4)(cid:3)gj (cid:27) _o]‘m4(cid:17)Hc(cid:29) (cid:6)(cid:17)7]‘m^h (cid:27) c7e^j _(cid:4):d]"(cid:3)(cid:11)(cid:1)(cid:23)(cid:10)^]‘m^h(cid:29)(cid:16)KjL(cid:3)(: j jkm(cid:20)(cid:3)(cid:21)(cid:10)^j e^](cid:31)(cid:30)Kjkf jkm<(cid:3) (cid:27) c7e^j(cid:19) ‘_(cid:19)5#F,(cid:10)^j _gj
_(cid:4)(cid:7)7_(cid:22)(cid:3) j (cid:27) _?(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:18)(cid:17)ij (cid:12) _(cid:22)(cid:3)(cid:23)(cid:12)(cid:14)(cid:3)gj :d]"(cid:3)(cid:11)(cid:10)@(cid:10)<(cid:7)(cid:15)(cid:16)^fg]‘e m(cid:13)(cid:12) (cid:3) \^f j(cid:16)(cid:3)(cid:21)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3)?(cid:1)kcHm^_g]‘_(cid:4)(cid:3) _dc&(cid:5) (cid:16)5c&(cid:3)(cid:11)(cid:10) (cid:1)kcim<(cid:3)g]UmX\^ci\^_!(cid:14) (cid:3)g] (cid:27) j(cid:2)(cid:28)(cid:25)(cid:10)<(cid:7)8_!(cid:14)
]!(cid:1)(cid:19)(cid:12)& C(cid:17)(cid:14)(cid:12)Hf ] (cid:12)(cid:19)(cid:16)(cid:25) ‘jk_,(cid:12)&m^e e9]U_(cid:21)(cid:1) fgjL(cid:3) j(cid:20)(cid:14) j%(cid:17)Hjkm<(cid:3)G ‘cihi]!(cid:1)(cid:19)(cid:12)& (cid:17)(cid:14)(cid:12)Hf ] (cid:12)(cid:19)(cid:16)3 Ujk_%5.(cid:0) m (cid:3)(cid:21)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3)d_ jkm^_ j (cid:3)(cid:11)(cid:10)9j (cid:1) c (cid:27) (cid:28)(cid:25) Uj(cid:13)(cid:12) _(cid:4)(cid:7)7_(cid:22)(cid:3) j (cid:27) _
(cid:1)kcHm^_g]‘e^jkf jke$]Um (cid:3)(cid:11)(cid:10)9]U_.: cif(cid:28)(cid:27)(cid:15)(cid:5) (cid:12)(cid:14) ! 9\9m^e^jkf2(cid:3)(cid:21)(cid:10)^j (cid:5) f(cid:11)(cid:12) (cid:27) j%: cif"(cid:27) c&(cid:5) (cid:10)<(cid:7)#(cid:16)9fg]Ue _(cid:22)(cid:7)8_(cid:22)(cid:3) j (cid:27) _%5(cid:31)F,(cid:10)9j : cif"(cid:27)(cid:15)(cid:5) cA(cid:1) \^_gj _
(cid:27) (cid:12)H]Um(cid:25) "(cid:7) cim’(cid:12)Hm(] (cid:27) (cid:28)5cif(cid:4)(cid:3)(cid:11)(cid:12)Hm<(cid:3) _g\$(cid:16) (cid:1)(cid:19) !(cid:12)H_g_ c&(cid:5) (cid:10)<(cid:7)(cid:15)(cid:16)^fg]‘e(_(cid:4)(cid:7)7_(cid:22)(cid:3) j (cid:27) _(cid:19)TK(cid:28)^]‘j(cid:19)(cid:1) j%:d]U_ j(cid:20)(cid:14)((cid:12)&%$m^jQ_(cid:22)(cid:7)8_(cid:22)(cid:3) j (cid:27) _ B 0(’ =(cid:2)D 5
F,(cid:10)^j (cid:3)(cid:11)(cid:10)^j _g]U_ e^jL(cid:17)ij(cid:19) ‘c(cid:29)(cid:28)^_(cid:2)(cid:12)&m (cid:12)&(cid:28)(cid:25)(cid:28)9fgc)(cid:12)8] (cid:27) (cid:12)(cid:14)(cid:3) j _(cid:4)(cid:7)7m<(cid:3)(cid:11)(cid:10)9jk_g]‘_M(cid:3) j%(cid:1)(cid:23)(cid:10)^m^](cid:6)$7\9j (cid:5) cif*(cid:16)Kc(cid:14)(cid:3)(cid:11)(cid:10) _(cid:22)(cid:3)(cid:23)(cid:12)(cid:14)(cid:3)gj(cid:15)(cid:12)&m^e e3(cid:7)7m(cid:13)(cid:12) (cid:27) ](cid:6)(cid:1)
ci\3(cid:3)(cid:21)(cid:28)^\3(cid:3))(cid:5) jkj e$(cid:16)(cid:13)(cid:12)&(cid:1)+(cid:27) (cid:1)kcim<(cid:3)gfgc(cid:29) dc&(cid:5)G0,’ = _(cid:4)(cid:7)7_(cid:22)(cid:3) j (cid:27) _(cid:19)5 F,(cid:10)^j _(cid:4)(cid:7)7m<(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j _g]‘_ (cid:27) jL(cid:3)(cid:11)(cid:10)^c7e(cid:27)]U_$cim(cid:25) (cid:6)(cid:7) (cid:12)&(cid:28)(cid:25)(cid:28)^f c-(cid:12)8].(cid:14)
(cid:27) (cid:12)(cid:14)(cid:3) jo]Um6(cid:3)(cid:21)(cid:10)^j _gj m^_gj (cid:3)(cid:21)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3) ]"(cid:3)C]U_bm^c&(cid:3) hH\(cid:13)(cid:12)Hf(cid:11)(cid:12)&m4(cid:3)gjkj eO(cid:3)gc’: cif(cid:28)(cid:27) (cid:5) cifG(cid:12)& (cid:6) P_(cid:22)(cid:7)7_(cid:4)(cid:3) j (cid:27) _%5(cid:15)8 c;: jL(cid:17)ijkf%(cid:26)7: (cid:10)9jkm
](cid:6)(cid:3)M: cif"(cid:27)X_(cid:19)(cid:26) (cid:3)(cid:11)(cid:10)^j f jk_ \(cid:25) (cid:6)(cid:3)g_(cid:16)(cid:12)Hfgj \^m(cid:25)(cid:12) (cid:27) (cid:16)^]‘hi\^ci\^_(cid:16)(cid:12)&m^e(cid:2)](cid:6)(cid:3)M(cid:7)7]‘j(cid:19) Ue9_(cid:16)(cid:12)(_(cid:4)(cid:3)(cid:23)(cid:12)&(cid:16)^]! ‘]0/k]‘m^h (cid:5) j jke$(cid:16)(cid:25)(cid:12)&(cid:1)+(cid:27) (cid:1)kcim<(cid:3)gfgc(cid:29) (cid:6) Ujkf
:d](cid:6)(cid:3)(cid:21)(cid:10)(cid:22)j(cid:20)(cid:12)A(cid:28)KcHm^jkm<(cid:3) ]!(cid:12)& (cid:1)kcHm4(cid:17)Hjkf hijkm(cid:25)(cid:1) j f(cid:21)(cid:12)(cid:14)(cid:3) j hi\(cid:13)(cid:12)&f(cid:11)(cid:12)Hm<(cid:3) j jk_%5
(cid:17)8]‘]
(cid:17)7]U]‘]
(cid:0) (cid:9)(cid:1)(cid:0)(cid:3)(cid:2) (cid:4)(cid:6)(cid:5) (cid:7)(cid:9)(cid:8)(cid:6)(cid:10) (cid:11)(cid:13)(cid:12) (cid:8)(cid:14)(cid:2) (cid:3) (cid:2)
(cid:15)=]‘fg_(cid:4)(cid:3) c(cid:14)(cid:5) (cid:12)& (cid:6) (cid:26)(cid:29)(cid:0)7: ci\3 Ue) U]0(cid:27)&j,(cid:3) c(cid:16)(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)Hm (cid:27) (cid:27) (cid:7))(cid:12)He3(cid:17)7]‘_gcif lHcim(cid:13)(cid:12) (cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)Hm 8bc;:Q(cid:5) cif e^f(cid:11)(cid:12)(cid:18):d]Um9h (cid:27) (cid:7) (cid:12)(cid:14)(cid:3)(cid:21)(cid:3)gjkm<(cid:3) ]‘cim
(cid:3) cG(cid:3)(cid:21)(cid:10)^j (cid:1)(cid:23)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14) ! Uj m^hi]‘m^hG(cid:12)Hf j(cid:18)(cid:12)Cc&(cid:5) (cid:28)^]‘j(cid:19)(cid:1) j%:d]U_ j(cid:20)(cid:14)((cid:12)&%$m^j _(cid:4)(cid:7)7_(cid:4)(cid:3)gj (cid:27) _K(cid:12)Hm^e (cid:5) cif7(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j (cid:12)HeA(cid:17)8](cid:6)(cid:1)kj (cid:10)9j c(cid:19)(cid:30)Bj fgj e (cid:27) j*(cid:5) cHf
(cid:3)(cid:11)(cid:10)9j?(cid:28)(cid:25)(cid:12)H_(cid:4)(cid:3)2(cid:3)(cid:21)(cid:10)^fgj jM(cid:12)Hm9e (cid:12)(cid:16)(cid:10)(cid:13)(cid:12)& "(cid:5)9(cid:7)ij(cid:18)(cid:12)&fg_(cid:19)52(cid:0)1(cid:12) (cid:27) (cid:28)(cid:25)(cid:12)Hf(cid:4)(cid:3)g]!(cid:1)k\3 (cid:12)Hf(cid:4) (cid:6)(cid:7) hif(cid:11)(cid:12) (cid:3) j%(cid:5) \3 (cid:25)(cid:5) cif.(cid:3)(cid:11)(cid:10)^jdc(cid:29)(cid:28)3(cid:28)Kcif(cid:22)(cid:3) \^m9](cid:6)(cid:3)((cid:7) (cid:10)9j h(cid:29)(cid:12);(cid:17)Hj
(cid:27) jQc&(cid:5) (cid:16)5jk]‘m^h (cid:12) (cid:17)7]‘_g](cid:6)(cid:3)g]Um^h _(cid:4)(cid:3)g\^e^j m4(cid:3)?(cid:12) (cid:3)*(cid:3)(cid:11)(cid:10)9j(cid:2)-Cj(cid:19)(cid:28)(cid:13)(cid:12)&f(cid:4)(cid:3) (cid:27) jkm<(cid:3) c&(cid:5) =Qj fgcim(cid:13)(cid:12)&\3(cid:3) ](cid:6)(cid:1)k_ (cid:12)&m^e =Q_(cid:22)(cid:3) fgcHm(cid:13)(cid:12)H\3(cid:3)g]!(cid:1)k_ c&(cid:5)
(cid:16) (cid:0)(F (cid:5) f c (cid:27) lH\^m^j nHpHpip (cid:3)gc l(cid:29)(cid:12)HmX\(cid:13)(cid:12)Hf(cid:22)(cid:7) n&pipqnA5>FPc lHcHm(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:25)(cid:12)Hm 8bc;:(cid:16)(cid:26)(cid:17)(cid:15)E\9m^e(cid:13)(cid:12)(cid:19)(cid:1)(cid:21)(cid:18) (cid:12)H(cid:20) c(cid:15)(cid:28)(cid:13)(cid:12)&f(cid:11)(cid:12) (cid:12) E ](cid:23)jk(cid:22) m3(cid:1)k] (cid:12) j
F/j(cid:19)(cid:1)km9c(cid:29) UcihH] (cid:12)3(cid:26)(cid:24)(cid:15) \^m^e(cid:13)(cid:12)(cid:19)(cid:1)(cid:21)(cid:18) (cid:12)H(cid:20) c E (cid:12)& ‘ci\^_(cid:4)(cid:3)gj(cid:16)R \(cid:25) 0(cid:16)5jkm$(cid:27)X]!(cid:12)Hm (cid:12)Hm^e(cid:25)(cid:15) \(cid:25) (cid:31)(cid:16)^fg]‘h(cid:29)(cid:10)<(cid:3)(cid:18)(cid:26)/(cid:0) (cid:12) (cid:27) (cid:17)Hjkf(cid:4)(cid:7)(hif(cid:11)(cid:12)(cid:14)(cid:3)gj%(cid:5) \(cid:25) (cid:5) cif*(cid:3)(cid:21)(cid:10)^j
(cid:5) \^m^e9]Um^h (cid:3)(cid:11)(cid:10)9j%(cid:7) (cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:18)(cid:17)Hj (cid:28)^f c;(cid:17)8]‘e^jke@(cid:5) cif (cid:27) (cid:7) 0K(cid:10)(cid:25)- _(cid:22)(cid:3) \^e^]‘jk_%5
(cid:0)2: ci\3 Ue+(cid:3)(cid:11)(cid:10)9jkm@ U](cid:31)(cid:27)Hj (cid:3)gc (cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)&m$(cid:27) (cid:3)(cid:21)(cid:10)^jCfgj (cid:27) (cid:12)&]Um^]‘m^h(cid:15)(cid:28)^f c&(cid:5) jk_ _gcif _ (cid:5) fgc (cid:27) (cid:27) (cid:7) fgj(cid:19)(cid:12)He^]Um9h (cid:1)kc (cid:27))(cid:27) ]"(cid:3)(cid:21)(cid:3)gjkj(cid:22)(cid:14)
E (cid:12)&]Ufgj FPc (cid:27) ‘]Um (cid:12)Hm9e H (cid:3)gj(cid:19)(cid:28)(cid:25)(cid:10)9jkm I c;(cid:7)8e (cid:14) (cid:5) cifM(cid:3)(cid:21)(cid:10)^j#(cid:1)kcim9_(cid:4)(cid:3) f \(cid:25)(cid:1)%(cid:3)g](cid:6)(cid:17)Hj#(cid:5) j jke$(cid:16)(cid:25)(cid:12)&(cid:1)+(cid:27) (cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12) (cid:3)(cid:2)(cid:3)(cid:11)(cid:10)^jL(cid:7)(cid:19)h<(cid:12)(cid:18)(cid:17)ij (cid:27) j
(cid:12)(cid:19)(cid:16)5ci\3(cid:3) (cid:3)(cid:11)(cid:10)^j(cid:15)(cid:3)(cid:21)(cid:10)^jk_ ]U_%5(cid:2)FPc+(cid:28)9fgc&(cid:5) j _g_gcHfg_ H (cid:12)Hm (cid:25)(cid:21)(cid:12);(cid:7) [ (cid:12)& ! >(cid:12)Hm^e 0Pjkf(cid:16)J m^hHj&(cid:26)(cid:30)(cid:0),: ci\(cid:25) Ue6 U]0(cid:27)&j (cid:3)gc’(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)&m$(cid:27) (cid:5) cHf
(cid:12)&(cid:1)%(cid:1)kj(cid:19)(cid:28)A(cid:3) ]Um9h (cid:27) (cid:7)(cid:27)]Um<(cid:17)7](cid:6)(cid:3)(cid:11)(cid:12)(cid:14)(cid:3) ]‘cim (cid:3) c (cid:16)Kj ]Um (cid:27) (cid:7)(cid:27)cif(cid:11)(cid:12)& ‘_#(cid:1)kc (cid:27))(cid:27) ]"(cid:3)(cid:21)(cid:3)gjkj&5 (cid:0) : ci\3 Ue (cid:12)& ‘_gc(cid:9) U](cid:31)(cid:27)Hj@(cid:3) c (cid:3)(cid:21)(cid:10)(cid:13)(cid:12)Hm$(cid:27)
(cid:28)^f c&(cid:5) jk_ _gcif _ a c(cid:24)(cid:16)5jkf(cid:22)(cid:3) E (cid:12)Hm^m^cHmQ(cid:12)&m^e H (cid:3) j%(cid:28)(cid:25)(cid:10)^jkm(cid:27)adcA(cid:1)+(cid:27)(cid:9)(cid:5) cif (cid:3)(cid:11)(cid:10)9j c(cid:29)(cid:28)(cid:25)(cid:28)5cif(cid:4)(cid:3)g\^m^](cid:6)(cid:3)((cid:7)(cid:9)(cid:3)(cid:11)(cid:10)9j%(cid:7)(cid:6)h(cid:29)(cid:12);(cid:17)Hj (cid:27) j’(cid:3)gc
: cif(cid:28)(cid:27)(]‘m@(cid:1)kc7c(cid:29)(cid:28)Kj f(cid:11)(cid:12)(cid:14)(cid:3)g]Ucim+:d]"(cid:3)(cid:11)(cid:10) (cid:3)(cid:11)(cid:10)9j =bjkf ci_(cid:21)(cid:28)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:1)kjoa c(cid:24)(cid:16)5c&(cid:3)g]!(cid:1)k_ [7(cid:12)&(cid:16) (cid:5) f c (cid:27) H j%(cid:28)3(cid:3) j (cid:27) (cid:16)5jkf(cid:27)(cid:26)(cid:29)(cid:28)(cid:30)(cid:28) (cid:31)(cid:15)(cid:3)gc!lH\9m^j
nHpipHp35(cid:15)F/c@(cid:28)^fgc&(cid:5) j _g_ cifolH\(cid:13)(cid:12)Hm(cid:9)=M UcHm^_gc(cid:25)(cid:26) (cid:0) (cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:25)(cid:12)Hm$(cid:27) (cid:10)^]‘_G(cid:5) fg]‘jkm^e^_(cid:4)(cid:10)^]!(cid:28)O(cid:12)&m^e(cid:9)(cid:3)(cid:21)(cid:10)^j : cim^e^j f(cid:4)(cid:5) \(cid:25) K U\9m(cid:25)(cid:1)(cid:23)(cid:10)O(cid:10)^j
c(cid:19)(cid:30)Kjkf jke (cid:27) j(cid:16)(cid:12)(cid:14)(cid:5)(cid:8)(cid:3)gjkf (cid:27) (cid:7) 0K(cid:10)(cid:25)- e^jL(cid:5) jkm^_ j&5
(cid:0)?: ci\(cid:25) ‘eO(cid:12)& U_ c U](cid:31)(cid:27)Hj (cid:3)gc(cid:22)j(cid:20)(cid:12)A(cid:28)^fgj _g_ (cid:27) (cid:7) hif(cid:11)(cid:12)(cid:14)(cid:3)g](cid:6)(cid:3)g\^e^j(cid:15)(cid:3)gc (cid:28)^fgc&(cid:5) j _g_ cif(cid:2)=Qm<(cid:3)"cH! m^]Uc@0>(cid:12)H_(cid:21)(cid:1) c<(cid:12)& 1(cid:5) cif (cid:27) c&(cid:3)g](cid:23)(cid:14)
(cid:17)(cid:14)(cid:12)(cid:14)(cid:3) ]‘m^h (cid:27) j(cid:15)(cid:3) c@(cid:12)(cid:14)(cid:28)(cid:25)(cid:28)(cid:25) (cid:6)(cid:7) (cid:5) cif(cid:2)(cid:12)&m = (cid:27) jkfg](cid:6)(cid:1)(cid:18)(cid:12)HmOP m^](cid:6)(cid:17)Hjkf _g](cid:6)(cid:3)((cid:7) (cid:3) c (cid:28)^\9fg_g\9j (cid:27) (cid:7) 02(cid:10)(cid:13)- _(cid:4)(cid:3)g\^e^]Uj _(cid:19)5 (cid:0) (cid:3)(cid:21)(cid:10)(cid:13)(cid:12)Hm$(cid:27)
(cid:28)^f c&(cid:5) jk_ _gcif _#(cid:16)6(cid:12)Hf ] (cid:12) (cid:0) _(cid:11)(cid:12)(cid:19)(cid:16)5j(cid:19) 8ad]0(cid:16)5jk]Uf c(cid:25)(cid:26)&lHc$(cid:12)H(cid:20) c H jkm<(cid:3) ]‘jk]‘fgc (cid:12)Hm^e 0/jke^f c [:] (cid:27) (cid:12),(cid:5) cHf1(cid:12)&(cid:1)%(cid:1)kj%(cid:28)3(cid:3) ]‘m^h (cid:3)gc (cid:16)5j (cid:27) (cid:7)
fgjL(cid:5) jkf jkm(cid:25)(cid:1) jk_ (cid:12)Hm^e (cid:3) c(cid:16)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:18)(cid:17)ij :dfg]"(cid:3)(cid:21)(cid:3)gjkm (cid:27) (cid:7) f j(cid:19)(cid:1) c (cid:27) (cid:27) jkm9e(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3) ]‘cim UjL(cid:3)(cid:21)(cid:3)gjkfg_%5.F/c(cid:16)(cid:3)(cid:21)(cid:10)^j%(cid:15) \(cid:25) 0(cid:16)^f ]Uh(cid:29)(cid:10)<(cid:3)1(cid:28)^fgcihHf(cid:11)(cid:12) (cid:27)
(cid:0)K(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)Hm (cid:27)+(cid:5) cif (cid:3)(cid:11)(cid:10)^j ]Uf (cid:5) f ]Ujkm9e^_(cid:21)(cid:10)^](cid:6)(cid:28)(cid:22)e^\^fg]‘m^h)(cid:12)Hm^e (cid:16)5j%(cid:7)icHm^e (cid:3)(cid:21)(cid:10)^j (cid:12)&(cid:28)(cid:25)(cid:28)(cid:25) ‘]!(cid:1)(cid:18)(cid:12) (cid:3) ]UcHm+(cid:28)^fgc/(cid:1)kj _g_%5
E c (cid:27) (cid:28)(cid:25) UjL(cid:3) ]Um9h6(cid:12) 02(cid:10)(cid:13)- ]‘_ (cid:12)6 ‘cim^h f \^m(cid:30)(cid:26)1(cid:3)(cid:21)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3) (cid:1) ci\(cid:25) ‘e(cid:30)m^c&(cid:3) (cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:18)(cid:17)ij(_ \(cid:25)(cid:1)(cid:19)(cid:1) jk_g_ :d]"(cid:3)(cid:11)(cid:10)^ci\A(cid:3)(cid:15)(cid:3)(cid:11)(cid:10)9j+(cid:10)^j(cid:19) (cid:6)(cid:28)
c&(cid:5).(cid:3)(cid:21)(cid:10)^j _(cid:22)(cid:3)(cid:23)(cid:12)&(cid:30)(cid:20)(cid:12)(cid:14)(cid:3)M(cid:3)(cid:21)(cid:10)^j -Cj%(cid:28)(cid:13)(cid:12)Hf(cid:22)(cid:3) (cid:27) jkm<(cid:3)Cc&(cid:5).=Qjkf cim(cid:13)(cid:12)H\A(cid:3) ]!(cid:1) _(cid:19)5G(cid:0) : ci\(cid:25) ‘e6(cid:3)(cid:11)(cid:10)9jkfgjL(cid:5) cifgj U](cid:31)(cid:27)Hj (cid:3)gc (cid:3)(cid:21)(cid:10)(cid:13)(cid:12)Hm$(cid:27) H (cid:12)& (cid:6) (cid:6)(cid:7)
R fgjk_ _gj m^_(cid:19)(cid:26)&(cid:16) jkh = Ue^\9]Um^c(cid:25)(cid:26)da?(cid:12)& (cid:6)(cid:28)(cid:25)(cid:10)(cid:18)[:j%(cid:17)7]‘m^j&(cid:26) -C] (cid:12)Hm9m^j H m4(cid:7)7e^j f(cid:19)(cid:26)M-C] (cid:12)Hm(cid:13)(cid:12)(cid:9)I j% ! (cid:26)dadc(cid:24)(cid:16)^]‘m 8 jk]Um9jkm
](cid:23)(cid:12)
(cid:12)Hm^e l(cid:29)(cid:12)Hm^j([:]‘m4(cid:3)gc&(cid:3)(cid:21)(cid:3)(cid:16)(cid:5) cif(cid:16)(cid:3)(cid:11)(cid:10)9jk]Uf ]Um<(cid:17)(cid:14)(cid:12)& ‘\(cid:13)(cid:12)(cid:19)(cid:16)(cid:25) ‘j)(cid:10)9j(cid:19) !(cid:28)Z]Um (cid:27)Hjkj%(cid:28)^]Um9h (cid:27) j’(cid:12)(cid:18): (cid:12)(cid:18)(cid:7)O(cid:5) fgc (cid:27) (cid:3)(cid:21)(cid:10)^j (cid:16)^\9fgc/(cid:1)kf(cid:11)(cid:12) (cid:3) ]!(cid:1)
_(cid:4)(cid:3)g\^e^j m4(cid:3)(cid:15)(cid:12)&(cid:30)C(cid:12)H]Uf _(cid:2)(cid:12)Hm^eC(cid:26) (cid:27) ci_(cid:22)(cid:3) ] (cid:27) (cid:28)KcHf(cid:4)(cid:3)(cid:23)(cid:12)&m4(cid:3)Cc&(cid:5) (cid:12)(cid:14) ! (cid:26) (cid:5) cifG(cid:3)(cid:11)(cid:10)9jk]UfG(cid:5) f ]Uj m^e^_(cid:21)(cid:10)9]!(cid:28)(cid:30)5 = (cid:16)9]Uh+(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:25)(cid:12)Hm$(cid:27)6(cid:7)Hci\(cid:9)(cid:3)gc
R c8e3:d]‘m C(cid:10)(cid:25)(cid:12)Hm^h(cid:24)(cid:12)&m^e (cid:3) c (cid:27) (cid:7) (cid:1)kc& ! Uj(cid:19)(cid:12)Hhi\^j _ =bm^e^f j(cid:18)(cid:12)H_’8b\^_(cid:22)(cid:3) jkf’(cid:12)Hm^e I c(cid:24)(cid:16) ]Um9e^j(cid:19) ,(cid:5) cif)(cid:10)^j(cid:19) (cid:6)(cid:28)^]Um9h
(cid:1)(cid:0) (cid:1)(cid:2)
(cid:27) joci\A(cid:3) : (cid:10)^j m (cid:0) m^j jke^j e6(cid:3) c fgj(cid:19)(cid:1) c;(cid:17)ijkfG(cid:12)&(cid:1)(cid:19)(cid:1) ]Ue^j m4(cid:3)(cid:11)(cid:12)& ! "(cid:7) jkf(cid:21)(cid:12)H_gj e (cid:13) Uj _b]‘m (cid:3)(cid:21)(cid:10)^j(cid:15)(cid:1) c (cid:27) (cid:28)^\3(cid:3) j fb_(cid:22)(cid:7)7_(cid:4)(cid:3) j (cid:27) 5?(cid:0)
(cid:4)(cid:3)
(cid:12) (cid:27) (cid:12)& U_ c(]Um9e^j (cid:16)3(cid:3)gjke (cid:3) c@(cid:12)(cid:14) ! (cid:27) (cid:7) hHc8c7e6(cid:5) fg]‘jkm^e9_(cid:2)(cid:12)(cid:14)(cid:3) H (cid:3)(cid:11)(cid:12)Hm3(cid:5) cif e(cid:30)(cid:26) I cH_(cid:4)(cid:3) cHmO(cid:12)Hm^e(cid:2)[:]U_"(cid:16)Kc<(cid:12))(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3) (cid:27) (cid:12)He9j
(cid:3)(cid:11)(cid:10)9]U_ (cid:28)^fgc/(cid:1)kj _g_ (cid:17)Hjkf(cid:22)(cid:7)(cid:30)j m (cid:25) c;(cid:7)<(cid:12)(cid:19)(cid:16)(cid:25) ‘j :d]"(cid:3)(cid:11)(cid:10)O(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j ]Uf(cid:16)(cid:5) fg]Uj m^e^_(cid:4)(cid:10)^]!(cid:28)(cid:30)(cid:26) (cid:3)(cid:11)(cid:10)9jk]Uf (cid:10)^j% !(cid:28)(cid:24)(cid:12)&m^e :d]"(cid:3)(cid:11)(cid:10) (cid:3)(cid:21)(cid:10)^j!j m^fg](cid:6)(cid:1)(cid:23)(cid:10)^]Um9h
j(cid:20)(cid:12)A(cid:1)(cid:23)(cid:10)(cid:13)(cid:12)&m^hij$c&(cid:5) ]Ue^j(cid:19)(cid:12)H_G(cid:3)(cid:11)(cid:10)^jL(cid:7) (cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:18)(cid:17)ij#(cid:28)^f c;(cid:17)8]‘e^jke (cid:27) j :d](cid:6)(cid:3)(cid:21)(cid:10)(cid:30)5(cid:15)F,(cid:10)^jL(cid:7)O(cid:12)Hf j (cid:3) c7c (cid:27) (cid:12)Hm<(cid:7) (cid:3) c@ U]‘_(cid:4)(cid:3)G(cid:10)9jkfgj (cid:16)^\A(cid:3)
_(cid:21)(cid:28)5j(cid:19)(cid:1) ] (cid:12)& (cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)&m$(cid:27)X_ (cid:12)HfgjCe9\^jG(cid:3) c#8 ] (cid:12)Hm [:j m^h E (cid:10)(cid:13)(cid:12)Hm(cid:30)(cid:26) H (cid:10)(cid:13)(cid:12)Hf cim 8bci\(cid:25)(cid:1)+(cid:27)’(cid:12)Hm^e lHc<(cid:12)(cid:14)$7\9] (cid:27) (cid:16)6(cid:12)Hf(cid:4)(cid:3)g]Um^_ : (cid:10)^c
(cid:10)^j% !(cid:28)5jke (cid:27) j hij%(cid:3)(cid:4)(cid:3) ]‘m^h (cid:28)9fgj(cid:19)(cid:28)(cid:25)(cid:12)Hfgj e (cid:5) cif(cid:2)(cid:3)(cid:11)(cid:10)9j $X\(cid:13)(cid:12)& ‘](cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)7]Um9h j(cid:13)(cid:12)3(cid:12) (cid:27) ]‘m(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3)g]Ucim^_(cid:16)(cid:12)&m^e(cid:24)(cid:12)& ‘_gc@(cid:3) c@(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j#(cid:5) fg]‘jkm^e9_
(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:25)(cid:12)(cid:14)(cid:3)(cid:16): j fgj’(cid:28)9fgjk_ jkm<(cid:3)(cid:15)(cid:12)(cid:14)(cid:3) (cid:27) (cid:7)O02(cid:10)(cid:13)-Oe^jL(cid:5) jkm^_ j&T a \^] adc7e^fg]‘hi\^jk_ B (cid:27) (cid:7) (cid:16)^f c&(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j f(cid:23)D (cid:26) (cid:16) ]‘hi\^j% K0 f(cid:21)(cid:12)He^c(cid:25)(cid:26)
(cid:16)6(cid:12)Hf ] (cid:12) F/jkf jk_(cid:11)(cid:12) M(cid:12)(cid:14)(cid:28)Kc(cid:29) ‘] (cid:26) (cid:16) ]‘hi\^j% [:c(cid:24)(cid:16)5c(cid:25)(cid:26) [@]‘m C] (cid:12)&c(cid:25)(cid:26) (cid:16) ]0(cid:27) (cid:12)Hj% dlHc(cid:29)(cid:10)(cid:13)(cid:12)&m^_g_ cim(cid:30)(cid:26) (cid:12)Hm^e (cid:3)(cid:11)(cid:10)^j(cid:22)_(cid:22)(cid:3) \^e^j m<(cid:3) _
(cid:6)(cid:5) (cid:8)(cid:7)
(cid:5) fgc (cid:27) (cid:3)(cid:11)(cid:10)9j =bjkfgcH_(cid:21)(cid:28)(cid:13)(cid:12)&(cid:1) j!adc(cid:24)(cid:16)5c&(cid:3) ](cid:6)(cid:1)k_ [ (cid:12)(cid:19)(cid:16)C5)F/c =Qf(cid:11)(cid:12)&_(cid:21)(cid:10) 8M(cid:12)H_ _g]0(cid:16)9]K(cid:12)(cid:29)(cid:16)^]‘h+(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)&m$(cid:27) (cid:7)ici\O(cid:5) cif(cid:2)(cid:1)% (cid:12)Hf ](cid:6)(cid:5)(cid:8)(cid:7)7]Um^h
_gc (cid:27) j e^j%(cid:3)(cid:11)(cid:12)H]! ‘_(cid:15)(cid:12)(cid:19)(cid:16)5ci\3(cid:3) (cid:10)^]‘_ (cid:12)Hm(cid:13)(cid:12)(cid:14) (cid:6)(cid:7)7_g]‘_ (cid:27) j%(cid:3)(cid:11)(cid:10)9c8e(cid:20)(cid:12)Hm^e(cid:20)(cid:5) cifo_gc (cid:27) j!_ c&(cid:5)(cid:8)(cid:3)(:*(cid:12)Hfgj+(cid:10)9j’(cid:10)(cid:13)(cid:12)H_(cid:15)(cid:28)^fgc;(cid:17)7]Ue^j e (cid:27) j
:d](cid:6)(cid:3)(cid:21)(cid:10)(cid:30)5 (cid:16) (cid:7) (cid:17)Hjkf(cid:4)(cid:7)(cid:22)e9jkj(cid:19)(cid:28) (cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)&m$(cid:27)X_ hHc#(cid:3)gc (cid:27) (cid:7)(hic7c8e 0/cif(cid:4)(cid:3)g\^hi\^j _gj(cid:16)(cid:5) fg]Uj m^e^_,(cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:25)(cid:12)(cid:14)(cid:3)dhifgcH\(cid:25)(cid:28)Kj e :d]"(cid:3)(cid:11)(cid:10) (cid:27) j
(cid:5) cif(cid:31)(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j \^m9e^jkf hif(cid:11)(cid:12)He9\(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3) j m(cid:13)(cid:12)& (cid:28)^fgc (cid:25) j%(cid:1)%(cid:3) (cid:14) (cid:16) ]Uhi\9j(cid:19) (cid:30)0 f(cid:21)(cid:12)He^c#(cid:12)Hm^e@0>(cid:12)H\(cid:25) ‘c F1(cid:12)(cid:18)(cid:17)(cid:14)(cid:12)Hf jk_ (cid:14)2:d]"(cid:3)(cid:11)(cid:10)’: (cid:10)^c (cid:27) (cid:0)
(cid:9)(cid:3)
Uj(cid:19)(cid:12)Hfgm9jke@(cid:10)^c;: j(cid:20)(cid:12)A(cid:1) ](cid:6)(cid:3) ]‘m^h jkm9hi]Um^j jkf ]Um^h ]U_%5
[ (cid:12)H_(cid:4)(cid:3)(cid:19)(cid:26) (cid:16)^\3(cid:3) m^c&(cid:3)1(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j, ‘j(cid:18)(cid:12)H_(cid:22)(cid:3)(cid:18)(cid:26)(cid:29)(cid:0) : ci\(cid:25) Ue ‘]0(cid:27)&j*(cid:3) cG(cid:3)(cid:21)(cid:10)(cid:13)(cid:12)Hm$(cid:27) (cid:27) (cid:7) (cid:5) (cid:12) (cid:27) ](cid:6) (cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:5) cif2(cid:12)(cid:14) ! 4(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j ]UfS_ \(cid:25)(cid:28)(cid:25)(cid:28)5cif(cid:4)(cid:3)(cid:19)5.F,(cid:10)^j%(cid:7)
: jkfgj+(cid:12)& (cid:6):*(cid:12)(cid:18)(cid:7)8_(cid:16)(cid:3)(cid:11)(cid:10)9jkfgj): (cid:10)^jkm (cid:0)Qm^jkj e^jke (cid:12)Hm9e :d](cid:6)(cid:3)(cid:21)(cid:10)^ci\3(cid:3) (cid:3)(cid:11)(cid:10)9j (cid:27) (cid:0)M: ci\(cid:25) UeZm^c&(cid:3) (cid:10)(cid:13)(cid:12)(cid:18)(cid:17)ij’(cid:3)(cid:21)(cid:10)^j$_(cid:4)(cid:3) f jkm^h(cid:14)(cid:3)(cid:11)(cid:10)
(cid:3) c (cid:28)^\^f _g\^j#(cid:3)(cid:11)(cid:10)9]U_(cid:16)(cid:28)^fgc (cid:25) j(cid:19)(cid:1)%(cid:3)(cid:19)5’(cid:0) m(cid:9)(cid:28)(cid:13)(cid:12)Hf(cid:22)(cid:3) ]!(cid:1) \(cid:25) (cid:12)&f(cid:19)(cid:26) (cid:0) : ci\(cid:25) ‘e ‘]0(cid:27)&j#(cid:3)gc (cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:12)Hm (cid:27) (cid:27) (cid:7) :d](cid:6)(cid:5) j (cid:5) cif(cid:2)(cid:10)9jkf ]Um m9](cid:6)(cid:3) j
(cid:10)(cid:3)
(cid:28)(cid:13)(cid:12)(cid:14)(cid:3)g]Uj m(cid:25)(cid:1)kj(cid:14)(cid:26) _g\(cid:25)(cid:28)(cid:25)(cid:28)5cif(cid:22)(cid:3)?(cid:12)Hm^e (cid:27) c&(cid:3)g](cid:6)(cid:17)(cid:14)(cid:12)(cid:14)(cid:3)g]Ucim(cid:30)57F : c c&(cid:3)(cid:21)(cid:10)^jkf : cim^e9jkf(cid:4)(cid:5) \3 (cid:27) c&(cid:3)g](cid:6)(cid:17)(cid:14)(cid:12)(cid:14)(cid:3) ]‘cim!_ ci\^f(cid:4)(cid:1)kjk_ : jkfgj(cid:16)(cid:3)(cid:11)(cid:10)9j
(cid:16)^]‘f(cid:4)(cid:3)(cid:11)(cid:10) c&(cid:5) (cid:27) (cid:7) (cid:3)(: c(cid:15)(cid:1)(cid:23)(cid:10)^](cid:6) Ue^_%T=cim9j (cid:12) (cid:3)(cid:31)(cid:3)(cid:21)(cid:10)^j (cid:16)Kj hi]Um9m^]Um^h (cid:12)Hm9e)(cid:3)(cid:21)(cid:10)^jdc&(cid:3)(cid:11)(cid:10)^j f(cid:31)(cid:12)(cid:14)(cid:3)K(cid:3)(cid:11)(cid:10)^jdjkm9e!c&(cid:5) (cid:3)(cid:11)(cid:10)^j (cid:28)^f cihif(cid:11)(cid:12) (cid:27) 5
F,(cid:10)^j (cid:1)k]‘f(cid:21)(cid:1)(cid:19) ‘jCc&(cid:5)> U]"(cid:5) jCm^c;: (cid:1) cim<(cid:3) ]UmX\^j _(cid:19)5
I fg]‘e^hijL: (cid:12)(cid:14)(cid:3)gjkf%(cid:26) (cid:16)6(cid:12)H_g_(cid:21)(cid:12)&(cid:1)(cid:23)(cid:10)X\^_gjL(cid:3)(cid:21)(cid:3)g_(cid:19)(cid:26):lH\9m^j c&(cid:5) n&pipqn
(cid:12)