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Bildverarbeitungsunterstützte Laserknochenablation am humanen Felsenbein PDF

180 Pages·2010·8.053 MB·German
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F?r die Grenzfl?chenerhaltung am Innenohr als mikrochirurgische Herausforderung und wichtiger Schritt zur bestm?glichen Versorgung von Schwerh?rigen mit Cochleaimplantaten wird in dieser Arbeit die bildbasierte Regelung w?hrend eines laserbasierten Knochenabtrages eingesetzt. Dabei wird der Aufbau des Systems, Bildverarbeitungsalgorithmen f?r die Grenzfl?chenerkennung, Planung, Simulation und Modellierung des mikrochirurgischen Knochenabtrages sowie die experimentelle Verifikation beschrieben.
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