APLICATIVO EDUCACIONAL PARA O DIMENSIONAMENTO DE CONCRETO ARMADO JanuárioPellegrinoNeto LuizFelipeMarchettidoCouto [email protected] [email protected] InstitutoMauádeTecnologia–EscoladeEngenhariaMauá PraçaMauá,1,CEP:09580-900. SãoCaetanodoSul,SP,Brasil Resumo. O uso de recursos multimídia no ensino da engenharia de estruturas possibilita me- lhor visualização e interação no dimensionamento das estruturas de concreto. Este trabalho apresenta um aplicativo didático para o dimensionamento de seções transversais retangulares de estruturas de concreto armado. Nesta versão, apenas a flexão normal simples, usuais para as seções de vigas e lajes de edifícios. O aplicativo mostra, didaticamente, as áreas de aço, seja da armadura tracionada, quando da armadura simples, ou das armaduras tracionada e comprimida, quando da armadura dupla, assim como as forças resultantes nas armaduras e no concreto, as deformações, o estado limite último e o momento fletor resistente de cálculo. Tambémapresentaautilizaçãodosdiagramasdetensõesnoconcreto,parábola-retânguloere- tangular simplificado. A ferramenta desenvolvida auxilia o entendimento do dimensionamento dasseçõesdeconcretoarmadosubmetidasàflexãonormalsimples,atendendoàúltimarevisão danormadeprojetoABNTNBR6118:2014–Projetodeestruturasdeconcreto: Procedimento (2014),queincluiosconcretosderesistênciamaiselevada,objetotambémdestetrabalho,entre 50 MPa e 90 MPa. No processo de criação e desenvolvimento serão utilizados conhecimentos deprogramaçãoedecomputaçãográfica. Opresenteprojetoestávinculadoaoutrostrabalhos emdesenvolvimentonoLCE–LaboratórioComputacionaldeEstruturas(IMT),queprocuram serviraodesenvolvimentoeàaplicaçãodenovosmétodosnoensinodeengenharia. Palavras-chave: Aplicativoeducacional,FlexãoNormalSimples,ConcretoArmado,Java CILAMCE2016 ProceedingsoftheXXXVIIIberianLatin-AmericanCongressonComputationalMethodsinEngineering SuzanaMoreiraÁvila(Editor),ABMEC,Brasília,DF,Brazil,November6-9,2016 Aplicativoeducacionalparaodimensionamentodeconcretoarmado 1 INTRODUÇÃO Estetrabalhoapresentaumaplicativodidático(PellegrinoNeto,2016)paraoensinododi- mensionamentodeseçõesretangularesdeconcretoarmado,submetidasàflexãonormalsimples (FNS), usuais para o dimensionamento de vigas e lajes. O aplicativo atende a última revisão na norma ABNT NBR 6118:2014 - Projeto de Estruturas de Concreto: Procedimento (2014), (ABECE/IBRACON,2015)alterando-seoslimitesparaaconsideraçãodearmaduradupla,per- mitindoautilizaçãodeconcretosderesistênciaacimade50MPaeaté90MPa,econsidera-se, alémdomodeloclássicoretangularsimplificadoparaatensãodoconcreto,quepossibilitauma solução analítica de fácil utilização, o modelo parábola-retângulo do concreto, que requer uma soluçãonumérica,masquejápotencializaformulaçõesposterioresdedimensionamentoeveri- ficação,taiscomo: flexãonormalcomposta,flexãooblíquaediagramasdeinteração. O aplicativo desenvolvido em linguagem de programação Java (CAELUM, 2016), utiliza conhecimentosdeprogramaçãoorientadaàobjetos(Santos,2013)edecomputaçãográfica,que possibilita uma interação com o usuário na entrada dos dados e nos resultados, visualizando o diagrama de deformações e de tensões, assim como as resultantes do concreto e das armadu- ras, de tração e de compressão, importante para o entendimento do mecanismo resistente da seção no Estado Limite Último (ELU). Cabe salientar que, além da utilização didática, é im- portante o engenheiro saber sistematizar os seus procedimentos e, nesse contexto, os recursos computacionaisinseridosnestetrabalho,facilitameaperfeiçoamodimensionamentodeseções retangulares de concreto armado, mas é de fundamental importância a verificação e a análise críticadosseusresultados,afimdequeerrospossamserrevisados,sejanaentradadedadosou emprocedimentosemétodosutilizados. NaSeção2estabelece-sedeformasucintaashipótesesbásicasparaodimensionamentode seções transversais retangulares de concreto armado submetidas à FNS, os modelos adotados paraosmateriais,suasdeformaçõeslimitesetensões,quedefinemosdomíniosdedeformações, atendendoosconcretosaté50MPa,ede50MPaà90MPa,conformedefiniçãodanormaABNT NBR6118:2014. Na Seção 3 desenvolve-se o dimensionamento de seções retangulares de concreto armado, atendendo as mudanças propostas pela última revisão da norma ABNT NBR 6118:2014 e Car- valho et al. (2014), onde alterou-se o limite para consideração de armadura dupla, x = 0,45d para concreto até 50 MPa, e x = 0,35d acima de 50 MPa e até 90 MPa. São deduzidas as ex- pressõesanalíticas,paraomodelododiagramaretangularsimplificadodetensõesnoconcreto, assim como o desenvolvimento do modelo parábola-retângulo (Mendes Neto, 2010), mediante integraçãonuméricadaresultantedastensõesdecompressãodoconcretoedométodonumérico das secantes para o cálculo da profundidade da linha neutra, mediante a resolução da equação deequilíbriodemomentos. NaSeção4realizam-seaplicaçõesnuméricasquepossibilitamaferiraimplementaçãocom- putacional, comparando-se os seus resultados, seja com o cálculo manual para o modelo retan- gular simplificado, e deste com o modelo parábola-retângulo, implementado numericamente, para duas classes de concreto, C30 e C60. abaixo e acima de 50 MPa, e esforços que levam a casosdedimensionamentocomarmadurassimplesedupla. CILAMCE2016 ProceedingsoftheXXXVIIIberianLatin-AmericanCongressonComputationalMethodsinEngineering SuzanaMoreiraÁvila(Editor),ABMEC,Brasília,DF,Brazil,November6-9,2016 J.P.Neto,L.F.M.Couto 2 FLEXÃO NORMAL SIMPLES Nesta descreve-se as hipóteses básicas de dimensionamento, de forma sucinta, mas aten- dendo a última revisão da norma ABNT NBR 6118:2014, permitindo-se os concretos até 50 MPa,ede50MPaà90MPa. 2.1 Hipóteses básicas e modelos constitutivos As hipóteses básicas do dimensionamento à FNS de seções retangulares de concreto ar- madosão: • Asseçõestransversaispermanecemplanasapósadeformação(HipótesedeNavier); • Traçãonulanoconcreto; • Aderênciaperfeitaentreoaçoeoconcreto. Estas hipóteses podem ser sumarizadas na Figura 1, que descreve a contribuição do con- cretoedoaçonaseçãotransversal. Figura1: Hipótesesbásicas. A Figura 2 descreve o modelo constitutivo adotado para o concreto (modelo parábola- retângulo),considerandoosdoisgruposdeconcreto,até50MPa,ede50MPaà90MPa. Figura2: Modeloconstitutivodoconcreto-ABNTNBR6118:2014. A Figura 3 indica a variação dos parâmetros n, ε e ε para concreto variando de 20 à 90 c2 cu MPa, sendo constante de 20 MPa à 50 MPa, e não linear de 50 MPa à 90 MPa. Note que, para f = 90MPa,ε = ε = 2,6,portantoodiagramaénãolinearde0àε . ck c2 cu cu CILAMCE2016 ProceedingsoftheXXXVIIIberianLatin-AmericanCongressonComputationalMethodsinEngineering SuzanaMoreiraÁvila(Editor),ABMEC,Brasília,DF,Brazil,November6-9,2016 Aplicativoeducacionalparaodimensionamentodeconcretoarmado (cid:15) (‰) 3.5 c2 (cid:15) (‰) cu n 3 2.5 2 1.5 1 20 30 40 50 60 70 80 90 f (MPa) ck Figura3: Variaçãodosparâmetrosn,ε eε . c2 cu A Figura 4 descreve o modelo constitutivo adotado para o aço (modelo elasto-plástico perfeito). Figura4: Modelosconstitutivodoaço. 2.2 Domínios de deformação A hipótese de Navier e a aderência possibilitam estabelecer uma compatibilidade de de- formações entre os materiais concreto e aço, estabelecidos os seus modelos constitutivos, que permitedefinirasregiõespossíveisparaasdeformações,denominadadomíniosdedeformação, indicadanaFigura5,apartirdosestadoslimitesúltimosparaoconcretoeaço. Parasegarantirumcomportamentodúctildaseção,odimensionamentodeveráocorrernos domínios 2 ou 3, domínio 2 onde o ELU é caracterizado pelo alongamento plástico excessivo (ε = 10‰), e o domínio 3 onde o ELU é caracterizado pelo esmagamento do concreto na su flexão(ε )conformeaFigura2. NasFigs.6e7mostram-seosdomínios2e3. cu É importante salientar que os limites x e x serão alterados, em função de ε para os 23 34 cu concretosmaisresistentes,50 < f ≤ 90MPa. ck CILAMCE2016 ProceedingsoftheXXXVIIIberianLatin-AmericanCongressonComputationalMethodsinEngineering SuzanaMoreiraÁvila(Editor),ABMEC,Brasília,DF,Brazil,November6-9,2016 J.P.Neto,L.F.M.Couto Figura5: DomíniosdedeformaçãonaFNS. Figura6: Domínio2 Figura7: Domínio3 CILAMCE2016 ProceedingsoftheXXXVIIIberianLatin-AmericanCongressonComputationalMethodsinEngineering SuzanaMoreiraÁvila(Editor),ABMEC,Brasília,DF,Brazil,November6-9,2016 Aplicativoeducacionalparaodimensionamentodeconcretoarmado 3 DIMENSIONAMENTO Apresenta-seodimensionamentodaarmaduradasseçõesretangularesdeconcretoarmado submetida à FNS, considerando o diagrama retangular simplificado de tensões, simplificação clássica que permite uma resolução analítica simples e de fácil entendimento, assim como o diagrama parábola-retângulo, sendo necessário uma integração numérica, obtida pelo método das secantes, neste trabalho. A Figura 8 mostra os dois diagramas de tensões no concreto e o parâmetro α , que representa a queda de resistência do concreto sob efeito de cargas de longa c duração, denominado efeito Rüsch, α = 0,85 para para f ≤ 50MPa e α = 0,85[1,0(f − c ck c ck 50)/200] para 50 < f ≤ 90MPa. Na Figura 9 indica-se a variação dos parâmetros α e λ, ck c sendoconstantesde20MPaà50MPa,α = 0,85eλ = 0,8,elinearesde50MPaà90MPa. c Figura8: Diagramasdetensõesnoconcreto. λ 0.85 α c 0.8 0.75 0.7 20 30 40 50 60 70 80 90 f (MPa) ck Figura9: Parâmetrosdodiagramaretangularsimplificado. 3.1 Diagrama retangular simplificado Para o dimensionamento da armadura, considerando o diagrama retangular simplificado (Figura 10), estabelece-se o equilíbrio da seção resistente, conforme a Figura 11, considerando CILAMCE2016 ProceedingsoftheXXXVIIIberianLatin-AmericanCongressonComputationalMethodsinEngineering SuzanaMoreiraÁvila(Editor),ABMEC,Brasília,DF,Brazil,November6-9,2016 J.P.Neto,L.F.M.Couto M ,ouseja,odimensionamentoeconômicoparaacondiçãodesegurançaM ≤ M . d d rd Figura10: Diagramadetensãoretangularsimplificada. Do equilíbrio de momentos, Eq. 1, reduzido à armadura de tração, chega-se a Eq. 2 da profundidadedalinhaneutra(LN),cujasoluçãoestáexplicitadanaEq.3. Figura11: Equilíbriodosesforçosresistentesnaseção–Armadurasimples. (cid:18) λ (cid:19) λ2 M = α f bλx d− x = α f bλdx−α bf x2 (1) d c cd c cd c cd 2 2 onde • M : Momentosolicitantedecálculo; d 2 2M x2 − dx+ d = 0 (2) λ α λ2bf c cd (cid:32) (cid:115) (cid:33) d 2M d x = 1− 1− (3) λ α bd2f c cd CILAMCE2016 ProceedingsoftheXXXVIIIberianLatin-AmericanCongressonComputationalMethodsinEngineering SuzanaMoreiraÁvila(Editor),ABMEC,Brasília,DF,Brazil,November6-9,2016 Aplicativoeducacionalparaodimensionamentodeconcretoarmado A norma ABNT NBR6 118:2014 adota os seguintes limites para armadura simples: x = 0,45dparaf ≤ 50MPa,ex = 0,35dpara50 < f ≤ 90MPa. Portanto,paraf ≤ 50MPa, ck ck ck resultaarmadurasimples,cujaarmaduradetraçãoindica-senaEq.4,sendof aresistênciade yd escoamentodoaço,pois,naarmadurasimples,σ = f . sd yd M d A = (4) s f (cid:0)d− λx (cid:1) yd 2 LN onde • A : Áreadeaço; s AsEqs.3e 4resultam,paraf ≤ 50MPa,nasEqs.5e 6. ck (cid:32) (cid:115) (cid:33) M d x = 1,25d 1− 1− (5) 0,425bd2f cd M d A = (6) s f (d−0,4x ) yd LN Para x > x , portanto, armadura dupla, impõe-se o x = 0,45 d para f ≤ 50MPa, lim lim ck e x = 0,35 d para 50 < f ≤ 90MPa, resultando na Eq. 7, para o momento resistido pelo lim ck concreto na armadura dupla, que também representa o momento limite para armadura simples. AFigura12mostraasresultantesdoequilíbrioparaaarmaduradupla. Figura12: Equilíbriodosesforçosresistentesnaseção–Armaduradupla. (cid:18) (cid:19) (cid:18) (cid:19) λ λ M = R d− x = α f bλx d− x cd cd lim c cd lim 2 2 (cid:18) (cid:19) λ = α λk bd2f 1− k (7) c x cd x 2 onde • k : éarelaçãox /d; x lim CILAMCE2016 ProceedingsoftheXXXVIIIberianLatin-AmericanCongressonComputationalMethodsinEngineering SuzanaMoreiraÁvila(Editor),ABMEC,Brasília,DF,Brazil,November6-9,2016 J.P.Neto,L.F.M.Couto O momento que será resistido pela armadura de compressão, ∆M , pode ser obtido pela d diferença ∆M = M − M , resultando nas armaduras de tração, A , e de compressão, A(cid:48), d d cd s s conformeasEqs.8e9. M ∆M cd d A = + (8) s f (cid:0)d− λ x (cid:1) f (d−d(cid:48)) yd 2 lim yd ∆M A(cid:48) = d (9) s σ(cid:48) (d−d(cid:48)) sd onde • σ(cid:48) : éatensãonaarmaduradecompressão,verificando-seasuadeformação(cid:15)(cid:48) ; sd sd 3.2 Parábola-retângulo ConformeapresentadonaSeção3.1,odimensionamentocomousododiagramaretangular simplficadopermiteumequacionamentoeumasoluçãoanalítica. Quandoutiliza-seodiagrama parábola-retângulo como apresentado na Figura 13 é necessário um método numérico para en- contrar a profundidade da linha neutra como também para a integração do R como pode-se cd observarnaFigura14. Figura13: Diagramadetensões–parábola-retângulo. Métododassecantes Ométododassecanteséummétodonuméricoiterativoparabuscaderaízesdeumafunção f(x) utilizando uma sequência de linhas secantes. Este método é um substituto ao método de Newton-Raphson onde não há a necessidade de encontrar a derivada f(cid:48)(x), mas com a desvan- tagemdeperderaconvergênciaquadrática. CILAMCE2016 ProceedingsoftheXXXVIIIberianLatin-AmericanCongressonComputationalMethodsinEngineering SuzanaMoreiraÁvila(Editor),ABMEC,Brasília,DF,Brazil,November6-9,2016 Aplicativoeducacionalparaodimensionamentodeconcretoarmado Figura14: Equilíbriodosesforçosresistentesnaseção–Armadurasimples. Este trabalho utilizou este método para encontrar a profundidade da linha neutra quando utiliza-se o diagrama da parábola-retângulo para o dimensionamento de seções retangulares quandosubmetidasaFlexãoNormalSimples. Umaformadeaproximaraderivadaf’(x)épormeiodaseguinteequação: f(x )−f(x ) f(cid:48)(x ) = k k−1 (10) k x −x k k−1 onde: • x e x são aproximações para a raiz da função f(x ) e podem ser consideradas como k k−1 k valoresiniciaisparaoprocessoiterativo. Afunçãodeiteraçãoéportantodefinidacomo: x f(x )−x f(x ) k−1 k k k−1 x = (11) k+1 f(x )−f(x ) k k−1 Afunçãof(x)édefinidacomo: (cid:90) f(x) = M − σ y dA = 0 (12) d c A A Figura 15 mostra um exemplo de utilização do método iterativo para uma seção trans- versal de 30 x 60 cm, concreto com f k = 30MPa e M = 250kN.m. Pode-se observar c k que a partir da quinta iteração a profundidade da linha neutra encontra-se com valor dentro do esperado. A Figura 16 mostra o resultado da linha neutra utilizando o aplicativo educacional FNS. CILAMCE2016 ProceedingsoftheXXXVIIIberianLatin-AmericanCongressonComputationalMethodsinEngineering SuzanaMoreiraÁvila(Editor),ABMEC,Brasília,DF,Brazil,November6-9,2016
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