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Diesel-Einspritztechnik PDF

201 Pages·1993·10.443 MB·German
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DIESEL· EINSPRITZTECHNIK BOSCH Impressum Autoren Herausgeber: Dieselmotor, Verfahren und Betrieb © Springer-Ve~ag Berlin Haideiberg 1993 Dr.-lng. K.-O.Riesenberg, Originally publishen by Robert Bosch GmbH in 1993 Dipl.-lng.(FH) W.Faupel. Dieselkraftstoffe Postfach 30 02 20, Dr.rer.nat. B.Biaich. D-70442 Stuttgart. Unternehmensbereich Kraftfahrzeug-Ausrüstung, Gemischaufbereitung Abteilung Technische Information (KHNDT). Dipl.-lng. G.Stumpp. Chefredaktion: Schadstoffe im Abgas Dipl.-lng.(FH) Ulrich Adler. Dipl.-lng. E.Ungerer. Redaktion: Abgasnachbehandlung Dipl.-lng.(FH) Horst Bauer. Dr.-lng. W.Polach, Dr.-lng. R.Leonard. Dipl.-lng.(FH) Anion Beer. Abgasprüftechnik, Abgasgrenzwerte Layout, Satz: Dipl.-lng. V.Schneider. Dipl.-lng.(FH) Ulrich Adler, Günter Berger, Reinhard Zanker, Joachim Kaiser. Reihen-und Einzeleinspritzpumpen Dipl.-lng.(FH) E.Ritter in Zusammenarbeit mit den Technische Grafik: zuständigen Fachabteilungen. Bauer & Partner, Stuttgart. Regler für Reiheneinspritzpumpen Fotos: Dipl.-lng.(FH) E.Ritter in Zusammenarbeit mit den Audi AG, lngolstadt und Volkswagen AG, Wolfsburg zuständigen Fachabteilungen. (Seiten 149, 176). Verteilereinspritzpumpen Nachdruck, Vervielfältigung und Übersetzung, auch Dr.-lng. H.Tschöke in Zusammenarbeit mit den auszugsweise, nur mit unserer vorherigen schrift zuständigen Fachabteilungen. lichen Zustimmung und mit Quellenangabe gestat tet. Abbildungen, Beschreibungen, Schemazeich Einspritzpumpen-Prüfstände und nungen und andere Angaben dienen nur der Er Motortester läuterung und Darstellung des Textes. Sie können Dipl.-lng.(FH) W.Dieter. nicht als Grundlage für Konstruktion, Einbau und Lieferumfang verwendet werden. Wir übernehmen Düsen und Düsenhalter keine Haftung für die Übereinstimmung des Inhalts lng.(grad.) J.Warga. mit den jeweils geltenden gesetzlichen Vorschriften. Anderungen vorbehalten. Starthilfesysteme Dipl.-lng. B.Kaczynski, Dr.rer.nat. H.-P.Bauer. 1. Ausgabe, Juni 1993. Redaktionsschluß 28.05.1993. (1.0E) ISBN 978-3-540-62194-2 ISBN 978-3-662-00904-8 (eBook) DOI 10.1007/978-3-662-00904-8 I Die Deutsche Bibliothek 1- CIP-Einheitsaufnahme I Diesel-Einspritztechnik I I Bosch. [Chefred.: Ulrich Adler]. -1. Ausg.-Düsseldort: VDI-Verl., 1993 I ISBN 978-3-540-62194-2 I NE: Adler, Ulrich [Red.]; I Scheufeien chlorfrei Robert Bosch GmbH <Siuttgart> chlorinefree sans chlore Vorwort Inhalt Das vorliegende Fachbuch, eine Zu Dieselverbrennung sammenfassung aller Hefte der Schrif Dieselmotor 4 tenreihe Bosch Technische Unterrich Dieselverfahren und Betrieb 6 tung zur behandelten Thematik, soll Dieselkraftstoffe 18 dem Informationsbedürfnis eines gro Gemischaufbereitung 20 ßen Leserkreises gerecht werden. Schadstoffe im Abgas 26 Der Dieselmotor und die Einspritz Abgasnachbehandlung 28 anlage bilden eine untrennbare Einheit, Abgasprüftechnik 30 und durch die Einspritztechnik erlangte Abgasgrenzwerte 43 der Dieselmotor erst die Bedeutung, die ihm heute zukommt. Drehmoment, Lei Reiheneinspritzpumpen stung, Emissionen und Geräusch wer Einspritzanlagen 46 den durch das gute Zusammenspiel Einspritztechnik 47 von Motor und Einspritzanlage be Standard stimmt. Lange Zeit arbeitete der Die Reiheneinspritzpumpen PE 54 selmotor unabhängig von elektrischen Reiheneinspritzpumpen PE Einrichtungen. Heute begünstigt die für andere Kraftstoffe 64 Elektronik die Weiterentwicklung zum Hubschieber modernen Fahrzeugmotor. Reiheneinspritzpumpen PE 65 Das Fachbuch informiert umfassend Krattstotförderung 68 über die aktuelle Diesel-Einspritz Betrieb der Einspritzpumpe 74 technik. Der an Kfz-Technik interessier te Leser erhält damit eine ausführliche, Regler für leicht verständliche Beschreibung der Reiheneinspritzpumpen Arbeitsweise und der wichtigsten Kom Dieselregelung 78 ponenten des Dieselmotors. Reglerübersicht 86 Mechanische Drehzahlregelung 92 Anpaß- und Abstelleinrichtungen 118 Elektronische Regelung 134 Reglereinstellung und Reglerprüfung 140 Einzeleinspritzpumpen Einzeleinspritzpumpen PF 142 Neue Einspritzsysteme 146 Verteilereinspritzpumpen Einspritzanlagen 148 Einspritztechnik 149 Krattstotförderung 152 Mechanische Drehzahlregelung 162 Spritzverstellung 169 Anpaß- und Abstelleinrichtungen 172 Prüfen und Einstellen 185 Elektronische Regelung 186 Peripherie Düsen und Düsenhalter 192 Starthilfesysteme 198 Diesel Dieselverbrennung verbrennung Dieselmotor Arbeitszyklus ln einer Kolbenabwärtsbewegung saugt Dieselprinzip der Motor während des ersten Taktes, dem Ansaugtakt, die Luft ungedrosselt Der Dieselmotor ist ein Selbstzün durch das geöffnete Einlaßventil an. dungsmotor, der nur Luft ansaugt und Während des zweiten Taktes, dem Ver diese hoch verdichtet. Dadurch ist eine dichtungstakt, wird die angesaugte Luft wesentlich höhere Verdichtung als beim entsprechend dem ausgeführten Ver klopfempfindlichen Ottomotor mit Luft dichtungsverhältnis (14: 1. ..2 4:1) durch Kraftstoff-Gemisch und Fremdzündung eine Kolbenaufwärtsbewegung kom zu erreichen. Der Dieselmotor ist die primiert. Sie erwärmt sich dabei auf oc. Verbrennungskraftmaschine mit dem Temperaturen bis zu 800 Am Ende höchsten Gesamtwirkungsgrad (bei des Verdichtungsvorganges spritzt die größeren langsamlaufenden Ausführun Einspritzdüse den Kraftstoff unter ho gen bis 50% oder sogar höher). Der hem Druck (bis zu 1500 bar) in die er damit verbundene niedrige Kraftstoff hitzte Luft ein. verbrauch sowie die schadstoffarmen Nach Verstreichen des Zündverzugs Abgase und die stark verminderte verbrennt der fein zerstäubte Kraftstoff Geräuschentwicklung unterstreichen die zu Beginn des dritten Taktes, dem Ar Bedeutung des Dieselmotors. beitstakt, durch Selbstzündung nahezu Dieselmotoren können sowohl nach vollständig. Dadurch erhitzt sich die dem 2-Takt- als auch nach dem 4-Takt Zylinderladung weiter und der Druck im Prinzip arbeiten. Im Kraftfahrzeug Zylinder steigt nochmals an. Die durch kommen jedoch fast ausschließlich 4- die Verbrennung freigewordene Energie Takt-Motoren zum Einsatz (Bild 1) . wird auf den Kolben übertragen. Bild 1: 4-Takt-Diese/motor. 1 Ansaugtakt, 2 Verdichtungstakt, 3 Arbeitstakt, 4 Ausstoßtakt. 2 3 4 Dadurch bewegt dieser sich wieder ab Dieselabgas Dieselmotor wärts und die Verbrennungsenergie wird in mechanische Arbeit umgesetzt. Bei der Verbrennung von Dieselkraft Im Verlauf des vierten Taktes, dem stoff bilden sich Rückstände unter Ausstoßtakt, wird die verbrannte Zylin schiedlichster Art. derladung mit dem sich aufwärtsbewe genden Kolben durch das geöffnete Diese Reaktionsprodukte sind von der Auslaßventil ausgestoßen. Motorauslegung, der Motorleistung und Für den nächsten Arbeitszyklus wird auch von der Arbeitslast abhängig. dann wieder Frischluft angesaugt. Die Schadstoffbildung kann bereits durch eine vollständige Verbrennung Brennräume und Aufladung des Kraftstoffes weitgehend gesenkt werden. Dafür sorgen z.B. eine sorg Bei Dieselmotoren kommen Verfahren fältige Abstimmung des Luft-Kraftstoff mit geteilten und ungeteilten Brennräu Gemisches, dessen exakte Ein men (Kammermotoren/Direkteinspritz spritzung und dabei auch dessen motoren) zur Anwendung. optimale Verwirbelung. Direkteinspritzmotoren haben einen hö Es entstehen in erster Linie ganz nor heren Wirkungsgrad und arbeiten wirt males Wasser (H20) und das ungiftige schaftlicher als Kammermotoren. Sie Kohlendioxid (C02). ln zweiter Linie kommen daher bei allen Nkw-Anwen entstehen in vergleichsweise geringen dungen zum Einsatz. Die Nebenkam Konzentrationen auch: mermotoren eignen sich infolge des -Kohlenmonoxid (CO), geringeren Motorgeräusches besser für - unverbrannte Kohlenwasserstoffe den Pkw, bei dem der Fahrkomfort eine (HC), wesentlichere Rolle spielt. Ferner wei - Stickstoffoxide (NOx) als Folge sen sie deutlich niedrigere Schadstof produkt, femissionen (HC und NOx) auf und - Schwefeldioxid (S02) und verursachen niedrigere Herstellungs Schwefelsäure (H2S04) sowie kosten. Aus diesen Gründen wird der - RußpartikeL Mehrverbrauch (1 0 ... 15%) im Vergleich Als direkt wahrnehmbare Abgaskom zu den Motoren mit direkter Ein ponenten sind bei kaltem Motor nicht spritzung im allgemeinen als Kompro oxidierte oder nur teilweise oxidierte miß akzeptiert. Seide Versionen sind Kohlenwasserstoffe in Tröpfchenform gegenüber dem Ottomotor besonders als Weiß- oder Blaurauch und ge im Teillastbereich sparsam. Der Die ruchsintensive Aldehyde festzustellen. selmotor eignet sich hervorragend so wohl für die Abgasturboaufladung als Ein exakt einstellbarer Spritzbeginn, ge auch für die mechanische Aufladung. nau gefertigte Düsen und präzise zu Die Abgasturboaufladung erhöht beim messende Einspritzpumpen senken den Dieselmotor nicht nur die Leistungs Kraftstoffverbrauch und vorhandene ausbeute und verbessert somit den Emissionen ebenso wie auch modi Wirkungsgrad, sondern vermindert zu fizierte Verbrennungsräume, präzisere dem die Schadstoffe im Abgas. Außer Einspritzstrahlengeometrie und ein dem ist der Dieselmotor zur Verbren immer höherer Einspritzdruck. nung von alternativen Kraftstoffen (z.B. Alkohol oder Rapsöl) geeignet. Hierfür sind gegebenfalls die Einspritzaus rüstungen anzupassen. 5 Diesel Dieselverfahren und räuschentwicklung und Triebwerkbela verbrennung stung. Eine optimierte Version der Vor Betrieb kammer ermöglicht eine noch schad stoffärmere Verbrennung und durch schnittlich 40% weniger Partikel im Ab Verbrennungsverfahren gas. Durch eine geänderte Vorkam merform mit Verdampfungsmulde so Vorkammerverfahren wie geänderte Form und Lage der Prall Beim Vorkammerverfahren für Pkw fläche ("Kugelstift") bekommt die Luft, Dieselmotoren wird der Kraftstoff in ei die beim Komprimieren aus dem Zylin ne heiße Vorkammer eingespritzt, in der in die Vorkammer strömt, einen der eine Vorverbrennung eine gute vorgegebenen Drall. ln Strömungsrich Gemischaufbereitung mit reduziertem tung der Luft wird Kraftstoff unter einem Zündverzug für die Hauptverbrennung Winkel von 5 Grad zu der Vorkammer einleitet (Bild 1) . Das Einspritzen des achse eingespritzt (Bild 1) . Um den Kraftstoffs erfolgt dabei mit einer Dros Verbrennungsablauf nicht zu stören, selzapfendüse unter relativ niedrigem sitzt die Glühkerze im Abwind des Luft Druck (bis 300 bar). Eine speziell ge stroms. Ein gesteuertes Nachglühen bis staltete Prallfläche in der Kammermitte zu 1 Minute nach dem Kaltstart (abhän zerteilt den hier auftreffenden Strahl gig von Kühlwassertemperatur) trägt und vermischt ihn intensiv mit Luft. Die zur Abgasverbesserung und Geräusch einsetzende Verbrennung treibt das minderung in der Warmlaufphase bei. teilverbrannte Luft-Kraftstoff-Gemisch durch Bohrungen am unteren Ende der Wirbelkammerverfahren Vorkammer unter weiterer Erwärmung Bei diesem in Pkw-Dieselmotoren an in den Hauptbrennraum über dem Kol gewandten Verfahren wird die Verbren ben. nung ebenfalls in einem Nebenraum Hier finden eine intensive Vermischung eingeleitet. Das Brennverfahren benutzt mit der Luft des Hauptbrennraumes und einen kugel- oder scheibenförmigen die Fortsetzung und der Abschluß der Nebenbrennraum (Wirbelkammer) mit Verbrennung statt. Kurzer Zündverzug einem tangential einmündenden Verbin und gesteuerte Energiefreisetzung bei dungskanal (Schußkanal) zum Zylinder insgesamt niedrigem Druckniveau im raum (Bild 2). Hauptbrennraum führen zu einer "wei Während des Verdichtungstakts wird chen" Verbrennung mit niedriger Ge- die über den Schußkanal eintretende Bild 1: Vorkammerverlahren. Bild 2: Wirbelkammerverlahren. 6 Luft in eine Wirbelbewegung gebracht an die Art der Kraftstoffzuführung als Diesel und der Kraftstoff in diesen Wirbel ein auch an die Luftzuführung beim Ansau verfahren gespritzt. Die Lage der Düse ist so gen hohe Anforderungen gestellt. Wie und Betrieb gewählt, daß der Kraftstoffstrahl den beim Wirbelkammerverfahren wird Wirbel senkrecht zu seiner Achse während des Ansaug- und Verdich durchdringt und auf der gegenüber tungstakts ein Luftwirbel erzeugt. liegenden Kammerseite in einer heißen Dies geschieht durch die besondere Wandzone auftrifft. Form des Ansaugkanals im Zylinder Mit Beginn der Verbrennung wird das kopf. Auch die Gestaltung der Kolben Luft-Kraftstoff-Gemisch durch den oberfläche mit eingearbeitetem Brenn Schußkanal in den Zylinderraum ge raum trägt zur Luftbewegung am Ende drückt und mit der dort noch vorhande des Verdichtungshubs, d.h. zu Beginn nen restlichen Verbrennungsluft ver der Einspritzung, bei. mischt. Gegenüber dem Vorkammer Von den im Laufe der Entwicklung des verfahren sind die Strömungsverluste Dieselmotors angewandten Brennraum zwischen dem Hauptbrennraum und formen findet heute die zylindrische der Nebenkammer beim Wirbelkam Kolbenmulde eine breite Verwendung, merverfahren geringer, da der Über da sie einen Kompromiß zwischen strömquerschnitt größer ist. Dies führt ökonomischer Herstellung und zweck zu einer geringeren Ladungswechsel mäßiger Luftführung bietet. arbeit mit entsprechendem Vorteil für Neben einer guten Luftverwirbelung den inneren Wirkungsgrad und den muß auch der Kraftstoff räumlich Kraftstoffverbrauch. Gleichzeitig ist es gleichmäßig verteilt zugeführt werden, wichtig, daß die Gemischbildung mög um eine schnelle Vermischung zu er lichst vollständig in der Wirbelkammer zielen. Im Gegensatz zum Nebenkam erfolgt. Gestaltung der Wirbelkammer, mermotor mit seiner Einstrahi-Drossel Anordnung und Gestalt des Düsen zapfendüse verwendet man beim strahls und auch die Lage der Glüh Direkteinspitzverfahren eine Mehrloch kerze müssen sorgfältig auf den Motor düse. Ihre Strahllage muß in Abstim abgestimmt sein, um bei allen Drehzahlen mung mit der Brennraumauslegung und Lastzuständen eine gute Gemisch optimiert sein. aufbereitung zu erzielen. Eine weitere ln der Praxis wendet man bei der Forderung ist das schnelle Aufheizen der Direkteinspritzung zwei Methoden an: Wirbelkammer nach dem Kaltstart. Damit - Unterstützung der Gemischaufberei reduziert sich der Zündverzug, und man tung durch gezielte Luftbewegung und vermeidet beim Warmlauf das Entstehen unverbrannter Kohlenwasserstoffe (Blau Bild 3: Direkteinspritzverfahren. rauch) im Abgas. Direkteinspritzverfahren Beim Direkteinspritzverfahren, bisher im wesentlichen in Nutzfahrzeug- und Stationärdieselmotoren aller Größen angewandt, verzichtet man auf die Gemischaufbereitung in der Neben kammer. Der Kraftstoff wird direkt in den Verbrennungsraum über dem Kolben eingebracht (Bild 3). Die bisher beschriebenen Vorgänge wie Kraftstoff zerstäubung, -erwärmung, -Verdamp fung und -vermischung mit der Luft müssen daher in einer kurzen zeitlichen Abfolge stehen. Dabei werden sowohl 7 Diesel - Beeinflussung der Gemischaufberei die Phase unmittelbar nach dem Kalt verbrennung tung nahezu ausschließlich durch die start. Eine ungenügende Gemischauf Kraftstoffeinspritzung unter Vermeidung bereitung - nicht zuletzt bedingt durch einer gezielten Luftbewegung. die Abgabe der Wärme an die Kam Im zweiten Fall ist keine Arbeit für die merwände - führt zu relativ langen Luftverwirbelung aufzuwenden, was Zündverzügen und zu einem nagelnden sich in geringerem Gaswechselverlust Verbrennungsgeräusch. Der Wirbel und besserer Füllung bemerkbar kammermotor hat außerdem auch bei macht. Gleichzeitig aber entstehen er Warmlauf im Bereich kleiner Lasten heblich höhere Anforderungen an die und Drehzahlen die Tendenz zu stärke Einspritzausrüstung bezüglich Lage, rem Verbrennungsgeräusch. Das Vor Anzahl der Düsenlöcher und Feinheit kammerverfahren weist dagegen be der Zerstäubung durch kleine Spritz züglich Kammertemperatur und Zünd lochdurchmesser sowie sehr hohem verzug Vorteile auf. Der Hauptvorteil Einspritzdruck zum Erreichen der erfor des Direkteinspritzers liegt in einem bis derlichen kurzen Einspritzdauer. zu 20% günstigeren Kraftstoffverbrauch Bei dem bisher beschriebenen Direkt gegenüber den Kammermotoren. einspritzverfahren erzielt man die Ge Nachteilig dagegen ist beim Direktein mischaufbereitung durch die Vermi spritzer das Verbrennungsgeräusch schung und Verdampfung von Kraft (insbesondere in der Phase der stoffteilchen mit den sie umgebenden Beschleunigung) und die begrenzte Luftteilchen (luftverteilendes Verfahren). MaximaldrehzahL Grundsätzlich benö Bei dem Direkteinspritzverfahren mit tigt der Direkteinspritzer höhere Ein Wandanlagerung spritzt dagegen der spritzdrücke und damit eine aufwendi Kraftstoff gezielt auf die Wandung im gere Einspritzanlage. Kolbenbrennraum, wo er verdampft und Bei Einsatzbedingungen, bei denen der von Luft abgetragen wird. Kraftstoffverbrauch und damit die Wirt schaftlichkeit entscheidend sind, über M-Ve rfahren wiegen die Vorteile eines Direkteinsprit Bei diesem Direkteinspritzverfahren mit zers. Intensive Entwicklungsarbeiten Wandanlagerung für Nutzfahrzeug- und hinsichtlich der Gemischbildung unter Stationärdieselmotoren verwendet man Einbeziehung der Einspritzanlage ha den Wärmeinhalt der Muldenwand für ben dem Direkteinspritzer auch beim die Verdampfung des Kraftstoffes und Pkw bereits Eingang verschafft. stellt durch geeignete Führung der Verbrennungsluft das Luft-Kraftstoff Gemisch her (Bild 4). Das Verfahren Bild 4: M-Verfahren. arbeitet mit einer Einstrahldüse mit relativ niedrigem Einspritzdruck. Bei richtiger Abstimmung der Luftbewegung im Brennraum lassen sich sehr homogene Luft-Kraftstoff-Gemische er zielen mit langer Verbrennungsdauer, geringem Druckanstieg und damit geräuscharmer Verbrennung, aber mit einem Verbrauchsnachteil gegenüber den luftverteilenden Verfahren. Vergleich der Verbrennungs verfahren Die Nachteile der Kammermotoren im Geräuschverhalten beziehen sich 8 hauptsächlich auf den Kaltlauf, d.h. auf Aufladeverfahren Jüngste Entwicklung ist ein Spiral Diesel kolben-Lader, der über einen breiten verfahren Die Aufladung als Mittel zur Leistungs Drehzahlbereich günstige Liefergrade und Betrieb steigerung ist bei großen Dieselmotoren bietet und besonders bei kleinen Moto für Stationär- und Schiffsantriebe sowie ren möglicherweise als Alternative zur bei Nkw-Dieselmotoren seit langem Abgasturboladung angesehen werden bekannt. Sie findet auch bei schnell kann. laufenden Fahrzeug-Dieselmotoren für Pkw zunehmend Anwendung. Im Ge Abgasturboaufladung gensatz zum Saugmotor wird beim auf Mit dem Abgas des Verbrennungsmo geladenen Motor die Luft unter Über tors geht ein großer Anteil an Energie druck dem Motor zugeführt. Damit er verloren. Es liegt daher nahe, diese höht sich die Luftmasse im Zylinder, die Energie für die Druckerzeugung im An mit einer entsprechend höheren Kraft saugrohr nutzbar zu machen, indem stoffmenge zu einer höheren Leistungs über eine Abgasturbine ein Strömungs ausbeute bei gleichem Hubraum führt. verdichter angetrieben wird. Beide Der Wert der Luftmasse liegt um so Strömungsmaschinen zusammen bil höher, je niedriger die Lufttemperatur den den Abgasturbolader (Bild 5). Für ist (bei sonst gleichen Bedingungen). Stationärbetrieb mit konstanter Dreh Zu diesem Zweck läßt sich ein Lade zahl läßt sich das Turbinen- und Lader luftkühler mit der Aufladung kombinie kennfeld auf einen günstigen Wir ren. Er hat außerdem den Vorteil, daß kungsgrad und damit hohe Aufladung die thermische Belastung des Zylinder abstimmen. Schwierig wird jedoch raums reduziert werden kann. die Auslegung für einen instationär betriebenen Fahrzeugmotor, bei dem Mechanische Aufladung man insbesondere bei Beschleunigung Bei mechanischen Aufladung wird der aus kleiner Drehzahl ein hohes Dreh Druckerzeuger direkt durch den Motor moment erwartet. Niedrige Abgastem angetrieben. Die Verdichter-Antriebs peratur, geringe Abgasmenge und die leistung reduziert jedoch die Motor Massenbeschleunigung des Turbo Nutzleistung. Ein bedarfsweises Zu laders selbst verzögern bei Beschleuni schalten über eine Kupplung verbes gungsbeginn den Druckaufbau im sert bei Teillast die Wirtschaftlichkeit Verdichter. Diese Erscheinung wird des mechanisch aufgeladenen Motors, als "Turboloch" bei turboaufgeladenen erhöht aber gleichzeitig die Kosten. Pkw-Motoren bezeichnet. Bild 5: Abgasturbolader mit Ladedruckregelung (Prinzip). 2 1 Luftverdichter 2 Abgasturbine 3 Bypasskanal 4 Ladedruckregelventil CJLuft ffi Abgas 9

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