Aplicación de Path Planning de un Robot Móvil basado en Raspberry Pi

105 Pages·2017·3.35 MB·Spanish

by  Pablo Aguilera Bonet

Proyecto Fin de Grado GITT

Aplicación de Path Planning de un Robot
Móvil basado en Raspberry Pi
Autor: Iván Cabezas Moraga
Tutor: Daniel Gutiérrez Reina
Dept. de Ingeniería Electrónica
Escuela Técnica Superior de Ingeniería
Universidad de Sevilla
Sevilla, 2017
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Proyecto Fin de Grado
GITT

Aplicación de Path Planning de un Robot Móvil basado
en Raspberry Pi

Autor:
Iván Cabezas Moraga

Tutor:
Daniel Gutiérrez Reina
Doctor Ingeniero en Electrónica

Dept. de Ingeniería Electrónica
Escuela Técnica Superior de Ingeniería
Universidad de Sevilla

Sevilla, 2017
Proyecto Fin de Carrera: Aplicación de Path Planning de un Robot Móvil basado en Raspberry Pi

Autor: Iván Cabezas Moraga
Tutor: Daniel Gutiérrez

El tribunal nombrado para juzgar el Proyecto arriba indicado, compuesto por los siguientes
miembros:
Presidente:

Vocales:

Secretario:

Acuerdan otorgarle la calificación de:

Sevilla, 2017

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El Secretario del Tribunal

A mis padres
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Agradecimientos
En estas líneas quiero expresar mi máximo agradecimiento a mis padres cuya aportación ha sido
fundamental a lo largo de mi vida para conseguir mis objetivos. También a todos los profesores
(especialmente a mi tutor) que he tenido a lo largo de mi formación académica, reciban desde este
documento mi agradecimiento por su esfuerzo y apoyo.

Iván Cabezas Moraga
Sevilla, 2017

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