MT23-Algèbre linéaire Chapitre4:Valeurspropres-Vecteurspropres ÉQUIPEDEMATHÉMATIQUESAPPLIQUÉES UTC juillet2014 (cid:53) suivant(cid:207) Chapitre 4 Valeurs propres - Vecteurs propres 4.1 Vecteurspropres-Valeurspropres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4.2 Matricesàcoefficientscomplexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.3 Sous-espacepropre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4.4 Réductiond’unematrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 4.5 Compléments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Sommaire Concepts Exemples Exercices Documents 2 chapitre(cid:78) sectionsuivante(cid:207) 4.1Vecteurspropres-Valeurspropres 4.1.1 Valeuretvecteurpropresd’unendomorphisme . . . . . . . . . . . . . 4 4.1.2 Valeuretvecteurpropresd’unematrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4.1.3 Lienentrelesvaleurspropresd’unematriceetcellesd’unendomorphisme 8 4.1.4 Polynômecaractéristique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.1.5 Valeurspropresetmatricesparticulières . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.1.6 Valeurspropresetmatricessemblables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Sommaire Concepts Exemples Exercices Documents 3 section(cid:78) suivant(cid:207) 4.1.1Valeuretvecteurpropresd’unendomorphisme Exercices: Exemples: ExerciceA.1.1 ExempleB.1.1 ExerciceA.1.2 SoitE unespacevectorielsurK (IRouC)dedimensionfinie. SoituunendomorphismedeE. Danscechapitre,onvachercherdesbasesdeE pourlesquelleslamatriceassociéeàuestlaplus simple possible (diagonale, triangulaire). On parlera alors de diagonalisation et trigonalisation. Lanotiondevecteurproprepermettrad’atteindrecebut. Définition4.1.1. λ∈K estunevaleurpropredeus’ilexisteunvecteur(cid:126)y∈E nonnultelque u((cid:126)y)=λ(cid:126)y. (4.1.1) (cid:126)y estappeléunvecteurpropredeuassociéàlavaleurpropreλ. Sommaire Concepts Ilestfondamentaldepréciser"(cid:126)y nonnul".Eneffetquand(cid:126)y=(cid:126)0,onau((cid:126)y)=(cid:126)0.Deplus,pourtout λ∈K,λ(cid:126)y=(cid:126)0doncu((cid:126)y)=λ(cid:126)y(=(cid:126)0).DonctoutscalairedeK seraitvaleurpropredeu. Exemples Exemple:SoitE=F ⊕F oùF etF sontdifférentsde{(cid:126)0}. Exercices 1 2 1 2 Documents (cid:207)(cid:207) 4 section(cid:78) suivant(cid:207) Ondéfinitl’endomorphismep projectionsurF parallèlementàF ,alors 1 2 Valeuretvecteur ∀(cid:126)x ∈F , p((cid:126)x )=(cid:126)x , ∀(cid:126)x ∈F p((cid:126)x )=(cid:126)0. propresd’un 1 1 1 1 2 2 2 endomorphisme Onadonc – 1estvaleurpropredepettoutvecteurnonnuldeF estunvecteurpropreassociéàcettevaleur 1 propre; – 0estvaleurpropredepettoutvecteurnonnuldeF estunvecteurpropreassociéàcettevaleur 2 propre. Sommaire Concepts Exemples Exercices Documents (cid:206)(cid:206) 5 (cid:206)précédent section(cid:78) suivant(cid:207) 4.1.2Valeuretvecteurpropresd’unematrice Exercices: Exemples: ExerciceA.1.3 ExempleB.1.2 ExerciceA.1.4 Soit Aunematricecarrée. Définition 4.1.2. On dit que λ∈K est une valeur propre de A ∈M (K) s’il existe un vecteur n,n Y ∈M (K),Y (cid:54)=0telque n,1 AY =λY. (4.1.2) OnditqueY estunvecteurpropreassociéàlavaleurpropreλetque(λ,Y)estuncouplepropre de A. MontrerenexercicequesiY estvecteurproprede Aassociéàlavaleurpropreλ,siα∈K,α(cid:54)=0, alorsαY estégalementvecteurproprede Aassociéàlavaleurpropreλ:lesvecteurspropresne sontpasuniques. Sommaire 1 0 0 Concepts Exemple:K =IR, A= 0 1 0 .OncherchelesvaleurspropresλetlesvecteurspropresY = 0 0 0 y Exemples 1 Exercices y2 . Documents y 3 (cid:207)(cid:207) 6 (cid:206)précédent section(cid:78) suivant(cid:207) Lacondition(4.1.2)s’écrity =λy , y =λy ,0=λy . 1 1 2 2 3 Valeuretvecteur Onadoncdeuxfamillesdecouplespropres propresd’une α matrice – λ1=1etY1= β ,oùαetβsontdesréelsquelconques, 0 0 – λ2=0etY2= 0 ,oùγestunréelquelconque. γ PourqueY etY soientvecteurspropres,doncnonnuls,ilfautdeplus(α,β)(cid:54)=(0,0)etγ(cid:54)=0. 1 2 Onpeutmontrerenexercicequelesrésultatsconstatéssurl’exempleprécédentsegénéralisent: – Lesvaleurspropresd’unematricediagonalesontsestermesdiagonaux. – Anoninversible⇐⇒0estvaleurproprede A. DepuisledébutducoursK =IRouK =C.Silestermesde A sontréels,puisqueIR⊂C,onpeut considérer A ∈M (IR) et chercher alors les valeurs et vecteurs propres dans IR ou considérer n,n A∈M (C)etchercheralorslesvaleursetvecteurspropresdansC.Lorsquel’onneprécisepas, n,n si A∈M (IR),onétudieralesvaleursetvecteurspropresréelsde A. n,n Sommaire Concepts Exemples Exercices Documents (cid:206)(cid:206) 7 (cid:206)précédent section(cid:78) suivant(cid:207) 4.1.3Lienentrelesvaleurspropresd’unematriceetcellesd’unendomorphisme Onvientdedéfinirdefaçonindépendantelesvaleurspropresetvecteurspropresd’unendomor- phismeu∈L(E,E)puislesvaleurspropresetlesvecteurspropresd’unematrice A. Si Aestunematriceassociéeàl’endomorphismeu,ya-t-ilunerelationentrelesvaleurspropres etvecteurspropresdel’uneetlesvaleurspropresetvecteurspropresdel’autre? Proposition4.1.1. E estmunid’unebaseE,u∈L(E,E)et(λ,(cid:126)y)estuncouplepropredeu:u((cid:126)y)= λ(cid:126)y et(cid:126)y(cid:54)=(cid:126)0, – si AestlamatriceassociéeàuquandonmunitE delabaseE, – siY estlevecteurcolonnecontenantlescomposantesde(cid:126)y danslabaseE, alorsona: AY =λY etY (cid:54)=0.Donc(λ,Y)estuncoupleproprede A. Démonstration – AY est le vecteur colonne contenant les composantes de u((cid:126)y) dans la base E, λY estlevecteurcolonnecontenantlescomposantesdeλ(cid:126)y danslabaseE.Onadonc AY =λY. Deplus(cid:126)y(cid:54)=(cid:126)0doncY estunvecteurcolonnenonnul. Exemple: Sommaire – SiE estunespacevectorielmunid’unebase((cid:126)e ,(cid:126)e ,(cid:126)e ), Concepts 1 2 3 – siπestleplanvectorielengendrépar((cid:126)e ,(cid:126)e ), 1 2 – siD estladroitevectorielleengendréepar((cid:126)e ), 3 Exemples – siuestlaprojectionsurπparallèlementàD, Exercices Documents (cid:207)(cid:207) 8 (cid:206)précédent section(cid:78) suivant(cid:207) 1 0 0 Lienentreles alorslamatricedeu estlamatrice A= 0 1 0 .Onacalculélesvaleurspropresetvecteurs valeurspropres 0 0 0 d’unematriceet propresdecettematricedansleparagrapheValeuretvecteurpropresd’unematrice.Onatrouvé cellesd’un α 0 endomorphisme λ1=1, Y1= β , λ2=0, Y2= 0 0 γ D’autrepart,commeonl’avudansl’exerciceA.1.2,lesvecteursduplansontdesvecteurspropres deuassociésàlavaleurpropre1etlesvecteursdeladroitesontdesvecteurspropresdeuassociés àlavaleurpropre0.Onretrouvebienlesmêmesvaleurspropresetlacorrespondanceentreles vecteurspropresde Aetu: – àY correspond(cid:126)y =α(cid:126)e +β(cid:126)e ;(cid:126)y estbienunvecteurduplanπ, 1 1 1 2 1 – àY correspond(cid:126)y =γ(cid:126)e ;(cid:126)y estbienunvecteurdeladroiteD. 2 2 3 2 Sommaire Concepts Exemples Exercices Documents (cid:206)(cid:206) 9 (cid:206)précédent section(cid:78) suivant(cid:207) 4.1.4Polynômecaractéristique Exercices: Cours: ExerciceA.1.5 Valeuretvecteurpropresd’unematrice Onavudansl’exempleB.1.2quelecalculdesvaleurspropressefaitencherchantlesvaleursde λquiannulentledéterminantdelamatrice A−λI.D’unefaçonplusgénérale,onpeutdéfinir: Définition4.1.3. Onappellepolynômecaractéristiquede Alepolynôme Π (s)=det(sI−A). A Lepolynômecaractéristiquede Aestdedegrénet,plusprécisement,ilestdelaforme: ΠA(s)=sn+α1sn−1+α2sn−2+...+αn−1s+αn. Eneffet,sI−Aestlamatrice Sommaire s−a11 −a12 ... −a1i ... −a1n Concepts −a s−a ... −a ... −a 21 22 2i 2n ... ... ... ... ... ... sI−A= −a −a ... s−a ... −a Exemples i1 i2 ii in Exercices ... ... ... ... ... ... Documents −a −a ... −a ... s−a n1 n2 ni nn (cid:207)(cid:207) 10
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