UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA ESCUELA SUPERIOR DE INFORMÁTICA GRADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA TRABAJO FIN DE GRADO Algoritmos bioinspirados aplicados al control de formaciones de múltiples nanorobots móviles Julio Alberto López Gómez Julio, 2015 ALGORITMOS BIOINSPIRADOS APLICADOS AL CONTROL DE FORMACIONES DE MÚLTIPLES NANOROBOTS MÓVILES UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA ESCUELA SUPERIOR DE INFORMÁTICA Tecnologías y Sistemas de Información TECNOLOGÍAESPECÍFICADE COMPUTACIÓN TRABAJO FIN DE GRADO Algoritmos bioinspirados aplicados al control de formaciones de múltiples nanorobots móviles Autor: Julio Alberto López Gómez Director: Dr. Luis Jiménez Linares Julio, 2015 JulioAlbertoLópezGómez CiudadReal–Spain E-mail: [email protected] Teléfono: 692102956 (cid:13)c 2015 JulioAlbertoLópezGómez Permissionisgrantedtocopy,distributeand/ormodifythisdocumentunderthetermsoftheGNU Free Documentation License, Version 1.3 or any later version published by the Free Software Foundation;withnoInvariantSections,noFront-CoverTexts,andnoBack-CoverTexts.Acopy ofthelicenseisincludedinthesectionentitled"GNUFreeDocumentationLicense". Se permite la copia, distribución y/o modificación de este documento bajo los términos de la LicenciadeDocumentaciónLibreGNU,versión1.3ocualquierversiónposteriorpublicadapor laFreeSoftwareFoundation;sinseccionesinvariantes.Unacopiadeestalicenciaestaincluidaen elapéndicetitulado«GNUFreeDocumentationLicense». Muchosdelosnombresusadosporlascompañíasparadiferenciarsusproductosyserviciosson reclamadoscomomarcasregistradas.Allídondeestosnombresaparezcanenestedocumento,y cuandoelautorhayasidoinformadodeesasmarcasregistradas,losnombresestaránescritosen mayúsculasocomonombrespropios. i TRIBUNAL: Presidente: Vocal: Secretario: FECHA DE DEFENSA: CALIFICACIÓN: PRESIDENTE VOCAL SECRETARIO Fdo.: Fdo.: Fdo.: iii
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