Контроллер мотора CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS. Функции и ввод в эксплуатацию

248 Pages·2.979 MB·Russian

by  Festo.

Контроллер мотора
CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
Описание
Функциииввод
вэксплуатацию
Версияпрошивки:
1.4.0.x.6
8040107
1404NH
[8034525]
CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
Переводоригинальногоруководствапоэксплуатации
GDCP-CMMS/D-FW-RU
CAN®,CANopen®,CiA®,CODESYS®,DeviceNet®,EnDat®,PROFIBUS®,Windows®являютсязареги-
стрированнымитоварнымизнакамисоответствующихвладельцеввопределенныхстранах.
Обозначениеопасностейиуказанияпоихпредотвращению:
Предупреждение
Опасности,которыемогутпривестиксмертельномуисходуилитяжелымтравмам.
Осторожно
Опасности,которыемогутпривестиклегкимтравмамилитяжеломуматериальному
ущербу.
Другиесимволы:
Примечание
Материальныйущербилипотеряфункции.
Рекомендация,полезныйсовет,ссылканадругуюдокументацию.
Необходимыеилицелесообразныедляиспользованияпринадлежности.
Информацияобэкологическибезопасномиспользовании.
Знакивыделенияфрагментовтекста:
• Действия,которыеможновыполнятьвлюбойпоследовательности.
1. Действия,которыенужновыполнятьвзаданнойпоследовательности.
– Общиеперечисления.
2 Festo–GDCP-CMMS/D-FW-RU–1404NH–
CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
Содержание–CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
1 Безопасностьиусловияпримененияизделия ................................ 13
1.1 Безопасность ............................................................ 13
1.1.1 Указанияпобезопасности ......................................... 13
1.1.2 Использованиепоназначению ..................................... 14
1.2 Условияпримененияизделия............................................... 15
1.2.1 Условиятранспортировкиихранения ............................... 15
1.2.2 Техническиеусловия ............................................. 15
1.2.3 Квалификацияспециалистов....................................... 15
1.2.4 Областьпримененияиразрешения ................................. 16
2 Обзорпродукции ........................................................ 17
2.1 КонтроллермотораCMMS-AS-C4-3A-G2 ...................................... 17
2.1.1 Интерфейсыуправления,датчиковифункциибезопасности ............ 17
2.1.2 Интерфейсыэлектропитания,мотораидатчика(энкодера)мотора ....... 19
2.1.3 Интерфейсыпараметров/встроенногоПО............................ 21
2.1.4 Светодиодныеиндикаторы,семисегментныйиндикатор
иDIP-переключатели ............................................. 23
2.2 КонтроллермотораCMMS-ST-C8-7-G2........................................ 25
2.2.1 Интерфейсыуправления,датчиковифункциибезопасности ............ 25
2.2.2 Интерфейсыэлектропитания,мотораидатчика(энкодера)мотора ....... 27
2.2.3 Интерфейсыпараметров/встроенногоПО............................ 29
2.2.4 Светодиодныеиндикаторы,семисегментныйиндикатор
иDIP-переключатели ............................................. 31
2.3 КонтроллермотораCMMD-AS-C8-3A ......................................... 33
2.3.1 Интерфейсыуправления,датчиковифункциибезопасности ............ 33
2.3.2 Интерфейсыэлектропитания,мотораидатчика(энкодера)мотора ....... 35
2.3.3 Интерфейсыпараметров/встроенногоПО............................ 37
2.3.4 Светодиодныеиндикаторы,семисегментныйиндикатор
иDIP-переключатели ............................................. 39
2.4 Интерфейсыуправления–Режимыработы–Рабочиефункции................... 41
2.4.1 Обзор:Интерфейсыуправления/Разъемы/Профилиустройств/
Режимыработы/Рабочиефункции .................................. 41
2.4.2 Режимпозиционирования:Режимпрямойработы,режимотдельныхнаборов
данных,режимцепочкинаборовданныхиинтерполирующийрежим
позиционирования............................................... 42
2.4.3 Режимпозиционирования:Режимопределенияначалаотсчета/Шаговый
режим/Режимобучения........................................... 43
2.4.4 Режимскорости,силовойрежимирежимкрутящегомомента ........... 44
2.4.5 Синхронизация .................................................. 45
Festo–GDCP-CMMS/D-FW-RU–1404NH–Русский 3
CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
2.4.6 Рабочиефункции:Эмуляцияэнкодера,текущееизмерение,аналоговыймонитор
(AnalogMonitor)ипозиционированиесбесконечнымциклом ........... 46
3 Интерфейсыуправления .................................................. 47
3.1 Цифровые,аналоговыеинтерфейсы,интерфейсысинхронизациииFieldbus ....... 47
3.1.1 КонтроллермотораCMMS-AS-C4-3A-G2 .............................. 47
3.1.2 КонтроллермотораCMMS-ST-C8-7-G2 ............................... 48
3.1.3 КонтроллермотораCMMD-AS-C8-3A................................. 49
3.2 Цифровыеинтерфейсы[X1][X1.1/X1.2/EXT1/EXT2] ............................ 50
3.2.1 Дискретныевходы/выходы(DIN…/DOUT…) ........................... 50
3.2.2 Выборрежимаработы/битовогорежимаспомощьюдискретныхвходных
сигналов........................................................ 50
3.2.3 Дискретныевходные/выходныесигналывзависимостиотрежима
работы/битовогорежима.......................................... 51
3.2.4 Дискретныевходныесигналы ...................................... 53
3.2.5 Дискретныевыходныесигналы ..................................... 57
3.2.6 Сообщение“Цельдостигнута”...................................... 60
3.2.7 Сообщение“Ошибкарассогласования”.............................. 61
3.2.8 Сообщение“Скоростьдостигнута” .................................. 62
3.2.9 Сообщение“Остаточныйпуть”...................................... 65
3.3 Аналоговыйинтерфейс[X1][X1.1/X1.2] ...................................... 66
3.3.1 Аналоговыйвход/выход(AIN0/AMON0) .............................. 66
3.3.2 Аналоговыйвходнойсигнал(аналоговаяустановказаданногозначения) .. 66
3.3.3 Аналоговыйвыходнойсигнал(AnalogMonitor) ........................ 67
3.4 Интерфейсысинхронизации[X1/X10][X1.1/X1.2/X10.1/X10.2]................... 68
3.4.1 Входэнкодерадлясинхронизации(интерфейсслэйв-станции)........... 68
3.4.2 Выходэнкодерадляэмуляцииэнкодера(интерфейсмастер-станции) ..... 69
3.4.3 Инкрементныесигналы(A/#A/B/#B/N/#N) ........................... 70
3.4.4 Сигналыимпульса/направления(CLK/#CLK/DIR/#DIR) ................. 71
3.4.5 Сигналыдвижениявперед/назад(CW/#CW/CCW/#CCW) ................ 72
3.5 ИнтерфейсыFieldbus[X4][X5][EXT/EXT1] ..................................... 73
3.5.1 ПоддерживаемыешиныFieldbus ................................... 73
3.5.2 Требуемыедискретныевходы/выходыприуправленииFieldbus.......... 74
3.6 ПрофилиустройствадляшинFieldbus........................................ 75
3.6.1 Профильустройства:ПрофильFestoдлясистемперемещения
ипозиционирования(FHPP) ....................................... 75
3.6.2 Профильустройства:CANopen,CiA402(дляэлектрическихприводов) .... 75
4 Системаизмерений ...................................................... 76
4.1 Системаизмеренийдляэлектрическихприводов .............................. 76
4.1.1 Системаизмеренийдлялинейныхприводов.......................... 76
4.1.2 Системаизмеренийдляповоротныхприводов ........................ 77
4 Festo–GDCP-CMMS/D-FW-RU–1404NH–Русский
CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
4.2 Правиларасчетадлясистемыизмерений ..................................... 78
4.3 Концевойвыключатель(Оборудование)ипрограммноеконечноеположение ...... 78
4.3.1 КонцевойвыключательLSN/LSP(Оборудование)...................... 78
4.3.2 ПрограммноеконечноеположениеSLN/SLP.......................... 78
5 Вводвэксплуатацию ..................................................... 79
5.1 Конфигурирование/параметризацияприводнойсистемыиконтроллерамотора .... 79
5.1.1 FestoConfigurationTool(FCT) ....................................... 79
5.1.2 УстановкафреймворкаFCT/плагина................................. 80
5.1.3 Конфигурирование/параметризацияFestoConfigurationTool(FCT) ....... 80
5.1.4 СправкапоFCT .................................................. 81
5.1.5 КонфигурированиефункцийFieldbus/встроенногоПО
спомощьюDIP-переключателей .................................... 82
5.1.6 КонфигурированиеадресаFieldbus/MAC-ID .......................... 83
5.1.7 АктивациязагрузкивстроенногоПОскартыпамяти.................... 84
5.1.8 Конфигурированиескоростипередачиданных(CAN-Bus/DeviceNet) ..... 84
5.1.9 АктивацияCAN-Bus............................................... 84
5.1.10 Активациянагрузочногорезистора(CAN-Bus) ......................... 85
5.2 Интерфейсыданных(параметры/встроенноеПО) ............................. 86
5.2.1 ФайлвстроенногоПО ............................................. 87
5.2.2 ЗагрузкафайлавстроенногоПО(FCT>>контроллермотора) ............. 87
5.2.3 ЗагрузкафайлавстроенногоПО(.S)(картапамяти>>контроллермотора).. 88
5.2.4 Данныеустройств(FCT) ........................................... 90
5.2.5 Загрузка/синхронизация/выгрузка/сохранениеданныхустройств
(FCT<</<=>/>>контроллермотора) ................................... 90
5.2.6 Архивация/разархивацияданныхустройств(FCT>>/<<ПК) ............... 92
5.2.7 Файлпараметров(.DCO)........................................... 93
5.2.8 Чтение/запись/сохранениефайлапараметров(.DCO)
(картапамяти>>/<<контроллермотора)............................... 94
5.3 Вводвэксплуатациюконтроллерамотора .................................... 95
5.3.1 Подготовкакпервомувводувэксплуатацию .......................... 95
5.3.2 Требуемыедискретныевходы/выходыдляработы ..................... 96
5.3.3 Диаграммасостоянийконтроллерамотора ........................... 97
5.3.4 Включениеэлектропитания(PowerON) .............................. 98
5.3.5 Загрузкаданныхустройств(FCT)вконтроллермотора .................. 100
5.3.6 Разблокировкаконтроллерамоторачерездискретныевходы............ 101
5.3.7 КоммутирующийпоискдляконтроллерамотораCMMS-ST-C8-7-G2 ....... 103
5.3.8 Проверкафункционированиямотораиконцевыхвыключателей......... 104
5.3.9 Выполнениеперемещениякначалуотсчета .......................... 105
Festo–GDCP-CMMS/D-FW-RU–1404NH–Русский 5
CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
5.4 Функционированиеконтроллерамотораприпрерыванииилиотключении ......... 106
5.4.1 Удерживающийтормоз............................................ 106
5.4.2 Прерываниепитанияотэлектросети................................. 107
5.4.3 Отключениеконтроллерамоторапосредствомразблокировки
выходногокаскада(DIN4) ......................................... 108
5.4.4 Отключениеконтроллерамоторапосредствомсигнала
разблокировкирегулятора(DIN5) ................................... 109
5.5 Приоритетуправления .................................................... 110
5.5.1 Приоритетуправленияпосредствомконтроллерамотора ............... 110
5.5.2 ПриоритетуправленияFCTпосредствомконтроллерамотора ............ 112
6 Режимпозиционирования ................................................ 113
6.1 Функция:Регулированиеположения......................................... 113
6.2 Выборнабораданныхинаборыданныхперемещения ......................... 114
6.2.1 Функция:Выборнабораданныхинаборыданныхперемещения......... 114
6.2.2 Выборнабораданных(наборданныхперемещения)–
Интерфейсуправления–Режимработы.............................. 115
6.3 Относительноепозиционирование .......................................... 115
6.4 Режимпрямойработы..................................................... 116
6.4.1 Функция:Режимпрямойработы .................................... 116
6.4.2 Подсоединение:Дискретныевходы/выходы.......................... 117
6.4.3 Параметризациярежимапрямойработы............................. 118
6.5 Режимотдельныхнаборовданных .......................................... 120
6.5.1 Функция:Режимотдельныхнаборовданных.......................... 120
6.5.2 Подсоединение:Дискретныевходы/выходы.......................... 121
6.5.3 Диаграммавременныхинтервалов:Запуск/разрывотдельного
набораданных .................................................. 123
6.5.4 Параметризациярежимаотдельныхнаборовданных .................. 125
6.6 Режимцепочкинаборовданных ............................................ 137
6.6.1 Функция:Режимцепочкинаборовданных ........................... 137
6.6.2 Подсоединение:Дискретныевходы/выходы.......................... 138
6.6.3 Диаграммавременныхинтервалов:Запуск/прерывание/
разрывпоследовательностинаборовданных ......................... 140
6.6.4 Параметризациярежимацепочкинаборовданных .................... 144
6.7 Интерполирующийрежимпозиционирования................................. 153
6.7.1 Функция:Интерполирующийрежимпозиционирования ................ 153
6.7.2 Подсоединение:Дискретныевходы/выходы.......................... 154
6 Festo–GDCP-CMMS/D-FW-RU–1404NH–Русский
CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
6.8 Режимопределенияначалаотсчета/Перемещениекначалуотсчета .............. 155
6.8.1 Функция:Режимопределенияначалаотсчета......................... 155
6.8.2 Подсоединение:Дискретныевходы/выходы.......................... 156
6.8.3 Диаграммавременныхинтервалов:Перемещениекначалуотсчета
доконцевоговыключателя/доупора/разрыв ......................... 158
6.8.4 Конфигурированиеипараметризациярежимаопределенияначала
отсчета/перемещениякначалуотсчета .............................. 162
6.9 Шаговыйрежим.......................................................... 172
6.9.1 Функция:Шаговыйрежим ......................................... 172
6.9.2 ШаговыйрежимчерезFestoConfigurationTool(FCT).................... 173
6.9.3 Подсоединение:Дискретныевходы/выходы.......................... 174
6.9.4 Диаграммавременныхинтервалов:Шаговоеперемещениечерез
шаговыйрежим+/шаговыйрежим– ................................. 175
6.9.5 Параметризацияшаговогорежима.................................. 177
6.10 Режимобучения(Teach) ................................................... 178
6.10.1 Функция:Режимобучения(Teach) .................................. 178
6.10.2 Подсоединение:Дискретныевходы/выходы.......................... 179
6.10.3 Диаграммавременныхинтервалов:Обучениетекущейфактичес
койпозициипривода ............................................. 181
6.10.4 Параметризациярежимаобучения.................................. 182
7 Режимскоростиисиловойрежим/режимкрутящегомомента ................. 183
7.1 Режимскорости .......................................................... 183
7.1.1 Функция:Регулированиечастотывращения .......................... 183
7.1.2 Функция:Режимскорости ......................................... 184
7.1.3 Подсоединение:Аналоговыеидискретныевходы/выходы .............. 185
7.1.4 Параметризациярежимаскорости .................................. 186
7.2 Силовойрежим/Режимкрутящегомомента................................... 188
7.2.1 Функция:Регулированиетока ...................................... 188
7.2.2 Функция:Силовойрежим/Режимкрутящегомомента .................. 189
7.2.3 Подсоединение:Аналоговыеидискретныевходы/выходы .............. 190
7.2.4 Параметризациясиловогорежима/режимакрутящегомомента.......... 191
8 Синхронизация .......................................................... 193
8.1 Синхронизация(режимслэйв-станции) ...................................... 193
8.1.1 Функция:Синхронизация.......................................... 193
8.1.2 Подсоединение:Дискретныевходы/выходы(24В)ивходэнкодера(5В) .. 195
8.1.3 Подсоединение:Дискретныевходы/выходы(24В) .................... 196
8.1.4 Диаграммавременныхинтервалов:Запусксинхронизации
посредствомсигналазапускасинх .................................. 197
8.1.5 Конфигурирование/параметризациясинхронизации .................. 198
Festo–GDCP-CMMS/D-FW-RU–1404NH–Русский 7
CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
9 Рабочиефункции ........................................................ 199
9.1 Эмуляцияэнкодера(режиммастер-станции) .................................. 199
9.1.1 Функция:Эмуляцияэнкодера ...................................... 199
9.1.2 Разъем:Выходэнкодера(5В) ...................................... 200
9.1.3 Конфигурирование/параметризацияэмуляцииэнкодера............... 200
9.2 Текущееизмерение(Sampling=Отбор) ...................................... 201
9.2.1 Функция:Текущееизмерение ...................................... 201
9.2.2 Разъем:Дискретныйвход.......................................... 202
9.3 Аналоговыймонитор...................................................... 203
9.3.1 Функция:AnalogMonitor .......................................... 203
9.3.2 Подсоединение:Аналоговыйвыход ................................. 203
9.3.3 Конфигурирование/параметризацияAnalogMonitor................... 204
9.4 Позиционированиесбесконечнымциклом ................................... 206
9.4.1 Функция:Позиционированиесбесконечнымциклом .................. 206
9.5 Резонансныйфильтр(контроллермотораCMMS-ST-C8-7-G2) .................... 208
9.5.1 Функция:Резонансныйфильтр ..................................... 208
10 Сервис ................................................................. 209
10.1 Защитныеисервисныефункции ............................................ 209
10.1.1 Контрольперегрузкипотокуикороткихзамыканийвыходамотора....... 210
10.1.2 Контрольпрерыванияиисчезновенияпитанияотэлектросети........... 210
10.1.3 Контрольповышенногоипониженногонапряжениядля
промежуточногоконтура .......................................... 210
10.1.4 Контрольтемпературывыходногокаскада ........................... 210
10.1.5 Контрольмотораидатчика(энкодера)мотора ........................ 210
10.1.6 КонтрольI2t..................................................... 211
10.2 Сообщенияорежимеработыинеполадках ................................... 213
10.2.1 Светодиодныеиндикаторы(Ready/CAN/Bus) ......................... 213
10.2.2 Семисегментныйиндикатор ....................................... 213
10.3 Квитированиесообщенийобошибках ....................................... 215
10.3.1 Диагностическиесообщения....................................... 215
10.4 Заменаиремонт ......................................................... 216
10.4.1 Сохранениенаборапараметровконтроллерамотора .................. 216
A Диагностическиесообщения .............................................. 217
A.1 Пояснениякдиагностическимсообщениям................................... 217
A.2 Диагностическиесообщениясуказаниямипоустранениюнеполадок ............. 218
A.3 КодыошибокпоCiA301/402 ............................................... 231
A.4 ДиагностикаProfibus...................................................... 233
8 Festo–GDCP-CMMS/D-FW-RU–1404NH–Русский
CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
B ПоследовательныйинтерфейсRS232(интерфейсдиагностики/параметризации) . 236
B.1 АктивацияконтроллерамотораспомощьюинтерфейсаRS232 ................... 236
B.1.1 ОсновныеданныеинтерфейсаRS232 ............................... 236
B.1.2 СоединениеинтерфейсаRS232спрограммой ........................ 236
B.1.3 Разъем[X5]:НазначениеконтактовинтерфейсаRS232 ................. 237
B.2 Команды/СинтаксисинтерфейсаRS232 ...................................... 238
B.2.1 Общиекоманды ................................................. 238
B.2.2 УправлениеконтроллероммотораспомощьюинтерпретатораCAN(CI) .... 238
C ПоследовательныйинтерфейсRS485(интерфейсуправления) ................. 241
C.1 АктивацияконтроллерамотораспомощьюинтерфейсаRS485 ................... 241
C.1.1 ОсновныеданныеинтерфейсаRS485 ............................... 241
C.1.2 Разъем[X5]:НазначениеконтактовинтерфейсаRS485 ................. 241
C.2 КонфигурированиеинтерфейсаRS485вFestoConfigurationTool(FCT) ............ 242
C.3 Команды/СинтаксисинтерфейсаRS485 ...................................... 243
Festo–GDCP-CMMS/D-FW-RU–1404NH–Русский 9
CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
Указанияпопредставленномуописанию
НастоящаядокументацияпредназначенадлянадежнойработысконтроллероммотораCMMS-AS/
CMMS-ST/CMMD-ASиописываетсоответствующиефункции,вводвэксплуатациюисообщенияоб
ошибках.
Целеваягруппа
Настоящаядокументацияпредназначенаисключительнодляквалифицированныхспециалистов
вобластитехникиуправленияиавтоматизации,обладающихзнаниямииопытомдляподключе-
ния,вводавэксплуатацию,программированияидиагностикисистемпозиционирования.
Версии
Настоящаядокументацияотноситсякследующимверсиям:
Контроллер Версия
мотора
CMMS-AS-... КонтроллермотораCMMS-AS-C4-3A-G2:НачинаясверсииRev03
ВстроенноеПО:Начинаясверсии1.4.0.2.6
ПлагинFCTCMMS-AS:Начинаясверсии2.0.0.x
CMMS-ST-... КонтроллермотораCMMS-ST-C8-7-G2:НачинаясверсииRev05
ВстроенноеПО:Начинаясверсии1.4.0.1.6
ПлагинFCTCMMS-ST:Начинаясверсии2.0.0.x
CMMD-AS-... КонтроллермотораCMMD-AS-C8-3A:НачинаясверсииRev03
ВстроенноеПО:Начинаясверсии1.4.0.3.6
ПлагинFCTCMMD-AS:Начинаясверсии2.0.0.x
Примечание
ПередиспользованиемболееновойверсиивстроенногоПОпроверьте,доступнали
дляэтогоболееноваяверсияплагинаFCTилидокументации
(cid:2)Порталклиентскойподдержки:http://www.festo.com/sp.
Сервис
ПотехническимвопросамобращайтеськконтактномулицукомпанииFestoввашемрегионе.
Идентификацияизделия
Дополнительнаяинформацияпофирменнойтабличкеидатеизготовления(cid:2)описание“Монтаж
иподключение”,GDCP-CMMS-AS-G2-HW-…/GDCP-CMMD-AS-HW-…/GDCP-CMMS-ST-G2-HW-…
10 Festo–GDCP-CMMS/D-FW-RU–1404NH–Русский