Universit´e des Sciences et Technologies de LILLE Laboratoire de M´ecanique de Lille (UMR CNRS 8107) THESE pour obtenir le grade de DOCTEUR DE L’UNIVERSITE DE LILLE I Discipline : G´enie-Civil pr´esent´ee et soutenue publiquement par Ariane Abou-Chakra Gu´ery date de soutenance : le 12 d´ecembre 2007 Contributions `a la mod´elisation microm´ecanique du comportement non lin´eaire de l’argilite du Callovo-Oxfordien JURY Rapporteurs : M. A. GIRAUD Professeur, Universit´e Paul Verlaine, Metz M. P.Y. HICHER Professeur, Ecole Centrale de Nantes, Nantes Examinateurs : M. T. DESOYER Professeur, Ecole Centrale de Marseille, Marseille M. L. DORMIEUX Professeur, ENPC, Champs sur Marne M. K. SU Ing´enieur de recherche Andra, Chaˆtenay-Malabry Directeur de th`ese : M. D. KONDO Professeur, USTL Lille Co-Directeur : M. J.F. SHAO Professeur, USTL Lille Co-Encadrant : M. F. CORMERY Maˆıtre de Conf´erences, USTL Lille `a ma famille et `a Franc¸ois... i Table des mati`eres Remerciements 4 Principales notations 6 Introduction 8 Chapitre 1 Position du probl`eme 11 1.1 G´en´eralit´es sur le stockage souterrain des d´echets radioactifs . . . . . . . . . . . . 12 1.1.1 Contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.1.2 Concept de stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.1.3 Le laboratoire de recherche souterrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.2 Probl´ematique industrielle de la th`ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.3 Microstructure et comportement de l’argilite du Callovo-Oxfordien . . . . . . . . 18 1.3.1 Microstructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.3.2 Comportement m´ecanique et lien avec la microstructure . . . . . . . . . . 23 1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Chapitre 2 Homog´en´eisation lin´eaire : application au comportement de l’argilite en r´egime ´elastique 34 2.1 Concepts de base : s´eparation d’´echelle, microstructure et conditions aux limites 35 2.1.1 S´eparationdes´echellesetrepr´esentationduvolume´el´ementairerepr´esentatif 35 2.1.2 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.2 D´etermination de l’´elasticit´e macroscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.3 Sch´emas d’homog´en´eisation lin´eaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.3.1 Sch´ema dilu´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.3.2 Mod`ele de Mori et Tanaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.3.3 Mod`ele autocoh´erent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.4 Application a` la d´etermination des propri´et´es effectives de l’argilite en r´egime ´elastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 1 2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Chapitre 3 Homog´en´eisation du comportement non lin´eaire dans le contexte de l’´elastoplasticit´e coupl´ee `a l’endommagement 53 3.1 Sur les approches d’homog´en´eisation non lin´eaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.1.1 Approches d’homog´en´eisation d´edi´ees aux lois non lin´eaires `a un potentiel 55 3.1.2 Formulations `a caract`ere incr´emental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.2 Approche incr´ementale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.2.2 D´etermination de l’op´erateur tangent de localisation . . . . . . . . . . . . 59 3.3 Comportement local des phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.3.1 Comportement de la matrice ´elastoplastique . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.3.2 Comportement de la phase ´elastique endommageable . . . . . . . . . . . . 64 3.4 Impl´ementation et validation num´erique du mod`ele . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 3.4.1 Int´egration au point de Gauss du mod`ele microm´ecanique . . . . . . . . . 69 3.4.2 Comparaison avec une solution de r´ef´erence donn´ee par ´el´ements finis . . 70 3.4.3 Proc´edure d’isotropisation et validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3.5 Calibration et validations exp´erimentales du mod`ele microm´ecanique . . . . . . . 74 3.5.1 Identification des param`etres du mod`ele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 3.5.2 Validations exp´erimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Chapitre 4 Homog´en´eisation du comportement diff´er´e 85 4.1 M´ethode de transition d’´echelle du comportement diff´er´e . . . . . . . . . . . . . . 86 4.1.1 Limites de l’approche incr´ementale de Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 4.1.2 Approche incr´ementale modifi´ee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4.2 Comportement diff´er´e de la matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 4.3 Impl´ementation et validation num´erique du mod`ele . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4.3.1 Int´egration du mod`ele microm´ecanique de comportement diff´er´e . . . . . 91 4.3.2 Comparaison avec des solutions de r´ef´erence par ´el´ements finis . . . . . . 92 4.4 Validations exp´erimentales du mod`ele de comportement . . . . . . . . . . . . . . 93 4.4.1 Comportement instantan´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 4.4.2 Comportement diff´er´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 4.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Chapitre 5 Mod´elisation num´erique tridimensionnelle d’un puits vertical soumis `a l’excavation 100 5.1 Principe de la m´ethode des ´el´ements finis en m´ecanique non lin´eaire . . . . . . . 101 2 5.1.1 Pr´esentation du probl`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 5.1.2 Discr´etisation du probl`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 5.1.3 R´esolution des ´equations globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 5.1.4 Int´egration locale de la loi de comportement : pr´esentation de la routine UMAT (Abaqus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 5.2 Simulation num´erique d’une galerie d’acc`es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 5.2.1 Position du probl`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 5.2.2 Description du puits principal d’acc`es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 5.2.3 Conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 5.2.4 Hypoth`eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 5.2.5 G´eom´etrie et maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 5.2.6 R´esultats num´eriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 5.2.7 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Conclusion g´en´erale et perspectives 120 Annexe A Compl´ements du chapitre III : Algorithmes d’int´egration locale 123 A.1 Algorithme d’int´egration locale de la phase argileuse ´elastoplastique . . . . . . . 123 A.1.1 Pr´ediction ´elastique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 A.1.2 Phase de correction plastique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 A.2 Algorithme d’int´egration locale de la phase argileuse ´elastoviscoplastique . . . . . 125 A.2.1 Pr´ediction viscoplastique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 A.2.2 Phase de correction ´elastique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 A.3 Algorithme d’int´egration locale de la phase calcite ´elastique endommageable . . . 129 A.3.1 Pr´ediction ´elastique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 A.3.2 Phase de correction ´elastique : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Annexe B Compl´ements du chapitre III : M´ethodes d’isotropisation sp´eciale 131 B.1 Construction de l’op´erateur tangent isotropis´e associ´e `a la matrice . . . . . . . . 131 B.2 R´esultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Annexe C Compl´ements du chapitre IV : validations exp´erimentales compl´emen- taires 136 Bibliographie 140 3 Remerciements Ce m´emoire repr´esente l’accomplissement de trois ann´ees de travail men´ees au sein du Labo- ratoire de M´ecanique de Lille et dans les locaux de Polytech-Lille du vieux couloir du baˆtiment D a` l’illuminant baˆtiment E. Merci`atoutmesencadrantsDjimedoKondo,Jian-FuShaoetFabriceCormerypourm’avoir accueilli au sein du laboratoire et de leur ´equipe de recherche. Je leur adresse ´egalement mes remerciements pour m’avoir encadr´e et soutenu tout au long de la th`ese, pour leur grande gentillesse fort agr´eable surtout dans les moments difficiles. Je voudrais exprimer ma gratitude tout particuli`erement envers Fabrice Cormery pour sa disponibilit´e de tous les instants et pour sa rigueur scientifique qu’il a tent´e de me faire partag´e. Je garderai longtemps sans doute le souvenirs de nos nombreuses discussions autour d’un mer- veilleux caf´e. C’est surtout a` lui que je dois mon gouˆt pour la recherche, il fuˆt a` l’origine de ma d´ecision de faire un DEA. Merci! Je lance donc un grand merci a` mes encadrants pour m’avoir permis de r´ealiser et d’accom- plir ma th`ese et de m’avoir transmis leur passion pour la recherche. Je remercie vivement Luc Dormieux pour m’avoir fait l’honneur de pr´esider mon jury, Al- bert Giraud et Pierre-Yves Hicher pour avoir accept´e d’ˆetre rapporteurs de cette th`ese ainsi que Thierry Desoyer et Kun Su, membres du jury. 4 Ma th`ese n’aurait pu se faire sans le soutien des membres de l’Andra. Je voudrais donc re- mercier tout particuli`erement Kun Su. Je remercie ´egalement Hussein Mroueh pour sa bonne humeur et son aide informatique, no- tamment sur le logiciel Abaqus. Mes remerciements s’adressent ´egalement `a Chi, Assef, Fred et Adrian pour leur plus que sympathique pr´esence dans le bureau et pour m’avoir support´ee durant ces ann´ees de th`ese. Jeremercie´egalement tous les coll`egues pour leurs encouragements et pour avoir contribu´e`a ´evacuer le stress de la th`ese autour des pauses caf´es. Je pense particuli`erement `a Thomas, Yun, Abid, Michal, Vanessa et beaucoup d’autres. Enfin,ce travail s’est biensuraccompagn´e demomentsdifficiles. Jeremercie mafamille, mes amis et mon mari qui m’ont soutenus dans ces moments. Merci `a tous! 5 Principales notations Notations tensorielles T tenseur d’ordre 1 · produit simplement contract´e T tenseur d’ordre 2 : produit doublement contract´e T tenseur d’ordre 4 ⊗ produit tensoriel TT transposition d’un tenseur d’ordre 2 δ symbole de Kronecker δ = 1 si i= j et 0 sinon ij ij 1 tenseur identit´e d’ordre 2 trT trace d’un tenseur d’ordre 2 1 dev(T) partie d´eviatorique d’un tenseur d’ordre 2 (dev(T) = T − trT1) 3 gradT gradient d’un champ vecteur divT divergence d’un tenseur d’ordre 2 (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:3) (cid:2) (cid:2) (cid:2) (cid:2) T norme d’un tenseur d’ordre 2 ( T = T :T) 1 I tenseur identit´e d’ordre 4 sym´etrique I = (δ δjl+δ δjk) ijkl ik il 2 J projecteur sph´erique des tenseurs d’ordre 4 isotrope 1 J= 1⊗1 3 K projecteur d´eviatorique de tenseurs d’ordre 4 K = I−J 6 Notations communes `a tous les chapitres (cid:3)t(cid:4) moyenne spatiale de la grandeur t Ω sur le domaine Ω σ tenseur de contraintes microscopiques ξ vecteur d´eplacement microscopique ε tenseur de d´eformations microscopiques Σ tenseur de contraintes macroscopiques E tenseur de d´eformations macroscopiques Thom grandeur homog´en´eis´ee T grandeur associ´ee `a la phase r r C tenseur d’´elasticit´e L op´erateur tangent Lalg op´erateur tangent algorithmique A tenseur de localisation (´elastique ou tangent) P tenseur de Hill SE tenseur d’Eshelby k module de compressibilit´e μ module de cisaillement E module d’Young ν coefficient de Poisson Remarque : Etant donn´e leur grand nombre, les notations sp´ecifiques aux mod`eles locaux sont introduites au fur et a` mesure. 7 Introduction Ce travail, r´ealis´e au Laboratoire de M´ecanique de Lille et en collaboration avec l’ANDRA (Agence nationale pour la gestion des d´echets radioactifs), est li´e `a la probl´ematique du sto- ckage des d´echets radioactifs a` haute activit´e et `a vie longue. Au vue de sa forte compacit´e et de sa faible perm´eabilit´e, la couche d’argilite du Callovo-Oxfordien a ´et´e choisie comme ma- t´eriau constitutif de la barri`ere g´eologique vis-a`-vis des radio´el´ements des colis de d´echets. Un laboratoire souterrain de recherche est actuellement exploit´e dans la couche rocheuse situ´ee `a la limite entre les d´epartements de Meuse et de Haute-Marne afin de recueillir des informations sur l’environnement g´eologique et sur le comportement in situ de l’argilite. Dans le contexte d’un stockage, le mat´eriau se trouve soumis `a diverses sollicitations coupl´ees faisant intervenir la m´ecanique, l’hydraulique, la thermique et la chimie. Une d´emarche de mise aupointd’unoutilth´eoriquedepr´edictiondelacapacit´e deconfinementdel’argilite duCallovo- Oxfordienvisa`visdesradio´el´ementsestalorsessentielle.Comptetenudelacomplexit´eduprojet en terme de mod´elisation, il a donc ´et´e d´ecid´e d’´elaborer une mod´elisation m´ecanique ouverte, susceptible d’int´egrer de futurs couplages et physiquement pertinente. Dans cet objectif, deux grandes voies de mod´elisation sont envisageables. D’un coˆt´e, les approches ph´enom´enologiques conduisent `a des lois de comportements macrosco- piquesdontlaformeestaprioripostul´eeetlesparam`etresd´etermin´es`al’aided’essais macrosco- piques sur le mat´eriau. S’agissant du comportement de l’argilite, diverses mod´elisations ph´eno- m´enologiques ont ´et´e propos´ees depuis quelques ann´ees. A titre d’exemple, on peut mentionner [Hoxha, 2005], [Aubliv´e-Conil, 2003] et pour les travaux men´es au Laboratoire de M´ecanique de Lille les travaux de th`ese de Chiarelli [Chiarelli, 2000] et ceux de Bourgeois [Bourgeois, 2002], tous deux financ´es par l’Andra et plus r´ecemment ceux de Jia [Jia, 2006]. Les mod`eles ph´eno- m´enologiques ont souvent l’avantage de la simplicit´e mais s’av`erent souvent insuffisants pour aborder des situations complexes, notamment celles dans lesquelles un certain nombre de cou- plages(plasticit´e-endommagement,hydrom´ecanique,perm´eabilit´e-endommagement)sontmisen jeu. La principale difficult´e est en fait celle du domaine de validit´e de la loi ph´enom´enologique 8
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