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Diseno en ingenieria mecanica de Shigley – 8th —HD PDF

1092 Pages·2010·15.34 MB·English
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00BudyPre-i-xxvii.indd ii 00BudyPre-i-xxvii.indd ii 16/10/07 09:53:02 16/10/07 09:53:02 Material Módulo de elasticidad E Mpsi GPa Módulo de rigidez G Mpsi GPa Relación de Poisson v Peso unitario w lb/pulg3 lb/ft3 kN/m3 Constantes físicas de materiales Aluminio (todas las aleaciones) Cobre al berilio Latón Acero al carbono Fundición de hierro (gris) Cobre Abeto Douglas Vidrio Inconel Plomo Magnesio Molibdeno Metal Monel Níquel plata Acero al niquel Bronce fosforado Acero inoxidable (18-8) 10.3 18.0 15.4 30.0 14.5 17.2 1.6 6.7 31.0 5.3 6.5 48.0 26.0 18.5 30.0 16.1 27.6 71.0 124.0 106.0 207.0 100.0 119.0 11.0 46.2 214.0 36.5 44.8 331.0 179.0 127.0 207.0 111.0 190.0 3.80 7.0 5.82 11.5 6.0 6.49 0.6 2.7 11.0 1.9 2.4 17.0 9.5 7.0 11.5 6.0 10.6 26.2 48.3 40.1 79.3 41.4 44.7 4.1 18.6 75.8 13.1 16.5 117.0 65.5 48.3 79.3 41.4 73.1 0.334 0.285 0.324 0.292 0.211 0.326 0.33 0.245 0.290 0.425 0.350 0.307 0.320 0.322 0.291 0.349 0.305 0.098 0.297 0.309 0.282 0.260 0.322 0.016 0.094 0.307 0.411 0.065 0.368 0.319 0.316 0.280 0.295 0.280 169 513 534 487 450 556 28 162 530 710 112 636 551 546 484 510 484 26.6 80.6 83.8 76.5 70.6 87.3 4.3 25.4 83.3 111.5 17.6 100.0 86.6 85.8 76.0 80.1 76.0 00BudyPre-i-xxvii.indd i 00BudyPre-i-xxvii.indd i 16/10/07 09:53:01 16/10/07 09:53:01 00BudyPre-i-xxvii.indd ii 00BudyPre-i-xxvii.indd ii 16/10/07 09:53:02 16/10/07 09:53:02 Diseño en ingeniería mecánica de Shigley 00BudyPre-i-xxvii.indd iii 00BudyPre-i-xxvii.indd iii 16/10/07 09:53:04 16/10/07 09:53:04 00BudyPre-i-xxvii.indd iv 00BudyPre-i-xxvii.indd iv 16/10/07 09:53:05 16/10/07 09:53:05 Diseño en ingeniería mecánica de Shigley Octava edición Richard G. Budynas Profesor emérito Kate Gleason College of Engineering Rochester Institute of Technology J. Keith Nisbett Profesor asociado de Ingeniería Mecánica Universidad de Missouri—Rolla Revisión técnica: Miguel Ángel Ríos Sánchez Departamento de Ingeniería Mecánica Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, campus Estado de México MÉXICO • BOGOTÁ • BUENOS AIRES • CARACAS • GUATEMALA • LISBOA • MADRID NUEVA YORK • SAN JUAN • SANTIAGO • AUCKLAND • LONDRES • MILÁN MONTREAL • NUEVA DELHI • SAN FRANCISCO • SINGAPUR • SAN LUIS • SIDNEY • TORONTO 00BudyPre-i-xxvii.indd v 00BudyPre-i-xxvii.indd v 16/10/07 09:53:06 16/10/07 09:53:06 Director Higher Education: Miguel Ángel Toledo Castellanos Director editorial: Ricardo A. del Bosque Alayón Editor sponsor: Pablo E. Roig Vázquez Editora de desarrollo: Lorena Campa Rojas Supervisor de producción: Zeferino García García Traducción: Jesús Elmer Murrieta Murrieta Efrén Alatorre Miguel DISEÑO EN INGENIERÍA MECÁNICA DE SHIGLEY Octava edición Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin la autorización escrita del editor. DERECHOS RESERVADOS © 2008 respecto a la octava edición en español por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. A Subsidiary of The McGraw-Hill Companies, Inc. Edifi cio Punta Santa Fe Prolongación Paseo de la Reforma 1015, Torre A Piso 17, Colonia Desarrollo Santa Fe, Delegación Álvaro Obregón C.P. 01376, México, D. F. Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg. Núm. 736 ISBN-10: 970-10-6404-6 ISBN-13: 978-970-10-6404-7 Traducido de la octava edición en inglés de la obra SHIGLEY’S MECHANICAL ENGINEERING DESING, by Richard G. Budynas and J. Keith Nisbett. Copyright ©2008 by The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved ISBN-13: 978-0-07-312193-2 ISBN edición anterior en español: 970-10-3646-8 1234567890 09765432108 Impreso en México Printed in Mexico 00BudyPre-i-xxvii.indd vi 00BudyPre-i-xxvii.indd vi 16/10/07 09:53:08 16/10/07 09:53:08 Dedicatoria A mi familia y buenos amigos, en especial a mi esposa Joanne, quien realmente le da significado a todo esto. También, al sinnúmero de estudiantes con quienes he teni- do el placer de trabajar a través de los años. Richard G. Budynas A mi padre, quien compartió conmigo sus habilidades como operador de máquinas, me demostró la curiosidad de un ingeniero, y nunca dudó en su reconocimiento de por qué cualquiera de estos aspectos tiene un significado. J. Keith Nisbett 00BudyPre-i-xxvii.indd vii 00BudyPre-i-xxvii.indd vii 16/10/07 09:53:08 16/10/07 09:53:08 viii Dedicatoria a Joseph Edward Shigley Joseph Edward Shigley (1909-1994) es indudablemente una de las personas más conocidas y respetadas por sus aportaciones a la enseñanza del diseño de máquinas. Fue autor o coautor de ocho libros, incluyendo Theory of Machines and Mechanisms (con John J. Uicker, Jr.), y Handbook of Machine Design. Comenzó con Machine Design como autor único en 1956, hasta que el texto evolucionó hasta convertirse en Mechanical Engineering Design (Diseño en ingeniería mecánica), con el que se estableció el modelo para este tipo de libros de texto. Contribuyó con las primeras cinco ediciones de este libro, junto con los coautores Larry Mitchell y Charles Mischke. Un número incontable de estudiantes a lo largo del mundo tie- nen su primer encuentro con el diseño de máquinas a través del libro de texto de Shigley, que se ha convertido en un verdadero clásico. Prácticamente todos los ingenieros mecánicos del pasado medio siglo han hecho referencia a terminología, ecuaciones o procedimientos como provenientes de “Shigley”. McGraw-Hill tiene el honor de haber trabajado con el Profesor Shigley durante más de cuarenta años, y como un tributo a su última contribución a este libro, su título reflejará de manera oficial el nombre que muchas personas ya le dan al texto: Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. Después de haber recibido títulos en Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Mecánica por la Universidad Purdue y una maestría en ciencias en ingeniería mecánica por la Universidad de Michigan, el profesor Shigley realizó una carrera académica en el Clemson College, de 1936 a 1954. Esto lo condujo a su puesto como profesor y jefe de diseño mecánico y dibujo en dicha institución. Se unió al magisterio del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Michigan en 1956, donde permaneció durante veintidós años hasta su retiro en 1978. El profesor Shigley obtuvo el rango de catedrático de la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos (ASME) en 1968. Recibió el premio del Comité de Mecanismos de la ASME en 1974, la medalla Worcester Reed Warner por su destacada contribución a la litera- tura permanente para ingeniería en 1977, y el premio para el Diseño de Máquinas de la ASME en 1985. Joseph Edward Shigley ciertamente marcó la diferencia. Su legado perdurará. 00BudyPre-i-xxvii.indd viii 00BudyPre-i-xxvii.indd viii 16/10/07 09:53:08 16/10/07 09:53:08 ix Acerca de los autores Richard G. Budynas es profesor emérito del Colegio de Ingeniería Kate Gleason en el Instituto de Tecnología Rochester. Tiene más de 40 años de experiencia en la enseñanza y la práctica del diseño para ingeniería mecánica. Es el autor de un libro de texto de McGraw- Hill, Advanced Strength and Applied Stress Analysis, segunda edición; y coautor de un libro de referencia reciente para McGraw-Hill, Roark’s Formulas for Stress and Strain, séptima edición. Recibió el grado de Licenciatura en Ingeniería Mecánica en el Union College, el de Maestría en la Universidad de Rochester y el de Doctorado en la Universidad de Massachussets. Es ingeniero profesional con licencia en el estado de Nueva York. J. Keith Nisbett es profesor asociado y catedrático asociado de Ingeniería Mecánica en la Universidad de Missouri en Rolla. Tiene más de 20 años de experiencia en el uso y la ense- ñanza de este libro clásico. Como lo demuestran los continuos premios a la enseñanza que ha recibido, incluyendo el premio que otorga el gobernador para la excelencia en la enseñanza, está dedicado a encontrar formas de comunicar conceptos a los estudiantes. Recibió el grado de licenciatura, maestría y doctorado de la Universidad de Texas en Arlington. 00BudyPre-i-xxvii.indd ix 00BudyPre-i-xxvii.indd ix 16/10/07 09:53:09 16/10/07 09:53:09 x Contenido breve Prefacio xvii Parte 1 Fundamentos 2 1 Introducción al diseño en la ingeniería mecánica 3 2 Materiales 27 3 Análisis de carga y esfuerzo 67 4 Defl exión y rigidez 141 Parte 2 Prevención de fallas 204 5 Fallas resultantes de carga estática 205 6 Fallas por fatiga resultantes de carga variable 257 Parte 3 Diseño de elementos mecánicos 346 7 Ejes, fl echas y sus componentes 347 8 Tornillos, sujetadores y diseño de uniones no permanentes 395 9 Soldadura, adhesión y diseño de uniones permanentes 457 10 Resortes mecánicos 499 11 Cojinetes de contacto rodante 549 12 Cojinetes de contacto deslizante y lubricación 597 13 Engranes: descripción general 653 14 Engranes rectos y helicoidales 713 15 Engranes cónicos y de tornillo sinfín 765 16 Embragues, frenos, coples y volantes 805 17 Elementos mecánicos fl exibles 859 18 Caso de estudio: transmisión de potencia 913 Parte 4 Herramientas de análisis 932 19 Análisis de elementos fi nitos 933 20 Consideraciones estadísticas 957 00BudyPre-i-xxvii.indd x 00BudyPre-i-xxvii.indd x 16/10/07 09:53:09 16/10/07 09:53:09 Apéndices A Tablas útiles 983 B Respuestas a problemas seleccionados 1039 Índice 1044 Contenido breve xi 00BudyPre-i-xxvii.indd xi 00BudyPre-i-xxvii.indd xi 16/10/07 09:53:10 16/10/07 09:53:10 xii Contenido Prefacio xvii Parte 1 Fundamentos 2 1 Introducción al diseño en la ingeniería mecánica 3 1-1 El diseño 4 1-2 El diseño en la ingeniería mecánica 5 1-3 Fases e interacciones del proceso de diseño 5 1-4 Herramientas y recursos de diseño 8 1-5 Responsabilidades profesionales del ingeniero de diseño 10 1-6 Normas y códigos 12 1-7 Economía 12 1-8 Seguridad y responsabilidad legal del producto 15 1-9 Esfuerzo y resistencia 15 1-10 Incertidumbre 16 1-11 Factor de diseño y factor de seguridad 17 1-12 Confiabilidad 18 1-13 Dimensiones y tolerancias 19 1-14 Unidades 21 1-15 Cálculos y cifras significativas 22 1-16 Especificaciones del estudio del caso transmisión de potencia 23 Problemas 24 2 Materiales 27 2-1 Resistencia y rigidez del material 28 2-2 Significancia estadística de las propiedades de los materiales 32 2-3 Resistencia y trabajo en frío 33 2-4 Dureza 36 2-5 Propiedades de impacto 37 2-6 Efectos de la temperatura 39 2-7 Sistemas de numeración 40 2-8 Fundición en arena 41 2-9 Moldeado en cascarón 42 2-10 Fundición de revestimiento 42 2-11 Proceso de metalurgia de polvos 42 2-12 Procesos de trabajo en caliente 43 2-13 Procesos de trabajo en frío 44 2-14 Tratamiento térmico del acero 44 2-15 Aceros aleados 47 2-16 Aceros resistentes a la corrosión 48 2-17 Materiales para fundición 49 2-18 Metales no ferrosos 51 2-19 Plásticos 54 2-20 Materiales compuestos 55 2-21 Selección de materiales 56 Problemas 63 3 Análisis de carga y esfuerzo 67 3-1 Equilibrio y diagramas de cuerpo libre 68 3-2 Fuerza cortante y momentos flexionantes en vigas 71 3-3 Funciones de singularidad 73 3-4 Esfuerzo 75 3-5 Componentes cartesianos del esfuerzo 75 3-6 Círculo de Mohr del esfuerzo plano 76 3-7 Esfuerzo tridimensional general 82 3-8 Deformación unitaria elástica 83 3-9 Esfuerzos uniformemente distribuidos 84 3-10 Esfuerzos normales para vigas en flexión 85 3-11 Esfuerzos cortantes para vigas en flexión 90 3-12 Torsión 95 3-13 Concentración del esfuerzo 105 3-14 Esfuerzos en cilindros presurizados 107 3-15 Esfuerzos en anillos rotatorios 110 3-16 Ajustes a presión y por contracción 110 3-17 Efectos de la temperatura 111 3-18 Vigas curvas en flexión 112 3-19 Esfuerzos de contacto 117 3-20 Resumen 121 Problemas 121 00BudyPre-i-xxvii.indd xii 00BudyPre-i-xxvii.indd xii 16/10/07 09:53:10 16/10/07 09:53:10 Contenido xiii 4 Deflexión y rigidez 141 4-1 Constantes de resorte 142 4-2 Tensión, compresión y torsión 143 4-3 Deflexión debida a flexión 144 4-4 Métodos para calcular la deflexión en vigas 146 4-5 Cálculo de la deflexión en vigas por superposición 147 4-6 Cálculo de la deflexión de una viga por funciones de singularidad 150 4-7 Energía de deformación 156 4-8 Teorema de Castigliano 158 4-9 Deflexión de elementos curvos 163 4-10 Problemas estáticamente indeterminados 168 4-11 Elementos sometidos a compresión-general 173 4-12 Columnas largas con carga centrada 173 4-13 Columnas de longitud intermedia con carga centrada 176 4-14 Columnas con carga excéntrica 176 4-15 Puntales o elementos cortos sometidos a compresión 180 4-16 Estabilidad elástica 182 4-17 Choque e impacto 183 4-18 Cargas aplicadas en forma súbita 184 Problemas 186 Parte 2 Prevención de fallas 204 5 Fallas resultantes de carga estática 205 5-1 Resistencia estática 208 5-2 Concentración del esfuerzo 209 5-3 Teorías de falla 211 5-4 Teoría del esfuerzo cortante máximo para materiales dúctiles 211 5-5 Teoría de la energía de distorsión para materiales dúctiles 213 5-6 Teoría de Mohr-Coulomb para materiales dúctiles 219 5-7 Resumen de fallas para materiales dúctiles 222 5-8 Teoría del esfuerzo normal máximo para materiales frágiles 226 5-9 Modificaciones a la teoría de Mohr para materiales frágiles 227 5-10 Resumen de fallas de materiales frágiles 229 5-11 Selección de criterios de falla 230 5-12 Introducción a la mecánica de la fractura 231 5-13 Análisis estocástico 240 5-14 Ecuaciones de diseño importantes 246 Problemas 248 6 Fallas por fatiga resultantes de carga variable 257 6-1 Introducción a la fatiga en metales 258 6-2 Enfoque de la falla por fatiga en el análisis y el diseño 264 6-3 Métodos de la fatiga-vida 265 6-4 Método del esfuerzo-vida 265 6-5 Método de la deformación-vida 268 6-6 Método mecánico de la fractura lineal- elástica 270 6-7 Límite de resistencia a la fatiga 274 6-8 Resistencia a la fatiga 275 6-9 Factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga 278 6-10 Concentración del esfuerzo y sensibilidad a la muesca 287 6-11 Caracterización de esfuerzos fluctuantes 292 6-12 Criterios de la falla por fatiga ante esfuerzos variables 295 6-13 Resistencia a la fatiga por torsión bajo esfuerzos fluctuantes 309 6-14 Combinaciones de modos de carga 309 6-15 Esfuerzos variables y fluctuantes; daño por fatiga acumulada 313 6-16 Resistencia a la fatiga superficial 319 6-17 Análisis estocástico 322 6-18 Resumen de ecuaciones de diseño importantes para el método del esfuerzo-vida 336 Problemas 340 Parte 3 Diseño de elementos mecánicos 346 7 Ejes, flechas y sus componentes 347 7-1 Introducción 348 7-2 Materiales para fabricar ejes 348 7-3 Configuración del eje 349 7-4 Diseño de ejes para el esfuerzo 354 7-5 Consideraciones sobre deflexión 367 7-6 Velocidades críticas de ejes 371 7-7 Componentes diversos de los ejes 376 7-8 Límites y ajustes 383 Problemas 388 00BudyPre-i-xxvii.indd xiii 00BudyPre-i-xxvii.indd xiii 16/10/07 09:53:11 16/10/07 09:53:11

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