Approaches to Increase the Accuracy of Molecular Dynamics Simulations: From Classical to Tight Binding and First Principles Methods THÈSE NO 5833 (2013) PRÉSENTÉE LE 30 JUILLET 2013 À LA FACULTÉ DES SCIENCES DE BASE LABORATOIRE DE CHIMIE ET BIOCHIMIE COMPUTATIONNELLES PROGRAMME DOCTORAL EN CHIMIE ET GÉNIE CHIMIQUE ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE DE LAUSANNE POUR L'OBTENTION DU GRADE DE DOCTEUR ÈS SCIENCES PAR Manuel DöMER acceptée sur proposition du jury: Prof. K. Johnsson, président du jury Prof. U. Röthlisberger, directrice de thèse Prof. M. Dal Peraro, rapporteur Prof. T. Frauenheim, rapporteur Dr A. P. Seitsonen, rapporteur Suisse 2013 Acknowledgements Iwouldliketoexpressmygratitudetoallthepeoplewhohavesupportedmealongthewayof thisthesis. IthankmysupervisorUrsulaforacceptingmeasaPhDcandidateinhergroupandgivingme theopportunityandfreedomtodelveintosomanyareasofcomputationalchemistry.Ialso thankKaiJohnson,ThomasFrauenheim,AriSeitsonenandMatteoDalPeraroforjoiningthe thesisjury. FromtheLCBCIwillrememberIvanoasagreatcharacterwithanadmirablecalmnesswho openedtheCPMDboxforme.Forthehelpontheinitialtightbindingprojectmythanksgoto JanandtheworkonQM/MMforcematchingwouldnothavebeenpossiblewithoutPatrick. AlsowithElisa,PabloandMatteoIhavehadawonderfultimeworkingonprojectsthattook offbasedonfriendshipandthepassionforsolvingproblems. Indeed,theacademicworld hasconnectedmewithsomanygreatpeople-beitasofficemates,atthecoffeetableorthe bar:SuchasBasile,Tom,Stefano,Felipe,Bruno,EnricoandJulian.Ialsohavetothankthree greatfriendsfortriggeringmycuriosityforcomputationalsciencesinthefirstplace:Bettina, ThomasandDaniele. BesidesworkingontheprojectsofmythesisIenjoyedmydutiesasateachingassistantandto supportstudentswiththeirsemesterprojects.IprobablylearnedmorefromSebastianthan hedidfromme! Iwouldnotevenbeherewithoutthesupportofmyparents,MichaelandAngelika,mybrother JulianandIsabelle.Ithankyouforbelievinginmeandjustbeinginmylife.Thisextendsto CathrinandPipe,thinkingofallthewonderfulmomentswehaveshared. Lausanne,29Mai2013 M.D. iii Abstract The predictive power ofmoleculardynamicssimulations is determinedby the accessible systemsizes,simulationtimesand,aboveall,theaccuracyoftheunderlyingpotentialenergy surface.Tremendousprogresshasbeenachievedinrecentyearstoextendthesystemsizesvia multi-scaleapproachesandtheaccessiblesimulationtimesbyenhancedsamplingtechniques. Suchimprovementsonthesamplingissuesshiftthefocusofdevelopmentontheaccuracyof thepotentialenergysurface. Afirstgoalofthisthesiswastoassesstheaccuracylimitsofavarietyofcomputationalmethods rangingfromclassicalforcefieldsovertheself-consistent-chargedensityfunctionaltight- binding method (SCC-DFTB), various density functional theory (DFT) methods, to wave functionbasedabinitiomethodsinidentifyingthecorrectlowestenergystructures. Asex- perimentalbenchmarkdatatoassesstheperformanceofdifferentcomputationalmethods weusedhigh-resolutionconformer-selectivevibrationalspectra,measuredbycold-ionspec- troscopy,ofprotonatedtryptophanandgramicidinSinthegroupofT.RizzoatEPFL.These studiesshowedthatmostempiricalforcefieldsperformedratherpoorlyindescribingthe correctrelativeenergeticsofthesemolecules,possiblyduetothelimitedtransferabilityof theirunderlyingparameters. Withthegoaltoincreasetheaccuracyofclassicalmolecularmechanicsforcefieldsweimple- mentedarecentlydevelopedforce-matchingprotocolforanautomatedparametrisationof biomolecularforcefieldsfrommixedquantummechanics/molecularmechanics(QM/MM) referencecalculationsintheCPMDsoftwarepackage.Suchaforcefieldhasanaccuracythat iscomparabletotheQM/MMreference,butatthegreatlyreducedcomputationalcostofthe MMapproach.WehaveappliedthisprotocoltoderiveinsituFFparametersfortheretinal chromophoreinrhodopsinembeddedinalipidbilayer. Inasimilareffort,weemployediterativeBoltzmanninversiontoderiverepulsivepotentialsfor SCC-DFTB.WeusedreferencedataattheDFT/PBEleveltoderivehighlyaccurateparameters forliquidwateratambientconditions,aparticularlychallengingcaseforconventionalSCC- DFTB.Thenewlydeterminedparameterssignificantlyimprovedthestructuralanddynamical propertiesofliquidwaterattheSCC-DFTBlevel. Inathirdprojectofthethesisweexploredpossibleaccuracyimprovementsinthecontext of DFT methods. Dispersion Corrected Atom Centered Potentials (DACPs) are a recently developedmethodtocurethefailureofDFTmethodswithinthegeneralisedgradientapproxi- mationtodescribedispersioninteractions. Here,wecomplementedtheexistinglibraryof DCACPparametersbythehalogensandcomparedtheperformanceofvariousdispersion v Abstract correctedDFTmethodsinreproducinghigh-levelbenchmarkcalculationsonweaklybound prototypecomplexesinvolvinghalogenatoms. Keywords: MolecularDynamics,MolecularMechanics,TightBinding,DensityFunctional Theory,QM/MM,ForceMatching,IterativeBoltzmannInversion,DispersionInteractions. vi Kurzbeschreibung DieVoraussagekraftvonMolekulardynamik-SimulationenwirddurchdiezugänglichenSy- stemgrössen,SimulationszeitenundvorallenDingendurchdieGenauigkeitderihnenzu- grundeliegendenPotentialoberflächenbestimmt.IndenletztenJahrenkonntendieSystem- grössenmitHilfevonMulti-Skalen-MethodenunddieSimulationszeitenüberverbesserte Sampling-Verfahrenerheblicherweitertwerden.DieseFortschrittelenkendenFokusweiterer EntwicklungenimmermehraufdieGenauigkeitderPotentialoberflächen. EinerstesZieldieserDissertationwar,dieGenauigkeiteinerAuswahlvoncomputergestützten Methoden in der Vorhersage der stabilsten Struktur biologisch relevanter Moleküle beur- teilen zu können. Die verwendetenMethoden reichtenvonklassischen Kraftfeldern über dieSelf-Consistent-ChargeDensityFunctionalTight-Binding(SCC-DFTB)Methodeundver- schiedenenDichtefunktionaltheorie(DFT)MethodenbishinzuWellenfunktions-basierten abinitio-Methoden.AlsexperimentelleReferenz-DatenzurBeurteilungderverschiedenen Methodenwurdenhoch-aufgelöstekonformations-spezifischeSchwingungsspektrenvon protoniertem Tryptophan und Gramicidin S bei Temperaturen um ≈10 K, welche in der GruppevonT.RizzoanderEPFLaufgenommenwordenwaren,verwendet.DieseUntersu- chungenhabengezeigt,dassdiemeistenempirischenKraftfelder,möglicherweiseaufgrund derbegrenztenTransferabilitätderenthaltenenParameter,unterGasphasenbedingungen dierelativenEnergienunterschiedlicherKonformationendieserMolekülerelativschlecht beschreiben. MitdemZiel,dieGenauigkeitklassischerKraftfelderzuverbessern,habenwireinekürzlich entwickelteForce-Matching-MethodezurautomatischenParameterisierungbiomolekularer Kraftfelder,basierendaufkombiniertenQuantenmechanik/Molekülmechanischen(QM/MM) Referenz-Rechnungen,imSoftware-PacketCPMDimplementiert.EinsolchesKraftfeldhat einederQM/MMReferenz-MethodevergleichbareGenauigkeit,allerdingswirdnurderdeut- lichkleinereRechenaufwandderMM-Methodebenötigt.DiesesVerfahrenwurdenunzur Bestimmung von in situ-Parametern für Retinal in Rhodopsin, eingebettet in einer Lipid- Doppelmembran,verwendet. IneinerähnlichenStudiewurdedieMethodederiterativenBoltzmann-Inversionangewen- det,umRepulsiv-PotentialefürdieSCC-DFTBMethodezuparameterisieren.Dabeiwurden DFT/PBE Referenz-Rechnungen benutzt, um hochgenaue Parameter für flüssiges Wasser beiNormalbedingunenzubestimmen,welcheseinbesondersanspruchsvollesSystemfür konventionellesSCC-DFTBdarstellt.MitHilfederneuenParameterkonntendiestrukturellen unddynamischenEigenschaftenvonflüssigemWasser,wiesievomSCC-DFTBbeschrieben vii Abstract werden,deutlichverbessertwerden. IneinemdrittenProjektdieserDoktorarbeitwurdenmöglicheVerbesserungeninderGe- nauigkeit von DFT-Methoden erkundet. Mit Hilfe der kürzlich entwickelten Methode der dispersionskorrigiertenatomzentriertenPotentiale(DCACP)könnenFehlervonDFTMetho- den,welcheaufderverallgemeinertenGradienten-Näherungbasieren,beiderBeschreibung vonDispersions-Wechselwirkungenbehobenwerden.IndervorliegendenArbeitwurdedie bereitsvorhandeneBibliothekvonDCACP-ParameternumdieHalogeneergänztunddie Leistungunterschiedlicherdispersions-korrigierterDFT-Methodengegenüberhochgenauen Referenz-Rechnungenanprototypischen,schwachgebundenenHalogen-Komplexenvergli- chen. Stichwörter:Molekulardynamik,Molekülmechanik,TightBinding,Dichtefunktionaltheorie, QM/MM,ForceMatching,IterativeBoltzmann-Inversion,Dispersions-Wechselwirkungen. viii Contents Acknowledgements iii Abstract(English/Deutsch) v ListofFigures xi ListofTables xiv Introduction 1 1 TheoreticalBackground 7 1.1 TheMolecularHamiltonian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2 DensityFunctionalTheory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3 Self-ConsistentChargeDensityFunctionalTightBinding(SCC-DFTB) . . . . . 13 1.4 MolecularMechanicsForceFields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.5 QuantumMechanical/MolecularMechanics(QM/MM) . . . . . . . . . . . . . . 18 1.6 MolecularDynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2 AssessmentofComputationalMethodstoDetermineLowEnergyConformationsof Biomolecules 23 2.1 Cold-IonSpectroscopyandQuantumChemistry:ASuccessfulTandemtoDeter- mineLowEnergyStructuresofBareandMicrosolvatedProtonatedTryptophan 23 2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.1.2 Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.1.3 ResultsandDiscussion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.1.4 DeterminationoftheLowestEnergyConformersof[TrpH]+ . . . . . . . 27 2.1.5 SummaryofthePerformanceofDifferentComputationalMethodsto ReproduceCBS-CEnergetics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.1.6 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.2 DeterminationoftheIntrinsicStructureofGramicidinS . . . . . . . . . . . . . . 43 2.3 AssessingthePerformanceofComputationalMethodsforthePredictionofthe GroundStateStructureofGramicidinS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.3.2 Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.3.3 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 ix Contents 2.3.4 DiscussionandConclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3 DerivingMolecularMechanicsForceFieldParametersbyForceMatchingfromDFT/MM Calculations 61 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.2 Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.2.1 QM/MMForceMatching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.2.2 ImplementationinCPMDandPracticalRemarks . . . . . . . . . . . . . . 67 3.2.3 ComputationalDetails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 3.3 ResultsandDiscussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3.3.1 FitofAtomicPointCharges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3.3.2 TheBondedParameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.3.3 Performanceofthenewforcefield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 3.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 4 ImprovingSCC-DFTBParametersbyIterativeBoltzmannInversion 81 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 4.2 Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 4.2.1 TheRepulsivePotentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 4.2.2 TheIterativeBoltzmann-InversionSchemeAppliedtoRepulsiveSCC- DFTBPotentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 4.2.3 ComputationalDetails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 4.2.4 AnalysisMethods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 4.3 ResultsandDiscussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4.3.1 ParameterisationoftheRepulsivePotentials . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 4.3.2 StructuralProperties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4.3.3 DynamicalProperties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 4.3.4 WaterDimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 4.4 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 5 IntricaciesofDescribingWeakInteractionsInvolvingHalogenAtomsUsingDensity FunctionalTheory 97 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 5.2 Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 5.2.1 DispersionCorrectedAtomCenteredPotentials(DCACPs)andCalibration 99 5.2.2 ComputationalDetails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 5.2.3 StatisticalQuantities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 5.3 ResultsandDiscussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 5.3.1 Performancefor(X ) Complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2 2 5.3.2 PerformanceforX −ArComplexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 2 5.3.3 PerformancefortheH CX···OCH Complexes . . . . . . . . . . . . . . . 105 3 2 5.3.4 SummaryofthePerformanceoftheDifferentMethods . . . . . . . . . . 107 5.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 x
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