P R I M E R A E D I C I Ó N Álgebra lineal para cursos con enfoque por competencias David C. Lay University of Maryland—College Park Traducción Ana Elizabeth García Hernández Traductora especialista en matemáticas Adaptadores técnicos Javier Alfaro Pastor Marcela González Peláez María del Carmen López Laiseca Departamento de Matemáticas Instituto Tecnológico Autónomo de México Colaboración especial de Javier Alfaro Pastor y Marcela González Peláez en la redacción del capítulo Números complejos Revisión didáctica Verónica Valdés Salmerón Licenciatura en Psicología Universidad Iberoamericana Datos de catalogación bibliográfica LAY, DAVID C. Álgebra lineal para cursos con enfoque por competencias. Primera edición PEARSON EDUCACIÓN, México, 2013 ISBN: 978-607-32-1638-8 Área: Matemáticas Formato: 21 (cid:19) 27 cm Páginas: 456 Adaptation of the authorized translation from the English language edition, entitled LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS 4th Edi- tion, by DAVID C. LAY, published by Pearson Education, Inc., publishing as Pearson, Copyright © 2012. All rights reserved. ISBN 9780321385178 Adaptación de la traducción autorizada de la edición en idioma inglés, titulada LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS 4ª edición por DAVID C. LAY, publicada por Pearson Education, Inc., publicada como Pearson, Copyright © 2012. Todos los derechos reservados. Esta edición en español es la única autorizada. Edición en español Dirección general: Philip De la Vega Dirección Educación Superior: Mario Contreras Editor sponsor: Gabriela López Ballesteros e-mail: [email protected] Editor de desarrollo: Felipe Hernández Carrasco Supervisor de Producción: Enrique Trejo Hernández Gerencia Editorial Educación Superior Latinoamérica: Marisa de Anta PRIMERA EDICIÓN, 2013 D.R. © 2013 por Pearson Educación de México, S.A. de C.V. Atlacomulco 500-5º piso Col. Industrial Atoto 53519, Naucalpan de Juárez Estado de México Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. núm. 1031. Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de esta publicación pueden reproducirse, registrarse o transmitirse, por un sistema de recuperación de información, en ninguna forma ni por ningún medio, sea electrónico, mecánico, fotoquímico, magnético o electroóptico, por fotocopia, grabación o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor. El préstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesión de uso de este ejemplar requerirá también la autorización del editor o de sus representantes. ISBN 978-607-32-1638-8 ISBN e-book 978-607-32-1639-5 ISBN e-chapter 978-607-32-1640-1 Impreso en México. Printed in Mexico. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 - 16 15 14 13 www.pearsonenespañol.co m ISBN: 978-607-32-1638-8 A mi esposa, Lillian, y a nuestras hijas Christina, Deborah y Melissa, cuyo apoyo, ánimos y devotas oraciones hicieron posible este libro. Acerca del autor David C. Lay tiene una licenciatura de Aurora University (Illinois), y una maestría y un doc- torado en la Universidad de California en Los Ángeles. Lay ha sido catedrático e investigador en matemáticas desde 1966, principalmente en la Universidad de Maryland, College Park. También ha trabajado como profesor visitante en la Universidad de Amsterdam, en la Uni- versidad Libre de Amsterdam y en la Universidad de Kaiserslautern, en Alemania. Ha escrito más de 30 artículos de investigación de análisis funcional y álgebra lineal. Como miembro fundador del Grupo de Estudio del Currículo de Álgebra Lineal patro- cinado por la NSF, ha sido líder en el movimiento actual para modernizar el plan de estudios de álgebra lineal. Lay también es coautor de varios libros de matemáticas, entre los que se incluyen, Introduction to Functional Analysis, con Angus E. Taylor, Calculus and its Appli- cations, con L. J. Goldstein y D. I. Schneider, y Linear Algebra Gems–Assets for Undergra- duate Mathematics, con D. Carlson, C. R. Johnson y A. D. Porter. El profesor Lay ha recibido cuatro premios universitarios por excelencia docente, inclui- do el de Distinguished Scholar Teacher de la Universidad de Maryland en 1996. En 1994 la Mathematical Association of America le otorgó el premio Distinguished College or Univer- sity Teaching of Mathematics. Ha sido elegido por los estudiantes universitarios como miem- bro de la Alpha Lambda Delta National Scholastic Honor Society y de la Golden Key National Honor Society. En 1989 Aurora University le concedió el premio Outstanding Alumnus. Lay es miembro de la American Mathematical Society, de la Canadian Mathematical Society, de la International Linear Algebra Society, de la Mathematical Association of America, Sig- ma Xi, y de la Society for Industrial and Applied Mathematics. Desde 1992 ha formado parte de la junta directiva nacional de la Association of Christians in the Mathematical Sciences. iv Contenido Presentación de la edición para cursos por competencias viii Prefacio de la cuarta edición de Álgebra lineal y sus aplicaciones x Nota para los estudiantes xvi Capítulo 1 Ecuaciones lineales en álgebra lineal 2 Modelos lineales en economía e ingeniería 5 1.1 Sistemas de ecuaciones lineales 6 1.2 Reducción por filas y formas escalonadas 16 1.3 Ecuaciones vectoriales 28 1.4 Ecuación matricial Ax 5 b 38 1.5 Conjuntos solución de sistemas lineales 47 1.6 Aplicaciones de sistemas lineales 53 1.7 Independencia lineal 59 1.8 Introducción a las transformaciones lineales 66 1.9 Matriz de una transformación lineal 74 1.10 Modelos lineales en los negocios, ciencia e ingeniería 84 Ejercicios complementarios 92 Autoevaluación 95 Capítulo 2 Álgebra de matrices 98 Modelos de computadora en el diseño de aeronaves 101 2.1 Operaciones de matrices 102 2.2 La inversa de una matriz 112 2.3 Caracterizaciones de matrices invertibles 121 2.4 Matrices particionadas 127 2.5 Factorizaciones de matrices 133 2.6 El modelo de Leontief de entrada y salida 142 2.7 Aplicaciones a los gráficos por computadora 148 2.8 Subespacios de Rn 156 2.9 Dimensión y rango 163 Ejercicios complementarios 170 Autoevaluación 172 Capítulo 3 Determinantes 174 Trayectorias aleatorias y distorsión 177 3.1 Introducción a los determinantes 178 3.2 Propiedades de los determinantes 183 v vi Contenido 3.3 Regla de Cramer, volumen y transformaciones lineales 191 Ejercicios complementarios 199 Autoevaluación 202 Capítulo 4 Espacios vectoriales 204 Vuelo espacial y sistemas de control 207 4.1 Espacios y subespacios vectoriales 208 4.2 Espacios nulos, espacios columna y transformaciones lineales 216 4.3 Conjuntos linealmente independientes; bases 226 4.4 Sistemas de coordenadas 234 4.5 La dimensión de un espacio vectorial 243 4.6 Rango 248 4.7 Cambio de base 257 4.8 Aplicaciones a las ecuaciones en diferencias 262 4.9 Aplicaciones a cadenas de Markov 271 Ejercicios complementarios 280 Autoevaluación 283 Capítulo 5 Ortogonalidad y mínimos cuadrados 286 Base de datos geográficos de Norteamérica y sistema de navegación GPS 289 5.1 Producto interior, longitud y ortogonalidad 290 5.2 Conjuntos ortogonales 298 5.3 Proyecciones ortogonales 307 5.4 Proceso de Gram-Schmidt 314 5.5 Problemas de mínimos cuadrados 320 5.6 Aplicaciones a modelos lineales 328 5.7 Espacios con producto interior 336 5.8 Aplicaciones de espacios con producto interior 343 Ejercicios complementarios 350 Autoevaluación 353 Capítulo 6 Números complejos 354 Fractales 357 6.1 Los números complejos como campo 359 6.2 Solución de ecuaciones de segundo grado en C 364 6.3 Interpretación geométrica de los números complejos 367 6.4 Representación polar 373 6.5 Raíces n-ésimas de números complejos 377 6.6 Los números complejos en la factorización de polinomios 384 Ejercicios complementarios 389 Autoevaluación 391 Contenido vii Los capítulos 7, 8 y 9 se encuentran en el sitio Web del libro. Capítulo 7 Valores propios y vectores propios Sistemas dinámicos y búhos manchados 7.1 Vectores propios y valores propios 7.2 La ecuación característica 7.3 Diagonalización 7.4 Vectores propios y transformaciones lineales 7.5 Valores propios complejos 7.6 Sistemas dinámicos discretos 7.7 Aplicaciones a ecuaciones diferenciales 7.8 Estimaciones iterativas para valores propios Ejercicios complementarios Capítulo 8 Matrices simétricas y formas cuadráticas Procesamiento de imágenes multicanal 8.1 Diagonalización de matrices simétricas 8.2 Formas cuadráticas 8.3 Optimización restringida 8.4 Descomposición en valores singulares 8.5 Aplicaciones al procesamiento de imágenes y estadística Ejercicios complementarios Capítulo 9 Geometría de espacios vectoriales Los sólidos platónicos 9.1 Combinaciones afines 9.2 Independencia afín 9.3 Combinaciones convexas 9.4 Hiperplanos 9.5 Polítopos 9.6 Curvas y superficies Apéndices A Unicidad de la forma escalonada reducida A1 Glosario A3 Respuestas a los ejercicios con numeración impar A13 Respuestas a los ejercicios de autoevaluación A41 Índice analítico I1 Créditos de fotografía C1 Presentación de la edición para cursos por competencias El enfoque por competencias en la educación superior se va adoptando paulatinamente en gran parte de las instituciones universitarias. Más allá de los esfuerzos que se realizan por ofrecer capacitación a los profesores, y del interés que ellos muestran en prepararse para este nuevo reto, hacen falta apoyos para comprender esta forma diferente de guiar a sus alumnos en el aprendizaje. El presente libro surge de la necesidad que existe en el nivel superior de materiales que apoyen la práctica docente y la reflexión de los estudiantes en los cursos de álgebra lineal, cuyos programas de estudios adoptan el enfoque por competencias. Un segundo reto para los profesores es el cuidado con el que debe revisarse el álgebra lineal en sus cursos, debido al nivel de abstracción que requiere y a su importancia dentro de la matemática y en las distintas aplicaciones dentro de otras disciplinas como ingeniería, computación y administración, entre otras. Álgebra lineal para cursos con enfoque por competencias es una adaptación de la cuar- ta edición del libro Álgebra lineal y sus aplicaciones, de David C. Lay. El libro ofrece una introducción elemental actualizada al álgebra lineal, una amplia selección de aplicaciones interesantes y brinda un importante apoyo para el uso de tecnología en el curso; además, con- serva las características actualizadas y novedosas de esa edición, y proporciona a estudiantes y profesores diversos elementos que apoyan su tarea. En el caso de los estudiantes cuyo interés no es la matemática pura, el apoyo que se brinda en este libro es de gran utilidad. Por ejemplo, al iniciar cada capítulo, se introducen or- ganizadores gráficos que presentan una relación de los temas que se tratarán. Los organizado- res se pueden consultar constantemente para tener una buena idea de cómo se relacionan los conceptos. Al finalizar cada capítulo, el lector puede revisar individualmente su comprensión de los conceptos mediante una autoevaluación. El enfoque por competencias presentado en el libro también ayuda a los profesores a manejar los temas de cada capítulo apoyados en el trabajo de los estudiantes, mediante los problemas y ejercicios que se señalan para resolverse de forma individual o de manera colaborativa. Así, se ofrece a los estudiantes la oportunidad de llevar cabo una reflexión propia y grupal de la comprensión y conocimientos logrados. Por otro lado, los problemas de práctica permiten a los profesores detectar si el concepto correspondiente fue realmente comprendido o si es necesario reforzarlo. Se incluye también una descripción de las competencias por desarrollar en cada capítulo, así como de las actividades de aprendizaje que se llevan a cabo para desarrollarlas. Confiamos en que este libro será un verdadero apoyo docente y dicente tanto desde la disciplina del álgebra lineal como desde el enfoque de las competencias. LO NUEVO EN ESTA ADAPTACIÓN El objetivo de la adaptación realizada es presentar a profesores y estudiantes un libro cuyos elementos y estructura apoyen la transición entre el enfoque conductual o por objetivos, y el enfoque por competencias. La estructura de la obra incorpora secciones específicas que ofrecen elementos para el aprendizaje tanto desde el punto de vista disciplinar del álgebra lineal como desde el enfoque de las competencias. Tales secciones se describen a continuación. viii