Arduino и Raspberry Pi в проектах Intemet of Тhings

2016·87.56 MB·Russian

by  Петин В.А.

УДК 004.4
ББК 32.973.26-018.2
П29
ПетинВ.А.
П29 Arduinoи R aspbPeiвrry пр оектIаnхt eomfeТhtin g-s.С Пб.:
БХВ-Петер2б0ур1г-,6 .3 2с0. ил:.- (Электроника)
ISB9N7 8-5-9775-3646-2
Рассмотсроезндоап нриоес туысхтр ойвср тавм ккаохн цепИцнтиеир нетвае ­
щей( IoITn,t eomfTe hti nнgаsб )а зпео пуляпрлнатофйо рAмrыd uиiм nиoк роком­
пьютеRрaаs pbPeirryП. о казуаснтаа нион ваксат рсорйекрдааы з рабпортилкоиж е­
нийA rduIiDnEoа,т аксжрее мдаак етироFвrаiнzОиiпяnи gс.а тнеых ничвеосзк­ие
можносотсио,б еннпоосдтклюич ении вяз аимодерйасзтлвиичядн аытхч иик ов
исполнитуелстьрноыйхсП товк.а зоарнгаа нидзоасцтируяап зар абатывпареом­ых
ектоквс етИин теронтептр,ав икп ао лучеинмииде а ннсыи хс пользопвоапнуи­ем
лярноыбхл ачIнoыTсх е рвиNсarоoвd:m oTnh,i ngSXpievake,Wl eyav,e dB,l ynk,
Wylioиdд rрiУ.nд еленвон имаонибем еднанун ымсип омощпльатюы GPRS/GSM
ShieРlаdс.с моптрреонес кто здасноибяс твесненровгдлеояр с аб опроас етид ан­
ныхс р азличунсытрхо йстнвапл атформAеr duiПnоoк.а зканаоик с пользовать
фреймвWоeрЫкO Pдiл ряа бостR ыa spbPeirП.rр yи ведперниым еирсып ользова­
нияW i-Fi-мEоSдPу8л2вя6п 6р оект«ахУ мныдйо мН»а.с айтеи здательрставза­
мещеанр хсии вс ходнкыомдиап мрио граимб ми блиотек.
Дляи нтересуюсщовихрсяе меэнлнеокйт роникой
УДКОО4.4
ББК3 2.973.26-018.2
Групппоадт огвокииз дания:
Главнрыейд актор ЕкатеКроинндуак ова
Зам.г лавноргеод актораИ гоШиршьи гин
Завр.едакцией ЕкатеКраипналаы гина
Редактор ГригоДорбиийн
Компьютевренраяс ткаО льСерггии енко
Корректор ЗинаДмиидтар иева
Дизайонб ложки МариДнамыб иевой
По�писанвоп еча1т2ь. 01.16.
Форм7а0тх 1!0,0в . оПфесчеаттУньсла .пя е.чл ..2 5,8.
Тир1аж2 0э0к Зза.к №а 1з2 37.
"БХВ-Пет1е9р1б0уС3ра6rн,'кт '-,П етГеорнбчуарурглн,2.а 0,я.
ПервАакяа демитчиепсокгаря"а Нфаиуяк а"
1990С3а4н,кт -Пет9ел рибнуи1ря2г,/, 2 8
ISB9N7 8-5-4967-725 -36 © ПетВи н А2,0 16
©О формление, "иБзХдВат-еПлеьтс2ет0рвб1оу6 р r",
Оглавление
Гла1вИ.ан тервнеещт(е вйм евсвтеод е.н.и.я.). ..........7. .............................................
Гла2вС.ар епдрао граммиAрrоdвuаШiнЕnи. oя. ...........9. .......•.•..•.•..•.••.•.•..•.•.••.••.••.
2.У1с.т анAоrвdкuаШin Еo. ...........................1. .О. ...........................................................................
2.1В.О 1С.W indow.s. ............................1.0. ..............................................................................
2.1В.О 2С.L in.u.x. ............................1.2. ...................................................................................
2.1В.М 3а.еO SХ . ..............................1.3. ..................................................................................
2.Н2а.с тройкаI DA.Er. d.u.i.n.o. .....................1.3. ............................................................................
Гла3вС.ар ердааз рабFоrтiкt.иz. i.n.g. ..............1.7. .......................................................
3. 1З.а грузиук сат ансорвекFдыаr it.z.i.n.g. ..................1.7. .............................................................
3. 2Г.л авонконесо р еFдыr it.z.i.n.g. ......................1.7. ......................................................................
3.С3о.з даснихее мсыо едине.н.ий. .......................2.0. ......................................................................
3.С4о.з дапрнинципииалеь ной схе.м.ы. .....................2.1. ...............................................................
3.Д5о.б авление комвпс орнееFдунтr оiвt. z.i.n.g. ................2.2. .....................................................
Гла4вA.аr duиiа nнoа логдоавтыч.еи. к.и. .............2.5. ................................................
4.А1н.а логдоавтыче(икс ие нсо.р.ы.). .....................2.5. ..................................................................
4.A2r.d uиiд nаoт чтике мпераLтурMы3 3.5. ....................2.7. .........................................................
4.A3r.d uino,S hEitheelmd/eWtи5о 1б0л0а чные .с.е.р.в.и.с.ы. ........2.9. ........................................
4.3О.т1;�.р адвакнаны нхас ай«тН ароднымйо нитор.и.н.г.». .........3.3. ..................................
4.3Ч.т2е.ни деа ннсыф хо торез.и.с.т.о.р.а. ...............3.9. .........................................................
4.3О.т3пр.а вдкаанны хв с ервTиhсi ngS.p.e.ak. .................4.1. ................................................
4.A4r.du iиnи oн фракрадсанытеч рикаис стоSяНниAяRP. ................4.9. .....................................
4.4П.о1д.клю ченидеа тчикоSвh arpк A rdu.i.n.o. ...............5.1. ................................................
4.4П.о2д.с кчоелт ичепсотсвеат имтаеглаез.йин. а. ..............5.3. .............................................
4.4П.р3ил.о жеTниhеi ngTсwеeрeвtTи hсiаn gS.p.e.ak. ............5.5. ..........................................
4.4О.т4п.р адвакнан оык хо личепсотсвеет ивтT еwлiеtийtз Ae rrd u.i.n.o. ....5.7. .................
Гла5вИ.ас пользAоrвdаuнвiик nеаo ч есктовнет роллера
исполнитуеслртоьйнсы.т;х..в . ....................6.3. ................................................................
5.A1r.d uиiэ nлoе ктромаргенитл.не.о .е. ....................6.3. ...............................................................
5.1Э.л1е.к тромаргени.лт.ен. о.е. .....................6.3. ....................................................................
5. 1.У2с.тр ойситпр виноцип рабоэтлые ктромагрнеил.тен. о.г.о. .......6.4. ............................
5.1П.о3д.к лючерниеелк еA rdu.i.n.o. ...................6.5. ..............................................................
4 Оглавление
5.A2r.d uиiт nвoе рдотрее.лл.ье.н .о.е. .................6.7. .......................................................................
5.A3r.d uиiд nимoм е.р. ..........................6.8. ......................................................................................
5.3Д.им1м.е. р. ............................6.8. ..........................................................................................
5.3П.о2д.к людчимемнеикреA а r du.in.o. .................6.9. ..........................................................
5.3С.к3еу.тп чр авдлимемнеиря.о .м. ..................7.0. ................................................................
5.A4r.d uиiс nеoр воп.р.ив.о.д.ы. ....................7.2. .............................................................................
5.4П.р1и.н цуиппрыа вслеернивяо пр.ив.о.д.а.м.и. ..........7.3. ..................................................
5.4У.п2р.а влсеенирев опрсив опдооммAо rщdьuю.in .o. ..........7.5. .......................................
5.A5r.d uиiб nиoб лиTоiтnеyкWаe b.S.e.r.v.e.r. .............7.7. .............................................................
5.5И.с1п.о льзфоавйлаоснSв иD е- кадрлфтяоы р мироввеабни-яс .тр.а.н.и.ц. 7.8. ...............
5.5В.к2лю.ч ение/выркеллсвюе еч бе-нисет .р.а.н.и.ц.ы. ........7.9. ..........................................
5.5В.е3б.- стдрлауянип цраа врлее.лни.ея. ................8.0. ........................................................
5.5В.е4б.- стрдалнуяип цраа вления се.р.в.о.пр.ив.о.д.о.м. .....8.5. ..........................................
Гла6вA.аr duиi nуoс тр1о2Сй. с.т.в.а. ..............8.9. ........................................................
6.О1б.з порро то12кС.о .л.а. .......................8.9. ..................................................................................
6.A2r.d uиiб nиoб лиWоiтr.еe.к .а. ....................9.3. ..........................................................................
6.A3r.d uиiд nаoт очсивке щеBнHн7lо5 сн0таш и ин е12С . .............9.6. .........................................
6.A4r.d uиiс nеoрX вiиvс.e .l.y. ......................9.9. ..............................................................................
6.4О.т1п.р адвакнанвс ы ехр Xвiиvс.e .l.y. ...............1.0.2. .......................................................
6.4П.о2л.у чдеанниниеызс х е рвXиiсvа.e .l.y. ..............1.0.5. ..................................................
6.A5r.d uиiд nаoт вчлиакж ниот сетмип ерSаHтTунZраlшы ин е12 С. ........1.0.7. .........................
6.A6r.d uиiс nеoр Xвiиvс(e прlоyд олж.е.ни.е.). ..............1.1.0. ........................................................
6.6.1. мОутлпьртаивдвкса аен рнXвыiихvс .e .l.y. ............1.О1. ...............................................
6.6П.о2л.у чмеунлиьет идиазсн енрывXхиi сvа.e .l.y. ...........1.1.3. .........................................
6.A7r.d uиiч nаoср ые альногон авш риен12мСе.е .н.и. ............1.1.6. .............................................
6.A8r.d uиiS nDo- качрттеаинз: иа епи дсаьн н.ы.х. ..............1.2.1. .................................................
Гла7вA.аr duиi1 n-oW ·i·r·e· ··················1·2·5· ·······································-···•····················
7.Т1е.х ноlл-оWг.iи.rя.e . .......................1.2.5. ..................................................................................
7.П2р.им енеlни-еW. i.r.e. .......................1.2.8. .................................................................................
7.И3н.т ерфей.с. .l.-.W.i.r.e. ...................1.2.9. ..................................................................................
7..31О .б миеннф ормпаошц иине1ей- W.i.r.e. ..............1.3.0. ..................................................
7.3П.р2о.т оокбомлеин нфао рмаlци-еWй.i .r.e. .............1.3.3. ................................................
7.A4r.d uиiц nиoф родваотйтч еимкп ерDаSт1у8р.Bы.2 .0. ..........1.3.5. .........................................
7.4Ц.и1ф.р одваотйтч еимкп ерDаS1т 8уВр.2ы.0 . .............1.3.5. .............................................
7.4И.с2п.о льзбоивбалнииOоеnт eеWкдiилr пяeо лучдеанинянт ыехм пературы
сд атчDиS1к 8аВ .2.0. ........................1.83. ..................................................................................
Гла8в.Са е рвделрся б одраан нсыЕ хt Ьеrnеt-дмаотдчуилкеойв ,
установлнеаAн rнdыu.хi. n.o. .................1.4.1. ................................................................
8.Д1а.т чвилкаиж нDоHсT1тl иD и H T2.2. ..................1.4.1. ..........................................................
8.1П.о1д.к лючдеантичеDик HоTвкA rdu.i.n.o. .............1.4.3. ................................................
8.1Б.и2б.л иDоHтT.е .к.а. ......................1.4.3. ............................................................................
8.М2о.ду ль ддавтижчеинHкиCая- SR.5.0.1. ................1.4.5. .........................................................
8.М3о.ду лдьа тчзивкуFакC а-. 0.4. ....................1.4.8. .....................................................................
8.Е4t.h еmеtд-амточдниуакArл оdьвu in.o. ...........:.. ............1..4..9.. ...................................... ..........
8.С5е.р всеброд раан н.ы.х. .......................1.5.3. ...............................................................................
5
Оглввлвнив
Гла9в.Оа б медна ннысмп ио мощпьлюа тGыP RS/GSShMi .e.l.d. ...1.5.7. ..............
9.О1т.п раивп коал учSеМниSе- сооб.щ.е.ний. .................1.5.9. .....................................................
9. 2О.т прадвакнныах н ас айт« Народмныойнит оринг.». ..............1.6.2. .......................................
Гла1в0аП. р оеBкlтy nуkп:р авлAеrнdиuесi п nлoа нш.е.т.а. .....1.6.9. ......................
10.Н1а.ч арлаоб оттеыс:т опрвимыейр. ......................1.7.0. ...........................................................
10.У2п.р авлсепл ниаенш етиас полнителуьснтырмоий ствами,
подключеннымкиA rdu.i.n.o. ......................1.7.8. ....................................................................
10.О3т.пр авдкаанны х Aиrзd uнiаnэ oкр аплна нше.т.а. ..............1.8.1. .........................................
Глав1а1М .и крокомпьRaюsтpbеeрr Priy. .................1.8.7. .........................................
11.Т1е.х ничехсакриаек териив сотзикмио жнRоaсsтpиbP e.irry. ..........1.8.8. ..............................
11.У2с.т аноопвекраа циоснниосйт .е.м.ы. ...................1.9.1. ..........................................................
11.П3е.р воначнальансатряо ОйкСаR aspЬ.i.an. .................1.9.4. ...................................................
11..13М. е нюк онфигураци.и. .......................1.9.4. ..................................................................
11..32Н .а стрсоейктае пваырха ме.т.р.о.в. ................1.9.6. .....................................................
11.3Н.а3с.тр одйкоас туппоаW i-.F.i. ...................1.9.6. .........................................................
11..34П .о дключе3ниGе- мод.е.м.а. ...................1.9.9. ............................................................
11.И4н.т ерфGеPйI.сO. ............................2.0.3. ................................................................................
11.4У.пр1ав.л енGиPеI иOзо болоbчaкs.иh. .................2.0.6. ...............................................
11.4У.п2р.ав леGниPеI кOо мандяазмыиPк yаt h.o.n. ..................................................... 206
11.R5a.s pbeиrд ryа тPчтiике мпераDтуSр1ы8 Bн2аш0 ин е1 -Wi.r.e. ........2.0.9. .........................
11..15П. о дключенидеа тчDиSк1 а8 В2кk0 a spbPe.irry. ............2.0.9. ..................................
11.5О.т2пр.а вдкаан нсыд ха тчDикAа1 8Bв2с 0е рв«иНса родмноынийт ор.ин.г2.»1. 2. ..
11.R6a.s pbeиrд ryа тPчоiикс вещеннBоHсl7т 5ин0 а ш ине12 С. ...........2.1.5. ..............................
11.6П.о1д.клю ченидеа тчВикНа1 7к5R 0a spbPe.irry. ............2.1.5. ....................................
11.6П.о2л.у ченниаRе a spbPeiдrry а 1mсыд ха тчBикHа7l 5 .0. .........2.1.7. ..........................
Глав1а2W .e ЫOPiв-еб-интиео рбфлеайдкслоR я as pbePri.ry . ....2.1.9. .............
12.У1с.т анWоeвЫкOаP нiаО СRa spЬi.a.n. ...................2.1.9. ........................................................
12.З2ад.а нипео льзоватпеалрьоWслeкяЫо OгPо. i. ................2.2.1. ..............................................
12.Н3а.с тросйкеар вWеeрЫаO P.i. .......................2.2.2. ..................................................................
12.J4а.v аsсriрt-библ.и.о.т.е.к.а. .w.e.Ь.i.o.p.i...j.s. ......2.2.3. .............................................................
12.4Функции. 1. библиотеки. .w.e.Ь.i.o.p.i...j.s. .........2.2.4. ....................................................
12.П5р.о еуnркатв ленивяе б-канмаес реорйв оприв.о.д.ах. ...........2.3.0. ......................................
12.W6e.Ь IOPпiо-дключеунисетр ой.с.т.в. ..................2.3.6. .......................................................
12.Д7о.с тукпу стройситзсв еур вWиeсaаv .e.d. .................2.3.8. ...................................................
12.7У.с1т.а нсоевркваWи eсaаv .e.d. ....................2.3.8. ..........................................................
12.7.2. ПокдR клюaчsеpниbPеei вrryс ервисе .W.e.a.v.e.d. .......2.4.2. ..................................
Гла1в3аП .р оеWкyтl iodrin: управлуеснтирео йусдтавлаемнин ыми
изб руазер.а. ..............................2.4.5. .................................................................................
13. 1Д.о бавлуеснитер ойвс тпврао. ф.ил.ь. ...................2.4.6. ..........................................................
13.З2а.пи соьб раза WнyаlS iDo-dкrа.iр.nту. ...................2.4.7. .......................................................
13..2.в..О 1.С W indo.w.s. ........................2.4.8. ........................................................................
13.2....в2.О СL in.u.x. ..........................2.4.9. ............................................................................
13.2....в3.М аеO S. .............................2.5.0. ..............................................................................
13..2.в..О 4.С R aspЬ.i.an. ........................2.5.0. ........................................................................
13.З3а.пи сньаS D-канратус троWеyкl io.dr.i.n. .................2.5.0. ....................................................
б
Оглавление
13.П4о.дюпо чениеR aspbPeiкrryWy liodrin. ....................2.5.1. .....................................................
13.С5о.з дание приловгрж аефниияч ессркеопрдйое гр аммирования, ...........2..5..3.. ... ..............
13.В6кmо.ч ение/выкmочеснивее тодсви еобд-ас тра.ницы. .............2.5.7. ....................................
13.П7о.д юпочениплеа тAыr duкiс nеoр вWиyсlуi o.d..r..i.n. ...........2.5.9. ......................................
13..7.с..п 1.о мощбьиюб лиоFтinnеaкt.иa. ..................2.5.9. ..................................................
13..7.б..е2.из с пользбоивбалниияо Fтiеnnкa.иt. a. ..............2.6.6. .........................................
13.С8о.в месртанбаяоR тaаs pbPeiиrryпл атыG rov.e.P.i. ............2.7.0. .........................................
13.О9б.м есно общенмиеяжмдупли а таRмaиs pbPeiчrry е рсеезр вWиyсl io.d.r.i.n. .2.7.4. ..........
13.О1т0пр.ав кдаа нныхв с ервWyиlсi odriмnо бсил ьнуосгтроо й.с.т.в.а. .............................. 277
Гла1в4аW. i -мFоiд уEлSьP 8.2.6.6. ...............2.8.3. ........................................................
14.Р1е.ж имА Т-ком.а.н.д. ..........................2.8.4. ..............................................................................
14.П2р.о шивNкoаd eM.C.U. ..........:.. ..............................2..8..9.. ............................... .......................
14.2З.а1пу.св ке б-се·р·в·е·р·а· ····················································································:········291
14.2П.о2д.кmо ченикеE SP82м6о6ду ледйа тчиков сряездысLктuав.a а. м.и. ..2.9.2. ...........
14.П3р.о еHкoтm eS'msart . ............................2.9.4. ..........................................................................
14..13П. р ошивикп ае рвоначналаьснтраоямйк оаду лEяS P82.6.6. .......2.9.6. .....................
14.3О.б2н.о влперниоеш ивчкие рИензт ер.н.е.т. .............3.0.0. ............................................
14.3П.о3д.юпо ченидеа тчиккм оовду люE SP8.2.6.6. ............3.0.0. ......................................
Подкmоченидеа тчтикеам пераDтурSы1 8B.2.0. ...........3.0.0. ...................................
Подюпочедниает чвликааж ноDсHтTи1l ( DНТ.2.2.). ........3.0.2. .............................
Подюпочени12еС -даточсиквае щеннBоHс7lт5 и.0 . ...........3.0.2. ..............................
14.О4т.п радвакнаныс хм одулEяS P82н6ас6 а й«тН ародмноынитйо ри.н.r.». ...3.0.6. ..............
14.О5т.п радвакнан сым хо дулEяS P82вс6 е6р вThinиgсS peak. ...........:.3. .0. 7. ...........................
14.П6о.д юпочендииес плWеНя1 60кпл2 а тмео дулEяS P82.6.6. ..........3.1.0. ..............................
14.У7пр.а влевниыев одGаPмIимO о дулEяS P8.2.6.6. ..............3.1.1. ............................................
14.Р8а.б оспрт еар ыванияммио дулEяS P82..6.6. ................3.1.2. ..................................................
14.У9п.р авлкеанниалеамШИМ и модулEяS P82.6.6. ..............3.1.3.. ...........................................
14.10. Планировщик задач. .м.о.ду.л.я. .E.S.P.8.2.6.6. ......3.1.4. .....................................................
Заключ.е.н.и.е. .......................3.1.5. ....................................................................................
ПриложОепниисеа.эн лиеек троанрнхои.гв.оа. ...........3.1.6. ......................................
Предмеуткнаызйа .т.е.л.ь. ..................3.1.7. ....................................................................
ГЛАВ1А
Интервнеещте й
(вмевсвтеод ения)
Inteomfe tT h(iInogИTsн, т ервнеещте -й)э ткоо нцеп�ц<иуям ндоогмоаг »д,ве с е
(илмин огбиыет)о впрыиеб ориыс истеумпыр авлячюетрсИеянтз е рнет.
ИдеяИ нтернвеетщаев йп ерввыоез ниекщлева 1 99г9о дууК евиЭншат о-наи с­
следовиазтМ еалсяс ачусетского теихннсотлитуго(агМ иIТчп)ер,се кдолгоож ивше­
гот огкдоан цепсцииюс теумпыр авлчеенриИеянз т ерпнреотм ышленными объек­
тамИин.т ервнеещте пйр едполоасгнааещте кнажидео гуос тройбсутдвтьаоп , ы ле­
сосх,о лодильинлиикс тиралмьаншаиян мао,ду лепмо дключке Иннитяе рнету
св озможновсзтаьиюм одеейгссотд воимяа шнкиомм пьютилеир осмм артфоном
домовладельца.
С появлеИннтиеермн евтеащ еайв томатичреесшкитисм ян ожесставмоыр ха зных
проблоетми н:д ивидуалкьонмофгооир б теаз опаскноогдс«ату им,н ыдйо»мб удет
оценивиак тоьнтр олиросвоабтсьт веснонсотео ядноли иек,в идпарцоибино акд о­
рогакхо,г мдааш инсыа мсит андуотг оварисвосат вьестяо фоорбоа пмтии мальном
трафиХкоел.о дильнсимкоигус тл едитзьап росрочепнрноыдуктмаим ил,е карства
подскавжурте мпяр иема, пвод ротжфдлеилвьпу оюг ондауп омхноитз яичнтуто,о т
забьзmо нтаиа кв,т омосбаилмвь ы держбиетз опадсинусют анвцп иоют омкаеш ин
ип окажегтд,ие к алку чшпер ипарковаться.
Интернвеетщ е-йэ тное т ольмкноо жесртавзол ичпнрыихб оирд оавт чиокбоъв­,
единенмнеыжхдс уо бопйр оводниыб меис провокданныамлиса вмяииз п ио дклю­
ченныкх с етИинт ернеат б,о летее снианят егрраецалиьян оиг вои ртуального
мироввк ,о торообмщ еноисеу ществмлеяжедлтуюс дяь иму ис тройствами.
В этокнйи гем ып ознакомспи рмасктяи чеспкрииммие рсаомзид апнриояс тейших
устродлйясИ тнтве рневтеащ енйаб азпео пуляркноонгтор олArлdеuрiаиnм oи кро­
компьютRеaрsаp bPeirryЧт. о быAr duinиoR aspbPeirryс таплоил ноценунсытм­и
ройствдлаям Иин тернвеетщаеи йх,н еобходоисмноа стдиаттьч икиаи мсип олни­
тельнуысмтир ойситп враемдио стиамвд итоьс тупк с етИин тернСеото.т ветствен­
но,м ы рассмотрриамб оArтуd uinиo R aspbePrryiс различндыамтич икиа ми
устройстав таамкижо,ер ганиздаоцситуюпи ахк сетсид альнейоштепйр авкой
даннвыи хз вестные соебрлвачиинсп ыыое л ученихи еомтту да.
А послед1н4я-ягя,л, а квнаи гпио свящиеснпао льзоввк аанчиеюс утсвтер ойства
длИян тернвеетщаен йо вонгооб ,ы стрноа бирающпеогпоу лярWнiо-сFтiь- модуля
ESP8266.

ГЛАВ2А
Средпар ограммирования
Arduino IDE
Разрабсоотбксат вепнрниылхо женнаби айз плеат ,с овместсиа мрыххи тектурой
Arduiоnсoу,щ ествлвя оефитцсияа льбнеос платнсорйе дпер ограммирования
ArduiInDoEС .р едпар едназндлаяч неанпаи сакноимяп,и ляиц зиаиг русзокбис т­
веннпырхо гравпм амм ять микроконтролленраапл ,а туАесr тdаuнiоnвол­енного
совместиумсотгроо йсОтсвнао.в осйр едрыа зрабоятвклия етясзяы кP ro­
ceisnsg/Wi-rэiтnфоgа ктичеосбкыич нСы+й+ д,о полнепнрноысйт ыимп ио нят­
нымиф ункцидялмяуи п равлвевноидяо м/вынвако однотма ктуахс тройДлсят ва.
и
операциоснинсытWхеi мn dso,Мw аеO S Linuсxу ществсувюовтие рссирие ды.
Скачатсьр еAдrуd uIiDnEoм ожнсое ео фициал�ьанйотwwwга.о:a rduino.cc.
ПоследвнеярясA иrяd uiInDoE- 1.6.и5м е-емтн ожесутлвуоч шепноис йр авне­
нию сп редыдущВиомтди а.л енкеоп олинхыс йп исок:
(j включпеонддае ржзкнаа чительнкооглои чепслтавтаф орм;
(:J организоопвраендое лие онтиоеб ражепнлиаевт м енюс писпкоар твомве сте
сп оследовательным портом;
(:J увеличсекноар оксотмьп иляции;
(:J добавлаевнтоо сохрпарнкиео нмипеи ляции/сзкаегтрчуаз;к е
(:J овс номвоун итпоорсал едоватеплоьрнптоаог лоо жсеонвар емебнинбаляи отека
JSS(Cв мессттаор RXоTйX ),чт од алвоо зможнпоосвтыьс еигтбоьы стродейст­
вие;
(:J длояп циНйа йти/Замеонригтаьн изноевсакноолв ькклоа док;
(:J улучшменноож есбтивбол иоAтrеdкu IiDnEo( StrSienarlgiP,,r inпtри. );
(:J обновлиеннсытр умеинк тоым пиляторьarmЦ-аgvsrsa-,vg rsdsub,od, es,s ac);
(:J перерабионттеарнф екйосм андснторйо ки;
(:J добаввлыевнои дн формаоцр иаиз мсекреет ичи ас пользопваамняитии ;
(:J рве дакттоерпее ортьо бражанюотмсеяср тар ок;
(:J менсюб ольшкиомл ичессттвроиоммк е юпто лопсрыо крутки;
(:J организзоавгарнууазс ктар ойAсrтdвuаYi unnoч ерсеезт ь;
10 Гла2в а
(] улучкшлеаHнсar сd wareSerial;
(] увелисчтеанбыил ьинп орсотиьз водиUтSеBл;ь ность
(] библиSоPттIее кпапе орддье ржтирваанезтда лкцуяил иу чшсеонвимяе стимости
приис пользоодвнаонвирниее мсекнонSлоРь lк-иухс тройств;
(] появилваосзьм ожннаоссттрпьоо идтмсьек шоо нфигурациями;
(] устрапнреонбылз еамгырн уаLз eкoиn MaircdиroY o,u n;
(] усовершенствовдалнAяыr dбuиiбвnл чoиа-осттенкBоиrс iтdиTg:Fe T,,
EtheRrnoebtCo,ot n_trS oolft,w areGSSeMr- iиaу lс,т рапнреонбылв ие хмр ыа ­
боте;
(] устрамннеонжоен сетзвноа чиотшеилбпьоонклы ьхз оваитнетлеьрсфкеойгсоа .
2.У1с.т аноAвrкdаu ino IDE
2.1В. 1О.С Windows
Оrправнлася термасhняttи pцу: //arduino.c(cр/и2eс.)n.в1,/М ы aбiиnр/аSеoмf tware
версдлиюяо перацсииоснтнWеоiмйnы d иoс wкsа чисвоаоетмв етсатрвхуиювщ­ий
ныфйа йлЕ.г ооб ъсеомс тачвулбтяоьел 8те0М е б аийтс одеврсжнеие то бходимое,
вт очми силд ер айвПеоор кыо.н чзаангириру азскпиа косвкыавчаафенамнйл ы й
ву добдлнясо еемб еяс то.
DownltohaeAd i duiSnoof twaie
Рис2.. С1т.р анзиацгар оуфзикции алсьанйоAтгrаоd uino