Aplicación de los Drones a la Agricultura - Miguel Angel Moreno Hidalgo

141 Pages·2016·13.2 MB·Spanish

Aplicación de los drones a la
agricultura
Ponente: Miguel A. Moreno Hidalgo
Fecha: Noviembre 2016
Contenidos:
Equipamiento: drones y sensores
1.
Proceso de obtención de productos geomáticos:
2.
ortoimagen, modelo digital del terreno, modelo 3D
Aplicaciones en la agricultura
3.
Otras aplicaciones
4.
Centro de investigación que pertenece a la
UCLM, cuyo objetivo es incrementar la eficiencia
en el uso del agua y la energía, principalmente
en regadío
• ACTIVIDADES:
 Desarrollo de proyectos de investigación
 Suministrar soporte técnico y científico
(transferencia)
 Desarrollo de cursos de formación a técnicos y
agricultores
Principales líneas de trabajo:
Servicio Integral de Asesoramiento al Regante
1.
Programación de riegos con riego deficitario
2.
Análisis energético de infraestructuras de riego
3.
Generación de herramientas WEB-GIS para gestión de
4.
zonas regables
Generación de herramientas para el diseño y gestión de
5.
sistemas de riego
Diseño y ensayo de material de riego
6.
Teledetección para la gestión del regadío
7.
EQUIPAMIENTO: DRONES Y
SENSORES
APLICACIONES EN AGRICULTURA
• En los últimos años aparecen los vehículos aéreos no
tripulados suministrando imágenes de muy alta resolución
espacial y temporal
Zhang and Kovacs, 2012
UAV: Unmanned Aerial Vehicle
md4-200 md4-1000 IRIS +
CARACTERÍSTICAS md4-200
• VTOL: Vertical Take off and Landing
• Fibra de carbono (aprox. 700 g)
• Permite levantar hasta 200 g
• Cuatro motores
• Sensores para el control del vuelo:
– Radio control
– Sensores electrónicos
– GPS
• Procesado de la información: CPU 2X32 bits
– Filtro Kalman
• Actuadores
Sensores
• Soporte giroestabilizado con servo
• Conexión para control remoto de disparo y zoom
• Pentax A40
• Canon Ixus 115HS
• Sony Alfa 5100
• Photon 320 (térmica)
• ADC Lite (infrarrojo cercano, NDVI)
• Calibración de cámaras (geométrica y radiométrica)
Sensores