Dissertação RAFAEL HENRIQUE

142 Pages·2014·8.41 MB·Portuguese

sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.14.20.56-TDI
CARACTERIZAÇÃO E CALIBRAÇÃO DE UNIDADE
DE GIROS EM CONFIGURAÇÃO REDUNDANTE
PARA TESTE DE DESEMPENHO EM
DETERMINAÇÃO DE ATITUDE
Rafael Henrique de Siqueira
Dissertação de Mestrado do Curso
de Pós-Graduação em Engenharia
e Tecnologia Espaciais/Mecânica
Espacial e Controle, orientada pe-
los Drs. Hélio Koiti Kuga, e Val-
demir Carrara, aprovada em 28 de
maio de 2014.
URL do documento original:
<http://urlib.net/8JMKD3MGP5W34M/3GLFEH5>
INPE
São José dos Campos
2014
PUBLICADO POR:
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE
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sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.14.20.56-TDI
CARACTERIZAÇÃO E CALIBRAÇÃO DE UNIDADE
DE GIROS EM CONFIGURAÇÃO REDUNDANTE
PARA TESTE DE DESEMPENHO EM
DETERMINAÇÃO DE ATITUDE
Rafael Henrique de Siqueira
Dissertação de Mestrado do Curso
de Pós-Graduação em Engenharia
e Tecnologia Espaciais/Mecânica
Espacial e Controle, orientada pe-
los Drs. Hélio Koiti Kuga, e Val-
demir Carrara, aprovada em 28 de
maio de 2014.
URL do documento original:
<http://urlib.net/8JMKD3MGP5W34M/3GLFEH5>
INPE
São José dos Campos
2014
Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP)
Siqueira, Rafael Henrique de.
Si75c Caracterização e Calibração de unidade de giros em configu-
ração redundante para teste de desempenho em determinação de
atitude / Rafael Henrique de Siqueira. – São José dos Campos :
INPE, 2014.
xxiv + 114 p. ; (sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/07.14.20.56-TDI)
Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaci-
ais/Mecânica Espacial e Controle) – Instituto Nacional de Pes-
quisas Espaciais, São José dos Campos, 2014.
Orientadores : Drs. Hélio Koiti Kuga, e Valdemir Carrara.
1. Giroscópio. 2. Calibração de giroscópios. 3. Redundância.
4. Determinação de atitude. I.Título.
CDU 629.7.06
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Adaptada.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 3.0 Unported Li-
cense.
ii

iv
You gotta be crazy, you gotta have a real need / You gotta sleep on your toes, and when
you're on the street / You gotta be able to pick out the easy meat with your eyes closed /
And then moving in silently, down wind and out of sight . . .

Roger Waters / Pink Floyd
Until they become conscious they will never rebel, and until after they have rebelled
they cannot become conscious.
Nineteen Eighty-Four / George Orwell

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vi
A meus pais por todo apoio e paciência, Vera e Celso, a meus irmãos Robson e
Patrícia, as minhas sobrinhas Vitória Helena e Giovanna, a meus afilhados Nikolas e
Pedrinho, a minha namorada Ana Elisa pelo apoio e carinho e principalmente
paciência durante todo processo, a toda minha família pelo incentivo desde o início
dessa jornada.

Ao amigo que esteve sempre a meu lado, fazendo parte da família, brincando e nos
alegrando com seu carinho e me acordando aos fins de semana, para seus cafunés
matinais, com seu nariz gelado tocando meu rosto...
Era uma alegria sempre que eu voltava ao seu lar
Saudade meu Eterno Amigo
Ozzy
In Memoriam

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