Convertidores de frecuencia ACA 6xx 3 a 4300 kW ACS 600

104 Pages·2001·2.23 MB·Spanish

ACS 600 MultiDrive Manual de Hardware
Este manual incluye: Convertidores de frecuencia ACA 6xx
(cid:149) Seguridad
3 a 4300 kW
(cid:149) Instalaci(cid:243)n
(cid:149) Puesta a punto de la
etapa de accionamiento
(cid:149) Mantenimiento
Manuales ACS 600 MultiDrive
(Unidades refrigeradas por aire, originales en inglØs)
GENERAL MANUALS FIRMWARE MANUALS FOR DRIVE APPLICATION PROGRAMS
(appropriate manual is included in the delivery)
*Safety and Product Information EN 63982229
(cid:149) Complete general Safety Instructions System EN 63700177
(cid:149) Technical data for DSU and TSU supplies and Drive Sections: ratings, (cid:149) Commissioning of the System Application Program
power losses, dimensions, weights, fuses etc. (cid:149) Control Panel use
(cid:149) Software description
*System Description EN 63700151 (cid:149) Parameters of the System Application Program
(cid:149) General description of ACS 600 MultiDrive (cid:149) Fault tracing
(cid:149) Terms
*Hardware Manual EN 63700118
(cid:149) General Safety Instructions Application Program Template EN 63700185
(cid:149) Hardware description of the Drive Section (cid:149) Commissioning of the Drive Section
(cid:149) Cable selection (cid:149) Control Panel use
(cid:149) ACS 600 MultiDrive mechanical and electrical installation (cid:149) Software description
(cid:149) Hardware commissioning of the Drive Section (cid:149) Parameters
(cid:149) Preventive maintenance of ACS 600 MultiDrive (cid:149) Fault tracing
(cid:149) Terms
ACS 600 MultiDrive Control Electronics LED Indicators
EN 64289721 Standard EN 61201441
(cid:149) LED descriptions (cid:149) Control Panel use
(cid:149) Standard application macros with external control connection diagrams
**Modules Product Catalogue EN 64104268 (cid:149) Parameters of the Standard Application Program
(cid:149) Supply Unit components (cid:149) Fault tracing
(cid:149) Drive Unit components (cid:149) Fieldbus control
(cid:149) Dynamic Braking Units Note: a separate Start-up Guide is attached
(cid:149) DriveWare information
(cid:149) Dimensional drawings Crane Drive EN 3BSE 011179
(cid:149) Single line diagrams (cid:149) Commissioning of the Crane Drive Application Program
(cid:149) Auxiliary power consumption (cid:149) Control Panel use
(cid:149) Master component tables (cid:149) Crane program description
(cid:149) Parameters of the Crane Drive Application Program
**Modules Installation Manual EN 64119010 (cid:149) Fault tracing
(cid:149) Cabinet assembly
(cid:149) Wiring CONTROL SECTION MANUALS (delivered with optional Control Section)
**Grounding and Cabling of the Drive System EN61201998
Advant Controller 80 User(cid:146)s Manual EN 64116487
(cid:149) Grounding and cabling principles of a variable speed drive system
(cid:149) AC 80 hardware and connections
(cid:149) AC 80 software
**EMC Compliant Installation and Configuration for a Power Drive
(cid:149) Programming
System EN 61348280
(cid:149) Diagnostics
* Included with cabinet-assembled systems only
Advant Controller 80 Reference Manual PC Elements EN64021737
** Included in Modules deliveries only
(cid:149) Description of PC and DB elements
SUPPLY SECTION MANUALS (depending on the supply type one of these
Advant Controller 80 Reference Manual TC Elements EN64331868
manuals is included in the delivery)
(cid:149) Description of TC elements
Diode Supply Section (DSU) EN 61451544 BRAKING SECTION MANUAL (delivered with optional Braking Section)
(cid:149) DSU specific Safety Instructions
(cid:149) DSU hardware and software descriptions
ACA 621/622 Braking Sections User(cid:146)s Manual EN 64243811
(cid:149) DSU commissioning
(cid:149) Installation, Start-up, Fault tracing,Technical data
(cid:149) Earth fault protection options
(cid:149) Dimensional drawings
Thyristor Supply Section (TSU) EN 64170597
MANUALS FOR OPTIONAL EQUIPMENT (delivered with optional
(cid:149) TSU operation basics
equipment)
(cid:149) TSU firmware description
(cid:149) TSU program parameters
(cid:149) TSU commissioning Fieldbus Adapters, I/O Extension Modules, Braking Choppers etc.
(cid:149) Installation
IGBT Supply Section (ISU) EN 64013700 (cid:149) Programming
(cid:149) ISU specific Safety Instructions (cid:149) Fault tracing
(cid:149) Main components of ISU (cid:149) Technical data
(cid:149) ISU ratings
(cid:149) ISU power losses
(cid:149) ISU dimensions and weights
(cid:149) ISU fuses
(cid:149) ISU program parameters
(cid:149) Earth fault protection options
Convertidores de frecuencia ACA 6xx
3 a 4300 kW
Manual de hardware
Este manual se refiere a los convertidores de
frecuencia ACS 600 MultiDrive equipados con una
etapa de alimentaci(cid:243)n por diodos ACA 631/633,
una etapa de alimentaci(cid:243)n por tiristores ACA 632/
634/636/637/638/639 4Q o una etapa de
alimentaci(cid:243)n ACA 635 IGBT, y con las etapas de
accionamiento ACA 610.
Los cap(cid:237)tulos 2 y 3 tambiØn se refieren a los
convertidores de frecuencia ACS/ACC 607, ACS/
ACC 627 y ACS/ACC 677 de los tipos -0760-6,
-0930-5, -0900-6 o superiores (de 630 a
3000 kW). En el texto se mencionan
conjuntamente como ACx 6x7. Las partes
aplicables s(cid:243)lo al ACx 6x7 llevan la indicaci(cid:243)n
ACx 6x7.
3AFY 64169611 R0106 REV E
ES
EFECTIVO: 2.5.2001
SUSTITUYE A: 7.2.2000
(cid:1) 2001 ABB Industry Oy. Todos los derechos reservados.

Instrucciones de seguridad
Sinopsis Las instrucciones de seguridad completas para el ACS 600 MultiDrive
descritas en Seguridad e Informaci(cid:243)n del producto deben observarse
al instalar, manejar y efectuar el mantenimiento en los convertidores
de frecuencia. Estudie atentamente las instrucciones de seguridad
completas.
Instrucciones de Estas instrucciones de seguridad generales s(cid:243)lo incluyen las partes
seguridad generales principales de las instrucciones de seguridad completas. Las
instrucciones de seguridad generales se requieren para todas las
operaciones con el ACS 600 MultiDrive (que aparece como ACx 600
en el texto siguiente). La inobservancia de estas instrucciones podr(cid:237)a
causar daæos o la muerte.
¡ATENCI(cid:211)N! Todo el trabajo de instalaci(cid:243)n elØctrica y mantenimiento
del ACx 600 deberÆ ser realizado por electricistas cualificados.
Toda tarea de instalaci(cid:243)n debe realizarse con la alimentaci(cid:243)n
desconectada, no debiØndose volver a conectar hasta que se haya
acabado por completo. Cuando se abre el dispositivo desconectador,
en los condensadores quedan tensiones residuales peligrosas. Espere
5 minutos despuØs de desconectar la alimentaci(cid:243)n antes de empezar
a trabajar. Asegœrese siempre de que la tensi(cid:243)n medida entre los
terminales UDC+ y UDC- y el bastidor oscile en torno a 0 V y de que la
alimentaci(cid:243)n haya sido desconectada antes de trabajar en la mÆquina
o realizar conexiones del circuito de potencia.
Si el circuito de potencia de la unidad del ondulador tiene corriente, los
terminales del motor tambiØn la tendrÆn ¡aunque el motor no estØ en
funcionamiento!
Abra los seccionadores de todos los onduladores conectados en
paralelo antes de realizar tareas de instalaci(cid:243)n o mantenimiento en
cualquiera de ellos.
Compruebe las conexiones de los cables en las uniones de los
embalajes antes de encender la tensi(cid:243)n de alimentaci(cid:243)n.
Si el circuito auxiliar de tensi(cid:243)n del ACx 600 se alimenta desde una
fuente de alimentaci(cid:243)n externa, la apertura del dispositivo
desconectador no elimina todas las tensiones. En las entradas o
salidas digitales puede haber tensiones de control de 115/230 V CA
aunque la unidad del ondulador no estØ conectada a red. Antes de
empezar a trabajar, compruebe cuÆles son los circuitos que siguen
con corriente despuØs de abrir el dispositivo desconectador fijÆndose
en los diagramas de circuitos confeccionados especialmente para su
unidad. Asegœrese de ello efectuando mediciones en la parte del
armario en la que estØ trabajando para verificar que no conduce
corriente.
ACS 600 MultiDrive iii
Instrucciones de seguridad
En los convertidores de frecuencia ACx 600, las tarjetas de control de
la unidad del convertidor pueden estar al potencial del circuito de
potencia. Con la tensi(cid:243)n del circuito de potencia activada pueden
existir tensiones peligrosas entre los paneles de control y el bastidor
de la unidad del convertidor. Es muy importante que los instrumentos
de medici(cid:243)n, como el osciloscopio, se utilicen con el mayor cuidado y
medidas de seguridad. En las instrucciones para el anÆlisis de fallos se
destacan aquellos casos en los que se pueden realizar mediciones en
los paneles de control indicando, asimismo, el mØtodo de medici(cid:243)n a
emplear.
Las piezas con corriente del interior de las puertas estÆn protegidas
ante contacto directo. Debe tenerse muy en cuenta la seguridad
cuando se tengan que manipular blindajes de chapa metÆlica.
No realice ninguna prueba de admisi(cid:243)n de tensi(cid:243)n en piezas de la
unidad mientras Østa estØ conectada. Desconecte los cables a motor
antes de realizar mediciones en los motores o en los cables a motor.
¡ATENCI(cid:211)N! Cierre los seccionadores de todos los onduladores
conectados en paralelo antes de poner en marcha el convertidor de
frecuencia.
No abra los seccionadores de la etapa de accionamiento cuando
el ondulador estØ en funcionamiento.
No utilice Prevenci(cid:243)n de un arranque involuntario para detener el
accionamiento cuando el ondulador estØ en marcha, sino un
comando de Paro.
¡ATENCI(cid:211)N! Puede ser que los ventiladores sigan girando
temporalmente despuØs de desconectar la alimentaci(cid:243)n elØctrica.
¡ATENCI(cid:211)N! Algunas piezas como los disipadores de los
semiconductores de potencia y nœcleos toroidales en los cables a
motor dentro del armario permanecen temporalmente a temperatura
elevada despuØs de desconectar la alimentaci(cid:243)n elØctrica.
iv ACS 600 MultiDrive
Instrucciones de seguridad
Arranque de TSU o Antes de arrancar los accionamientos equipados con una etapa de
DSU alimentaci(cid:243)n por diodos o por tiristores, deben tenerse en cuenta las
siguientes precauciones.
¡ATENCI(cid:211)N! Antes de efectuar la conexi(cid:243)n a la fuente de
alimentaci(cid:243)n, asegœrese de que haya un ondulador con potencia
suficiente conectado al circuito intermedio. Normas bÆsicas:
1. La suma de las potencias de los onduladores conectados debe
constituir como m(cid:237)nimo el 30 % de la suma de las potencias de
todos los onduladores.
2. La suma de las potencias de los onduladores conectados deben
constituir como m(cid:237)nimo el 30 % de la potencia nominal de la etapa
de frenado (P ), si hay.
br.max
Si no se siguen estas normas, pueden saltar los fusibles de CC de los
onduladores conectados o se puede daæar el chopper de frenado (si
se utiliza).
Los fen(cid:243)menos que provocan el salto de los fusibles son:
(cid:149) Al arrancar, una corriente de carga lo bastante elevada para
cargar todos los onduladores fluye hacia los que estÆn
conectados.
(cid:149) En las etapas de alimentaci(cid:243)n por tiristores, la tensi(cid:243)n de CC
puede originar un sobreimpulso en el l(cid:237)mite de cambio del puente
del regulador, provocando un cambio inmediato hacia la
regeneraci(cid:243)n y a una corriente inversa elevada.
(cid:149) La tensi(cid:243)n de CC puede originar un sobreimpulso en el l(cid:237)mite de
tensi(cid:243)n del regulador del chopper de frenado, provocando un
cambio inmediato al modo de frenado y una corriente de frenado
elevada, que a su vez descarga los condensadores de los
onduladores de baja potencia.
La conexi(cid:243)n/desconexi(cid:243)n repetida del frenado puede daæar el chopper
de frenado debido a una potencia elevada de alimentaci(cid:243)n y de etapa
de frenado en comparaci(cid:243)n con la potencia del ondulador.
Doble techo Si el accionamiento estÆ equipado con un doble techo, asegœrese de
que el techo estÆ levantado respecto a la posici(cid:243)n de transporte para
permitir la circulaci(cid:243)n del aire de refrigeraci(cid:243)n antes de poner en
marcha el accionamiento.
1 2
ACS 600 MultiDrive v
Instrucciones de seguridad
vi ACS 600 MultiDrive
Sumario
Manuales ACS 600 MultiDrive (Unidades refrigeradas por aire, originales en inglØs)
Instrucciones de seguridad
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Instrucciones de seguridad generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Arranque de TSU o DSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .v
Doble techo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .v
Sumario
Cap(cid:237)tulo 1 (cid:150) Introducci(cid:243)n
Sinopsis del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Otros manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Reclamaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Componentes principales del accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Etapa de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Etapa de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Ondulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Tarjetas de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
M(cid:243)dulo de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-8
Diagrama del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9
Tensiones de la etapa de alimentaci(cid:243)n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Configuraciones de la etapa de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11
Fusibles de la etapa de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-11
M(cid:243)dulos de ondulador œnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13
Bloques de m(cid:243)dulo de fase en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-13
Cap(cid:237)tulo 2 (cid:150) Instalaci(cid:243)n MecÆnica
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Construcci(cid:243)n del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Transporte de las particiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
con grœa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
con carretilla elevadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
con rodillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
Colocaci(cid:243)n definitiva de las particiones de embalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
Extracci(cid:243)n de las barras y cuerdas de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
Orden de trabajo de la instalaci(cid:243)n mecÆnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
Fijaci(cid:243)n al suelo de la partici(cid:243)n de embalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Ganchos de fijaci(cid:243)n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
Manual de hardware del ACS 600 MultiDrive vii
Orificios dentro del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
Conducto para cable en el suelo bajo el armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Soldadura elØctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Reguladores de vibraciones en la parte superior e inferior (versiones mar(cid:237)timas) . . . . . . . . .2-11
Uni(cid:243)n de las particiones de embalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Orden de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Conexi(cid:243)n de las barras de distribuci(cid:243)n de CC y PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Barra de distribuci(cid:243)n de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Barra de distribuci(cid:243)n de PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Extracci(cid:243)n de doble techo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Cap(cid:237)tulo 3 (cid:150) Instalaci(cid:243)n elØctrica
Selecci(cid:243)n del cable de alimentaci(cid:243)n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Alternativas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Apantallamiento del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Selecci(cid:243)n del cable de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Cable coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
Cable (cid:243)ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Cable de relØ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Comprobaciones de aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Motor y cable a motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Barras de distribuci(cid:243)n de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Fusibles internos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Conductos de cables de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8
Barras de distribuci(cid:243)n del cable de alimentaci(cid:243)n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Conexi(cid:243)n del cable de alimentaci(cid:243)n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Alimentaci(cid:243)n de baja intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Alimentaci(cid:243)n de alta intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Conexi(cid:243)n del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Aplicaciones de alta potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14
Onduladores conectados en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
M(cid:243)dulos onduladores para tamaæo de bastidor R2i a R5i (ACS 600 MultiDrive) . . . . . . . . . . 3-18
M(cid:243)dulos onduladores R6i y R7i (ACS 600 MultiDrive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
M(cid:243)dulos onduladores R8i y superiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Armario de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21
Manguitos conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Entrada de los cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Filtro de modo comœn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Conexi(cid:243)n del cable de control en las uniones de las particiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Conexiones de los cables externos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25
Unidad de control auxiliar del ACx 6x7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25
Conexi(cid:243)n a tierra EMC en la entrada del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Unidad de control del accionamiento NDCU-2x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Unidad de control de accionamiento NDCU-51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
Cadena de tarjetas NIOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
CDP 312 y NLMD-01 (ACS 600 MultiDrive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
viii Manual de hardware del ACS 600 MultiDrive