Aplicaciones de hidráulica - Control servo proporcional

149 Pages·2013·2.28 MB·Spanish

Fluidos
Aplicaciones de hidráulica
Control servo proporcional
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Fluidos
Aplicaciones de hidráulica
Control servo proporcional
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FLUIDOS
APLICACIONES DE HIDRÁULICA
CONTROL SERVO PROPORCIONAL
por
el equipo
de
Lab-Volt (Quebec) Ltda.
Copyright © 2002 Lab-Volt Ltda.
Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publica
ción puede ser reproducida, de ninguna forma ni por ningún
medio, sin la previa autorización escrita de Lab-Volt Quebec
Ltda.
Depósito legal - Secundo trimestre 2002
ISBN 2-89289-574-X
PRIMERA EDICiÓN, MAYO DE 2002
Impreso en Canadá
Febrero de 2004
Prólogo
El programa didáctico de hidráulica de Lab-Volt es un paquete modular para la
enseñanza didáctica en el campo de la hidráulica. El sistema didáctico de hidráulica
consiste de un programa de introducción y un programa de enseñanza avanzado.
El programa de introducción consta de dos manuales: El volumen 1, Hidráuli
ca - Principios básicos, que cubre los principios básicos de hidráulica; el volumen 2,
Hidráulica - Control eléctrico de sistemas hidráulicos, que cubre los circuitos
eléctricos y los diagramas en escalera para las aplicaciones en hidráulica.
El programa de enseñanza avanzado se extiende más allá del programa de
introducción con los sensores de demostración de las aplicaciones en hidráulica,
los autómatas programables (PLCs) y el control servo proporcional. Las aplicacio
nes cubiertas se basan en aquellas que se encuentran en la industria.
En este manual, Aplicaciones de hidráulica - Control servo proporcional, los
estudiantes son introducidos a los sistemas de control servo proporcional y sus
circuitos asociados. El manual ofrece la teoría básica y la experiencia práctica de
laboratorio para trabajar en una pequeña parte del campo del control servo
proporcional. Como pre requisito de este manual, el estudiante debió haber
completado el programa de introducción de hidráulica. El manual Guía del profesor
para hidráulica de Lab-Volt (P/N 30794-12) contiene las respuestas a todas las
preguntas de los pasos del procedimiento a de las preguntas de revisión que se
encuentran en este manual.
111
IV
Tabla de contenido
Introducción ........................ ........................ VII
Ejercicio 1 Válvulas de control direccional proporcional ......... ... 1-1
Diseño y operación de las válvulas de control direccional proporcional.
Dibujando la curva de caudal/voltaje de la válvula direccional con
control proporcional del equipo didáctico.
Ejercicio 2 Control de la aceleración y desaceleración . . . . . . . . . . . . .. 2-1
Aprendiendo como eliminar un arranque abrupto de un actuador y a
detenerlo con el control de la aceleración y desaoeleración.
Ejercicio 3 Control de lazo abierto de la velocidad del motor. . . . . . . .. 3-1
Sistemas de control de la velocidad de lazo abierto. Midiendo la
velocidad de un motor hidráulico. Control de lazo abierto de la
velocidad del motor del equipo didáctico.
Ejercicio 4 Control proporcional (P) de la velocidad del motor ....... 4-1
Sistemas de control de lazo cerrado de la velocidad. Modo de control
proporcional. Definición de los términos ganancia proporcional, banda
proporcional y error residual. Ventaja y desventaja del control propor
cional. Reinicio manual.
Ejercicio 5 Control proporcional más integral (PI)
de la velocidad del motor ......................... . .. 5-1
El modo de control integral. Definición de los términos ganancia
ganancia integral, sobreelongación y oscilación. Ventaja y desventaja
del control integral. El modo de control proporcional más integral.
Ejercicio 6 Control proporcional más integral más derivativo (PID)
de la velocidad del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 6-1
El modo de control derivativo. Definición de los términos tiempo
derivativo, interacción y no interacción. Ventaja y desventaja del control
derivativo. El modo de control proporcional más integral más derivativo.
Ejercicio 7 Control de lazo abierto de la posición
de la barra del cilindro .............................. 7-1
Sistemas de control de la posición de lazo abierto. Detectando la
posición de la barra de un cilindro. Control de la posición en lazo
abierto de la barra del cilindro del equipo didáctico.
Ejercicio 8 Control de lazo cerrado de la posición
de la barra del cilindro .............................. 8-1
Sistemas de control de la posición de lazo cerrado. Control de la
posición en lazo abierto de la barra del cilindro del equipo didáctico.
v
Tabla de contenido (continuación)
Ejercicio 9 Control de lazo cerrado de la presión del cilindro ....... . . 9-1
Sistemas de control de la presión de lazo cerrado. Detectando la
presión aplicada al pistón del cilindro. Control de lazo cerrado de la
presión aplicada al cilindro del equipo didáctico.
Apéndices A Tabla de utilización del equipo . . . . . . . . . . . . . . . .. A-1
B Factores de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 8-1
C Símbolos gráficos hidráulicos y neumáticos . . . . . . C-1
Bibliografía
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