Física General - 1 - Cap. 1 ANÁLISIS VECTORIAL CONTENIDO: - 2 - Física General OBJETIVO HOLÍSTICO ESPECÍFICO: Demostramos los procesos matemáticos que sustentan como herramienta a la física estudiando y analizando las características y sus aplicaciones en el manejo de los vectores para el desarrollo y generación de recursos productivos, en beneficio de la sociedad plurinacional de Bolivia SUMA Y RESTA DE VECTORES CON GEOGEBRA Descargue el software GEOGEBRA, un pequeño manual de uso y practique suma, resta, productos con vectores en dos y tres dimensiones. ¿Qué es GEOGEBRA?: GeoGebra es un software matemático interactivo libre que está lleno de funcionalidades tendientes a simplificar las construcciones geométricas. Está escrito en Java y por tanto está disponible en múltiples plataformas. Es un recurso educativo que se utiliza en como una herramienta didáctica en la enseñanza de las Matemáticas. Los usuarios pueden hacer construcciones con puntos, segmentos, líneas, cónicas, que pueden ser modificados posteriormente, de manera dinámica. Con este programa, se pueden ingresar ecuaciones y coordenadas directamente. Así, GeoGebra tiene la capacidad de operar con variables vinculadas a números, vectores y puntos; permite hallar derivadas e integrales de funciones y ofrece un amplio repertorio de comandos propios del Cálculo, para identificar puntos singulares de una función, como raíces o extremos. Posee cinco características distintivas: En relación a las ecuaciones y el sistema de coordenadas, se cuenta con una gran cantidad de funcionalidades, como por ejemplo, la gráfica de ecuaciones (de una manera muy similar a un graficador), trazado de tangentes, áreas inferiores, etc. Física General - 3 - Vector.- El vector es una representación gráfica de Suma de vectores.- Consiste en determinar en una magnitud física vectorial, posee cuatro forma gráfica y analítica un vector resultante que elementos: produzca los mismos efectos de los vectores componentes actuando juntos y simultáneamente. L a) Vectores paralelos y colineales.- Todos los vectores tienen la misma dirección, solo se A diferencian en los sentidos, pueden ser positivos o negativos. O 1. Módulo.- Es el valor numérico del vector, geométricamente es el tamaño del vector. OA V V = Vector OA V V Módulo A2u B3u C 4u 2. Dirección.- Es la línea de acción del vector o las líneas rectas paralelas a él ( L ). La resultante es: La dirección queda definida por el ángulo (θ) R ABC (2)(3)(4)3u 3. Sentido.- Es la característica del vector que nos indica hacia donde se dirige. La resultante tiene módulo 3 unidades, dirección horizontal y sentido hacia la derecha. Está determinado por la punta de la flecha (A) 4. Punto de aplicación.- Es el origen del vector (O) b) Método del paralelogramo.- Válido para dos vectores concurrentes. Se dibujan los dos vectores componentes haciendo coincidir sus orígenes, luego Expresión de un vector como par ordenado.- En se trazan paralelas para formar un paralelogramo, el el plano cartesiano los vectores tienen dos vector resultante estará en una de sus diagonales y componentes, donde el origen del vector se su punto de aplicación coincidirá con el origen de los encuentra en el origen de coordenadas. vectores. Ejemplos: N O M Módulo de R: Aplicando teorema de los cósenos al triángulo OMN: R2 A2 B2 2ABcos(180º) A(5,5) B(7,6) C (4,7) Por identidad: cos(180º) cos - 4 - Física General Entonces: R2 A2 B2 2ABcos R A2 B2 2ABcos Dirección de R: Aplicando teorema de senos al triángulo OMN: Ejem. 1.1.- Calcular el vector resultante (módulo y dirección), de dos vectores de 80 N y 60 N que sen sen(180º) forman un ángulo de 120º. B R Datos: Incógnitas: A = 80 N R = ? Reemplazando: sen(180º – ) = sen B = 60 N θ = ? sen sen B R Bsen 120º sen R Dónde: Solución: R = Módulo del vector resultante Módulo de R: A y B = Módulos de los vectores sumandos R A2B22.A.B.cos = Ángulo entre los vectores A y B R (80N)2(60N)22(80N)(60N)(cos120º) 72.11N = Angulo del vector resultante con uno de sus componentes Direcciòn de R: sen sen(180º120º) c) Método del triángulo.- Válido solo para dos B R vectores concurrentes. Se trazan los vectores uno a continuación del otro para luego formar un triángulo, el vector resultante se encontrará en la Bsen60º sen línea que forma el triángulo y su punto de aplicación R coincidirá el origen del primer vector. 60Nsen60º Ejemplo: sen 0.72 72.11N Sumar los siguientes vectores: arcsen0.7246.1º d) Casos particulares.- Para el ángulo de dos vectores. Resultante máxima.- La resultante de dos vectores es máxima cuando estos se encuentran en la misma Aplicando el método del triángulo: dirección y sentido ( θ = 0º ) Módulo deR: R AB Física General - 5 - Resultante mínima.- La resultante de dos vectores Resta de dos vectores.- Es un caso especial de la es mínima, cuando estos se encuentran en la misma suma de vectores, se toma en cuenta al vector dirección; pero de sentidos contrarios ( θ = opuesto de uno de los sumandos y se procede de la 180º ) misma forma que la suma: Módulo deR: R AB Ejem. 1.3.- Hallar el vector resultante: R = A – B e) Vectores ortogonales.- Cuando dos vectores forman 90º son perpendiculares u ortogonales. En este caso usaremos el vector opuesto de B: Módulo deR: Teorema de Pitágoras: R A2 B2 cat.opuesto Dirección deR: tan cat.adyacente Vectorialmente: R AB B tan Ejem. 1.4.- Hallar el vector resultante: R = B – A A Ejem. 1.2.- La resultante de dos vectores, varía al hacer girar uno de ellos. El mínimo módulo de la resultante es 2 y el máximo 14. Determine el módulo de la resultante cuando los vectores forman ángulo recto. R mínima: A – B = 2 En este caso, el vector opuesto de A R máxima: A + B = 14 Resolviendo ambas ecuaciones, se tiene: A = 8 y B = 6 Cuando forman ángulo recto, la resultante se obtiene aplicando el teorema de Pitágoras: R A2 B2 82 62 100 Vectorialmente: RBA R10 Para tomar en cuenta: La sustracción de vectores no es conmutativa. - 6 - Física General Ejem. 1.5.- Determinar una expresión vectorial, de b) manera que el vector A esté en función de los BB CC vectores B, C y/o D. AA a) AA BB Trazamos el vector D para facilitar el ejercicio: AA DD CC BB CC AA Trazando A se tiene: BCA Despejando: ACB DD b) Trazando los vectores opuestos D y D, nos CC permite plantear dos ecuaciones: DD AA DB A CD1B s/m/m ambas ecuaciones BB 2 BC A 1 B 2 CDBA Despejando: AC 1 B 2 De donde se despeja: ACDB c) Método del polígono.- Es una continuación del BB método del triángulo, válido para dos o más AA vectores concurrentes y coplanares. CC Este método gráfico se utiliza tanto para la suma como para la resta de vectores. C AB Se trazan los vectores uno a continuación de otro y luego formar un polígono con una recta, el vector AC B resultante se encontrará en la línea que forma el De donde se despeja: polígono y su punto de aplicación coincidirá con el origen del primer vector. Ejem. 1.6.- Hallar el vector A en función de los Ejem. 1.7.- Sumar los siguientes vectores: vectoresB, C a) AA BB CC Diagonal mayor: 2A. Se tiene: 2ABC Aplicando el método del polígono: A 1(BC) Despejando: 2 Física General - 7 - Procedimiento: - Descomponer los vectores en sus componentes rectangulares. - Hallar la resultante en el eje X y Y, por el método de vectores colineales. - Hallar el módulo del vector resultante aplicando el teorema de Pitágoras. Nota: El ángulo de la resultante deberá medirse con R V 2 V 2 un transportador de ángulos x y Para tomar en cuenta: En el caso de que el origen - Hallar la dirección de la resultante con la función del primer vector coincida con el extremo del último tangente: vector, la resultante es nula, y se dice que el sistema de vectores se encuentra en equilibrio. V tan y V x Componentes rectangulares de un vector.- Se denominan así a las proyecciones rectangulares de un vector sobre los ejes coordenados. Ejem. 1.8- Hallar la resultante. Y X O Se puede expresar un vector en función de otros dos ubicados sobre los ejes X e Y. Datos: R R R A = 30 N B = 50 N C = 25 N x y D = 60 N E = 40 N Los módulos de éstas componentes se obtienen a Solución: partir de las funciones trigonométricas: 1º) Descomponer los vectores en sus componentes A cos x A Acos rectangulares: A x 2º) Determinar la resultante horizontal y vertical, por la suma de vectores componentes colineales, A sen y A Asen horizontales y verticales: A y V = Acos70º + Bcos150º + Ccos0º + Dcos(–30º) + x Ecos270º Componente horizontal Componente vertical V = Asen70º + Bsen150º + Csen0º + Dsen(–30º) + y A Acos A Asen x y Esen270º - 8 - Física General V = 30xcos70º + 50xcos150º + 25xcos0º + Vectores unitarios cartesianos.- Son aquellos x vectores que tienen como módulo la unidad de 60xcos(–30º) + 40xcos270º medida de medida y las direcciones coinciden con los ejes cartesianos. V = 30xsen70º + 50xsen150º + 25xsen0º + y 60xsen(–30º) + 40xsen270º Componente horizontal: V = 43.92 N x Componente horizontal: V = –16.81 N y CUADRO RESUMEN Los vectores cartesianos son: V V Vcos V Vsen i = Tiene dirección del eje X positivo x y A = 30 70º i = Tiene dirección del eje X negativo B = 50 150º j = Tiene dirección del eje Y positivo C = 25 0º D = 60 –30º j = Tiene dirección del eje Y negativo E = 40 270º Vx 43.92 Vy –16.81 El módulo es igual a la unidad: i i j j 1 3º) Graficando las sumatorias horizontal y vertical, se tienen dos vectores perpendiculares: Representación de un vector en función de los vectores unitarios: YY V V ;V V V iV j x y x y VV xx XX VV Modulo: V V2 V2 yy x y RR V Dirección: tg y V x 4º) Con Pitágoras se obtiene el módulo de R: Ejemplos: R V 2 V 2 43.922 16.812 x y A4;5 A4i5 j R47.03N B 6;2 B6i2 j La dirección de la resultante: C 4;0 C 4i tg Vy 16.81N 0.3827 20.9º Suma de vectores aplicando los vectores V 43.92N unitarios.- Para estas operaciones, se deben sumar x o restar cada uno de los componentes unitarios de cada vector: Física General - 9 - Módulo de la resultante: Ejem. 1.9- Sumar: A4i5 j ; B2i3 j R 242 72 25 R AB(42)i(53) j R6i2 j Multiplicación de vectores.- Además de la suma y la resta de vectores, existe la multiplicación entre vectores. a) Producto de un escalar por un vector.- Una cantidad escalar es todo número real, positivo o negativo, entero o fracción. El producto de una cantidad escalar por un vector, se escribe como kA, es un nuevo vector cuya magnitud es k veces la magnitud de A, tiene la misma dirección, mantiene su sentido si k es positiva y tiene sentido opuesto si k es negativa. Ejemplos: k = 2 k = 0.5 k = –2 Ejem. 1.10- Sean los vectores: A = 2 i + 2 j B = 2 i + j Hallar el módulo de: A + B b) Producto escalar de dos vectores.- Dos vectores A y B que forman un ángulo entre sí, Solución: se pueden multiplicar escalarmente, se lo representa con un punto: Vector resultante: R = A + B = (2 + 2) i + (2 + 1) j Vector A multiplicado escalarmente con el vector B: R = 4 i + 3 j AB Módulo de la resultante: Da como resultado un escalar. Su valor se obtiene multiplicando la magnitud de un vector por la R 42 32 5 magnitud de la componente del segundo vector en la dirección del primero. Ejem. 1.11- Sean los vectores: A = 15 i + 2 j B = 9 i + 5 j Hallar el módulo de: A + B B cos Solución: Vector resultante: A.B A Bcos R = A + B = (15 + 9) i + (2 + 5) j El producto escalar de dos vectores es una cantidad escalar. R = 24 i + 7 j - 10 - Física General Propiedades del producto escalar.- Tiene las Regla de la mano derecha: El índice debe ubicarse siguientes: sobre el primer vector (en esta caso A); el deo mayor sobre el segundo vector (en este caso B), tomando 1. Es conmutativa: A.B B.A en cuenta el menor àngulo. El pulgar extendido señala dirección y sentido del vector producto vectorial (C) 2. Distributiva respecto a la adición: A.(BC) A.BA.C 3. Asociativa de la ponderación: kA.B k(A.B) A.kB 2 4. Definición de módulo: A.A A Propiedades del producto vectorial.- Tiene las siguientes: c) Producto vectorial de vectores.- Dos vectores 1. No es conmutativa: AB BA A y B que forman un ángulo entre sí, se pueden multiplicar vectorialmente, se lo 2. Distributiva respecto a la adición: representa con un aspa: Vector A multiplicado vectorialmente con el vector B: A(BC) ABAC A B 3. Asociativa con la ponderación: kAB k(AB) AkB Da como resultado otro vector C. La dirección y el sentido se obtienen con la regla del 4. Absorbente consigo mismo: AA 0 tornillo de la mano derecha. Ejem. 1.12.- El vector resultante de dos vectores mide 30 m y hace ángulos de 45º y 30º con cada uno = x de ellos. Calcular el valor de los vectores componentes. Datos: Incógnitas: R = 30 m A = ? β = 45º B = ? γ = 30º Para calcular el módulo del vector AB se utiliza la siguiente relación: 30º C ABsen 30º El producto vectorial de dos vectores es una 45º cantidad vectorial. 105º 45º La dirección de C es perpendicular al plano formado por A y B, cuyo sentido es el que avanza un tornillo derecho siguiendo el ángulo El ángulo interno opuesto a la resultante es 105º y su de los vectores. suplemento es 75º, luego: