E´cole doctorale IAEM Lorraine Approches parcimonieuses pour la s´election de variables et la classification : application `a la spectroscopie IR de d´echets de bois ` THESE pr´esent´ee et soutenue publiquement le 2 mai 2017 pour l’obtention du Doctorat de l’Universit´e de Lorraine (mention automatique, traitement de signal et des images et g´enie informatique) par Le¨ıla BELMERHNIA Composition du jury Pr´esident : R´egis Lengelle´ Professeur `a l’Universit´e de Technologie de Troyes Rapporteurs : Andr´e Ferrari Professeur `a l’Universit´e de Nice-Sophia Antipolis Alain Rakotomamonjy Professeur `a l’Universit´e de Rouen Normandie Examinateurs : C´edric Carteret Professeur `a l’Universit´e de Lorraine David Brie Professeur `a l’Universit´e de Lorraine El-Hadi Djermoune Maˆıtre de conf´erences `a l’Universit´e de Lorraine Invit´es : Antoine Bourely Directeur R&D Pellenc ST Eric Masson Responsable Pˆole R&D Crittbois Centre de Recherche en Automatique de Nancy — UMR 7039 Misenpageaveclaclassethesul. Remerciements MesremerciementslesplusprofondsetlesplussincèresvontenpremieràDavidBrie,Professeurà l’universitédeLorraine,etàEl-HadiDjermoune,Maîtredeconférenceàl’universitédeLorraine,pour leur excellent encadrement et leurs conseils précieux tout au long de la thèse. Pour vous avoir côtoyés depuisplusde4ans,votrerigueuretvotreexigencedetravailm’onttoujoursincitéesàpousserplusloin mesréflexions.Jevousremercieégalementpourvotrepatienceetsurtoutvotreconfianceenmontravail quim’apermisd’évoluertantsurleplanprofessionnelquesurleplanpersonnel. Jetiensàexprimermagratitudeàl’ensembledesmembresdujurydethèsequim’ontfaitl’honneur d’examiner mon travail et de me faire part de leurs appréciations. Merci à Monsieur Régis Lengellé, Professeur à l’Université de Technologie de Toyes, pour avoir accepté de présider le jury de thèse de masoutenance.JeremercietoutparticulièrementMonsieurAndréFerrariProfesseuràl’Universitéde Nice-Sophia Antipolis, et Monsieur Alain Rakotomamonjy, Professeur à l’Université de Rouen Nor- mandiepourl’intérêtetletempsqu’ilsontconsacréàl’évaluationdemontravailderecherche,etsurtout pourlescommentairesaviséesqu’ilontapportésàmonmanuscritetpendantmasoutenancedethèse. MesremerciementschaleureuxvontàCédricCarteretpoursonaideprécieuselorsdemapremière année de thèse. Ses conseils et sont encadrement pour l’acquisition de mes données au LCPME m’ont été d’une grande utilité pour bien entamer mes travaux. Je me souviendrai toujours de sa sympathie, de sonenthousiasmeetdesesgrandesqualitésdetravail. Je remercie également nos partenaires du projet TRISPIRABOIS pour la collaboration fructueuse quinousauniedepuisledébutdeceprojet.Enparticulier,jetiensàexprimermagratitudeàMonsieur AntoineBourely,DirecteurR&DdePellencSTetMonsieurEricMasson,ResponsablePôleR&Dau Crittboisd’avoiracceptédeparticiperaujurydethèse. Merci aux doctorants Marc, Yinyin, Mamadou et Ludivine, qui ont partagé mon bureau pendant mes années de thèse. Merci pour votre compagnie au quotidien et l’ambiance calme et sereine dont j’ai jouipourlaréalisationetlarédactiondemathèse.Jeremercieégalementtouslesautresdoctorants:Ka- rima, Magalie, JB, Simon, Marie... pour leur amitié et pour les moments agréables qu’on a partagés. Merci aux permanents du laboratoire : Sam, Magalie, Sebastien, Charles... pour la qualité des discus- sions scientifiques et la convivialité des échanges lors de diverses occasions. Je remercie aussi l’équipe del’IUTBraboispourleurcontributionaubondéroulementdemathèsesurtoutBriceetMichaël. UngrandmerciàChristelle,MoniqueetSabinepourleurgestiondemondossieruniversitaireainsi queleurdisponibilitésystématiquepourm’assisterdansmesdémarchesadministratives. Je tiens également à remercier ma famille pour leur soutien pendant ces années de thèse. Enfin, un mercitoutparticulieràMichelpoursonamour,sesencouragementsetsadisponibilitéentouttemps. 1 2 À la mémoire de mon très cher père, 3 4 Tables des matières Tabledesfigures 9 Listedestableaux 11 Introductiongénérale 13 1 Contexteetobjectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2 Contributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 3 ListedesPublications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Chapitre1 ProjetTRISPIRABOIS 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.1.1 Contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.1.2 Objectifsduprojet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.2 SpectroscopieIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.2.1 Typesderayonnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.2.2 Spectroscopievibrationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.2.3 Spectrométrieinfra-rouge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.3 Étiquetagedesdonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.4 Caractéristiquesdesspectromètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.4.1 SpectromètrePellencST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.4.2 SpectromètredulaboratoireLCPME. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.4.3 SpectromètreduCrittbois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.5 Acquisitiondesdonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.5.1 Formesdesspectres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.5.2 Basededonnéesspectrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5 Tablesdesmatières Chapitre2 Analyseetclassificationdedonnéesspectroscopiques 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.2 Pré-traitementdesdonnéesspectrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.3 Explorationdedonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.3.1 Analyseencomposantesprincipales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.3.2 Analyseencomposantesprincipalesparcimonieuses . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.4 Méthodesdeclassificationnonsupervisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.4.1 K-means . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.4.2 Analysepargroupementhiérarchique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.5 Méthodesdeclassificationsupervisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.5.1 LesK-plusprochesvoisins(K-NN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.5.2 Lamodélisationindépendanted’analogiedeclasse . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.5.3 L’analysediscriminanteparmoindrescarréspartiels . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.5.4 L’analysediscriminanteparprojectionsorthogonalesdestructureslatentes . . . 42 2.5.5 Lesmachinesàvecteursdesupport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.5.6 SVMparcimonieux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.5.7 Lesréseauxdeneurones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.6 Classificationdesspectresdedéchetsbois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Chapitre3 Méthodesd’approximationparcimonieuse 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.2 Approximationparcimonieuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.2.1 Méthodesgloutonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.2.2 Méthodesbaséessurlarelaxation(cid:96) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 1 3.2.3 Lasso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.2.4 FusedsparseLasso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.2.5 SmoothsparseLasso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.2.6 GroupsparseLasso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.2.7 Exemplesdedé-bruitaged’image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.3 Lesapprochesgloutonnespourl’approximationparcimonieusesimultanée . . . . . . . . 65 3.3.1 SimultaneousOrthogonalMatchingPursuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.3.2 SimultaneousCoSaMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.3.3 SimultaneousOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 3.3.4 SimultaneousSingleBestReplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 6 3.4 Comparaisondesapprochesgloutonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 3.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 3.4.2 Résultatsdessimulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 3.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Chapitre4 RegularizedSimultaneousSparseApproximationMethodsforVariableSelection 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 4.2 Regularizedsimultaneoussparseapproximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 4.3 ConvexrelaxationapproachesofRSSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4.3.1 FusedSparseLasso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4.3.2 FusedSparseGroupLasso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 4.3.3 NonnegativeSparseFusedGroupLasso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 4.4 Applicationtowoodwastessorting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 4.4.1 Motivations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 4.4.2 Dataacquisitionandpre-processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 4.4.3 Variableselection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 4.4.4 ClassificationofwoodwastesusingNIRspectra . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 4.4.5 Classificationofhyperspectralimagesofwoodwastes . . . . . . . . . . . . . . 87 4.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Chapitre5 Automatisationdutridebois:aspectsindustriels 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.2 Descriptiondel’outildetraitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 5.3 Testsréalisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 5.3.1 Récupérationdesboispurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 5.3.2 Traitementsanslesboismassifsavecducréosoteoudesselsmétalliques . . . . 99 5.3.3 Traitementdesboissurfacés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 5.3.4 Rejetdesboisindésirables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 5.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Conclusiongénérale 1 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 2 Perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Bibliographie 109 7 Tablesdesmatières 8
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