Allen-Bredley/Rockwell.1756-RM003G. Основные инструкции программируемых контроллеров Logix5000

623 Pages·2016·12.39 MB·Russian

1
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Важная
В связи с большим разнообразием применений продуктов,
информация для описанных в данном документе, лица, ответственные за
использование этих продуктов, должны обеспечить принятие всех
пользователя
необходимых мер по соблюдению всех эксплуатационных
требований и требований техники безопасности для каждого такого
использования, включая выполнение требований всех применимых
законов, правил, норм и стандартов. Rockwell Automation ни в коем
случае не отвечает за косвенный ущерб, связанный с использованием
данных продуктов.
Все иллюстрации, схемы, примеры программ и примеры
компоновки, приведенные в данном документе, используются лишь
в качестве примера. Поскольку каждое конкретное оборудование
характеризуется множеством специфических параметров и
требований, Rockwell Automation не берет на себя обязательства или
ответственность (включая ответственность по интеллектуальной
собственности) за практическое использование продуктов на основе
приведенных в данном документе примеров.
В публикации SGI#1.1 фирмы Allen#Bradley «Руководство по
обеспечению безопасности при использовании, установке и
обслуживании полупроводниковых устройств управления»
(имеющуюся в вашем местном представительстве Rockwell
Automation) описываются важные различия между
полупроводниковым оборудованием и электромеханическими
устройствами, которые необходимо учитывать при применении
продуктов, описанных в данной публикации.
Эта публикация охраняется авторским правом, и воспроизведение ее
содержания, целиком или частично, без письменного разрешения
Rockwell Automation запрещается.
В настоящем документе используются примечания, обращающие
ваше внимание на вопросы безопасности. Примечания, примеры
обозначения которых приводятся ниже, помогают вам определить
потенциальную опасность, избежать потенциальную опасность и
понять последствия потенциальной опасности:
ВНИМАНИЕ Обозначает информацию о способах действий или
обстоятельствах, которые могут привести к травмам или
смерти людей, материальному ущербу или экономическим
потерям.
ВАЖНО! Обозначает информацию, имеющую критическое значение
для успешного применения и понимания продукта.
Allen(cid:1)Bradley, ControlLogix, DH+, Logix5000, PLC(cid:1)2, PLC(cid:1)3, PLC(cid:1)5, RSLinx, RSLogix 5000, RSNetWorx и SLC – торговые марки
Rockwell Automation.
ControlNet – торговая марка ControlNet International, Ltd.
DeviceNet – торговая марка Open DeviceNet Vendor Association.
Перечень внесенных изменений
Введение
В этой версии данного документа содержится новая и обновленная
информация. Эта информация обозначается вертикальной полосой,
как показано для данного абзаца.
Обновленная
Данный документ содержит следующие изменения:
информация
Изменение: Глава/
приложение:
Указатель инструкций теперь содержит имя каждой инструкции Указа-тель
инструкций
Таблица, содержащая изменения в кодах ошибок PLC/SLC с R9.x и 3
ниже по R10.x и выше.
Уточнения, касающиеся выбора опции кэширования для сообщения. 3
Изменения включают количество соединений, которое вы можете
поместить в кэш-память.
Дополнительные коды продукта для атрибута ProductCode объекта 3
CONTROLLERDEVICE.
Новые атрибуты для объекта TASK: 3
• DisableUpdateOutputs
• EnableTimeOut
• InhibitTask
• OverlapCount
• Status
Инструкция задания системного значения (Set System Value - SSV) 3
теперь позволяет вам программно изменять приоритетность и частоту
(периодичность) выполнения задачи.
Чтобы получить или установить значение тайм-аута для задачи 3
обработки событий, используйте атрибут Rate (Частота) объекта TASK.
Инструкция немедленного вывода (Immediate Output - IOT). 3
Используйте инструкцию IOT для немедленного обновления выходных
данных или запуска задачи обработки событий в другом контроллере.
Объяснение влияния инструкции сброса SFC (SFC Reset - SFR) на 10
хранимые операции.
Инструкция запуска задачи обработки событий (Trigger Event Task - 10
EVENT). Используйте инструкцию EVENT для запуска выполнения
задачи обработки событий.
Информация о том, как следует выбирать элементы функционального B
блока, включая такие элементы как IREF, OREF, ICON и OCON.
Уточненная информация по использованию инструкций B
функционального блока в режиме периодической синхронизации.
Пояснение различия между элементом CASE структурированного C
текста и оператором-переключателем С/С++.
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
2 Перечень внесенных изменений
Примечания:
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Указатель инструкций
Как найти
Для поиска справочной информации по инструкциям Logix
инструкцию используйте нижеследующий указатель (закрашенные серым цветом
инструкции описываются в других руководствах). В указателе также
содержится информация об имеющихся для данной инструкции
языках программирования.
Если указатель ссылается на: Данная инструкция описывается в:
номер страницы данном руководстве
управление процессом Справочном руководстве по набору инструкций для
приводов и управления процессом с помощью
программируемых контроллеров Logix5000,
публикация 1756-RM006
перемещение Справочном руководстве по набору инструкций для
управления перемещением с помощью
программируемых контроллеров Logix5000,
публикация 1756-RM007
Инструкция: Местонахож- Языки: Инструкция: Местонахож- Языки:
дение: дение:
ABL 16-5 релейная логика ALM управление структурированный
ASCII Test for Buffer Line структурированный Alarm (Аварийная процессом текст
(Проверка буфера на текст сигнализация) функциональный
наличие символа блок
завершения)
AND 6-23 релейная логика
ABS 5-29 релейная логика Bitwise AND структурированный
Absolute Value структурированный (Поразрядное "И") текст
(Абсолютная величина) текст функциональный
функциональный блок
блок
ARD 16-16 релейная логика
ACB 16-10 релейная логика ASCII Read структурированный
ASCII Chars in Buffer структурированный (Чтение фиксированного текст
(Подсчет числа символов текст количества символов ASCII)
ACSII в буфере) релейная логика
ACL 16-10 релейная логика ARL 16-19 релейная логика
ASCII Clear Buffer структурированный ASCII Read Line структурированный
(Очистка буфера/удаление текст (Чтение переменного текст
инструкций ASCII) количества символов ASCII)
ACOS 13-14 структурированный ASIN 13-11 структурированный
Arc Cosine (Арккосинус) текст Arc Sine (Арксинус) текст
ACS 13-14 релейная логика ASN 13-11 релейная логика
Arc Cosine (Арккосинус) функциональный Arc Sine (Арксинус) функциональный
блок блок
ADD 5-6 релейная логика ATAN 13-17 структурированный
Add (Сложение) структурированный Arc Tangent (Арктангенс) текст
текст
ATN 13-17 релейная логика
функциональный
Arc Tangent (Арктангенс) функциональный
блок
блок
AFI 10-23 релейная логика
AVE 7-38 релейная логика
Always False Instruction
File Average
(Всегда ложная инструкция)
(Файловое усреднение)
AHL 16-12 релейная логика
AWA 16-23 релейная логика
ASCII Handshake Lines структурированный
ASCII Write Append структурированный
(Квитирование линий ASCII) текст
(Присоединение к ASCII при текст
записи)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
2 Указатель команд
Инструкция: Местонахож- Языки: Инструкция: Местонахож- Языки:
дение: дение:
AWT 16-28 релейная логика CPS 7-28 релейная логика
ASCII Write (Запись ASCII) структурированный Synchronous Copy File структурированный
текст (Синхронное копирование текст
файла)
BAND 6-35 структурированный
Boolean AND (Булево "И") текст CPT 5-2 релейная логика
функциональный Compute (Вычисление)
блок
CTD 2-28 релейная логика
BNOT 6-44 структурированный Count Down (Обратный счет)
Boolean NOT (Булево "НЕ") текст
CTU 2-24 релейная логика
функциональный
Count Up (Прямой счет)
блок
CTUD 2-32 структурированный
BOR 6-38 структурированный
Count Up/Down текст
Boolean OR (Булево "ИЛИ") текст
(Прямой/обратный счет) функциональный
функциональный
блок
блок
D2SD управление структурированный
BRK 11-5 релейная логика
Дискретное устройство с 2 процессом текст
Break (Прерывание
состояниями функциональный
выполнения)
управление процессом блок
BSL 8-2 релейная логика
D3SD управление
Bit Shift Left (Сдвиг бита
Дискретное устройство с 3 процессом
влево)
состояниями
BSR 8-5 релейная логика управление процессом
Bit Shift Right (Сдвиг бита
DDT 12-10 релейная логика
вправо)
Diagnostic Detect
BTD 6-11 релейная логика (Диагностика)
Bit Field Distribute
DEDT управление структурированный
(Распределение битовых
Время простоя процессом текст
колец)
управление процессом функциональный
BTDT 6-14 структурированный блок
Bit Field Distribute with Target текст
DEG 15-2 релейная логика
(Перемещение битов в функциональный
Degrees (Градусы) структурированный
функциональном блоке) блок
текст
BTR 3-2 релейная логика функциональный
Message (Сообщение) структурированный блок
текст
DELETE 17-5 релейная логика
BTW 3-2 String Delete (Удаление структурированный
Message (Сообщение) строки) текст
DERV управление управление
BXOR 6-41 структурированный Derivative (Производная) процессом процессом
Boolean Exclusive OR текст структурированный
(Булево "исключающее функциональный текст
ИЛИ") блок функциональный
блок
CLR 6-17 релейная логика
Clear (Очистка) структурированный DFF управление управление
текст D Flip-Flop (D-триггео) процессом процессом
структурированный
CMP 4-2 релейная логика
текст
Compare (Сравнение)
функциональный
CONCAT 17-3 релейная логика блок
String Concatenate структурированный
DIV 5-15 релейная логика
(Присоединение к строке) текст
Divide (Деление) структурированный
COP 7-28 релейная логика текст
Copy File (Копирование структурированный функциональный
файла) текст блок
COS 13-5 релейная логика DTOS 18-8 релейная логика
Cosine (Косинус) структурированный DINT to String структурированный
текст (Преобразование значения текст
DINT в строку ASCII)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Указатель команд 3
Инструкция: Местонахож- Языки: Инструкция: Местонахож- Языки:
дение: дение:
DTR 12-18 релейная логика GEQ 4-11 релейная логика
Data Transitional Greater than or Equal to структурированный
(Изменение данных) (Больше или равно) текст
функциональный
EOT 10-25 релейная логика
блок
End of Transition структурированный
(Завершение перехода) текст GRT 4-15 релейная логика
Greater Than (Больше) структурированный
EQU 4-7 релейная логика
текст
Equal to (Равно) структурированный
функциональный
текст
блок
функциональный
блок GSV 3-34 релейная логика
Get System Value структурированный
ESEL управление управление
(Получить системное текст
Enhanced Select процессом процессом
значение)
(Улучшенный выбор) структурированный
текст HLL управление структурированный
функциональный High/Low Limit процессом текст
блок (Высокий/низкий предел) функциональный
блок
EVENT 10-31 релейная логика HPF управление структурированный
Trigger Event Task структурированный High Pass Filter процессом текст
(Запуск задачи обработки текст (Фильтр верхних частот) функциональный
событий) блок
FAL 7-7 релейная логика ICON B-1 функциональный
File Arithmetic and Logic Input Wire Connector блок
(Файловая арифметика и (Входной соединитель)
логика)
INSERT 17-9 релейная логика
FBC 12-2 релейная логика Insert String структурированный
File Bit Comparison (Вставить строку) текст
(Файловое сравнение битов)
INTGR управление структурированный
FFL 8-8 релейная логика Integrator (Интегратор) процессом текст
FIFO Load функциональный
(Загрузка FIFO) блок
FFU 8-14 релейная логика IOT 3-57 релейная логика
FIFO Unload Immediate Output структурированный
(Выгрузка FIFO) (Немедленный вывод) текст
FGEN управление управление IREF B-1 функциональный
Function Generator процессом процессом Input Reference блок
(Генератор функций) структурированный (Входная ссылка)
текст
JKFF управление структурированный
функциональный
JK Flip-Flop (JK-триггер) процессом текст
блок
функциональный
FIND 17-7 релейная логика блок
Find String (Поиск строки) структурированный
JMP 10-2 релейная логика
текст
Jump to Label
FIL 7-34 релейная логика (Переход к метке)
File Fill (Заполнение массива JSR 10-4 релейная логика
данными) Jump to Subroutine структурированный
FOR 11-2 релейная логика (Переход к подпрограмме) текст
For (Цикл For) функциональный
блок
FRD 15-9 релейная логика
Convert to Integer функциональный JXR 10-14 релейная логика
(Преобразование в целое блок Jump to External Routine
число) (Переход к внешней
процедуре)
FSC 7-19 релейная логика
File Search and Comapre LBL 10-2 релейная логика
(Файловый поиск и Label (Метка)
сравнение)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
4 Указатель команд
Инструкция: Местонахож- Языки: Инструкция: Местонахож- Языки:
дение: дение:
LDL2 управление структурированный MAH перемещение релейная логика
Second Order Lead Lag процессом текст Motion Axis Home структурированный
(Опережение/задержка функциональный (Начало оси перемещения) текст
второго порядка) блок MAHD перемещение релейная логика
LDLG управление структурированный Motion Apply Hookup структурированный
Lead-Lag (Опережение/ процессом текст Diagnostics текст
задержка) функциональный (Подключение диагностики
блок при применении
перемещения)
LEQ 4-19 релейная логика
Less Than or Equal to структурированный MAJ перемещение релейная логика
(Меньше или равно) текст Motion Axis Jog структурированный
функциональный (Отрывистое перемещение текст
блок оси перемещения)
LES 4-23 релейная логика MAM перемещение релейная логика
Less Than (Меньше) структурированный Motion Axis Mov структурированный
текст (Перемещение оси текст
функциональный перемещения)
блок MAOC перемещение релейная логика
LFL 8-20 релейная логика Motion Arm Output Cam структурированный
LIFO Load (Разрешение выходного текст
(Загрузка в LIFO) кулачка перемещения)
LFU 8-26 релейная логика MAPC перемещение релейная логика
LIFO Unload Motion Axis Position Cam структурированный
(Выгрузка в LIFO) (Кулачок положения оси текст
перемещения)
LIM 4-27 релейная логика
Limit (Предел) функциональный MAR перемещение релейная логика
блок Motion Arm Registration структурированный
(Разрешение регистрации текст
LN 14-2 релейная логика
перемещения)
Natural Log структурированный
(Натуральный логарифм) текст MAS перемещение релейная логика
функциональный Motion Axis Stop структурированный
блок (Останов оси перемещения) текст
LOG 14-4 релейная логика MASD перемещение релейная логика
Log Base 10 структурированный Motion Axis Shutdown структурированный
(Десятмчный логарифм) текст (Выключение оси текст
функциональный перемещения)
блок MASR перемещение релейная логика
LOWER 18-14 релейная логика Motion Axis Shutdown Reset структурированный
Lower case структурированный (Сброс выключения оси текст
(Нижний регистр) текст перемещения)
LPF управление структурированный MATC перемещение релейная логика
Low Pass Filter процессом текст Motion Axis Time Cam структурированный
(Фильтр нижних частот) функциональный (Кулачок времени оси текст
блок перемещения)
MAAT перемещение релейная логика MAVE управление структурированный
Motion Apply Axis Tuning структурированный Moving Average процессом текст
(Настройка оси при текст (Перемещение среднего) функциональный
применении перемещения) блок
MAFR перемещение релейная логика MAW перемещение релейная логика
Motion Axis Fault Reset структурированный Motion Arm Watch структурированный
(Сброс ошибки оси текст (Разрешение слежения за текст
перемещения ) перемещением)
MAG перемещение релейная логика MAXC управление структурированный
Motion Axis Gear структурированный Maximum Capture процессом текст
(Привод оси перемещения) текст (Максимальный захват)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
Указатель команд 5
Инструкция: Местонахож- Языки: Инструкция: Местонахож- Языки:
дение: дение:
MCCD перемещение релейная логика MDR перемещение релейная логика
Motion Coordinated Change структурированный Motion Disarm Registration структурированный
Dynamics текст (Запрещение регистрации текст
(Динамика перемещения)
скоординированных
MDW перемещение релейная логика
изменений при
Motion Disarm Watch структурированный
перемещении)
(Запрещение слежения за текст
MCCM перемещение релейная логика перемещением)
Motion Coordinated Circular структурированный
MEQ 4-33 релейная логика
Move текст
Mask Equal to (Маска равна) структурированный
(Скоординированное
текст
круговое движение при
функциональный
перемещении)
блок
MCCP перемещение релейная логика
MGS перемещение релейная логика
Motion Calculate Cam Profile структурированный
Motion Group Stop структурированный
(Расчет профиля кулачка текст
(Групповой останов текст
при перемещении)
перемещения)
MCD перемещение релейная логика
MGSD перемещение релейная логика
Motion Change Dynamics структурированный
Motion Group Shutdown структурированный
(Динамика изменений при текст
(Групповое выключение текст
перемещении)
перемещения)
MCLM перемещение релейная логика
MGSP перемещение релейная логика
Motion Coordinated Linear структурированный
Motion Group Strobe Position структурированный
Move текст
(Стробирование положения текст
(Скоординированное
при групповом
линейное движение при
перемещении)
перемещении)
MGSR перемещение релейная логика
MCR 10-19 релейная логика
Motion Group Shutdown структурированный
Master Control Reset
Reset текст
(Сброс управляющей
(Сброс выключения
программы)
группового перемещения)
MCS перемещение релейная логика
MID 17-11 релейная логика
Motion Coordinated Stop структурированный
Middle String структурированный
(Скоординированный текст
(Средняя строка) текст
останов перемещения)
MINC управление структурированный
MCSD перемеще-ие релейная логика
Minimum Capture процессом текст
Motion Coordinated Shutdown структурированный
(Минимальный захват) функциональный
(Скоординированное текст
блок
выключение перемещения)
MOD 5-19 релейная логика
MCSR перемещение релейная логика
Module (Модуль) структурированный
Motion Coordinated Shutdown структурированный
текст
Reset текст
функциональный
(Сброс скоординированного
блок
выключения перемещения)
MOV 6-3 релейная логика
MDF перемещение релейная логика
Move (Перемещение)
Motion Direct Drive Off структурированный
(Отключение текст MRAT перемещение релейная логика
непосредственного привода Motion Run Axis Tuning структурированный
перемещения) (Настройка оси при текст
выполнении перемещения)
MDO перемещение релейная логика
Motion Direct Drive On структурированный MRHD перемещение релейная логика
(Включение текст Motion Run Hookup структурированный
непосредственного привода Diagnostics текст
перемещения) (Подключение диагностики
при выполнении
MDOC перемещение релейная логика
перемещения)
Motion Disarm Output Cam структурированный
(Запрещение выходного текст
кулачка при перемещении)
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003
6 Указатель команд
Инструкция: Местонахож- Языки: Инструкция: Местонахож- Языки:
дение: дение:
MRD перемещение релейная логика OCON B-1 функциональный
Motion Redefine Position структурированный Output Wire Connector блок
(Переопределение текст (Выходной соединитель)
положения при
ONS 1-12 релейная логика
перемещении)
One Shot
MSF перемещение релейная логика (Одно включение)
Motion Servo Off структурированный
OR 6-26 релейная логика
(Отключение сервопривода текст
Bitwise OR структурированный
перемещения)
(Разрядное "ИЛИ") текст
MSG 3-2 релейная логика функциональный
Message (Сообщение) структурированный блок
текст
OREF B-1 функциональный
MSO перемещение релейная логика Output Reference блок
Motion Servo On структурированный (Выходная ссылка)
(Включение сервопривода текст
OSF 1-17 релейная логика
перемещения)
One Shot Falling
MSTD управление структурированный (Одно включение по
Moving Standard Deviation процессом текст заднему фронту)
(Перемещение стандартного функциональный
OSFI 1-22 структурированный
отклонения) блок
One Shot Falling with Input текст
MUL 5-12 релейная логика (Одно включение по функциональный
Multiply (Умножение) структурированный заднему фронту от входа) блок
текст
OSR 1-15 релейная логика
функциональный
One Shot Rising
блок
(Одно включение по
MUX управление функциональный переднему фронту)
Multiplexer (Мультиплексор) процессом блок
OSRI 1-19 структурированный
MVM 6-5 релейная логика One Shot Rising with Input текст
Masked Moved (Установка выходного бита функциональный
(Маскированное при переключении входного блок
перемещение) бита)
MVMT 6-8 структурированный OTE 1-6 релейная логика
Masked Move with Target текст Output Energize
(Маскированное функциональный (Выход включить)
перемещение с местом блок
OTL 1-8 релейная логика
назначения)
Output Latch
NEG 5-26 релейная логика (Фиксация выхода)
Negate (Отрицание) структурированный
OTU 1-10 релейная логика
текст
Output Unlatch
функциональный
(Расфиксация выхода)
блок
PI управление структурированный
NEQ 4-38 релейная логика
Proportional + Integral процессом текст
Not Equal to (Не равно) структурированный
(Пропорциональный + функциональный
текст
интегральный) блок
функциональный
блок PID 12-21 релейная логика
Proportional Integral структурированный
NOP 10-24 релейная логика
Derivative текст
No Operation (Пустая
(ПИД регулятор)
операция)
PIDE управление структурированный
NOT 6-32 релейная логика
Enhanced PID процессом текст
Bitwise NO структурированный
(Улучшенный ПИД) функциональный
(Побитовое "НЕ") текст
блок
функциональный
блок PMUL управление структурированный
Pulse Multiplier процессом текст
NITCH управление структурированный
(Умножитель импульсов) функциональный
Notch Filter процессом текст
блок
(Измерительный фильтр) функциональный
блок
Publication 1756-RM003G-EN-P - June 2003