Diagnostic et Commande Active Tol閞ante aux D閒auts appliqu閟aux Syst鑝es d閏rits par des

164 Pages·2017·2.58 MB·French

by  Mickael Rodrigues

Diagnostic et Commande Active Tolérante aux Défauts
appliqués aux Systèmes décrits par des Multi-Modèles
Linéaires
Mickael Rodrigues
To cite this version:
Mickael Rodrigues. Diagnostic et Commande Active Tolérante aux Défauts appliqués aux Systèmes
décritspardesMulti-ModèlesLinéaires. Automatique/Robotique. UniversitéHenriPoincaré-Nancy
I, 2005. Français. ￿NNT: ￿. ￿tel-00364804￿
HAL Id: tel-00364804
https://theses.hal.science/tel-00364804
Submitted on 27 Feb 2009
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abroad, or from public or private research centers. publics ou privés.
UFR S
ien
es et Te
hniques Mathématiques Informatique Automatique
E
ole Do
torale IAEM Lorraine
DFD Automatique et Produ
tion Automatisée
THÈSE
présentée pour l'obtention du
Do
torat de l'Université Henri Poin
aré, Nan
y 1
(Spé
ialité Automatique)
par
Mi
kaël Rodrigues
Diagnosti
et
ommande a
tive tolérante
aux défauts appliqués aux systèmes
dé
rits par des multi-modèles linéaires
Soutenue publiquement le 06.12.2005
Membres du jury
Président du jury : G. MILLERIOUX Professeur à l'Université Henri Poin
aré, Nan
y I
Rapporteurs : A. ZOLGHADRI Professeur à l'Université de Bordeaux I
V. COCQUEMPOT Maître de
onféren
es HDR à l'Université de Lille I
Examinateurs : D. SAUTER Professeur à l'Université Henri Poin
aré, Nan
y I
D. THEILLIOL Professeur à l'Université Henri Poin
aré, Nan
y I
Y. ZHANG Assistant Professor, Department of Computer S
ien
e and Engineering
Aalborg University Esbjerg, Denmark
Centre de Re
her
he en Automatique de Nan
y UMR - 7039 - CNRS - UHP - INPL
Boulevard des Aiguillettes 54506 Vandoeuvre-Les-Nan
y
Tel. [phone] - Fax [phone]

3
A ma femme Emilie, pour son indéfe
tible soutien
A mon (cid:28)ls Mathis, sour
e de joie inaltérable
A ma soeur et mes
hers parents

Remer
iements
Les travaux de re
her
he présentés dans
e mémoire ont été e(cid:27)e
tués à la Fa
ulté des
S
ien
es et Te
hniques de Vandoeuvre-lès-Nan
y au sein du groupe thématique "Sûreté de
Fon
tionnement et Diagnosti
des Systèmes (SURFDIAG)" dans l'équipe " Représentation
Multimodèles - Appli
ations au Diagnosti
des Systèmes (MUMODIA)" au Centre de Re-

her
he en Automatique de Nan
y (CRAN) dirigé antérieurement par Monsieur Fran
is Lepage
et a
tuellement par Monsieur Alain Ri
hard.
Je tiens à remer
ier Monsieur Dominique Sauter, responsable de l'équipe " Systèmes Dis-
tribués et Embarqués Réa
tifs aux défauts (SYDER)" et dire
teur de ma thèse, pour m'avoir
a

ueilli au sein de son équipe de re
her
he et de m'avoir fait
on(cid:28)an
e dans mes
hoix et
orientations.Je remer
ieégalementMonsieurDidierTheilliol,
o-Dire
teurdemathèse, poursa

onstante disponibilité,ses
onseils ainsi que les innombrables réunions et dis
ussions pour me-
ner à bien
e travail.Je luisuis aussi re
onnaissant de la
on(cid:28)an
e qu'ilm'a toujours témoignée.
J'exprime ma gratitude à Messieurs Ali Zolghadri et Vin
ent Co
quempot d'avoir a

epté
de rapporter mon mémoire et pour l'intérêt qu'ils ont bien voulu porter à
e travail.
Je remer
ie également Monsieur Gilles Millérioux d'avoir a

epté d'examiner
e travail et de
faire partie de
e jury de thèse.
I would like to address my spe
ial thanks to Mr. Youmin Zhang for
oming in Fran
e and
making me the great honor to be part of the jury.
3
Mer
i à tous les do
torants,
ollègues et étudiants que j'ai
toyés durant
es années
de thèse, pour l'ambian
e plus qu'ami
ale ils ont su y faire régner. Mer
i également à Ma-
dame SabineHuraux poursasympathieetsa
onstante disponibilitétoutau longde
es années.
Je tiens à dire toute ma sympathie aux personnes ave
lesquelles j'ai passé des moments
formidables au labo ainsi qu'en dehors. Aussi, je remer
ie
haleureusement Messieurs :
Vin
ent Mazet(mer
i Latex man), Said Moussaoui, Samir Aberkane(loukoum favori), Lu-
dovi
Guillemot(bassiste de talent), Yann Gaudeau, Frédéri
Hamelin, El-Hadi Djermoune,
Jean-Marie Moureaux, Benoît Vinsonneau, Hi
ham Jamouli, Manuel Adam-Medina et Ma-
demoiselle Magalie Thomassin. Mer
i pour toutes les soirées tardives (mer
i Sam+Ludo),
festives, sportives(WE à Nonnette) et musi
ales (BGA-21, mer
i Ludo pour
es 2 ans d'aven-
ture où notre verve artistique s'est révélée ... mais n'a pas en
ore été re
onnue!). Un grand
mer
ià Manu pour toutes
es années de
ollaborationrempliesde
e riremexi
ainsiparti
ulier.
6 Remer
iements
En(cid:28)n, je dédie
ette thèse à mes parents pour leur amour et sans qui je n'en serais pas
là aujourd'hui, à ma soeur qui malgré la distan
e m'a toujours en
ouragé. Je ne saurais
oublier ma femme Emilie qui a toujours
ru en moi depuis longtemps maintenant, et à qui
jedoisd'avoirfait
ettethèse.Mer
ipourle(cid:28)lsquetum'asdonnéetquimesourittouslesjours.
Table des matières
8 TABLE DES MATIÈRES
Table des (cid:28)gures