Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería Programa de Doctorado: Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería Tesis Doctoral Aplicación de Redes Neuronales para la Resolución de Problemas Complejos en Confiabilidad y Riesgo Mustapha Maarouf 2015 UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA (ULPGC) Instituto Universitario de Sistemas y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI) Aplicación de Redes Neuronales para la Resolución de Problemas Complejos en Confiabilidad y Riesgo Autor Director Mustapha Maarouf Dr. Blas José Galván González Programa de Doctorado: Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería Tesis Doctoral Las Palmas de Gran Canaria 2015 Dedico este trabajo a mis padres. Agradecimiento Quiero agradecer a mi familia por su apoyo. A mi tutor, Dr. Blas Galv´an Jos´e Gonz´alez, quien ha aceptado dirigir mi tesis. Estoy muy agradecido por sus esfuer- zos, por sus valiosos consejos acad´emicos y no acad´emicos, por su apoyo, por su insistencia, y que ha ayudado mucho para terminar mis estudios de investigaci´on. Agradezco tambi´en a los miembros del jurado, que no s´olo accedieran a probar esta tesis, pero tambi´en que dieron su tiempo y esfuerzo para corregir mi tesis. Agradezco sinceramente a todos los profesores e investigadores con quien he tenido contacto durante mis estudios y que hayan proporcionado documentos o datos, me orientaronenmistrabajosdeinvestigaci´on. Nosemeolvidantambi´enlosprofesores que tuve en toda mi vida, el primer de ellos ha sido mi padre, mi gran maestro, del pasado, el presente y el futuro, siempre estar´a presente. Agradezco a mi familia sus esfuerzos y su confianza, a todos mis colegas dentro o fuera del trabajo, con los he compartido los altibajos a lo largo de los an˜os. Por u´ltimo, un gran agradecimiento a los que no han sido nominados y que me han ayudado de alguna manera en mi camino personal y profesional. Resumen Laingenier´ıadeFiabilidad,Mantenibilidad,DisponibilidadySeguridad/Riesgo(In- genier´ıa RAMS) se enfrenta a retos importantes debido a la creciente magnitud y complejidaddemuchosdelosmodernosprocesosindustriales,desulog´ıstica,delas comunicaciones necesarias para su correcto funcionamiento, de la interacci´on con el serhumano, delasamenazasexternasquecomprometenelcorrectofuncionamiento de los sistemas t´ecnicos que les dan soporte y de eventos no deseados que pueden afectar a los bienes, la naturaleza o al ser humano. Entre otros cabe citar la ob- tenci´on din´amica de planes ´optimos de mantenimiento basados en la condici´on de los equipos, la determinaci´on en tiempo real del nivel de riesgo asociado a determi- nados eventos procesos cr´ıticos, la determinaci´on del alcance de las consecuencias de sucesos no deseados (explosiones, nubes t´oxicas, vertidos marinos, etc.) y la es- timaci´on de la propagaci´on de eventos dif´ıcilmente controlables como los incendios (en industrias o en el medio humano: Ciudades, Bosques, etc.). Elmodeladodetalesprocesosyeventoshaderealizarseengeneralusandoformula- ciones matem´aticas muy complejas cuya soluci´on implica frecuentemente el empleo de m´etodos num´ericos y uso intensivo de recursos de computaci´on. La soluci´on de casosrealessueleportantosercostosaentiemposdeCPUytardarsemanasomeses hasta alcanzar valores satisfactorios. Existen sin embargo situaciones en las que no es viable esperar semanas o meses para dar soluciones a un problema, tal es el caso de la predicci´on de la evoluci´on de un vertido marino, una nube t´oxica, de una aver´ıa en un equipo cr´ıtico o un incendio forestal, entre otros. En estas situaciones es necesario obtener respuestas satisfactorias (no necesariamente ´optimas) en tiem- posmuycortos(horasominutos),loqueconviertealconjuntoheterog´eneodeestas situaciones en una clase de problemas con caracter´ısticas espec´ıficas que requieren de un tratamiento diferenciado y en los que el uso de la Inteligencia Artificial (IA) adquiere especial relevancia. Entre las metodolog´ıas de IA y para esta clase prob- lemas mencionados cabe destacar el uso de Redes Neuronales por su capacidad de reflejar relaciones complejas entre variables y de dar respuestas r´apidas aceptables. El trabajo presentado en esta tesis doctoral se enmarca por tanto de forma general enlosproblemasdeIngenier´ıaRAMSyenparticularenlaclasedeproblemascom- plejosy/ocr´ıticosquerequierendeunarespuestar´apidanonecesariamente´optima, siendo estos resueltos mediante Redes Neuronales. Como punto de partida se real- iza un estudio del estado del arte de las Redes Neuronales con especial ´enfasis en sus aplicaciones para Ingenier´ıas RAMS y la clase de problemas mencionados. Se estudiar´a tambi´en el estado del arte de los modelos matem´aticos que dan soporte cient´ıfico a esos problemas centr´andose en dos modelos especialmente escogidos por su representatividad: Los de Vida U´til Remanente y los de Incendios Forestales. Las contribuciones de esta tesis radican no solo en novedades en el modelado de tales problemas sino tambi´en en ciertas mejoras en las Redes Neuronales que in- crementan la calidad de sus soluciones cuando se aplican a esos problemas. Se ha disen˜ado un conjunto de experimentos que incluye situaciones reales complejas que son resueltos con diferentes tipos de Redes Neuronales y diversos m´etodos de en- trenamiento. Diferentes m´etricas de inter´es se usan para comparar los resultados y alcanzar conclusiones contrastadas. El resultado final es la demostraci´on con base cient´ıfica de que es viable obtener un conjunto de Redes Neuronales entrenadas y validadas que permita dar respuestas r´apidas aceptables para problemas relevantes de la clase de problemas abordados. Abstract Reliabilityengineeringandriskanalysisfacingsignificantchallengesduetothesize, complexity and risks of many modern industrial processes, their logistics, of the communications necessary for its correct operation, from interacting with humans, from external threats that compromise the proper functioning of the technical sys- tems, that support them and undesired events that may affect the property, nature orhumanbeings. Inaddition,therealizationofintelligentmaintenanceplansbased on the actual condition of industrial equipment, determination of the risk level as- sociated with hazardous industrial activities, calculation of the extent of the risk of fire,contaminatingleaks,toxicclouds,theconsequencesofindustrialaccidents,etc. The modeling of such processes has been generally performed using complex math- ematical formulas, whose solution often involves the use of numerical methods and intensive computing resources. The solution of real problems is usually costly in terms of CPU time; processes can employs weeks or months to reach satisfactory solutions. However, there are situations where it is not feasible to wait a long time to gets solutions, as it is the case of forecasting the forest fire behaviour, a toxic cloud or a marine spill, etc. In these situations it is necessary to get satisfactory answers in a very short time (hours or minutes), therefore the use of techniques of Artificial Intelligence (AI) is especially relevant. Among the methodologies of AI and for the above problems, there is the use of neural networks for their ability to reflect complex relationships between variables and to provide acceptable answers in short time. Therefore, we interest in performing a doctoral thesis on the application of Neural Networks to solve complex problems in Reliability and Risk. In this thesis, study and summarize of the state of the art in terms of neural networks, and industrial typeapplicationswithspecialemphasisonproblemsrelatedtoReliabilityandRisk, wewillalsobeexploredthemathematicalmodelsthatgivescientificsupporttothe complexproblemsofReliabilityandRisk,andthebehaviorofforestfires. Modeling andresolvingtheseapplicationswithdifferentkindofneuralnetworks,withdifferent training methods, will be compared. Among the expected results of the proposed thesis, is to obtain a set of trained and validated neural networks, to provide rapid responsetotheapplicationsconsidered,withanassessmentofthereliabilityoftheir responses. The relevant results are validated by scientific publications in journals with impact index. R´esum´e L’ing´enierie de la fiabilit´e, de la disponibilit´e, de la maintenabilit´e et de la s´ecurit´e (Ing´enierie FDMS) fait face `a des d´efis importants due `a la croissance de la com- plexit´edenombreuxprocessusindustrielsmodernes,deleurslogistique,descommu- nications n´ecessaires pour leurs correcte fonctionnement, de leurs interaction avec leshumains,desmenacesext´erieuresquimettentenp´erillebonfonctionnementdes syst`emes techniques qui les soutiennent ou qui peuvent provoquer des ´ev´enements ind´esirables. Lamod´elisationdecesprocessusdoitˆetrer´ealis´eeenutilisantdesformulesmath´ematiques complexes. G´en´eralement, la solution implique souvent l’utilisation de m´ethodes num´eriques et des ressources qui n´ecessitent des calculs intensifs. La r´esolution des cas r´eels est g´en´eralement si couˆteuse en termes de CPU, ainsi que les processus peuvent atteindre des semaines ou des mois pour pouvoir trouver des solutions sat- isfaisantes. Cependant, il y a des situations ou` ce n’est pas facile d’attendre des semaines pour r´esoudre tel probl`eme, comme le cas de la pr´evision de l’´evolution d’un feu de forˆet, un nuage toxique ou les d´etritus marins, etc. Dans ces situations, il est n´ecessaire d’obtenir des r´eponses satisfaisantes en peu de temps (question d’heures ou quelques minutes), alors que l’usage des techniques de l’intelligence ar- tificielle (IA) est particuli`erement pertinente. Parmi les m´ethodes de l’IA et pour lesprobl`emesci-dessusnomm´es,ontrouvel’utilisationder´eseauxdeneurones,dua leur capacit´e de trouver des relations entre des variations complexes et qui peuvent fournir des r´eponses acceptables et rapides. Parcons´equent, notreobjectifestder´ealiseruneth`esesurl’applicationdesr´eseaux de neurones pour r´esoudre des probl`emes complexes en mati`ere de fiabilit´e et des risques. Dans cette th`ese, le but est de r´ealiser et de r´esumer l’´etat de l’art en termes de r´eseaux de neurones, et des applications de type industriel ou´ecologique, avec une attention particuli`ere sur les probl`emes li´es `a la fiabilit´e et les risques. Aussi bien, l’analyse du comportement des incendies de forˆet sera ´egalement con- sid´er´ee. La mod´elisation math´ematique et les r´esultats des mod`eles obtenues avec diff´erents types de r´eseaux de neurones, avec diff´erentes m´ethodes d’entraˆınement, seront analys´es. Parmi les r´esultats attendus de cette th`ese propos´ee, est d’obtenir un ensemble de r´eseaux de neurones entraˆın´es et valid´es pour offrir des r´eponses rapides aux probl`emes examin´es, en tenant compte de l’´evaluation de la fiabilit´e de leurs r´eponses. Les r´esultats scientifiques pertinents seront valid´es par des publica- tions dans des revues avec indice d’impact.
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