Die Verbrennungskraftmaschine Herausgegeben von Prof. Dr. Hans List Graz Heft 8 Grundlagen zur Gestaltung von Verbrennungskraftmaschinen Zweiter Teil Die Dynamik der Verbrennungskraftmaschine Springer-Verlag Wien GmbH 1947 Die Dynamik der Verbrennungskraftmaschine VOll Dr.-Ing. H8ns Schrön München Zweite. verbesserte Auflage ~1it 18i TextahbildulJ~ell Springer-Verlag Wien GmbH 1947 Alle Rechte, insbesondere das der Übersetzung in fr('Julle Sprac'hen, "orbelllllttill t~opyright 1942 ami 1947 by Springer-Verlag Wien Ursprünglich erschienen bei Springt'r Vf'rlag Vienna 1947 ISBN 978-3-662-27573-3 ISBN 978-3-662-29060-6 (eBook) DOI 10.1007/978-3-662-29060-6 Vorwort. Von einer Verbrennungskraftmaschine muß ruhiger und gleichförmiger Lauf und ausreichende mechanisbhe Betriebssicherheit gefordert werden. Aus diesen Gründen ist bereits beim Entwurf auf jene lauft echnischen Probleme volles Augenmerk zu richten, die zu Störungen Anlaß geben können und deren Kenntnis manche Fehlgriffe in der Planung und in der DUl'chbildung wichtiger Teile der Verbrennungskraftmaschine ver hütet. Von der großen Zahl der einschlägigen Fragen sind mit der Steigerung des Rasch laufes der Verbrennungskraftmaschine einige besonders in den Vordergrtmd gerückt. Zu diesen gehören die Vorgänge vorwiegend dynamischer Art mit ihren zahlreichen Be gleiterscheinungen, wie vor allem der Massenausgleich, der Drehmomentausgleich und ;Ias Schwingungsverhalten des Triebwerks. Mit der Dynamik der Maschine eng verbunden ist die Berechnung der Haupt abmessungen der Maschine aus vorgeschriebener Leistung und die mit ihr zusammen hängende Wahl der Zylinderzahl und der Maschinenbauart; denn letztere beeinflussen das Entstehen und die Auswirkung der dynamischen Erscheinungen maßgeblich. Dem Wunsche von Herrn Professor Dr.-Ing. H. LIST, im Rahmen des von ihm herausgegebenen Werkes die Behandlung dieser Sonderprobleme zu übernehmen, bin ich gerne nachgekommen, da ich diesen Gebieten von jeher meine Aufmerksamkeit zugewendet habe. Bei der Bearbeitung von Einzelfragen und bei der Korrektwr der Druckbogen war Herr Dipl. Ing. A. BRAUN in dankenswerter Weise behilflich. M ü n c h e n, Dezember 1941. H. Schrön. Vorwort zur 2. Auflage. Seit dem Erscheinen der ersten Auflage sind auf dem Gebiet der Dvnamik der Ver brennungskraftmaschinen wesentliche Erkenntnisse nicht gewonnen,' neue Verfahren nicht entwickelt worden. Der Inhalt der ersten Auflage entspricht daher auch heute noch dem derzeitigen Stand des Fachgebietes. Die freundliche Aufnahme, die das Werk im In- und Ausland gefunden hat, zeigte, daß der Verfasser den Anforderungen, die an die Darstellung des Stoffelil von der Fach welt gestellt werden, entsprochen hat. Aus diesen Gründen und um ein rasches Wiedererscheinen des schon lang .vergrif fenen, für Studium und Praxis wichtigen Werkes zu ermöglichen, entschlossen sich Ver lag, Verfasser und Herausgeber zu einer Neuauflage ohne wesentliche Änderungen. Einige Wünsche des Leserkreises und Absichten des Verfassers hinsichtlich weiterer Ausgestaltung und Ergänzung einzelner Abschnitte, wurden daher zur Aufnahme in künftige Auflagen zurückgestellt. Graz, Februar 1947. H. List. Inhaltsverzeichnis. Seite A. Berechnung der Haupt&bme88ungen ................................................. 1 J. Ähnlichkeitsooziehungpn der l\laschinf'nreihen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1. Maß für die Schnelläufigkeit ................................................ 2 2. Maß für die Baustoffausnützung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . t 3. Maß für die thermische BeanspruchWlg der Baustoffe .......................... " a) WärmebelastWlg des Kolben!! ........ ..................................... t b) Wärmebeiastung des gesamten VerbrennWlgsraumps ........................ 5 t. "'eitere Vergleichsgrößen ................................................... 6 a) Hubrawnleistung ................................................ ... ..... 6 b) Hubrawn- oder Litergewicht ............................................. tj c) l.Ristungsgewicht ........................ .. : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i 5. Schnplläufigkeit Wld Hubverhältnis als Kennwerte für die Eintt'ilWlg d .. r Ma!-lchinell. ~ a) Langsamläufer und Mittelläufer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ~ b) Sehnelläuft>r............................................................. U c) Hub"prhältnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11. \\'ahl der Zylindf'rzahl und d!'r Bauform .................................... _ . . 10 1. Zylinderzahl ........................................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 a) Ausgpführtt· Zylinderzahlpn -. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 b) Zylinderzahl Wld Zündfolge. .............................................. 11 c) Thermischp!! Verhalten verschit'dt>n großer Zylinder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 d) Dynamisches Verhalten verschiedener Zylinderzahlen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 e) HubraumleistWlg .. ................................... ................... 17 f) Hubraumgewicht ........................................................ 1i g) Raumbedarf der Maschint> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 19 h) Vielzahl der Einzelteile .................................................. lU i) HerstellWlgsrücksichten .................................................. 19 k) Besondere Anfordpnmgen ................................................ 19 2. Bauform. ............................................. ................ ..... 20 a) Steht'lHh' und lil·gl'nde Bauart ......... -.: ............................... _. . 20 b) Hängend(' Bauart ....................................................... 2u e) Ml'hrstrahlige Bauarten................................................... 20 d) Kurbeltrieb ohne Wld mit Kreuzkopf ..................................... 21 e) Einfach- odt>r doppeltwirkende Zylindpr.................................... 21 Ill. Ermittlung dt>r HauptabmessWlgen . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1. Leistlmgsformplll .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 22 2. Hauptabmes.~ungt>1l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 BPrechnWlg von DurchmeSser Wld Hub .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Berechnung des YerdichtWlgsraumes ......................................... 3t IY. ErfahrWlgswerte .............................................................. 34 1. Kennwerte ................................................................ 3t 2. Ergänzf'nde Hinweis!' .............................................. _ . . . . . . . . 35 Schrifttum ................................................................ 36 B. Ma8senausglelch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 1. Kräfteausgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 I. Massenkräfte eines KurbPlgetriebes . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3M a) Massen\·erteiIWlg............ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 38 b) l\las",enkräfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 39 Inhaltsverzeichnis. YII Seite 2. ::\Iaßnahmen zur Bekämpfung der Massenkräfte bei EinkurbelmaschülPn. . . . . . . . . .. 42 a) Umformung der Schwerpunktbahn der bewegten Massen und Andprnng der Wir- kungsrichtung der freien Kräfte ........................................... 42 b) Massenausgleich 1. Ordnung mit Hilfswelle und umlaufenden Massen. . . . . . . . . .. 43 3. Ausgleich der Massenkräfte der Me~rzylindermaschinen ... . . . . . . . . . . . . . . . . .. ... 43 a) Reihenbauart ..' ......................................................... 44 C\C} Einreihenanordnung der Zylinul'r 44. - ß) Zweireihenanordnung der Zylinder 48. - y) Dreireihenanordmmg der Zylinder 50. - 15) Viprreihenanordnung der Zylinder 50. b) Sternhauart ... , ............................. :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 51 11. Momentenausgleich ............ '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 54 1. Yerschiedene Arten von Momenten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 54 a) Wirkung der Massenkräfte bei Mehrzylindermaschinen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 54 b) Wirkung der Drehmomente aus der Pleuelstangenschwingung . . . . . . . . . . . . . . .. 54 2. Einreihenbauart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 54 a) Kippmomente ............... , .,........... .... ..... ... . .. ...... .. ...... .. 54 b) Quermomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 58 3. Mehrreihenbauart .......................................................... 62 4. Sternbauart ............................................................... 64 III. Folgeerscheinungen der freien Massenwirkungen ~md ihre Milderung. . . . . . . . . . . . . . . .. 65 Schrifttum .............. :. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 66 ('. Drehmoment und Wuchtausgleich. Schwungradberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 66 1. Yerschiedene Untersuchungsverfahren .............................. '. . . . . . . . . . . . . 67 1. Vorgehen mit vereinfachter Wuchtgleichung .................................. 67 2. Vorgehen mit vollständiger WuchtgleiCh~mg .................................. 68 II. Drehmomentausgleich. Berechnung von Schwungraclgewicht ~md Ungleichförmigkeits grad aus dem Drehkraftdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 69 1. Drehkraftdiagramm eines Zylinders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 69 a) Massendrehkräfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 70 b) Gasdrehkräft,f) ....... , ..... 71 '0 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •• 2. Drehkraftdiagramm der Mehrzylindermaschine ................................ 73 a) Kurbelversetzung oder Zylinderversetzung ................................. 73 b) Resultierende Massendrehkräfte ........................................... 74 c) Resultierende Gasdrehkräfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 74 cl) Zusammensetzung der Massen- und Gasdrehkräfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 76 3. Schwungräder als Energiespeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 79 a) Aufzuspeichernde Arbeit ................................................. 80 b) Ungleichförmigkeitsgrad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 82 c) Schwungmasse und Schwungmoment ......................... ............. 84 d) Schwungradberechnung ohne Aufzeichnung der Drehkraftkurve .............. 85 e) Berücksichtigung weiterer Gesichtspunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 III.' Wuchtausgleich. Bestimmung des Schwungradgewichtes mit Hilfe des Trägheits.Energie. Diagramms .................................. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 90 1. Allgemeines Trägheits.Energie.Diagramm ..................................... 90 a) Wucht eines Kurbeltriebes. .................. .......... ................... 91 b) Wucht bei Mehrzylindermaschinen. ............... ................ ...... ... 97 c) Arbeitsdiagramm ........................................................ 98 d) Trägheits.Energie-Diagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 99 e) Ungleichförmigkeitsgrad ......................................... , ........ 102 f) Zusatzschwungmasse ..................................................... 103 g) Vergleich der verschiedenen Zylinderzahlen ................................ 104 2. Vereinfachtes' Vorgehen mit zwei reduzierten Massen .......................... 107 IV. Festigkeitsrechnung der Schwungräder . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 108 1: Festigkeit des Scheibenschwungrades ... , ..................................... 108 a) Umlaufende, volle Scheibe gleicher Stärke ................................. 108 b) Scheibe gleicher Stärke mit Bohrung in der Mitte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 111 c) Berechnung der Spannungen in Scheibenschwungrädern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 112 2. Festigkeit des Speichenschwungrades ......................................... 115 Schrifttum ................................................................ 118 VIII Inhaltsverzeichnis. Seite D. KurbelweUenschwingungen ......................................................... 11\.1 1. Biegeschwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1 HI 1. Einfluß der Lagerung der Kurbelwelle ....................................... 120 2. Eigenschwingungsformen und -zahlen ........................................ 121 a) Zweifach gelagerte WeUen ................................................ 121 b) Mehrfach gelagerte Wellen ........................... _ ................... 12ti c) Längsfederung der Welle ................................................. 129 3. Erregende Kräfte ................... ',' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 129 4. Kritische Maschinendrehzahlen .............................................. 130 5. Kritische Drehzahl von Kurbelwellen als Folge umlaufender Massen ............ 130 6. Biegeschwingungen an ausgeführten Anlagen .................................. 132 11. Drehschwingungen ................................................... '. ........ 133 1. Schwingendes System ...................................................... 133 Ermittlung des Ersatzsystems ............................................... 133 a) Ermittlung der Ersatzmassen ............................................. 134 b) ~rmittlung der Ersatzlängen ............................................. 137 2. Eigenschwingungsformen und Eigenschwingungszahlen des Systems ............. 143 a) Allgemeines ............................................................. 143 b) Verfahren zur-Ermittlung der Schwingungsform ............................ 144 c) Beispiele von Anlagen mit Abwandlung der Eigenschwingungsform ........... 1.50 d) Beispiele von Eigenschwingungszahlen ....... ,' ............................. 151 3. Erregende Drehkräfte aus Gas- und Massenkräften ............................ 151 a) Gesamtdrehkraft und Einzeldrehkraft ..................................... 152 b) Bezeichnung der erregenden Harmonischen ................................. 152 c) Darstellung der Harmonischen ............................................ 153 d) Harmonische der Massendrehkraft ......................................... 153 e) Harmonische der Gasdrehkraft und resultierende Drehkraft . . . . . . . . . . . . . . . . .. 154 4. Ermittlung der Resonanzausschläge .......................................... 158 a) Wirkung der Drehkräfte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 158 b) Kritische Drehzahlen .................................................... 159 c) Ziffer und Ordnung der kritischen Erregenden ............................. 161 d) Schwingungsarbeit und Dämpfung ......................................... 161 e) Resonanzausschläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1t j4 5. Res9nanzkurven ............................................................ 167 6. Drehbeanspruchung der Kurbelwelle bei Resonanz ............................ 169 7. Zahlenbeispiel ..................................................... , . . . . . . .. 171 a) Eigenschwingungsform und -zahl der Welle ................................ 172 b) Resonanzausschläge und Zündfolge ........................................ 173 c) Kritische Drehzahlen des Motors.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 174 d) Zusätzliche Drehbeanspruchung der Welle ................................. 174 8. Bekämpfung der Schwingungen .............................................. 175 9. Drehschwingungswandler (Dämpfer und Tilger).... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 177 a) Einmassensystem mit aufgesetztem Wandler ............................... 178 /X) Resonanzdämpfer 179. - P) Sonderfälle des dynamischen Dämpfers 183. b) Mehrmassensystem mit aufgesetztem Wandler. Dämpfer- und Tilgerbauarten .. 185 /X) Bauliche Gestaltung und Bemessung des Resonanzschwingungsdämpfers 185. - P) Weitere dynamische Dämpfer 187. - y) Schwingungstilger (ungedämpf ter, exzentrischer Zusatzschwinger) 195. Schrifttum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. IlJ9 A. Berechnung der Hauptabmessungen. Die Hauptabmessungen der Verbrennungskraftmaschine sind Zylinderdurchmesser und Kolbenhub; sie ergeben im Verein mit einer bestimmten Zylinderzahl und Wellen drehzahl bei Durchführung eines festgelegten Arbeitsprozesses die Leistung von vor geschriebenem Betrag. Die BerechnuD:g dieser Abmessungen setzt vorteilhaft die Kenntnis von Beziehungen voraus, die hier zunächst besprochen werden sollen. Die wichtigsten Bezeichnungen sind: Ni Innenleiatung (indizierte Leistung) [PS]. N. Nutzleistung (effektive Leistung) an dle. r Kurbelwelle [PS], NI Hubraumleiatung (Literleistung) [PIS N F Fliohenbelaatung des Kolbens r e~ll. )., Liefergrad. 'I". meohaniloher Wirkungsgrad. 'I. Nutzwirkungsgrad (effektiver Wirkungsgrad) • .z Zylinderzahl. D Zylinderdurchmesser (Bohnmg) [em]. 8 Hub [mJ. F wirksame Kolbenflächo [eml]. VA Zylinderhubraum (-volumen) [I. ml], VB Geaamthubraum [I. mll. Vo Verdiohtungaraum [I. ml], e Verdiohtungsverhiltnis, H, Gemischheizwert l-kr:~ll. ]. k~' Pi mittlerer indizierter Druck. Innendruek 1. P' mittlerer effektiver Druck. Nutzdruck [cml l ]. n minutliche Drehzahl ~ mm A", meohanische Schnellaufzahl [-m~m-l-: 'k ps]~'l . C", mittlere Kolbengeschwindigkeit F, Zeitquerschnitt [oml sek], G Gesamtgewioht der Maschine [kgl. 1 I, GI Hubraumgewioht (Litergewicht) kf GN Leistungsgewioht [~] , . I-!L I G. spezifisches LeiStllngBgt'wicht psI' L1~t. "~rbrennungskranma~lnp. B. 8:2. S~hrön ...: l. Aull. 2 AhnUchkeitebeziehungen der Maechinenreihen. I. Ahnlichkeitsbeziehungen der Msschinenreihen. 1. Maß tttr die Schnelliluftgkeit. Die Festlegung der Hauptabmessungen D, 8 und der Drehzahl n bei gegebener Zylinder leistung geht von Erfahrungswerten aus; diese Werte sind zweckmäßig so zu wählen, daß sie möglichst unabhängig VOn der Maschinengröße sind. Da für die Maschinen der ein zeInen Gattungen annähernd gleicher Werkstoff zur Anwendung gelangt, ist die zulässige mechanische Beanspruchung gleich. Daher wird man die Forderung nach gleicher Aus nützung des Baustoffes aufstellen, so daß die Beanspruchung durch die Kräfte von der Verkleinerung oder Vergrößerung der Maschinen unabhängig ist, gleichbedeutend mit Einhaltung mechani8cher Ähnlichkeit der Maschinen. Nun sind Maschinen annähernd gleicher Bauart, aber von verschiedener Größe nahezu geometrisch ähnlich, da alle linearen Abmessungen im gleichen Verhältnis eine Änderung erfahren; die Teile sind maßstäblich verkleinert oder vergrößert. Nimmt man dabei gleich gute Füllung der ähnlichen Zylinder, gleiches Verdichtungsverhältnis und gleichen Verlauf der Verbrennung an, 80 sind die Gasdrücke p, also die Gaskräfte auf loml Kolbenfläche, gleich, damit auch bei gleichem mechanischen Wirkungsgrad die mittleren effektiven Drücke P.. Sollen weiter die Drücke der bewegten Massen und die Drosselung des Arbeitsmitteis durch die Steuerorgane gleichen Betrag haben, so müssen die Geschwindigkeiten gleich sein, z. B. die mittlere sekundliche Kolben geschwindigkeit C"', die sich errechnet aus Kolbenhub und minutlicher Drehzahl zu: -I6-' c'" == (1) Es wird also bei einer Maschinenreihe mit annähernd gleicher mechanischer Bean spruchung sowohl P. als auch c m gleich sein; man erhält 80 geometri8ch-mechani8ch ähnliche MaBChinen. Die mittlere Kolbengeschwindigkeit selbst ist nach dem jeweiligen Stand der Technik aus erprobten Werten zu wählen. Will man unter Beibehaltung des Arbeitsverfahrens, mithin von P.. die Leistungs ausbeute erhöhen, sO erreicht man dies durch Steigerung von Cm; daher ist Cm eine maß gebende Größe für den mechanischen Schnellauf. Weitere Maßstäbe für die Schnell läufigkeit bringen die anschließenden Betrachtungen. Sind bei einer Maschine im Vergleich zu einer anderen die linearen Abmessungen ver-;'-facht, so gilt für den Hub der ersteren: 80 == ;"8 (2) und für den Kolbendurchmesser : (3) das Hubverhältnis 81D bleibt unverändert. Die für beide Maschinen gleiche durchschnitt liche Kolbengeschwindigkeit c'" gemäß Gleichung (1) ist mit den Hüben 8 und 80 und den minutlichen Drehzahlen n und "0: hieraus folgt: n no=);' (4) Bildet man das Produkt der Ausdrücke (3) und (4), 80 erscheint: "oDo == 'fI,·D, (5) (1. h. das Produkt aus Drehzahl und Zylinderdurchmesser ist konstant, eine wichtige, von ZEXAN [1]1 bei der Berechnung von Zweitaktmaschinen verwendete Beziehung. Mit D in Metern wird die Dimension: mImin. 1 Die Zahlen in eckigen Klammem verweisen auf die Schrifttumszusammenstellung am Schluß df>r einzelnen Abschnitte.