Algoritmos evolutivos como estimadores de frequência e fase de sinais elétricos: métodos multiobjetivos e paralelização em FPGAs Tiago Vieira da Silva SERVIÇODEPÓS-GRADUAÇÃODOICMC-USP DatadeDepósito: Assinatura: Algoritmos evolutivos como estimadores de frequência e fase de sinais elétricos: métodos multiobjetivos e paralelização em FPGAs TiagoVieiradaSilva Orientador: Prof. Dr. AlexandreCláudioBotazzoDelbem Dissertação apresentada ao Instituto de Ciências Matemá- ticas e de Computação - ICMC-USP, como parte dos re- quisitos para obtenção do título de Mestre em Ciências de Computação e Matemática Computacional. VERSÃO RE- VISADA USP-SãoCarlos Novembro/2013 Ficha catalográfica elaborada pela Biblioteca Prof. Achille Bassi e Seção Técnica de Informática, ICMC/USP, com os dados fornecidos pelo(a) autor(a) Vieira da Silva, Tiago V586a Algoritmos evolutivos como estimadores de frequência e fase de sinais elétricos: métodos multiobjetivos e paralelização em FPGAs / Tiago Vieira da Silva; orientador Alexandre Cláudio Botazzo Delbem. -- São Carlos, 2013. 88 p. Dissertação (Mestrado - Programa de Pós-Graduação em Ciências de Computação e Matemática Computacional) -- Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, 2013. 1. Algoritmos evolutivos. 2. Algoritmos multiobjetivos. 3. FPGA. 4. Estimação de frequência. 5. Sinal elétrico. I. Botazzo Delbem, Alexandre Cláudio, orient. II. Título. Dedicoaosmeuspais. Agradecimentos AgradeçoaDeusportercriadoosalgoritmosevolutivoseasgarotasruivas. Agradeçoaosmeuspaisportudoquefizerampormim. Agradeçoaomeuorientadorpelaorientaçãoepelapaciênciados diasqueeudesapareciapara escalaroMonteFujienãodavanotícias. Agradeçoaosmeusamigospelacompanhiaepeladiversão. Resumo EstetrabalhopropõeodesenvolvimentodeAlgoritmosEvolutivos(AEs) para estimação dos parâmetros que modelam sinais elétricos (frequência, fase e amplitude) em tempo-real. A abordagem proposta deve ser robusta a ruídos e harmônicos em sinais distorcidos, por exemplo devido à presença de faltas na rede elétrica. AEs mostram vantagens para lidar com tais tipos de sinais. Por outro lado, esses algoritmos quando implementados em soft- ware não possibilitam respostas em tempo-real para uso da estimação como relé de frequência ou Unidade de Medição Fasorial. O desenvolvimento em FPGAapresentadonessetrabalhotornapossívelparalelizarocálculodaes- timação em hardware, viabilizando AEs para análise de sinal elétrico em tempo real. Além disso, mostra-se que AEs multiobjetivos podem extrair informaçõesnãoevidentesdastrêsfasesdosistemaeestimarosparâmetros adequadamente mesmo em casos em que as estimativas por fase divirjam entresi. Emoutraspalavras,asduaspricipaiscontribuiçõescomputacionais são: a paralelização do AE em hardware por meio de seu desenvolvimento em um circuito de FPGA otimizado a nível de operações lógicas básicas e a modelagem multiobjetiva do problema possibilitando análises dos sinais de cada fase, tanto independentemente quanto de forma agregada. Resultados experimentaismostramsuperioridadedométodopropostoemrelaçãoaoes- timadorbaseadoemtransformadadeFourierparadeterminaçãodefrequên- ciaefase. i ii
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