Calibración del sensor y ajuste del bloque PDF
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Institut CCarttogrààffiic de Catalunya Calibración del sensor y ajuste del bloque Wolfgang Kornus Unitat de Fotogrametria 2 Índice EErrrroorreess ddeell ssiisstteemmaa LLIIDDAARR yy ssuuss eeffeeccttooss Errores de distancia Errores de la dirección del rayo Errores de la actitud del sensor LIDAR Métodos de la calibración Ajuste de pasadas 3 Calibración del sensor Problemática: Representación de la pasada girada 4 Calibración del sensor Problemática: Representación de la pasada girada ccuurrvvaaddaa 5 Calibración del sensor Problemática: Representación de la pasada girada ccuurrvvaaddaa desplazada 6 Calibración del sensor Problemática: Representación de la pasada girada ccuurrvvaaddaa desplazada 7 Componentes básicos GPS LLáásseerr CCoonnttaaddoorr Dispositivo IIMMUU de la deflexión DDeetteeccttoorr ddeell rraayyoo 8 EErrrroorreess ddeell ssiisstteemmaa LIDAR LLaa ppoossiicciióónn ((lleevveerr aarrmm)) yy llaa oorriieennttaacciióónn ((bboorreessiigghhtt)) ddee llaa IIMMUU referente al sistema LIDAR deben ser constantes y conocidas ((observadas con precisión)) Fuente: Katzenbeisser 9 EErrrroorreess ddeell ssiisstteemmaa LIDAR LLaa ppoossiicciióónn ((lleevveerr aarrmm)) yy llaa oorriieennttaacciióónn ((bboorreessiigghhtt)) ddee llaa IIMMUU referente al sistema LIDAR deben ser constantes y conocidas ((observadas con precisión)) Interrupción de la señal GPS Salida o puesta de satélites GPS CCaammbbiioo ddee llaass ccoonnddiicciioonneess ttrrooppoossfféérriiccaass Efectos “multipath” 10 Errores de la distáncia n n == ++ ΔΔ == ++ ΔΔ tt tt ss cc ss a f 2 f t: tiempo entre emisión y recepción de un pulso s: distancia al objeto f: frecuencia de un oscilador (contador) n: núúmero dde ciicllos ((countts)) c : velocidad de la luz en la atmósfera a
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