Aktuelle Anwendungen in Technik und Wirtschaft: Fachtagung des GI/GMA-Fachausschusses Echtzeitsysteme (real-time) Boppard, 27. und 28. November 2008

137 Pages·2009·6.01 MB·German

by  Wolfgang A. Halang

Informatik aktuell
Herausgeber: W. Brauer
im Auftrag der Gesellschaft für Informatik (GI)
Wolfgang A. Halang
Peter Holleczek (Hrsg.)
Aktuelle Anwendungen
in Technik
und Wirtschaft
Fachtagung des GI/GMA-Fachausschusses
Echtzeitsysteme (real-time)
Boppard, 27. und 28. November 2008
(cid:2) (cid:3)(cid:4)
Herausgeber
Wolfgang A. Halang Peter Holleczek
FernUniversität in Hagen Regionales Rechenzentrum
Lehrstuhl für Informationstechnik, der Universität Erlangen-Nürnberg
insb. Realzeitsysteme Kommunikationssysteme
58084 Hagen Martensstraße 1, 91058 Erlangen
[email protected] [email protected]
Programmkomitee
R. Arlt Hannover
J. Bartels Krefeld
J. Benra Wilhelmshaven
F. Dressler Erlangen
W. Gerth Hannover
W.A. Halang Hagen
H. Heitmann Hamburg
P. Holleczek Erlangen
R. Müller Furtwangen
F. Saglietti Erlangen
G. Schiedermeier Landshut
U. Schmidtmann Emden
U. Schneider Mittweida
H.F. Wedde Dortmund
H. Windauer Lüneburg
D. Zöbel Koblenz
Bibliographische Information der Deutschen Bibliothek
Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte
bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.ddb.de abrufbar.
CR Subject Classification (2001): C3, D.4.7
ISSN 1431-472-X
ISBN-13 978-3-540-85323-7 Springer Berlin Heidelberg New York
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte, insbesondere die
der Übersetzung, des Nachdrucks, des Vortrags, der Entnahme von Abbildungen und Tabellen,
der Funksendung, der Mikroverfilmung oder der Vervielfältigung auf anderen Wegen und der
Speicherung in Datenverarbeitungsanlagen, bleiben, auch bei nur auszugsweiser Verwertung,
vorbehalten. Eine Vervielfältigung dieses Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist auch im
Einzelfall nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes der
Bundesrepublik Deutschland vom 9. September 1965 in der jeweils geltenden Fassung zulässig.
Sie ist grundsätzlich vergütungspflichtig. Zuwiderhandlungen unterliegen den Strafbestimmungen
des Urheberrechtsgesetzes.
Springer Berlin Heidelberg New York
Springer ist ein Unternehmen von Springer Science+Business Media
springer.de
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2009
Printed in Germany
Satz: Reproduktionsfertige Vorlage vom Autor/Herausgeber
Gedruckt auf säurefreiem Papier SPIN: 12466221 33/3180-543210
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:2)(cid:3)(cid:5)
(cid:0)(cid:2)(cid:3) (cid:4)(cid:2)(cid:5)(cid:6) (cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:10) (cid:5)(cid:11)(cid:11)(cid:2)(cid:3) (cid:5)(cid:11) (cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:6)(cid:15)(cid:2)(cid:3)(cid:16)(cid:4)(cid:6) (cid:17)(cid:18) (cid:19)(cid:20)(cid:13)(cid:13)(cid:21)(cid:3)(cid:22) (cid:4)(cid:6)(cid:21)(cid:6)(cid:6)(cid:23)(cid:24)(cid:22)(cid:2)(cid:24)(cid:22)(cid:2) (cid:18)(cid:24)(cid:22) (cid:11)(cid:5)(cid:6)(cid:6)(cid:25)(cid:2)(cid:3)(cid:26)(cid:2)(cid:5)(cid:25)(cid:2)
(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:20)(cid:24) (cid:17)(cid:18)(cid:3) (cid:28)(cid:3)(cid:21)(cid:22)(cid:5)(cid:6)(cid:5)(cid:20)(cid:24) (cid:29)(cid:2)(cid:26)(cid:20)(cid:3)(cid:22)(cid:2)(cid:24)(cid:2) (cid:30)(cid:31) !"#$%(cid:20)(cid:3)&(cid:4)(cid:15)(cid:20)(cid:13) ’(cid:16)(cid:2)(cid:3) "(cid:2)(cid:21)(cid:25)(cid:17)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:4)((cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:11)(cid:2)) (cid:17)(cid:18)$
(cid:24)(cid:14)(cid:27)(cid:15)(cid:4)(cid:6)(cid:22)(cid:2)(cid:4)(cid:31) !"#$*(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:4)(cid:2)+*+ (cid:18)(cid:24)(cid:22)(cid:22)(cid:21)(cid:24)(cid:24)(cid:22)(cid:2)(cid:3),(cid:21)(cid:27)(cid:15)(cid:29)(cid:3)(cid:18)(cid:13)(cid:13)(cid:2) (cid:27)(cid:15)(cid:6)(cid:17)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:13)(cid:3)(cid:20)(cid:29)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:11)(cid:5)(cid:2)$
(cid:3)(cid:18)(cid:24)(cid:29) (cid:18)(cid:24)(cid:22) (cid:31) !"# (cid:22)(cid:2)(cid:3) -(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:25)(cid:25)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:21).(cid:6) .’(cid:3) /(cid:24).(cid:20)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:6)(cid:5)& (cid:2)+*+ 0-/1 &(cid:20)(cid:11)(cid:11)(cid:6) (cid:5)(cid:24) (cid:22)(cid:5)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:11)
2(cid:21)(cid:15)(cid:3) (cid:11)(cid:5)(cid:6) (cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:5)(cid:29)(cid:2)(cid:24) 3(cid:2)(cid:18)(cid:2)(cid:3)(cid:18)(cid:24)(cid:29)(cid:2)(cid:24) (cid:22)(cid:21)(cid:15)(cid:2)(cid:3)+
(cid:0)(cid:21)(cid:5)(cid:4)(cid:6)(cid:17)(cid:18)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:22)(cid:2)(cid:3)(cid:24)(cid:2)(cid:18)(cid:2)4(cid:24)(cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:6)(cid:2)(cid:25) (cid:30) (cid:27)(cid:15)(cid:6)(cid:17)(cid:2)(cid:5)(cid:6)5(cid:10)(cid:10)(cid:9)) (cid:21)(cid:24)(cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:25)(cid:25)(cid:2)6(cid:20)(cid:24)(cid:30)(cid:31) !"#5(cid:10)(cid:10)(cid:9))
(cid:17)(cid:18)(cid:24)(cid:2)(cid:24)(cid:24)(cid:2)(cid:24)7(cid:22)(cid:2)(cid:3)8(cid:2)(cid:22)(cid:20)(cid:27)(cid:15)(cid:11)(cid:5)(cid:6)(cid:24)(cid:5)(cid:27)(cid:15)(cid:6)(cid:2)(cid:24)(cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:2)!(cid:16)&(cid:2)(cid:15)(cid:3)6(cid:20)(cid:24)(cid:22)(cid:2)(cid:3) (cid:27)(cid:15)(cid:6)(cid:17)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:13)(cid:3)(cid:20)(cid:29)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:11)(cid:5)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:13)(cid:3)(cid:21)$
(cid:27)(cid:15)(cid:2) (cid:31) !"# (cid:16)(cid:2)(cid:22)(cid:2)(cid:18)(cid:6)(cid:2)(cid:6)+ /(cid:11) -(cid:2)(cid:29)(cid:2)(cid:24)(cid:6)(cid:2)(cid:5)(cid:25)7 (cid:22)(cid:5)(cid:2) ,(cid:21)(cid:27)(cid:15)(cid:29)(cid:3)(cid:18)(cid:13)(cid:13)(cid:2) (cid:15)(cid:21)(cid:6) (cid:4)(cid:5)(cid:27)(cid:15) (cid:22)(cid:5)(cid:2) (cid:31)9(cid:2)(cid:29)(cid:2) (cid:22)(cid:5)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:3)
(cid:16)(cid:2)(cid:26)(cid:14)(cid:15)(cid:3)(cid:6)(cid:2)(cid:24) (cid:18)(cid:24)(cid:22) (cid:11)(cid:5)(cid:6)(cid:6)(cid:25)(cid:2)(cid:3)(cid:26)(cid:2)(cid:5)(cid:25)(cid:2) (cid:21)(cid:18). (cid:5)(cid:15)(cid:3)(cid:2)(cid:11) -(cid:2)(cid:16)(cid:5)(cid:2)(cid:6) (cid:26)(cid:2)(cid:25)(cid:6)(cid:26)(cid:2)(cid:5)(cid:6) &(cid:20)(cid:24)&(cid:18)(cid:3)(cid:3)(cid:2)(cid:24)(cid:17)(cid:25)(cid:20)(cid:4) (cid:22)(cid:21)(cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:15)(cid:2)(cid:24)$
(cid:22)(cid:2)(cid:24)(cid:15):(cid:15)(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:24)(cid:31)(cid:3)(cid:20)(cid:29)(cid:3)(cid:21)(cid:11)(cid:11)(cid:5)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:13)(cid:3)(cid:21)(cid:27)(cid:15)(cid:2)(cid:21)(cid:18).(cid:5)(cid:15)(cid:3)(cid:2),(cid:21)(cid:15)(cid:24)(cid:2)(cid:24)(cid:29)(cid:2)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:3)(cid:5)(cid:2)(cid:16)(cid:2)(cid:24)7(cid:26)(cid:20)(cid:17)(cid:18)(cid:21)(cid:18)(cid:27)(cid:15)(cid:22)(cid:5)(cid:2)(cid:5)(cid:24)
(cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:5)(cid:29)(cid:2)(cid:24)2(cid:21)(cid:15)(cid:3)(cid:2)(cid:24)6(cid:20)(cid:3)(cid:17)(cid:18)(cid:24)(cid:2)(cid:15)(cid:11)(cid:2)(cid:24)(cid:22)(cid:2)%(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:24)(cid:6)(cid:26)(cid:5)(cid:27)&(cid:25)(cid:18)(cid:24)(cid:29)(cid:22)(cid:2)(cid:3)3(cid:20)(cid:3)(cid:11)(cid:0)/3;;5<=$5(cid:22)(cid:5)(cid:2)(cid:24)(cid:2)(cid:24)
(cid:26)(cid:5)(cid:3)(cid:22)+
(cid:0)(cid:2)(cid:3) (cid:24)(cid:2)(cid:18)(cid:2) 4(cid:24)(cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:6)(cid:2)(cid:25) (cid:3)(cid:2)9(cid:2)&(cid:6)(cid:5)(cid:2)(cid:3)(cid:6) (cid:24)(cid:18)(cid:3) (cid:22)(cid:5)(cid:2) (cid:22)(cid:18)(cid:3)(cid:27)(cid:15) (cid:22)(cid:5)(cid:2) ,(cid:18)(cid:4)(cid:5)(cid:20)(cid:24) (cid:11)(cid:5)(cid:6) (cid:22)(cid:2)(cid:3) ,(cid:21)(cid:27)(cid:15)(cid:29)(cid:3)(cid:18)(cid:13)$
(cid:13)(cid:2) (cid:27)(cid:15)(cid:6)(cid:17)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:4)((cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:11)(cid:2) (cid:22)(cid:2)(cid:3) -/ 6(cid:20)(cid:25)(cid:25)(cid:17)(cid:20)(cid:29)(cid:2)(cid:24)(cid:2) (cid:20)(cid:3)(cid:29)(cid:21)(cid:24)(cid:5)(cid:4)(cid:21)(cid:6)(cid:20)(cid:3)(cid:5)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:2) *(cid:2)(cid:3)(cid:14)(cid:24)(cid:22)(cid:2)(cid:3)(cid:18)(cid:24)(cid:29)7 (cid:22)(cid:18)(cid:3)(cid:27)(cid:15) (cid:22)(cid:5)(cid:2)
(cid:4)(cid:5)(cid:2) (cid:17)(cid:18) (cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:2)(cid:11) (cid:29)(cid:2)(cid:11)(cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:4)(cid:21)(cid:11)(cid:2)(cid:24) ,(cid:21)(cid:27)(cid:15)(cid:21)(cid:18)(cid:4)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:18)(cid:4)(cid:4) (cid:18)(cid:24)(cid:6)(cid:2)(cid:3) (cid:22)(cid:2)(cid:11) 3(cid:21)(cid:11)(cid:2)(cid:24) (cid:27)(cid:15)(cid:6)(cid:17)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:4)((cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:11)(cid:2)
(cid:22)(cid:2)(cid:3) -/ (cid:18)(cid:24)(cid:22) (cid:22)(cid:2)(cid:3) ->!7 (cid:22)(cid:2)(cid:3) -(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:25)(cid:25)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:21).(cid:6) .’(cid:3) >(cid:2)(cid:4)(cid:4)$ (cid:18)(cid:24)(cid:22) !(cid:18)(cid:6)(cid:20)(cid:11)(cid:21)(cid:6)(cid:5)(cid:4)(cid:5)(cid:2)(cid:3)(cid:18)(cid:24)(cid:29)(cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:27)(cid:15)(cid:24)(cid:5)&7
(cid:29)(cid:2)(cid:26)(cid:20)(cid:3)(cid:22)(cid:2)(cid:24)(cid:5)(cid:4)(cid:6)7 (cid:26)(cid:20)(cid:16)(cid:2)(cid:5) (cid:2)(cid:4) (cid:4)(cid:5)(cid:27)(cid:15) (cid:16)(cid:2)(cid:5) (cid:25)(cid:2)(cid:6)(cid:17)(cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:3) (cid:26)(cid:5)(cid:2)(cid:22)(cid:2)(cid:3)(cid:18)(cid:11) (cid:18)(cid:11) (cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:2) (cid:29)(cid:2)(cid:11)(cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:4)(cid:21)(cid:11)(cid:2),(cid:21)(cid:27)(cid:15)(cid:29)(cid:2)$
(cid:4)(cid:2)(cid:25)(cid:25)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:21).(cid:6) (cid:22)(cid:2)(cid:4) *(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:4) (cid:0)(cid:2)(cid:18)(cid:6)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:2)(cid:3) /(cid:24)(cid:29)(cid:2)(cid:24)(cid:5)(cid:2)(cid:18)(cid:3)(cid:2) (cid:2)+*+ 0*(cid:0)/1 (cid:18)(cid:24)(cid:22) (cid:22)(cid:2)(cid:4) *(cid:2)(cid:3)(cid:16)(cid:21)(cid:24)(cid:22)(cid:2)(cid:4) (cid:22)(cid:2)(cid:3)
(cid:25)(cid:2)&(cid:6)(cid:3)(cid:20)(cid:6)(cid:2)(cid:27)(cid:15)(cid:24)(cid:5)& (cid:25)(cid:2)&(cid:6)(cid:3)(cid:20)(cid:24)(cid:5)& /(cid:24).(cid:20)(cid:3)(cid:11)(cid:21)(cid:6)(cid:5)(cid:20)(cid:24)(cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:27)(cid:15)(cid:24)(cid:5)& (cid:2)+*+ 0*(cid:0) 1 (cid:15)(cid:21)(cid:24)(cid:22)(cid:2)(cid:25)(cid:6)+ 3(cid:21)(cid:27)(cid:15) (cid:22)(cid:2)(cid:11)
>(cid:20)(cid:6)(cid:6)(cid:20) (cid:30)(cid:24)(cid:20)(cid:11)(cid:2)(cid:24) (cid:2)(cid:4)(cid:6) (cid:20)(cid:11)(cid:2)(cid:24)) (cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:25)(cid:25)(cid:2)(cid:24) ,(cid:21)(cid:27)(cid:15)(cid:21)(cid:18)(cid:4)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:18)(cid:4)(cid:4) (cid:18)(cid:24)(cid:22) ,(cid:21)(cid:27)(cid:15)(cid:6)(cid:21)(cid:29)(cid:18)(cid:24)(cid:29) (cid:11)(cid:5)(cid:6)(cid:15)(cid:5)(cid:24) (cid:22)(cid:5)(cid:2) (cid:2)(cid:3)(cid:4)$
(cid:6)(cid:2)(cid:24) !(cid:22)(cid:3)(cid:2)(cid:4)(cid:4)(cid:2)(cid:24) .’(cid:3) (cid:22)(cid:5)(cid:2) -(cid:2)(cid:16)(cid:5)(cid:2)(cid:6)(cid:2) (cid:22)(cid:2)(cid:3) (cid:27)(cid:15)(cid:6)(cid:17)(cid:2)(cid:5)(cid:6)$ (cid:18)(cid:24)(cid:22) (cid:22)(cid:2)(cid:3) (cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:29)(cid:2)(cid:16)(cid:2)(cid:6)(cid:6)(cid:2)(cid:6)(cid:2)(cid:24) (cid:12)((cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:11)(cid:2) (cid:5)(cid:11)
(cid:22)(cid:2)(cid:18)(cid:6)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:4)(cid:13)(cid:3)(cid:21)(cid:27)(cid:15)(cid:5)(cid:29)(cid:2)(cid:24) "(cid:21)(cid:18)(cid:11) (cid:22)(cid:21)(cid:3)+
(cid:0)(cid:2)(cid:3) ,(cid:21)(cid:27)(cid:15)(cid:21)(cid:18)(cid:4)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:18)(cid:4)(cid:4) .’(cid:15)(cid:25)(cid:6)(cid:2) (cid:4)(cid:5)(cid:27)(cid:15) (cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:20)(cid:24) (cid:5)(cid:11)(cid:11)(cid:2)(cid:3) (cid:22)(cid:2)(cid:3) 3(cid:21)(cid:27)(cid:15)(cid:26)(cid:18)(cid:27)(cid:15)(cid:4).:(cid:3)(cid:22)(cid:2)(cid:3)(cid:18)(cid:24)(cid:29) 6(cid:2)(cid:3)$
(cid:13)9(cid:5)(cid:27)(cid:15)(cid:6)(cid:2)(cid:6)+ !(cid:25)(cid:4) &(cid:20)(cid:24)&(cid:3)(cid:2)(cid:6)(cid:2) >(cid:21)?(cid:24)(cid:21)(cid:15)(cid:11)(cid:2) (cid:22)(cid:21)(cid:17)(cid:18) (cid:15)(cid:21)(cid:6) (cid:2)(cid:3) (cid:5)(cid:24) (cid:22)(cid:5)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:11) 2(cid:21)(cid:15)(cid:3) (cid:17)(cid:18)(cid:11) (cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:24) >(cid:21)(cid:25)(cid:2)
(cid:22)(cid:3)(cid:2)(cid:5) (cid:0)(cid:5)(cid:13)(cid:25)(cid:20)(cid:11)(cid:21)(cid:3)(cid:16)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:4)(cid:13)(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:4)(cid:2) .’(cid:3) (cid:12)(cid:6)(cid:18)(cid:22)(cid:5)(cid:2)(cid:24)(cid:21)(cid:16)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:25)(cid:18)(cid:4)(cid:4)(cid:21)(cid:3)(cid:16)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:2)(cid:24) (cid:21)(cid:18)(cid:4)(cid:29)(cid:2)(cid:25)(cid:20)(cid:16)(cid:6) (cid:18)(cid:24)(cid:22) 6(cid:2)(cid:3)(cid:29)(cid:2)(cid:16)(cid:2)(cid:24)+
%(cid:5)(cid:27)(cid:15)(cid:6)(cid:5)(cid:29)(cid:2)(cid:3) (cid:21)(cid:16)(cid:2)(cid:3) (cid:21)(cid:25)(cid:4) (cid:22)(cid:2)(cid:3) -(cid:2)(cid:25)(cid:22)(cid:13)(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:4) (cid:5)(cid:4)(cid:6)7 (cid:22)(cid:21)(cid:4)(cid:4) (cid:22)(cid:5)(cid:2) (cid:31)(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:4)(cid:6)(cid:3)(cid:14)(cid:29)(cid:2)(cid:3) (cid:17)(cid:18)(cid:3) (cid:21)&(cid:6)(cid:5)6(cid:2)(cid:24) (cid:28)(cid:2)(cid:5)(cid:25)(cid:24)(cid:21)(cid:15)$
(cid:11)(cid:2) (cid:21)(cid:24) (cid:22)(cid:2)(cid:3) (cid:28)(cid:21)(cid:29)(cid:18)(cid:24)(cid:29) (cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:29)(cid:2)(cid:25)(cid:21)(cid:22)(cid:2)(cid:24) (cid:26)(cid:2)(cid:3)(cid:22)(cid:2)(cid:24)+ (cid:0)(cid:5)(cid:2)(cid:4) (cid:18)(cid:11).(cid:21)(cid:4)(cid:4)(cid:6) (cid:22)(cid:5)(cid:2) (cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:25)(cid:25)(cid:18)(cid:24)(cid:29) (cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:3)(cid:5).(cid:6)(cid:25)(cid:5)(cid:27)(cid:15)(cid:2)(cid:3)
(cid:18)(cid:24)(cid:22)(cid:5)(cid:11)6(cid:20)(cid:3)(cid:25)(cid:5)(cid:2)(cid:29)(cid:2)(cid:24)(cid:22)(cid:2)(cid:24)(cid:28)(cid:21)(cid:29)(cid:18)(cid:24)(cid:29)(cid:4)(cid:16)(cid:21)(cid:24)(cid:22)(cid:21)(cid:16)(cid:29)(cid:2)(cid:22)(cid:3)(cid:18)(cid:27)&(cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:19)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:3)(cid:14)(cid:29)(cid:2)(cid:4)(cid:20)(cid:26)(cid:5)(cid:2)(cid:22)(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:24)(cid:11)’(cid:24)(cid:22)(cid:25)(cid:5)(cid:27)(cid:15)(cid:2)
(cid:31)(cid:3)(cid:14)(cid:4)(cid:2)(cid:24)(cid:6)(cid:21)(cid:6)(cid:5)(cid:20)(cid:24) (cid:5)(cid:11) "(cid:21)(cid:15)(cid:11)(cid:2)(cid:24) (cid:22)(cid:2)(cid:3) 6(cid:5)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:2)(cid:24) (cid:12)(cid:5)(cid:6)(cid:17)(cid:18)(cid:24)(cid:29) (cid:16)(cid:2)(cid:5) (cid:22)(cid:2)(cid:3) (cid:28)(cid:21)(cid:29)(cid:18)(cid:24)(cid:29) (cid:5)(cid:24) (cid:19)(cid:20)(cid:13)(cid:13)(cid:21)(cid:3)(cid:22)+
(cid:5)(cid:24)(cid:2) (cid:26)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:2) 3(cid:2)(cid:18)(cid:2)(cid:3)(cid:18)(cid:24)(cid:29) (cid:5)(cid:24) (cid:22)(cid:5)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:11) 2(cid:21)(cid:15)(cid:3) (cid:5)(cid:4)(cid:6) (cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:25)(cid:5)(cid:2)?(cid:25)(cid:5)(cid:27)(cid:15)7 (cid:16)(cid:2)(cid:5)(cid:11) (cid:28)(cid:21)(cid:29)(cid:18)(cid:24)(cid:29)(cid:4)(cid:6)(cid:15)(cid:2)(cid:11)(cid:21)
(cid:17)(cid:18)(cid:3) (cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:24) >(cid:21)(cid:25)(cid:2) (cid:22)(cid:2)(cid:24) (cid:19)(cid:25)(cid:5)(cid:27)& ’(cid:16)(cid:2)(cid:3) (cid:22)(cid:2)(cid:24) (cid:28)(cid:2)(cid:25)(cid:25)(cid:2)(cid:3)(cid:3)(cid:21)(cid:24)(cid:22) 6(cid:20)(cid:24) (cid:22)(cid:2)(cid:24) (cid:16)(cid:5)(cid:4)(cid:15)(cid:2)(cid:3) (cid:21)(cid:25)(cid:25)(cid:2)(cid:5)(cid:24) (cid:16)(cid:2)(cid:6)(cid:3)(cid:21)(cid:27)(cid:15)$
(cid:6)(cid:2)(cid:6)(cid:2)(cid:24) (cid:2)(cid:15)(cid:2)(cid:3) (cid:6)(cid:2)(cid:27)(cid:15)(cid:24)(cid:5)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:2)(cid:24) !(cid:24)(cid:26)(cid:2)(cid:24)(cid:22)(cid:18)(cid:24)(cid:29)(cid:2)(cid:24) 6(cid:20)(cid:24) (cid:27)(cid:15)(cid:6)(cid:17)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:4)((cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:11)(cid:2)(cid:24) (cid:15)(cid:5)(cid:24) (cid:17)(cid:18) (cid:4)(cid:20)(cid:25)(cid:27)(cid:15)(cid:2)(cid:24) (cid:5)(cid:11)
%(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:21).(cid:6)(cid:4)(cid:25)(cid:2)(cid:16)(cid:2)(cid:24) (cid:18)(cid:24)(cid:22) ,(cid:5)(cid:24)(cid:21)(cid:24)(cid:17)(cid:26)(cid:2)(cid:4)(cid:2)(cid:24) (cid:2)(cid:3)(cid:26)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:6) (cid:17)(cid:18) (cid:15)(cid:21)(cid:16)(cid:2)(cid:24)+ (cid:0)(cid:5)(cid:2) (cid:22)(cid:21)(cid:17)(cid:18) (cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:29)(cid:2)(cid:29)(cid:21)(cid:24)(cid:29)(cid:2)(cid:24)(cid:2)(cid:24)
(cid:19)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:3)(cid:14)(cid:29)(cid:2) (cid:4)(cid:5)(cid:24)(cid:22) (cid:5)(cid:24) (cid:22)(cid:2)(cid:3) (cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:24) (cid:12)(cid:5)(cid:6)(cid:17)(cid:18)(cid:24)(cid:29) (cid:17)(cid:18)(cid:4)(cid:21)(cid:11)(cid:11)(cid:2)(cid:24)(cid:29)(cid:2).(cid:21)(cid:4)(cid:4)(cid:6)+ (cid:12)(cid:5)(cid:2) (cid:16)(cid:2)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:14).(cid:6)(cid:5)(cid:29)(cid:2)(cid:24) (cid:4)(cid:5)(cid:27)(cid:15) (cid:11)(cid:5)(cid:6)
,(cid:3)(cid:21)(cid:29)(cid:2)(cid:24) (cid:21)(cid:18)(cid:4) #(cid:20)(cid:29)(cid:5)(cid:4)(cid:6)(cid:5)& (cid:18)(cid:24)(cid:22) *(cid:2)(cid:3)&(cid:2)(cid:15)(cid:3)+
(cid:28)(cid:3)(cid:21)(cid:22)(cid:5)(cid:6)(cid:5)(cid:20)(cid:24)(cid:4)(cid:29)(cid:2)(cid:11)(cid:14)? (cid:5)(cid:4)(cid:6) (cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:2) (cid:12)(cid:5)(cid:6)(cid:17)(cid:18)(cid:24)(cid:29) (cid:22)(cid:2)(cid:3) @(cid:20)(cid:27)(cid:15)(cid:4)(cid:27)(cid:15)(cid:18)(cid:25)(cid:21)(cid:18)(cid:4)(cid:16)(cid:5)(cid:25)(cid:22)(cid:18)(cid:24)(cid:29) (cid:5)(cid:11) (cid:19)(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:27)(cid:15) (cid:22)(cid:2)(cid:3)
(cid:27)(cid:15)(cid:6)(cid:17)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:4)((cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:11)(cid:2)(cid:29)(cid:2)(cid:26)(cid:5)(cid:22)(cid:11)(cid:2)(cid:6)+ @(cid:5)(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:3).(cid:21)(cid:15)(cid:3)(cid:2)(cid:24)(cid:26)(cid:5)(cid:3)(cid:21)(cid:18)(cid:27)(cid:15)’(cid:16)(cid:2)(cid:3) (cid:22)(cid:2)(cid:24) (cid:12)(cid:6)(cid:21)(cid:24)(cid:22) (cid:22)(cid:2)(cid:3) (cid:24)(cid:6)(cid:26)(cid:5)(cid:27)&$
(cid:25)(cid:18)(cid:24)(cid:29) (cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:2)(cid:4) (cid:24)(cid:2)(cid:18)(cid:2)(cid:24)7 (cid:14)(cid:18)?(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:6) (cid:13)(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:4)(cid:29)’(cid:24)(cid:4)(cid:6)(cid:5)(cid:29)(cid:2)(cid:24) (cid:31) !"#$"(cid:2)(cid:27)(cid:15)(cid:24)(cid:2)(cid:3)(cid:4)+ (cid:0)(cid:5)(cid:2) ’(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:29)(cid:2)(cid:24) (cid:16)(cid:2)(cid:5)(cid:22)(cid:2)(cid:24)
(cid:12)(cid:5)(cid:6)(cid:17)(cid:18)(cid:24)(cid:29)(cid:2)(cid:24) (cid:25)(cid:21)(cid:4)(cid:4)(cid:2)(cid:24) (cid:4)(cid:5)(cid:27)(cid:15) (cid:18)(cid:24)(cid:6)(cid:2)(cid:3) (cid:22)(cid:2)(cid:11) #(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:6)(cid:15)(cid:2)(cid:11)(cid:21) *(cid:20)(cid:3)(cid:15)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:2)(cid:15)(cid:16)(cid:21)(cid:3)&(cid:2)(cid:5)(cid:6) (cid:22)(cid:2)(cid:4) !(cid:18)(cid:4).’(cid:15)(cid:3)(cid:18)(cid:24)(cid:29)(cid:4)$
6(cid:2)(cid:3)(cid:15)(cid:21)(cid:25)(cid:6)(cid:2)(cid:24)(cid:4) (cid:2)(cid:5)(cid:24)(cid:20)(cid:3)(cid:22)(cid:24)(cid:2)(cid:24)+ (cid:5)(cid:24)(cid:2) (cid:16)(cid:2)(cid:25)(cid:2)(cid:18)(cid:27)(cid:15)(cid:6)(cid:2)(cid:6) (cid:22)(cid:5)(cid:2)(cid:4) .’(cid:3) A(cid:20)(cid:11)(cid:11)(cid:18)(cid:24)(cid:5)&(cid:21)(cid:6)(cid:5)(cid:20)(cid:24)(cid:4)6(cid:20)(cid:3)(cid:29)(cid:14)(cid:24)(cid:29)(cid:2) (cid:18)(cid:24)(cid:22)
(cid:0)(cid:2) (cid:0)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6)
(cid:0)(cid:2)(cid:3) (cid:4)(cid:5)(cid:0)(cid:3)(cid:6)(cid:3) (cid:7)(cid:2)(cid:5)(cid:8)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:10)(cid:11)(cid:2)(cid:9)(cid:7) (cid:12)(cid:3)(cid:13)(cid:3)(cid:7)(cid:11)(cid:8)(cid:14)(cid:3)(cid:6)(cid:4)(cid:6)(cid:15)(cid:3)(cid:2)(cid:10)(cid:16)(cid:5)(cid:17) (cid:16)(cid:5)(cid:0) (cid:18)(cid:19)(cid:3)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:3)(cid:6)(cid:14)(cid:3)(cid:6)(cid:20)(cid:4)(cid:11)(cid:10)(cid:16)(cid:5)(cid:17) (cid:2)(cid:21) (cid:22)(cid:3)(cid:9)(cid:7)(cid:23)
(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:24)(cid:3)(cid:6)(cid:5)(cid:25)
(cid:26)(cid:2)(cid:10) (cid:11)(cid:3)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:10)(cid:3)(cid:21) (cid:27)(cid:6)(cid:16)(cid:9)(cid:24) (cid:4)(cid:16)(cid:13) (cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:2)(cid:17)(cid:3) (cid:28)(cid:16)(cid:10)(cid:29)(cid:6)(cid:3)(cid:5) (cid:20)(cid:16)(cid:6)(cid:0)(cid:3) (cid:3)(cid:6)(cid:6)(cid:3)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:10)(cid:30) (cid:0)(cid:4)(cid:8)(cid:8) (cid:8)(cid:2)(cid:3) (cid:14)(cid:29)(cid:5) (cid:31)(cid:29)(cid:6)(cid:0)
(cid:4)(cid:15)(cid:11)(cid:2)(cid:3) (cid:3)(cid:5) (cid:16)(cid:5)(cid:0) (cid:4)(cid:11)(cid:11)(cid:3) (cid:12)(cid:3)(cid:2)(cid:10)(cid:6)!(cid:17)(cid:3) "(cid:16)(cid:6) #(cid:3)(cid:6)(cid:4)(cid:6)(cid:15)(cid:3)(cid:2)(cid:10)(cid:16)(cid:5)(cid:17) (cid:21)(cid:2)(cid:10) (cid:0)(cid:3)(cid:21) $(cid:29)(cid:6)(cid:21)(cid:4)(cid:10)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:5)(cid:17)(cid:8)(cid:8)%(cid:8)(cid:10)(cid:3)(cid:21) &(cid:4)(cid:23)
’(cid:3)((cid:14)(cid:29)(cid:6)(cid:15)(cid:3)(cid:6)(cid:3)(cid:2)(cid:10)(cid:3)(cid:10)(cid:3)(cid:5)(cid:25))(cid:21)*(cid:6)(cid:17)(cid:3)(cid:15)(cid:5)(cid:2)(cid:8)(cid:24)(cid:29)(cid:21)(cid:21)(cid:3)(cid:5)(cid:4)(cid:11)(cid:11)(cid:3)(cid:2)(cid:21)’(cid:4)(cid:17)(cid:16)(cid:5)(cid:17)(cid:8)(cid:15)(cid:4)(cid:5)(cid:0)(cid:3)(cid:5)(cid:10)(cid:7)(cid:4)(cid:11)(cid:10)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:5)+(cid:4)(cid:19)(cid:2)(cid:23)
(cid:10)(cid:3)(cid:11) (cid:2)(cid:5) (cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:7)(cid:3)(cid:2)(cid:10)(cid:11)(cid:2)(cid:9)(cid:7)(cid:3)(cid:21) *(cid:6)(cid:8)(cid:9)(cid:7)(cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:16)(cid:5)(cid:17)(cid:8)(cid:15)(cid:2)(cid:11)(cid:0) (cid:0)(cid:4)(cid:7)(cid:3)(cid:6)(cid:25) (cid:27)(cid:2)(cid:3) ,(cid:3)(cid:6)(cid:4)(cid:16)(cid:8)(cid:17)(cid:3)(cid:15)(cid:3)(cid:6) (cid:15)(cid:3)(cid:0)(cid:4)(cid:5)(cid:24)(cid:3)(cid:5) (cid:8)(cid:2)(cid:9)(cid:7) (cid:15)(cid:3)(cid:2)
(cid:0)(cid:3)(cid:5) (cid:28)(cid:16)(cid:10)(cid:29)(cid:6)(cid:3)(cid:5) (cid:8)(cid:3)(cid:7)(cid:6) (cid:7)(cid:3)(cid:6)"(cid:11)(cid:2)(cid:9)(cid:7) (cid:13)-(cid:6) (cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:8) *(cid:5)(cid:10)(cid:17)(cid:3)(cid:17)(cid:3)(cid:5)(cid:24)(cid:29)(cid:21)(cid:21)(cid:3)(cid:5) (cid:16)(cid:5)(cid:0) (cid:13)-(cid:6) (cid:0)(cid:2)(cid:3) "(cid:16)(cid:21)(cid:3)(cid:2)(cid:8)(cid:10) (cid:14)(cid:29)(cid:6)(cid:23)
"(cid:3)(cid:2)(cid:10)(cid:2)(cid:17)(cid:3) (cid:28)(cid:15)(cid:11)(cid:2)(cid:3)(cid:13)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:5)(cid:17) (cid:2)(cid:7)(cid:6)(cid:3)(cid:6)(cid:12)(cid:3)(cid:2)(cid:10)(cid:6)!(cid:17)(cid:3)(cid:25) )(cid:21) *(cid:6)(cid:17)(cid:3)(cid:15)(cid:5)(cid:2)(cid:8)(cid:17)(cid:3)(cid:8)(cid:10)(cid:4)(cid:11)(cid:10)(cid:3)(cid:10)(cid:3) (cid:8)(cid:2)(cid:9)(cid:7) (cid:0)(cid:2)(cid:3) $(cid:3)(cid:6)(cid:10)(cid:2)(cid:17)(cid:8)(cid:10)(cid:3)(cid:11)(cid:11)(cid:16)(cid:5)(cid:17)
(cid:0)(cid:3)(cid:8) (cid:0)(cid:6)(cid:16)(cid:9)(cid:24)(cid:13)(cid:3)(cid:6)(cid:10)(cid:2)(cid:17)(cid:3)(cid:5) (cid:26)(cid:4)(cid:5)(cid:16)(cid:8)(cid:24)(cid:6)(cid:2)(cid:19)(cid:10)(cid:8) (cid:4)(cid:11)(cid:8) (cid:14).(cid:11)(cid:11)(cid:2)(cid:17) (cid:8)(cid:10)(cid:6)(cid:3)(cid:8)(cid:8)(cid:13)(cid:6)(cid:3)(cid:2)(cid:25) /(cid:5)(cid:8)(cid:3)(cid:6) (cid:15)(cid:3)(cid:8)(cid:29)(cid:5)(cid:0)(cid:3)(cid:6)(cid:3)(cid:6) (cid:27)(cid:4)(cid:5)(cid:24) (cid:17)(cid:2)(cid:11)(cid:10)
$(cid:6)(cid:4)(cid:16) (cid:27)(cid:2)(cid:19)(cid:11)(cid:25)(cid:23))(cid:5)(cid:17)(cid:25) 0(cid:16)(cid:10)(cid:10)(cid:4) (cid:27)-(cid:6)(cid:2)(cid:5)(cid:17) (cid:13)-(cid:6) (cid:2)(cid:7)(cid:6)(cid:3) (cid:20)(cid:3)(cid:6)(cid:10)(cid:14)(cid:29)(cid:11)(cid:11)(cid:3) (cid:26)(cid:2)(cid:10)(cid:4)(cid:6)(cid:15)(cid:3)(cid:2)(cid:10) (cid:15)(cid:3)(cid:2) (cid:0)(cid:3)(cid:6) $(cid:29)(cid:6)(cid:21)(cid:4)(cid:10)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:16)(cid:5)(cid:17)
(cid:0)(cid:3)(cid:8) ’(cid:4)(cid:17)(cid:16)(cid:5)(cid:17)(cid:8)(cid:15)(cid:4)(cid:5)(cid:0)(cid:3)(cid:8)(cid:25)
(cid:27)(cid:4)(cid:8) 1(cid:6)(cid:29)(cid:17)(cid:6)(cid:4)(cid:21)(cid:21)(cid:24)(cid:29)(cid:21)(cid:2)(cid:10)(cid:3)(cid:3)(cid:16)(cid:5)(cid:0) (cid:0)(cid:4)(cid:8) &(cid:3)(cid:2)(cid:10)(cid:16)(cid:5)(cid:17)(cid:8)(cid:17)(cid:6)(cid:3)(cid:21)(cid:2)(cid:16)(cid:21) (cid:0)(cid:3)(cid:8) $(cid:4)(cid:9)(cid:7)(cid:4)(cid:16)(cid:8)(cid:8)(cid:9)(cid:7)(cid:16)(cid:8)(cid:8)(cid:3)(cid:8)(cid:20)-(cid:5)(cid:23)
(cid:8)(cid:9)(cid:7)(cid:3)(cid:5) (cid:0)(cid:3)(cid:5) ’(cid:3)(cid:2)(cid:11)(cid:5)(cid:3)(cid:7)(cid:21)(cid:3)(cid:6)(cid:5) (cid:0)(cid:3)(cid:6) $(cid:4)(cid:9)(cid:7)(cid:10)(cid:4)(cid:17)(cid:16)(cid:5)(cid:17) (cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:3)(cid:5) (cid:2)(cid:5)(cid:10)(cid:3)(cid:5)(cid:8)(cid:2)(cid:14)(cid:3)(cid:5) (cid:16)(cid:5)(cid:0) (cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:3)(cid:17)(cid:3)(cid:5)(cid:0)(cid:3)(cid:5) *(cid:6)(cid:23)
(cid:13)(cid:4)(cid:7)(cid:6)(cid:16)(cid:5)(cid:17)(cid:8)(cid:4)(cid:16)(cid:8)(cid:10)(cid:4)(cid:16)(cid:8)(cid:9)(cid:7) (cid:8)(cid:29)(cid:20)(cid:2)(cid:3) (cid:0)(cid:3)(cid:5) &(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:6)(cid:5) (cid:0)(cid:3)(cid:8) (cid:14)(cid:29)(cid:6)(cid:11)(cid:2)(cid:3)(cid:17)(cid:3)(cid:5)(cid:0)(cid:3)(cid:5) (cid:12)(cid:4)(cid:5)(cid:0)(cid:3)(cid:8) (cid:3)(cid:2)(cid:5)(cid:3) (cid:2)(cid:5)(cid:10)(cid:3)(cid:6)(cid:3)(cid:8)(cid:8)(cid:4)(cid:5)(cid:10)(cid:3)
&(cid:3)(cid:24)(cid:10)-(cid:6)(cid:3)(cid:25)
,(cid:4)(cid:17)(cid:3)(cid:5) *(cid:6)(cid:11)(cid:4)(cid:5)(cid:17)(cid:3)(cid:5)
(cid:2)(cid:21) (cid:18)(cid:3)(cid:19)(cid:10)(cid:3)(cid:21)(cid:15)(cid:3)(cid:6) 2334
(cid:31)(cid:29)(cid:11)(cid:13)(cid:17)(cid:4)(cid:5)(cid:17) (cid:28)(cid:25) ,(cid:4)(cid:11)(cid:4)(cid:5)(cid:17) 1(cid:3)(cid:10)(cid:3)(cid:6) ,(cid:29)(cid:11)(cid:11)(cid:3)(cid:9)"(cid:3)(cid:24)
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:9)(cid:12)(cid:13)(cid:3)(cid:2)(cid:12)(cid:7)
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:4)(cid:7) (cid:8)(cid:9)(cid:10) (cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:7)(cid:12)(cid:14)(cid:13)
.....
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:4)(cid:6)(cid:8)(cid:9)(cid:6)(cid:10)(cid:10)(cid:11)(cid:10)(cid:12) (cid:13)(cid:14)(cid:10) (cid:15)(cid:6)(cid:16)(cid:17)(cid:3)(cid:8)(cid:15)(cid:17)(cid:8)(cid:6)(cid:10) (cid:18)(cid:6)(cid:8)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:10) (cid:7)(cid:10) (cid:11)(cid:8)(cid:15)(cid:17)(cid:10)(cid:6)(cid:10) (cid:19)(cid:5)(cid:6)(cid:10)(cid:17)(cid:8)(cid:7)(cid:6)(cid:10) (cid:20)
(cid:0)(cid:2)(cid:3) (cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:5)(cid:6)(cid:8) (cid:9)(cid:10)(cid:6)(cid:3)(cid:11)(cid:12)(cid:3)(cid:2)(cid:13) (cid:14)(cid:3)(cid:13)(cid:15)(cid:8) (cid:9)(cid:10)(cid:6)(cid:3)(cid:11)(cid:12)(cid:3)(cid:2)(cid:13) (cid:14)(cid:3)(cid:16)(cid:11)(cid:17)(cid:3)(cid:8) (cid:18)(cid:3)(cid:19)(cid:20) (cid:21)(cid:12)(cid:3)(cid:22)(cid:10)(cid:8)
(cid:23)(cid:2)(cid:6)(cid:22)(cid:24)(cid:11) (cid:23)(cid:2)(cid:7)(cid:13)(cid:20)(cid:6)
.
(cid:18)(cid:6)(cid:8)(cid:21)(cid:3)(cid:8)(cid:11)(cid:10)(cid:12)(cid:22)(cid:23)(cid:14)(cid:22)(cid:6)(cid:24)(cid:7)(cid:10)(cid:9)(cid:6)(cid:23)(cid:15)(cid:6)(cid:22)(cid:4)(cid:7)(cid:25)(cid:25)(cid:11)(cid:10)(cid:12) (cid:5)(cid:26)(cid:7)(cid:22)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:10) (cid:27)(cid:11)(cid:12)(cid:16)(cid:17)(cid:3)(cid:8)(cid:5)(cid:6)(cid:11)(cid:12) (cid:11)(cid:10)(cid:28) (cid:29)(cid:10)(cid:3)(cid:30)(cid:10)(cid:12)(cid:6)(cid:8) (cid:20)(cid:20)
(cid:25)(cid:2)(cid:22)(cid:5)(cid:17) (cid:21)(cid:22)(cid:10)(cid:3)(cid:17)(cid:20)(cid:6)(cid:2)(cid:8) (cid:26)(cid:27)(cid:5) (cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8) (cid:28)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:5)(cid:6) (cid:29)(cid:30)(cid:31)(cid:5)
...............
(cid:31)(cid:14)(cid:10) (cid:6)(cid:7)(cid:10)(cid:12)(cid:6)(cid:15)(cid:6)(cid:4)(cid:4)(cid:6)(cid:4)(cid:6)(cid:10) (cid:19) (cid:22)(cid:4)(cid:6)(cid:25)(cid:6)(cid:10) (cid:5)(cid:11) ! (cid:15)(cid:6)(cid:8)"#(cid:3) (cid:22)(cid:7)(cid:2)(cid:17)(cid:23) (cid:19) (cid:22)(cid:4)(cid:6)(cid:25)(cid:22) $(cid:20)
!(cid:20)(cid:6)(cid:11)(cid:12) "# $(cid:5)%%(cid:5)(cid:8) (cid:21)(cid:5)(cid:31)(cid:2)(cid:11)(cid:12)(cid:3)(cid:2)(cid:13) (cid:14)(cid:5)(cid:10)(cid:13)(cid:10)(cid:20)&(cid:8) (cid:9)(cid:10)(cid:6)(cid:3)(cid:11)(cid:12)(cid:3)(cid:2)(cid:13) ’(cid:5)(cid:10)(cid:12)(cid:2)(cid:13)(cid:15)(cid:8) ( (cid:2)) (cid:0)(cid:6)(cid:2)(cid:24)(cid:11)(cid:5)
(cid:15)(cid:8)(cid:5)(cid:16)(cid:4)(cid:17)(cid:10)(cid:8)(cid:9)(cid:3)
(cid:0)(cid:7)(cid:10)(cid:6) #(cid:23)(cid:17)(cid:4)(cid:4)(cid:16)(cid:14)(cid:8)(cid:25).(cid:16).(cid:21).(cid:8)..(cid:28).(cid:7)(cid:6)..(cid:22).(cid:4).(cid:11).(cid:28).(cid:6).(cid:10).(cid:4)(cid:7).(cid:22).(cid:2).(cid:3).(cid:6).(cid:29)..(cid:11).(cid:22).(cid:15).(cid:7).(cid:23)(cid:28).(cid:11).(cid:10).(cid:12)..(cid:7).(cid:25)..(cid:0)..(cid:2)(cid:3).(cid:4).(cid:5).(cid:6).(cid:7).(cid:4)"..(cid:11).(cid:10).(cid:28)........
%(cid:6)(cid:23)(cid:28)(cid:15)(cid:11)(cid:22)(cid:15)(cid:6)(cid:8)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:3) &(cid:20)
(cid:23)(cid:2)(cid:6)(cid:17)(cid:24)(cid:11) !(cid:3) (cid:19)(cid:5)(cid:6)(cid:8) (cid:0)(cid:2)(cid:6) *!(cid:5)(cid:3)(cid:13)(cid:15) +(cid:3)(cid:5)(cid:19)(cid:2)(cid:13)(cid:13)
......................................................
’(cid:7)(cid:12)(cid:3)((cid:6)(cid:2)(cid:18)(cid:14)(cid:4) )(cid:20)
(cid:23)(cid:2)(cid:6)(cid:12)(cid:3)(cid:13)(cid:2) (cid:14)(cid:5)(cid:10)(cid:11)(cid:5)(cid:6)(cid:8) (cid:4)(cid:5)(cid:13),(cid:2)(cid:19)(cid:3)(cid:13) (cid:4)(cid:5)(cid:10)(cid:6)(cid:3)(cid:13)(cid:7)(cid:5)(cid:6)(cid:8) -(cid:6)(cid:3)(cid:22) $(cid:2)(cid:7)(cid:13)(cid:5)(cid:6)
(cid:18)(cid:2)(cid:19)(cid:19)(cid:8)(cid:9)(cid:4)(cid:7)(cid:20)(cid:6)(cid:4)(cid:2)(cid:9)
(cid:0)(cid:7)(cid:10)(cid:22)(cid:17)(cid:4)(cid:5) (cid:6)(cid:7)(cid:10)(cid:6)(cid:8) (cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:4)"#(cid:11)(cid:15)(cid:23)(cid:7)(cid:22)(cid:3)*.(cid:19).(cid:11).(cid:15).(cid:22).(cid:2).(cid:8).(cid:7)(cid:15)..(cid:6)".+..(cid:14).(cid:25).(cid:25)..(cid:11).(cid:10).(cid:7).(cid:9).(cid:17).(cid:4)(cid:7).(cid:14).(cid:10)..(cid:16)(cid:21)..(cid:8).(cid:28).(cid:7).(cid:6)........
((cid:6)(cid:23)(cid:6)(cid:14),(cid:6)(cid:8)(cid:17)(cid:4)(cid:7)(cid:14)(cid:10) (cid:25)(cid:14)(cid:15)(cid:7)(cid:23)(cid:6)(cid:8) -(cid:14)(cid:15)(cid:14)(cid:4)(cid:6)(cid:8) .(cid:20)
(cid:18)(cid:3)(cid:19)(cid:20) (cid:14)(cid:3)(cid:13)%(cid:10)(cid:20)(cid:6)(cid:11)(cid:12)(cid:8) .(cid:13)%(cid:6)/ !(cid:5)(cid:6)(cid:19)(cid:11)(cid:8) (cid:23)(cid:3)(cid:22)(cid:10)(cid:2)(cid:5) (cid:21)(cid:22)(cid:10)(cid:24) (cid:15)(cid:5)
/(cid:25),(cid:8)(cid:14)(cid:13)(cid:7)(cid:10)(cid:12) /(cid:0).(cid:0).(cid:0)..0.1.$.2.(cid:20)...2.).(cid:16).(cid:14).(cid:8).3..(cid:14).(cid:26).".3.(cid:17).(cid:4).(cid:6).(cid:10).(cid:2). .(cid:0)..(cid:10).(cid:6).(cid:8)(cid:12). .".(cid:0)..4.(cid:2).(cid:7).(cid:6).(cid:10).(cid:4)./.(cid:10).(cid:28).(cid:11).(cid:22).(cid:4).(cid:8)(cid:7).(cid:17).(cid:23)....
(cid:29),,(cid:23)(cid:7)(cid:2)(cid:17)(cid:4)(cid:7)(cid:14)(cid:10)(cid:22) 5(cid:20)
"(cid:5)(cid:13)(cid:7) (cid:9)(cid:10)(cid:5)(cid:13)
(cid:21)(cid:6)(cid:8)(cid:10)(cid:12)(cid:9)(cid:6)(cid:4)(cid:5)(cid:22)(cid:14)(cid:12) (cid:23)(cid:12)(cid:4)(cid:6)(cid:13)(cid:24)(cid:3)(cid:12)
...................................
(cid:31)(cid:7)(cid:8)(cid:4)(cid:11)(cid:17)(cid:23)(cid:7)(cid:22)(cid:7)(cid:6)(cid:8)(cid:11)(cid:10)(cid:12) (cid:7)(cid:25) (cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:4)(cid:15)(cid:6)(cid:8)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:3) 6(cid:20)
.(cid:13)%(cid:6)(cid:5)(cid:2)(cid:11) !(cid:20) (cid:19)(cid:2)(cid:13)(cid:13)
..................
%(cid:6)(cid:3)(cid:23)(cid:6)(cid:8)(cid:4)(cid:14)(cid:23)(cid:6)(cid:8)(cid:17)(cid:10)(cid:5)(cid:17)(cid:10)(cid:17)(cid:23) (cid:22)(cid:6)(cid:28)(cid:6)(cid:22) %(cid:23)(cid:6)7-(cid:17) (cid:19)(cid:4)(cid:17)(cid:8)(cid:4)(cid:11),"#(cid:8)(cid:14)(cid:5)(cid:6)(cid:22)(cid:22)(cid:6)(cid:22) 0(cid:20)
(cid:21))(cid:5)(cid:13) (cid:4)0(cid:13)(cid:12)(cid:5)(cid:8) 1(cid:2)(cid:24) (cid:23)(cid:3) (cid:31)(cid:6)(cid:5)%(cid:12)
+(cid:14)(cid:10)(cid:5)(cid:6),(cid:4)(cid:7)(cid:14)(cid:10) (cid:11)(cid:10)(cid:28) (cid:0)(cid:10)(cid:4)(cid:26)(cid:7)(cid:2)(cid:9)(cid:23)(cid:11)(cid:10)(cid:12) (cid:6)(cid:7)(cid:10)(cid:6)(cid:22) (cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:4)(cid:16)(cid:30)(cid:3)(cid:7)(cid:12)(cid:6)(cid:10) 3(cid:17)(cid:22)(cid:4)(cid:12)(cid:6)(cid:10)(cid:6).(cid:8).(cid:17).(cid:4)(cid:14).(cid:8).(cid:22)..(cid:16)(cid:21).(cid:8).....
8(cid:11)(cid:23)(cid:4)(cid:7)(cid:25)(cid:6)(cid:28)(cid:7)(cid:17)"(cid:31)(cid:6)(cid:8)(cid:9)(cid:6)(cid:3)(cid:8)(cid:22)(cid:22)(cid:4)(cid:8)9(cid:25)(cid:6)(cid:7)(cid:10) /#"(cid:15)(cid:17)(cid:22)(cid:7)(cid:6)(cid:8)(cid:4)(cid:6)(cid:10) -(cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:10)(cid:6)(cid:8)(cid:10)(cid:6)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:10) :(cid:20)
.(cid:13)%(cid:6)(cid:5)2 (cid:0)(cid:20) (cid:5)(cid:11)(cid:13)(cid:3)(cid:17)(cid:20))
(cid:0)(cid:2)(cid:2)(cid:2) (cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:10)(cid:13)(cid:14)(cid:4)(cid:3)(cid:13)(cid:8)
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)
.......
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:10) (cid:11)(cid:10)(cid:12)(cid:13)(cid:4)(cid:14)(cid:15)(cid:16)(cid:3)(cid:17) (cid:11)(cid:6)(cid:12)(cid:15)(cid:16)(cid:10)(cid:14)(cid:14)(cid:10)(cid:3) (cid:18)(cid:19)(cid:10)(cid:6)(cid:8)(cid:9)(cid:10)(cid:12)(cid:7) (cid:20)(cid:21)(cid:12) (cid:22)(cid:8)(cid:9)(cid:15)(cid:23)(cid:10)(cid:6)(cid:15)(cid:7)(cid:2)(cid:7)(cid:15)(cid:10)(cid:5)(cid:10) (cid:24)(cid:25)(cid:24)
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6) (cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:6)(cid:10)(cid:3)(cid:4)(cid:11) (cid:12)(cid:9)(cid:13)(cid:3)(cid:14)(cid:4)(cid:10)(cid:6) (cid:15)(cid:5)(cid:4)(cid:4)(cid:10)(cid:3)(cid:10)(cid:16)(cid:16)(cid:11) (cid:17)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:14)(cid:4)(cid:13)(cid:18)(cid:9) (cid:19)(cid:20)(cid:9)(cid:13)(cid:16)(cid:16)
.......
(cid:26)(cid:27)(cid:22)(cid:28)(cid:29)(cid:30)(cid:3)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:7)(cid:10)(cid:31)(cid:10)(cid:12)(cid:20)(cid:4)(cid:9)(cid:12)(cid:10)(cid:3)(cid:6)(cid:3) (cid:10)(cid:12) (cid:4)(cid:16)(cid:15)!(cid:5)!"(cid:6)(cid:14)(cid:10)(cid:3) (cid:18)!(cid:20)(cid:15)(cid:13)(cid:4)(cid:12)(cid:10)(cid:10)(cid:3)(cid:15)(cid:13)(cid:6)(cid:8)#(cid:14)(cid:16)(cid:3)(cid:17) (cid:24)(cid:24)(cid:24)
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6) (cid:21)(cid:22)(cid:23)(cid:24)(cid:16)(cid:10)(cid:3)(cid:11) (cid:25)(cid:13)(cid:26)(cid:10)(cid:3)(cid:4) (cid:7)(cid:2)(cid:23)(cid:24)(cid:27)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:16)(cid:11) (cid:0)(cid:2)(cid:4)(cid:4)(cid:9)(cid:5)(cid:2)(cid:14) (cid:28)(cid:10)(cid:3)(cid:6)(cid:10)(cid:3)
.
(cid:22)(cid:8)(cid:9)(cid:15)(cid:23)(cid:10)(cid:6)(cid:15)(cid:12)(cid:10)(cid:8)(cid:9)(cid:3)(cid:10)(cid:12)(cid:4)(cid:12)(cid:8)(cid:9)(cid:6)(cid:15)(cid:10)#(cid:15)(cid:16)(cid:12)(cid:5)(cid:6)(cid:15) (cid:10)$(cid:4)#(cid:15)(cid:31)!(cid:12)(cid:9)(cid:10)(cid:12)(cid:7)(cid:10)(cid:9)"(cid:4)(cid:12)(cid:10)(cid:12)%(cid:10)(cid:20)(cid:10)(cid:9)(cid:14)(cid:7)(cid:31)(cid:10)(cid:12)(cid:4)(cid:12)"(cid:10)(cid:6)(cid:15)(cid:16)(cid:3)(cid:17) (cid:24)&(cid:24)
(cid:29)(cid:10)(cid:16)(cid:24)(cid:23)(cid:4) (cid:19)(cid:4)(cid:5)(cid:10)(cid:27)(cid:10)(cid:3)
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:4)(cid:6)(cid:8)(cid:9)(cid:6)(cid:10)(cid:10)(cid:11)(cid:10)(cid:12) (cid:13)(cid:14)(cid:10) (cid:15)(cid:6)(cid:16)(cid:17)(cid:3)(cid:8)(cid:15)(cid:17)(cid:8)(cid:6)(cid:10) (cid:18)(cid:6)(cid:8)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:10)
(cid:7)(cid:10) (cid:11)(cid:8)(cid:15)(cid:17)(cid:10)(cid:6)(cid:10) (cid:19)(cid:5)(cid:6)(cid:10)(cid:17)(cid:8)(cid:7)(cid:6)(cid:10)
(cid:0)(cid:2)(cid:3) (cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:5)(cid:6)(cid:8) (cid:9)(cid:10)(cid:6)(cid:3)(cid:11)(cid:12)(cid:3)(cid:2)(cid:13) (cid:14)(cid:3)(cid:13)(cid:15)(cid:8) (cid:9)(cid:10)(cid:6)(cid:3)(cid:11)(cid:12)(cid:3)(cid:2)(cid:13) (cid:14)(cid:3)(cid:16)(cid:11)(cid:17)(cid:3)(cid:8) (cid:18)(cid:3)(cid:19)(cid:20) (cid:21)(cid:12)(cid:3)(cid:22)(cid:10)(cid:8) (cid:23)(cid:2)(cid:6)(cid:22)(cid:24)(cid:11) (cid:23)(cid:2)(cid:7)(cid:13)(cid:20)(cid:6)
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:4)(cid:6)(cid:4)(cid:7)(cid:8)(cid:9) (cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:6)(cid:4)(cid:14)(cid:9)(cid:15)(cid:9)(cid:16)(cid:17)(cid:18)(cid:19)
{ (cid:20)(cid:8)(cid:21)(cid:22)(cid:14)(cid:2)(cid:13)(cid:7)(cid:11)(cid:9)(cid:23)(cid:4)(cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:16)(cid:24)(cid:14) (cid:25)(cid:26)(cid:19) (cid:26)(cid:27)(cid:28)(cid:29)(cid:30) (cid:31)(cid:9)}(cid:16)(cid:6)(cid:2)(cid:3) (cid:21)!(cid:14)(cid:5)(cid:15)
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:2)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:7)(cid:5)(cid:11)(cid:13)(cid:7)(cid:14)(cid:15)(cid:5)(cid:16)(cid:17)(cid:4)(cid:8)(cid:18)(cid:3) (cid:19)(cid:14)(cid:4)(cid:20)(cid:13)(cid:21)(cid:22)(cid:0)(cid:11)(cid:20)(cid:23)(cid:2)
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:4)(cid:3)(cid:3)(cid:2)(cid:7)(cid:9)(cid:10) "(cid:2)(cid:3)(cid:14)(cid:9)#(cid:9)(cid:4)(cid:5)(cid:18)(cid:14)(cid:22)$(cid:14)(cid:3) (cid:21)(cid:9)(cid:14)(cid:5)$(cid:4)(cid:14)(cid:5)(cid:2)% (cid:21)(cid:4)&(cid:14)(cid:5)(cid:4)’(cid:14)(cid:9)(cid:7)(cid:16)(cid:21)(cid:9)(cid:14)(cid:2)&(cid:6)(cid:9)
(cid:18)(cid:16)(cid:12)(cid:14)(cid:9)(cid:16)$(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:14)(cid:9)(cid:4)(cid:14)(cid:2)((cid:16)(cid:21)(cid:9)$(cid:14)(cid:9)(cid:14)(cid:5) (cid:21)(cid:3)(cid:14)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:2)(cid:2)(cid:6)(cid:2)(cid:15)(cid:19)!(cid:14)(cid:22) (cid:21)(cid:14)(cid:3)(cid:5)(cid:2)(cid:6)(cid:9)$(cid:16)(cid:2)(cid:14)(cid:2)$&!)(cid:22)*(cid:2)(cid:23)(cid:22)(cid:5)+
(cid:21)(cid:14)(cid:2)((cid:16)(cid:21)(cid:9)(cid:3)&(cid:14)(cid:2)(cid:16)(cid:9)(cid:5)(cid:14)(cid:2)(cid:14)(cid:5)(cid:2)(cid:15)(cid:14)(cid:3)(cid:14)(cid:4)&(cid:4)!(cid:5)(cid:9)(cid:23))(cid:0)(cid:2)(cid:23)(cid:14)(cid:12)%(cid:5)(cid:2)(cid:15)(cid:16)$(cid:14)$(cid:5)(cid:22)(cid:23)(cid:14)(cid:5)(cid:2)(cid:14)(cid:3)(cid:12)(cid:11)(cid:2)(cid:11)(cid:18)(cid:6)(cid:22)(cid:16)+
(cid:9)(cid:14)(cid:2),(cid:16)(cid:12)(cid:14)(cid:9)(cid:16)(cid:3)-(cid:3)(cid:4)(cid:14)(cid:12)(cid:3)(cid:19)!(cid:14)(cid:22) (cid:21)(cid:14)(cid:3)(cid:16)(cid:6)(cid:7)(cid:23)(cid:14)(cid:12).(cid:16) (cid:21)(cid:14)(cid:5)(cid:2)(cid:14)(cid:3)#(cid:6)(cid:4)(cid:11)(cid:12)(cid:11)$(cid:5)(cid:22)(cid:3)(cid:5)(cid:2)((cid:16)(cid:21)(cid:9)(cid:4)(cid:9)(cid:5) (cid:21)+
(cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:15) (cid:12)(cid:11)(cid:2)(cid:4)(cid:5)(cid:14)(cid:9)(cid:4) (cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:19) !(cid:5)(cid:9)(cid:23) (cid:13)(cid:9)(cid:11) /(cid:14)(cid:5)(cid:4)(cid:3) (cid:21)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:4) (cid:14)(cid:5)(cid:2) (cid:18)(cid:22)(cid:14)(cid:5)(cid:2)(cid:14)(cid:9) (cid:31)(cid:14)(cid:9)(cid:14)(cid:5) (cid:21) ’(cid:11)(cid:9) (cid:23)(cid:14)(cid:9) (cid:20)(cid:11)+
(cid:4)(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:16)(cid:6)$(cid:14) (cid:16)(cid:22)(cid:3) $(cid:14)(cid:7)(cid:16)(cid:21)(cid:9)$(cid:16)(cid:9) ’(cid:11)(cid:9)(cid:16)(cid:6)(cid:3)(cid:15)(cid:14)(cid:3)(cid:14)(cid:4)&(cid:4)) .(cid:14)(cid:9) #(cid:22)(cid:15)(cid:11)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:21)(cid:12)(cid:6)(cid:3) $(cid:14)(cid:9)(cid:14) (cid:21)(cid:2)(cid:14)(cid:4) (cid:23)(cid:5)(cid:14)
’(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:14)(cid:9)(cid:9)(cid:3) (cid:21)(cid:14)(cid:2)(cid:23)(cid:14)(cid:2)((cid:16)(cid:9)$(cid:14)(cid:2)(cid:5)(cid:2)(cid:2)(cid:14)(cid:9)(cid:21)(cid:16)(cid:22)$(cid:23)(cid:5)(cid:14)(cid:3)(cid:14)(cid:3)$(cid:14)(cid:7)(cid:16)(cid:21)(cid:9)$(cid:16)(cid:9)(cid:14)(cid:2)(cid:31)(cid:14)(cid:9)(cid:14)(cid:5) (cid:21)(cid:14)(cid:3)(cid:6)(cid:2)(cid:23)’(cid:14)(cid:9)+
(cid:15)(cid:22)(cid:14)(cid:5) (cid:21)(cid:4) (cid:23)(cid:5)(cid:14) ((cid:16)(cid:9)$(cid:14)(cid:2) (cid:12)(cid:5)(cid:4) (cid:23)(cid:14)(cid:2) ((cid:16)(cid:9)$!(cid:14)(cid:9)(cid:4)(cid:14)(cid:2) 0(cid:14)(cid:23)(cid:14)(cid:3) 1(cid:5)2(cid:14)(cid:22)(cid:3) (cid:5)(cid:12) %(cid:5)(cid:2)(cid:15)(cid:16)$(cid:14)$(cid:5)(cid:22)(cid:23)3 4(cid:14)
*(cid:21)(cid:2)(cid:22)(cid:5) (cid:21)(cid:14)(cid:9) (cid:23)(cid:5)(cid:14) 1(cid:5)2(cid:14)(cid:22)(cid:7)(cid:16)(cid:9)$(cid:14)(cid:2) &(cid:6) (cid:23)(cid:14)(cid:2) ’(cid:11)(cid:9)(cid:21)(cid:14)(cid:9)(cid:9)(cid:3) (cid:21)(cid:14)(cid:2)(cid:23)(cid:14)(cid:2) (cid:3)(cid:5)(cid:2)(cid:23)(cid:19) (cid:23)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:11) (cid:21)5(cid:21)(cid:14)(cid:9) (cid:5)(cid:3)(cid:4)
(cid:23)(cid:5)(cid:14)6(cid:16)(cid:21)(cid:9)(cid:3) (cid:21)(cid:14)(cid:5)(cid:2)(cid:22)(cid:5) (cid:21)(cid:18)(cid:14)(cid:5)(cid:4)(cid:19)(cid:23)(cid:16)(cid:3)(cid:3)(cid:23)(cid:5)(cid:14)(cid:14)(cid:2)(cid:4)(cid:3)(cid:13)(cid:9)(cid:14) (cid:21)(cid:14)(cid:2)(cid:23)(cid:14)(cid:2)(cid:31)(cid:14)(cid:9)(cid:14)(cid:5) (cid:21)(cid:14)$(cid:14)(cid:7)(cid:16)(cid:21)(cid:9)$(cid:16)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:2)(cid:23))
"(cid:12) (cid:23)(cid:14)(cid:2) #(cid:22)(cid:15)(cid:11)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:21)(cid:12)(cid:6)(cid:3) (cid:16)(cid:6) (cid:21) (cid:5)(cid:12) (cid:3)(cid:4)*(cid:23)(cid:4)(cid:5)(cid:3) (cid:21)(cid:14)(cid:2) "(cid:12)(cid:7)(cid:14)(cid:22)(cid:23) (cid:14)(cid:5)(cid:2)(cid:3)(cid:14)(cid:4)&(cid:14)(cid:2) &(cid:6) (cid:18)5(cid:2)(cid:2)(cid:14)(cid:2)(cid:19)
(cid:12)(cid:6)(cid:3)(cid:3) (cid:14)(cid:5)(cid:2) ’(cid:11)(cid:9)’(cid:14)(cid:9)(cid:16)(cid:9)$(cid:14)(cid:5)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:23)(cid:14)(cid:3) (cid:20)(cid:11)(cid:23)(cid:6)(cid:22) ’(cid:11)(cid:9)(cid:15)(cid:14)(cid:3) (cid:21)(cid:16)(cid:22)(cid:4)(cid:14)(cid:4) !(cid:14)(cid:9)(cid:23)(cid:14)(cid:2)(cid:19) !(cid:14)(cid:22) (cid:21)(cid:14)(cid:3) ((cid:16)(cid:21)(cid:9)+
(cid:3)(cid:13)(cid:6)(cid:9)(cid:14)(cid:2)(cid:19)7 (cid:21)(cid:16)(cid:4)(cid:4)(cid:14)(cid:2)(cid:6)(cid:2)(cid:23)(cid:8)$(cid:14)(cid:9)$(cid:14)(cid:9)$(cid:14)(cid:22)(cid:5) (cid:21)(cid:4)(cid:14)(cid:4)(cid:14)(cid:31)(cid:14)(cid:9)(cid:14)(cid:5) (cid:21)(cid:14)(cid:16)(cid:6)(cid:3)(cid:12)(cid:16)(cid:3)(cid:18)(cid:5)(cid:14)(cid:9)(cid:4)(cid:6)(cid:2)(cid:23)(cid:5)(cid:2)(cid:23)(cid:14)(cid:9)
(cid:14)(cid:2)(cid:4)(cid:15)(cid:8)(cid:22)(cid:4)(cid:5)(cid:15)(cid:14)(cid:2)(cid:31)(cid:14)(cid:7)(cid:16)(cid:21)(cid:9)$(cid:16)(cid:9)(cid:18)(cid:14)(cid:5)(cid:4)(cid:3)(cid:18)(cid:16)(cid:9)(cid:4)(cid:14)(cid:16)(cid:22)(cid:3)(cid:6)(cid:2)$(cid:14)(cid:18)(cid:16)(cid:2)(cid:2)(cid:4)8(cid:9)(cid:11)(cid:4)9(cid:12)(cid:16)(cid:9)(cid:18)(cid:5)(cid:14)(cid:9)(cid:4))6(cid:14)(cid:5)(cid:4)(cid:14)(cid:9)(cid:21)(cid:5)(cid:2)
!(cid:5)(cid:9)(cid:23) (cid:14)(cid:5)(cid:2) (cid:23)-(cid:2)(cid:16)(cid:12)(cid:5)(cid:3) (cid:21)(cid:14)(cid:3)7(cid:6) (cid:21)(cid:13)(cid:11)(cid:22)-(cid:15)(cid:11)(cid:2)’(cid:11)(cid:9)(cid:15)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:14)(cid:22)(cid:22)(cid:4)(cid:19) (cid:6)(cid:12)(cid:23)(cid:14)(cid:2) #(cid:22)(cid:15)(cid:11)(cid:9)(cid:5)(cid:4)(cid:21)(cid:12)(cid:6)(cid:3)(cid:6)(cid:2)+
(cid:16)$(cid:21)*(cid:2)(cid:15)(cid:5)(cid:15) ’(cid:11)(cid:2)!(cid:14)(cid:5)(cid:4)(cid:14)(cid:9)(cid:14)(cid:2) %(cid:5)(cid:2)(cid:15)(cid:16)$(cid:14)(cid:3)(cid:14)(cid:2)(cid:3)(cid:11)(cid:9)(cid:14)(cid:2) &(cid:6)(cid:15)(cid:14)(cid:3)(cid:4)(cid:16)(cid:22)(cid:4)(cid:14)(cid:2))
(cid:0) (cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:3)(cid:7)(cid:8)(cid:4)(cid:9)
(cid:25)(cid:2)(cid:11) (cid:3)(cid:19) (cid:26)(cid:20)(cid:27)(cid:7)(cid:5)(cid:13)(cid:28)(cid:5)(cid:13) (cid:29)(cid:5)(cid:11)(cid:22)(cid:10)(cid:6)(cid:3)(cid:5)(cid:29)(cid:5)(cid:13)(cid:5) (cid:30)(cid:5)(cid:6)(cid:26)(cid:2)(cid:10)(cid:6)(cid:5)(cid:13) (cid:3)(cid:11)(cid:12) (cid:5)(cid:3)(cid:13) (cid:18)(cid:5)(cid:3)(cid:27) (cid:28)(cid:5)(cid:6) (cid:21)(cid:20)(cid:26)(cid:12)(cid:31)(cid:2)(cid:6)(cid:5)(cid:8) (cid:28)(cid:3)(cid:5) (cid:3)(cid:19) (cid:2)(cid:24)(cid:12)(cid:20)
(cid:13)(cid:20)(cid:19)(cid:5)(cid:13)!(cid:2)(cid:10)(cid:6)(cid:15)(cid:5)(cid:24)(cid:7)(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8) "(cid:5)(cid:6)(cid:31)(cid:5)(cid:13)(cid:28)(cid:5)(cid:12)(cid:31)(cid:24)(cid:6)(cid:28)(cid:5)#(cid:9)(cid:2)(cid:6)(cid:20)(cid:27)(cid:3)(cid:13)(cid:5)(cid:10)(cid:2)(cid:12)(cid:3)(cid:19)!(cid:3)(cid:13)(cid:2)(cid:27)(cid:5)(cid:28)(cid:5)(cid:6)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:10)
(cid:13)(cid:3)(cid:14)(cid:2)(cid:7) (cid:0)(cid:15)(cid:2)(cid:5)(cid:5)(cid:8)(cid:7)(cid:16)(cid:8) (cid:17)(cid:18)(cid:18)(cid:19) (cid:12)(cid:5)(cid:3)(cid:27)(cid:7)(cid:5)(cid:13)(cid:20)(cid:19)(cid:19)(cid:5)(cid:13)# (cid:25)(cid:5)(cid:6)"(cid:20)(cid:6)(cid:7)(cid:5)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:27)(cid:27)(cid:12)(cid:5)$(cid:27)(cid:7)(cid:20)(cid:6)(cid:3)(cid:12)(cid:10)(cid:19)(cid:24)(cid:11) (cid:3)(cid:11)(cid:12)(cid:24)(cid:13)(cid:2)(cid:29)(cid:27)%&
(cid:27)(cid:3)(cid:22)(cid:10) (cid:3)(cid:13) (cid:21)(cid:3)(cid:12)(cid:24)(cid:2)(cid:12)(cid:3)(cid:20)(cid:13)(cid:5)(cid:13)(cid:8) (cid:3)(cid:13) (cid:28)(cid:5)(cid:13)(cid:5)(cid:13) (cid:28)(cid:3)(cid:5) !(cid:2)(cid:10)(cid:6)(cid:29)(cid:2)(cid:10)(cid:13)’%(cid:22)(cid:10)(cid:5) "(cid:20)(cid:13) (cid:2)(cid:13)(cid:28)(cid:5)(cid:6)(cid:5)(cid:13) (cid:21)(cid:5)(cid:13)(cid:11)(cid:20)(cid:6)(cid:5)(cid:13) (cid:13)(cid:3)(cid:22)(cid:10)(cid:12)
(cid:2)(cid:24)(cid:11)(cid:6)(cid:5)(cid:3)(cid:22)(cid:10)(cid:5)(cid:13)(cid:28) (cid:17)(cid:27)(cid:2)(cid:11)(cid:11)(cid:3)((cid:15)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:12) (cid:31)(cid:5)(cid:6)(cid:28)(cid:5)(cid:13) (cid:17)(cid:2)(cid:13)(cid:13)(cid:8) (cid:15)#(cid:4)# (cid:2)(cid:24)(cid:26) (cid:21)(cid:12)(cid:6)(cid:2)&(cid:5)(cid:13) (cid:20)(cid:10)(cid:13)(cid:5) !(cid:2)(cid:10)(cid:6)(cid:11)(cid:16)(cid:24)(cid:6)(cid:19)(cid:2)(cid:6)(cid:17)(cid:3)(cid:5)
(cid:6)(cid:24)(cid:13)(cid:7)(cid:5)(cid:13) (cid:29)(cid:15)(cid:31)# (cid:20)(cid:10)(cid:13)(cid:5) (cid:2)(cid:24)(cid:11)(cid:6)(cid:5)(cid:3)(cid:22)(cid:10)(cid:5)(cid:13)(cid:28) (cid:10)(cid:20)(cid:10)(cid:5) (cid:4)(cid:20)(cid:6)(cid:28)(cid:11)(cid:12)(cid:5)(cid:3)(cid:13)(cid:17)(cid:2)(cid:13)(cid:12)(cid:5)(cid:13) (cid:20)(cid:28)(cid:5)(cid:6) (cid:2)(cid:24)(cid:26) !(cid:5)(cid:27)(cid:28)(cid:31)(cid:5)(cid:7)(cid:5)(cid:13)#
(cid:0) (cid:2)(cid:3) (cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:5)(cid:6) (cid:5)(cid:8) (cid:9)(cid:10)(cid:3)
(cid:0)(cid:2) (cid:3)(cid:4)(cid:5) (cid:6)(cid:3)(cid:7)(cid:7)(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:7) (cid:9)(cid:3)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:11)(cid:5)(cid:12)(cid:5)(cid:4)(cid:7) (cid:12)(cid:3)(cid:8) (cid:13)(cid:14)(cid:15)(cid:16)(cid:17)(cid:6)(cid:3) (cid:12)(cid:3)(cid:7) (cid:18)(cid:19)(cid:8)(cid:16)(cid:3)(cid:7)(cid:10)(cid:3)(cid:20)(cid:20)(cid:10)(cid:3)(cid:5) (cid:13)(cid:20)(cid:16)(cid:19)(cid:8)(cid:4)(cid:10)(cid:21)(cid:2)(cid:14)(cid:7) (cid:22)(cid:14) (cid:6)(cid:3)(cid:23)
(cid:24)(cid:19)(cid:2)(cid:2)(cid:3)(cid:5)(cid:25)(cid:4)(cid:7)(cid:10)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:24)(cid:14)(cid:8)(cid:22)(cid:3)(cid:8)(cid:26)(cid:6)(cid:3)(cid:8)(cid:6)(cid:20)(cid:4)(cid:27)(cid:24)(cid:28)(cid:6)(cid:3)(cid:8)(cid:12)(cid:4)(cid:3)(cid:4)(cid:2)(cid:29)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:22)(cid:3)(cid:14)(cid:16)(cid:18)(cid:3)(cid:8)(cid:30)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:10)(cid:3)(cid:31)(cid:3)(cid:5)(cid:7)(cid:19)(cid:8)(cid:4)(cid:24)(cid:5)(cid:19)(cid:10)(cid:23)
(cid:30)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:16) !(cid:4)(cid:3)(cid:7)(cid:3) (cid:14)(cid:5)(cid:10)(cid:3)(cid:8)(cid:10)(cid:3)(cid:4)(cid:20)(cid:10) (cid:7)(cid:4)(cid:27)(cid:21) (cid:4)(cid:5) (cid:17)(cid:24)(cid:10)(cid:4)(cid:18)(cid:3)(cid:31)(cid:3)(cid:5)(cid:7)(cid:19)(cid:8)(cid:3)(cid:5)"(cid:12)(cid:8)(cid:3)(cid:4) #(cid:17)(cid:7)(cid:3)(cid:8)(cid:7)(cid:27)(cid:17)(cid:5)(cid:5)(cid:3)(cid:8)(cid:25)(cid:22)(cid:30)(cid:3)(cid:4) $(cid:17)(cid:12)(cid:17)(cid:8)(cid:23)
(cid:31)(cid:3)(cid:5)(cid:7)(cid:19)(cid:8)(cid:3)(cid:5) (cid:14)(cid:5)(cid:12) (cid:22)(cid:30)(cid:3)(cid:4) #(cid:4)(cid:12)(cid:17)(cid:8)(cid:23)(cid:31)(cid:3)(cid:5)(cid:7)(cid:19)(cid:8)(cid:3)(cid:5)%(cid:25) (cid:30)(cid:3)(cid:20)(cid:27)(cid:21)(cid:3) (cid:16)(cid:8)(cid:19)&(cid:3) ’(cid:6)((cid:3)(cid:24)(cid:10)(cid:3)(cid:25) (cid:30)(cid:4)(cid:3) )(cid:17)(cid:14)(cid:3)(cid:8)(cid:5)(cid:25) (cid:13)(cid:14)(cid:10)(cid:19)(cid:7)
(cid:19)(cid:12)(cid:3)(cid:8)(cid:31)(cid:10)(cid:8)(cid:17)&(cid:3)(cid:5)(cid:7)*(cid:3)(cid:8)(cid:8)(cid:3)(cid:5)(cid:30)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:5)(cid:3)(cid:21)(cid:3)(cid:2)(cid:3)(cid:5)(cid:7)(cid:19)(cid:20)(cid:20)(cid:3)(cid:5)(cid:14)(cid:5)(cid:12)*(cid:17)(cid:7)(cid:7)(cid:4)(cid:18)(cid:3)(cid:31)(cid:3)(cid:5)(cid:7)(cid:19)(cid:8)(cid:3)(cid:5)"+,(cid:17)(cid:2)(cid:3)(cid:8)(cid:17)(cid:7)%(cid:25)(cid:30)(cid:3)(cid:20)(cid:23)
(cid:27)(cid:21)(cid:3) (cid:31)(cid:10)(cid:8)(cid:17)&(cid:3)(cid:5)(cid:2)(cid:17)(cid:8)(cid:24)(cid:4)(cid:3)(cid:8)(cid:14)(cid:5)(cid:16)(cid:3)(cid:5)-./ (cid:14)(cid:5)(cid:12) (cid:12)(cid:4)(cid:3) 0(cid:3)(cid:15)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:6)(cid:17)(cid:8)(cid:24)(cid:3)(cid:4)(cid:10) (cid:12)(cid:3)(cid:7) (cid:0)(cid:5)(cid:10)(cid:3)(cid:8)(cid:16)(cid:8)(cid:14)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:7) -1/ (cid:3)(cid:8)(cid:24)(cid:3)(cid:5)(cid:23)
(cid:5)(cid:3)(cid:5)(cid:7)(cid:19)(cid:20)(cid:20)(cid:3)(cid:5) 2(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:8)(cid:5)(cid:17)(cid:27)(cid:21)(cid:16)(cid:3)(cid:7)(cid:27)(cid:21)(cid:17)(cid:20)(cid:10)(cid:3)(cid:10)(cid:3)(cid:5)(cid:31)(cid:3)(cid:5)(cid:7)(cid:19)(cid:8)(cid:15)(cid:14)(cid:7)(cid:4)(cid:19)(cid:5)(cid:30)(cid:3)(cid:8)(cid:12)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:3)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:22)(cid:3)(cid:20)(cid:5)(cid:3)(cid:5)2(cid:5)(cid:15)(cid:19)(cid:8)(cid:2)(cid:17)(cid:23)
(cid:10)(cid:4)(cid:19)(cid:5)(cid:7)3(cid:14)(cid:3)(cid:20)(cid:20)(cid:3)(cid:5) (cid:4)(cid:5) (cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:8) 4!(cid:23),(cid:17)(cid:8)(cid:10)(cid:3) (cid:15)(cid:14)(cid:7)(cid:4)(cid:19)(cid:5)(cid:4)(cid:3)(cid:8)(cid:10) 5(cid:30)(cid:3)(cid:4) #(cid:17)(cid:7)(cid:3)(cid:8)(cid:7)(cid:27)(cid:17)(cid:5)(cid:5)(cid:3)(cid:8) (cid:30)(cid:3)(cid:8)(cid:12)(cid:3)(cid:5) (cid:18)(cid:19)(cid:5) (cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:2)
0(cid:19)(cid:12)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:8)(cid:24)(cid:3)(cid:5)(cid:5)(cid:14)(cid:5)(cid:16)(cid:7)(cid:2)(cid:19)(cid:12)(cid:14)(cid:20) (cid:22)(cid:14)(cid:8) $(cid:3)(cid:24)(cid:19)(cid:5)(cid:7)(cid:10)(cid:8)(cid:14)(cid:24)(cid:10)(cid:4)(cid:19)(cid:5) (cid:12)(cid:3)(cid:8) ’(cid:6)(cid:3)(cid:8)6(cid:11)(cid:27)(cid:21)(cid:3)(cid:5)(cid:16)(cid:3)(cid:19)(cid:2)(cid:3)(cid:10)(cid:8)(cid:4)(cid:3) (cid:17)(cid:14)(cid:7)(cid:16)(cid:3)(cid:20)(cid:3)(cid:23)
(cid:7)(cid:3)(cid:5)(cid:25) (cid:14)(cid:2) (cid:24)(cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3) 7(cid:4)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:8)(cid:5)(cid:4)(cid:7)(cid:7)(cid:3) (cid:19)(cid:12)(cid:3)(cid:8) (cid:14)(cid:5)(cid:3)(cid:6)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:7) 8(cid:3)(cid:8)(cid:8)(cid:17)(cid:4)(cid:5) (cid:22)(cid:14) (cid:14)(cid:2)(cid:15)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:3)(cid:5) (cid:29)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:7)*(cid:14)(cid:8)(cid:2)(cid:17)(cid:8)(cid:23)
(cid:24)(cid:4)(cid:3)(cid:8)(cid:14)(cid:5)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:14)(cid:5)(cid:12)(cid:31)(cid:10)(cid:19)*(cid:20)(cid:4)(cid:5)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:5)(cid:30)(cid:3)(cid:8)(cid:12)(cid:3)(cid:5)(cid:18)(cid:19)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:2))(cid:19)(cid:12)(cid:14)(cid:20)(cid:22)(cid:14)(cid:8)(cid:29)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:7)*(cid:14)(cid:8)(cid:3)(cid:8)(cid:24)(cid:3)(cid:5)(cid:5)(cid:14)(cid:5)(cid:16)(cid:2)(cid:4)(cid:10)
7(cid:4)(cid:20)(cid:15)(cid:3) (cid:18)(cid:4)(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:8) (cid:29)(cid:17)(cid:8)(cid:6)(cid:24)(cid:17)(cid:2)(cid:3)(cid:8)(cid:17)(cid:7)(cid:30)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:19)(cid:2)(cid:2)(cid:3)(cid:5) !(cid:4)(cid:3) (cid:24)(cid:28)(cid:5)(cid:7)(cid:10)(cid:20)(cid:4)(cid:27)(cid:21)(cid:3) 2(cid:5)(cid:10)(cid:3)(cid:20)(cid:20)(cid:4)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:22) (cid:30)(cid:3)(cid:8)(cid:10)(cid:3)(cid:10) (cid:12)(cid:17)(cid:8)(cid:23)
(cid:17)(cid:14)(cid:15)(cid:21)(cid:4)(cid:5) (cid:17)(cid:20)(cid:20)(cid:3) (cid:18)(cid:19)(cid:8)(cid:20)(cid:4)(cid:3)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:5)2(cid:5)(cid:15)(cid:19)(cid:8)(cid:2)(cid:17)(cid:10)(cid:4)(cid:19)(cid:5)(cid:3)(cid:5)(cid:17)(cid:14)(cid:7)(cid:14)(cid:5)(cid:12) (cid:6)(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:27)(cid:21)(cid:5)(cid:3)(cid:10) (cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3) (cid:19)*(cid:10)(cid:4)(cid:2)(cid:17)(cid:20)(cid:3) 8(cid:8)(cid:17)((cid:3)(cid:24)(cid:23)
(cid:10)(cid:19)(cid:8)(cid:4)(cid:3)(cid:25) (cid:30)(cid:3)(cid:20)(cid:27)(cid:21)(cid:3) (cid:17)(cid:5) (cid:12)(cid:4)(cid:3) #(cid:3)(cid:5)(cid:24)(cid:23) (cid:14)(cid:5)(cid:12) 0(cid:3)(cid:7)(cid:27)(cid:21)(cid:20)(cid:3)(cid:14)(cid:5)(cid:4)(cid:16)(cid:14)(cid:5)(cid:16)(cid:7)(cid:17)(cid:24)(cid:10)(cid:19)(cid:8)(cid:4)(cid:24) (cid:12)(cid:3)(cid:7) (cid:29)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:22)(cid:3)(cid:14)(cid:16)(cid:7) (cid:16)(cid:3)(cid:7)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:10)
(cid:30)(cid:4)(cid:8)(cid:12)
(cid:0) (cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6) (cid:6)(cid:7)(cid:8) (cid:9)(cid:7)(cid:10)(cid:11)(cid:5)(cid:12)(cid:13)
!(cid:4)(cid:3) (cid:30)(cid:3)(cid:7)(cid:3)(cid:5)(cid:10)(cid:20)(cid:4)(cid:27)(cid:21)(cid:3) 9(cid:8)(cid:14)(cid:5)(cid:12)(cid:20)(cid:17)(cid:16)(cid:3)(cid:15)(cid:28)(cid:8) (cid:12)(cid:4)(cid:3) (cid:15)(cid:19)(cid:20)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:5) 0(cid:3)(cid:10)(cid:8)(cid:17)(cid:27)(cid:21)(cid:10)(cid:14)(cid:5)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:4)(cid:20)(cid:12)(cid:3)(cid:10) (cid:12)(cid:3)(cid:8) (cid:13)(cid:20)(cid:16)(cid:19)(cid:8)(cid:4)(cid:10)(cid:21)(cid:23)
(cid:2)(cid:14)(cid:7) (cid:17)(cid:14)(cid:15) (cid:12)(cid:3)(cid:8) (cid:15)(cid:19)(cid:20)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:5) (cid:31)(cid:3)(cid:4)(cid:10)(cid:3)(cid:25) (cid:30)(cid:3)(cid:20)(cid:27)(cid:21)(cid:3)(cid:8) (cid:18)(cid:19)(cid:5) 8(cid:21)(cid:8)(cid:14)(cid:5) (cid:3)(cid:10) (cid:17)(cid:20) -:/ (cid:18)(cid:19)(cid:8)(cid:16)(cid:3)(cid:7)(cid:10)(cid:3)(cid:20)(cid:20)(cid:10) (cid:14)(cid:5)(cid:12) (cid:17)(cid:14)(cid:7)(cid:23)
(cid:15)(cid:28)(cid:21)(cid:8)(cid:20)(cid:4)(cid:27)(cid:21) (cid:4)(cid:5) (cid:12)(cid:3)(cid:8) !(cid:13)$;(cid:13) 9(cid:8)(cid:17)(cid:5)(cid:12) <(cid:21)(cid:17)(cid:20)(cid:20)(cid:3)(cid:5)(cid:16)(cid:3) (cid:4)(cid:2) ’(cid:24)(cid:10)(cid:19)(cid:6)(cid:3)(cid:8) 4==. (cid:17)(cid:14)(cid:7)(cid:16)(cid:3)(cid:10)(cid:3)(cid:7)(cid:10)(cid:3)(cid:10) (cid:30)(cid:14)(cid:8)(cid:12)(cid:3)
!(cid:4)(cid:3) 2(cid:12)(cid:3)(cid:3) (cid:4)(cid:7)(cid:10)(cid:25) (cid:4)(cid:5) (cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:2) (cid:16)(cid:3)(cid:16)(cid:3)(cid:6)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:5) ,(cid:17)(cid:2)(cid:3)(cid:8)(cid:17)(cid:6)(cid:4)(cid:20)(cid:12) (cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:5) (cid:24)(cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:5) 0(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:4)(cid:27)(cid:21) (cid:17)(cid:20)(cid:7) (cid:6)(cid:3)(cid:15)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:23)
(cid:6)(cid:17)(cid:8) (cid:17)(cid:5)(cid:22)(cid:14)(cid:5)(cid:3)(cid:21)(cid:2)(cid:3)(cid:5) (cid:14)(cid:5)(cid:12) (cid:12)(cid:4)(cid:3) (cid:12)(cid:17)(cid:8)(cid:4)(cid:5) (cid:3)(cid:5)(cid:10)(cid:21)(cid:17)(cid:20)(cid:10)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:5) (cid:29)(cid:17)(cid:8)(cid:6)(cid:3)(cid:5) (cid:2)(cid:4)(cid:10) (cid:12)(cid:3)(cid:2) (cid:16)(cid:3)(cid:7)(cid:17)(cid:2)(cid:10)(cid:3)(cid:5) 0(cid:4)(cid:20)(cid:12) (cid:22)(cid:14)
(cid:18)(cid:3)(cid:8)(cid:16)(cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:27)(cid:21)(cid:3)(cid:5)(cid:14)(cid:2)(cid:11)(cid:21)(cid:5)(cid:20)(cid:4)(cid:27)(cid:21)(cid:3)(cid:29)(cid:17)(cid:8)(cid:6)(cid:3)(cid:5)(cid:17)(cid:20)(cid:7)(cid:6)(cid:3)(cid:15)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:6)(cid:17)(cid:8)(cid:22)(cid:14)(cid:2)(cid:17)(cid:8)(cid:24)(cid:4)(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:5) (cid:13)(cid:20)(cid:20)(cid:3)(cid:8)(cid:12)(cid:4)(cid:5)(cid:16)(cid:7)(cid:4)(cid:7)(cid:10)(cid:12)(cid:3)(cid:8)(cid:13)(cid:20)(cid:23)
(cid:16)(cid:19)(cid:8)(cid:4)(cid:10)(cid:21)(cid:2)(cid:14)(cid:7)(cid:5)(cid:14)(cid:8)(cid:15)(cid:28)(cid:8)9(cid:3)(cid:20)(cid:11)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:15)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:10)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:5)(cid:10)(cid:30)(cid:4)(cid:27)(cid:24)(cid:3)(cid:20)(cid:10)(cid:30)(cid:19)(cid:8)(cid:12)(cid:3)(cid:5)(cid:14)(cid:2)(cid:12)(cid:3)(cid:5)(cid:13)(cid:5)(cid:15)(cid:19)(cid:8)(cid:12)(cid:3)(cid:8)(cid:14)(cid:5)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:8)
9(cid:8)(cid:17)(cid:5)(cid:12) <(cid:21)(cid:17)(cid:20)(cid:20)(cid:3)(cid:5)(cid:16)(cid:3) (cid:22)(cid:14) (cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:28)(cid:16)(cid:3)(cid:5) !(cid:3)(cid:8) (cid:4)(cid:2) (cid:15)(cid:19)(cid:20)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:5) (cid:18)(cid:19)(cid:8)(cid:16)(cid:3)(cid:7)(cid:10)(cid:3)(cid:20)(cid:20)(cid:10)(cid:3) (cid:13)(cid:20)(cid:16)(cid:19)(cid:8)(cid:4)(cid:10)(cid:21)(cid:2)(cid:14)(cid:7) (cid:3)(cid:8)(cid:21)(cid:11)(cid:20)(cid:10)
(cid:22)(cid:14)(cid:7)(cid:11)(cid:10)(cid:22)(cid:20)(cid:4)(cid:27)(cid:21) (cid:17)(cid:20)(cid:7) >(cid:4)(cid:5)(cid:16)(cid:17)(cid:6)(cid:3) (cid:12)(cid:4)(cid:3) 8(cid:4)(cid:3)(cid:15)(cid:3)(cid:5)(cid:30)(cid:3)(cid:8)(cid:10)(cid:3) (cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:7) #(cid:17)(cid:7)(cid:3)(cid:8)(cid:7)(cid:27)(cid:17)(cid:5)(cid:5)(cid:3)(cid:8)(cid:7) 2(cid:5) (cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:8) 7?(cid:21)(cid:3)(cid:5)(cid:24)(cid:17)(cid:8)(cid:10)(cid:3)
(cid:30)(cid:3)(cid:8)(cid:12)(cid:3)(cid:5) (cid:12)(cid:4)(cid:3) (cid:31)(cid:27)(cid:17)(cid:5)(cid:20)(cid:4)(cid:5)(cid:4)(cid:3)(cid:5) (cid:5)(cid:19)(cid:8)(cid:2)(cid:17)(cid:20)(cid:3)(cid:8)(cid:30)(cid:3)(cid:4)(cid:7)(cid:3) (cid:28)(cid:6)(cid:3)(cid:8) (cid:12)(cid:4)(cid:3) 5(cid:3)(cid:4)(cid:10) (cid:17)(cid:14)(cid:7)(cid:16)(cid:3)(cid:30)(cid:3)(cid:8)(cid:10)(cid:3)(cid:10) (cid:0)(cid:2) (cid:12)(cid:4)(cid:3) !(cid:17)(cid:23)
(cid:10)(cid:3)(cid:5)(cid:2)(cid:3)(cid:5)(cid:16)(cid:3)(cid:25) (cid:12)(cid:4)(cid:3) (cid:22)(cid:30)(cid:4)(cid:7)(cid:27)(cid:21)(cid:3)(cid:5) #(cid:17)(cid:7)(cid:3)(cid:8)(cid:7)(cid:27)(cid:17)(cid:5)(cid:5)(cid:3)(cid:8) (cid:14)(cid:5)(cid:12) (cid:12)(cid:3)(cid:2) (cid:13)(cid:20)(cid:16)(cid:19)(cid:8)(cid:4)(cid:10)(cid:21)(cid:2)(cid:14)(cid:7) (cid:17)(cid:14)(cid:7)(cid:16)(cid:3)(cid:10)(cid:17)(cid:14)(cid:7)(cid:27)(cid:21)(cid:10) (cid:30)(cid:4)(cid:8)(cid:12)(cid:25)
(cid:16)(cid:3)(cid:8)(cid:4)(cid:5)(cid:16) (cid:22)(cid:14) (cid:21)(cid:17)(cid:20)(cid:10)(cid:3)(cid:5)(cid:25) (cid:30)(cid:4)(cid:8)(cid:12) *(cid:8)(cid:19) 5(cid:3)(cid:4)(cid:10)(cid:7)(cid:27)(cid:21)(cid:8)(cid:4)(cid:10)(cid:10) (cid:3)(cid:4)(cid:5) 7(cid:28)(cid:20)(cid:20)*(cid:19)(cid:20)@(cid:16)(cid:19)(cid:5) (cid:12)(cid:3)A(cid:5)(cid:4)(cid:3)(cid:8)(cid:10) !(cid:4)(cid:3)(cid:7)(cid:3)(cid:7) (cid:14)(cid:2)(cid:15)(cid:17)(cid:7)(cid:7)(cid:10)
(cid:12)(cid:3)(cid:5) 0(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:4)(cid:27)(cid:21) (cid:18)(cid:19)(cid:8) (cid:12)(cid:3)(cid:2) (cid:13)(cid:14)(cid:10)(cid:19) (cid:4)(cid:5) (cid:12)(cid:3)(cid:8) 7?(cid:21)(cid:3)(cid:5)(cid:24)(cid:17)(cid:8)(cid:10)(cid:3)(cid:25) (cid:30)(cid:3)(cid:20)(cid:27)(cid:21)(cid:3)(cid:8) (cid:17)(cid:20)(cid:7) (cid:6)(cid:3)(cid:15)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:6)(cid:17)(cid:8) (cid:6)(cid:3)(cid:10)(cid:8)(cid:17)(cid:27)(cid:21)(cid:10)(cid:3)(cid:10)
(cid:30)(cid:4)(cid:8)(cid:12) !(cid:17)(cid:7)(cid:28)(cid:6)(cid:3)(cid:8)(cid:10)(cid:8)(cid:17)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:3);(cid:19)(cid:20)@(cid:16)(cid:19)(cid:5)(cid:30)(cid:4)(cid:8)(cid:12)(cid:12)(cid:17)(cid:5)(cid:5)(cid:4)(cid:5)(cid:12)(cid:4)(cid:3)0(cid:4)(cid:20)(cid:12)(cid:24)(cid:19)(cid:19)(cid:8)(cid:12)(cid:4)(cid:5)(cid:17)(cid:10)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:8)>(cid:4)(cid:5)(cid:16)(cid:17)(cid:6)(cid:3)(cid:24)(cid:17)(cid:23)
(cid:2)(cid:3)(cid:8)(cid:17)(cid:10)(cid:8)(cid:17)(cid:5)(cid:7)(cid:15)(cid:19)(cid:8)(cid:2)(cid:4)(cid:3)(cid:8)(cid:10)(cid:14)(cid:5)(cid:12) (cid:16)(cid:3)(cid:16)(cid:3)(cid:6)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:5)(cid:15)(cid:17)(cid:20)(cid:20)(cid:7)(cid:16)(cid:3)(cid:27)(cid:20)(cid:4)**(cid:10)(cid:25) (cid:7)(cid:19) (cid:12)(cid:17)(cid:7)(cid:7) (cid:3)(cid:7) (cid:5)(cid:14)(cid:5) (cid:12)(cid:3)(cid:5) (cid:6)(cid:3)(cid:15)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:6)(cid:17)(cid:8)(cid:3)(cid:5)
0(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:4)(cid:27)(cid:21) (cid:4)(cid:2) 0(cid:4)(cid:20)(cid:12)(cid:8)(cid:17)(cid:14)(cid:2) (cid:2)(cid:17)(cid:8)(cid:24)(cid:4)(cid:3)(cid:8)(cid:10) (cid:13)(cid:20)(cid:20)(cid:3) (cid:29)(cid:17)(cid:8)(cid:6)(cid:3)(cid:5) (cid:4)(cid:5)(cid:5)(cid:3)(cid:8)(cid:21)(cid:17)(cid:20)(cid:6) (cid:12)(cid:4)(cid:3)(cid:7)(cid:3)(cid:7) 0(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:4)(cid:27)(cid:21)(cid:3)(cid:7) (cid:30)(cid:3)(cid:8)(cid:12)(cid:3)(cid:5)
(cid:5)(cid:14)(cid:5) (cid:6)(cid:3)(cid:10)(cid:8)(cid:17)(cid:27)(cid:21)(cid:10)(cid:3)(cid:10) (cid:14)(cid:5)(cid:12) (cid:7)(cid:10)(cid:17)(cid:10)(cid:4)(cid:7)(cid:10)(cid:4)(cid:7)(cid:27)(cid:21) (cid:17)(cid:14)(cid:7)(cid:16)(cid:3)(cid:30)(cid:3)(cid:8)(cid:10)(cid:3)(cid:10)(cid:25) (cid:14)(cid:2) (cid:12)(cid:4)(cid:3) (cid:18)(cid:19)(cid:8)(cid:21)(cid:3)(cid:8)(cid:8)(cid:7)(cid:27)(cid:21)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:5) (cid:29)(cid:17)(cid:8)(cid:6)(cid:10)?(cid:5)(cid:3)
(cid:22)(cid:14) (cid:6)(cid:3)(cid:7)(cid:10)(cid:4)(cid:2)(cid:2)(cid:3)(cid:5)(cid:25) (cid:22) 0 (cid:7)(cid:10)(cid:8)(cid:17)&(cid:3)(cid:5)(cid:16)(cid:8)(cid:17)(cid:14)(cid:19)(cid:12)(cid:3)(cid:8) (cid:16)(cid:8)(cid:17)(cid:7)(cid:16)(cid:8)(cid:28)(cid:5) !(cid:4)(cid:3)(cid:7)(cid:3) (cid:29)(cid:17)(cid:8)(cid:6)(cid:10)?(cid:5)(cid:3) (cid:30)(cid:3)(cid:8)(cid:12)(cid:3)(cid:5) (cid:5)(cid:14)(cid:5) (cid:2)(cid:4)(cid:10)
(cid:17)(cid:20)(cid:20)(cid:3)(cid:5);(cid:4)B(cid:3)(cid:20)(cid:5)(cid:4)(cid:2)(cid:17)(cid:24)(cid:10)(cid:14)(cid:3)(cid:20)(cid:20)(cid:3)(cid:5),(cid:17)(cid:2)(cid:3)(cid:8)(cid:17)(cid:6)(cid:4)(cid:20)(cid:12)(cid:18)(cid:3)(cid:8)(cid:16)(cid:20)(cid:4)(cid:27)(cid:21)(cid:3)(cid:5)(cid:25)(cid:30)(cid:19)(cid:6)(cid:3)(cid:4)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:4)(cid:2)(cid:18)(cid:3)(cid:8)(cid:30)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:10)(cid:3)(cid:5)(cid:29)(cid:17)(cid:8)(cid:23)
(cid:6)(cid:8)(cid:17)(cid:14)(cid:2)(cid:17)(cid:5)(cid:30)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:6)(cid:17)(cid:8)(cid:3)(cid:7)!(cid:4)(cid:7)(cid:10)(cid:17)(cid:5)(cid:22)(cid:2)(cid:17)&(cid:6)(cid:3)(cid:5)(cid:14)(cid:10)(cid:22)(cid:10)(cid:30)(cid:4)(cid:8)(cid:12) 2(cid:7)(cid:10)(cid:12)(cid:4)(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:7)(cid:14)(cid:20)(cid:10)(cid:4)(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:3)!(cid:4)(cid:7)(cid:10)(cid:17)(cid:5)(cid:22)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:7)
;(cid:4)B(cid:3)(cid:20)(cid:7)(cid:24)(cid:20)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:8)(cid:17)(cid:20)(cid:7)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:18)(cid:19)(cid:8)(cid:16)(cid:3)(cid:16)(cid:3)(cid:6)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:8)(cid:31)(cid:27)(cid:21)(cid:30)(cid:3)(cid:20)(cid:20)(cid:30)(cid:3)(cid:8)(cid:10)(cid:25)(cid:30)(cid:4)(cid:8)(cid:12)(cid:12)(cid:3)(cid:8);(cid:4)B(cid:3)(cid:20)(cid:14)(cid:5)(cid:12)(cid:12)(cid:17)(cid:2)(cid:4)(cid:10)(cid:12)(cid:3)(cid:8)0(cid:3)(cid:23)
(cid:8)(cid:3)(cid:4)(cid:27)(cid:21)(cid:4)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:8)C(cid:3)(cid:20)(cid:10)(cid:25)(cid:12)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:8)(cid:17)(cid:6)(cid:6)(cid:4)(cid:20)(cid:12)(cid:3)(cid:10)(cid:25)(cid:17)(cid:20)(cid:7)(cid:6)(cid:3)(cid:15)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:6)(cid:17)(cid:8)(cid:17)(cid:5)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:19)(cid:2)(cid:2)(cid:3)(cid:5) 5(cid:14)(cid:7)(cid:17)(cid:2)(cid:2)(cid:3)(cid:5)(cid:16)(cid:3)(cid:15)(cid:17)(cid:7)(cid:7)(cid:10)
(cid:3)(cid:8)(cid:30)(cid:3)(cid:4)(cid:10)(cid:3)(cid:8)(cid:10) (cid:12)(cid:3)(cid:8) (cid:13)(cid:20)(cid:16)(cid:19)(cid:8)(cid:4)(cid:10)(cid:21)(cid:2)(cid:14)(cid:7) (cid:12)(cid:3)(cid:5) 0(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:4)(cid:27)(cid:21) (cid:18)(cid:19)(cid:8) (cid:12)(cid:3)(cid:2) (cid:13)(cid:14)(cid:10)(cid:19)(cid:25) (cid:28)(cid:6)(cid:3)(cid:8) (cid:12)(cid:3)(cid:5) (cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3) (cid:13)(cid:14)(cid:7)(cid:7)(cid:17)(cid:16)(cid:3)
(cid:22)(cid:14)(cid:8)0(cid:3)(cid:15)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:6)(cid:17)(cid:8)(cid:24)(cid:3)(cid:4)(cid:10)(cid:12)(cid:3)(cid:7)(cid:0)(cid:5)(cid:10)(cid:3)(cid:8)(cid:16)(cid:8)(cid:14)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:7)(cid:16)(cid:3)(cid:10)(cid:8)(cid:19)D(cid:3)(cid:5)(cid:30)(cid:3)(cid:8)(cid:12)(cid:3)(cid:5)(cid:24)(cid:17)(cid:5)(cid:5)(cid:25) (cid:18)(cid:19)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:4)(cid:16)(cid:3)(cid:5)(cid:30)(cid:3)(cid:5)(cid:4)(cid:16)(cid:3)(cid:5)
)(cid:3)(cid:10)(cid:3)(cid:8)(cid:5)(cid:17)(cid:14)(cid:15)(cid:28)(cid:6)(cid:3)(cid:8) .=)(cid:3)(cid:10)(cid:3)(cid:8) 2(cid:5) (cid:12)(cid:3)(cid:8)(cid:7)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:10)(cid:4)(cid:7)(cid:27)(cid:21)(cid:3)(cid:5)(cid:0)(cid:2)(cid:16)(cid:3)(cid:6)(cid:14)(cid:5)(cid:16)(cid:7)(cid:10)?&(cid:10) (cid:12)(cid:17)(cid:7)(cid:6)(cid:3)(cid:7)(cid:27)(cid:21)(cid:8)(cid:4)(cid:3)(cid:6)(cid:3)(cid:5)(cid:3)
(cid:9)(cid:3)(cid:8)(cid:15)(cid:17)(cid:21)(cid:8)(cid:3)(cid:5) (cid:17)(cid:5) (cid:7)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3) 9(cid:8)(cid:3)(cid:5)(cid:22)(cid:3)(cid:5) (cid:14)(cid:5)(cid:12) (cid:2)(cid:14)& (cid:30)(cid:3)(cid:4)(cid:10)(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:5)(cid:10)(cid:30)(cid:4)(cid:27)(cid:24)(cid:3)(cid:20)(cid:10) (cid:30)(cid:3)(cid:8)(cid:12)(cid:3)(cid:5) 0(cid:3)(cid:4)(cid:2) (cid:4)(cid:5)(cid:10)(cid:3)(cid:5)(cid:7)(cid:4)(cid:18)(cid:3)(cid:5)
8(cid:3)(cid:7)(cid:10)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:3)(cid:7)(cid:13)(cid:20)(cid:16)(cid:19)(cid:8)(cid:4)(cid:10)(cid:21)(cid:2)(cid:14)(cid:7)(cid:4)(cid:5)(cid:7)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:10)(cid:4)(cid:7)(cid:27)(cid:21)(cid:3)(cid:8)(cid:0)(cid:2)(cid:16)(cid:3)(cid:6)(cid:14)(cid:5)(cid:16)(cid:7)(cid:4)(cid:5)(cid:12)(cid:5)(cid:3)(cid:14)(cid:3);(cid:8)(cid:19)(cid:6)(cid:20)(cid:3)(cid:2)(cid:3)(cid:15)(cid:3)(cid:7)(cid:10)(cid:16)(cid:3)(cid:7)(cid:10)(cid:3)(cid:20)(cid:20)(cid:10)
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:4)(cid:6)(cid:8)(cid:9)(cid:6)(cid:10)(cid:10)(cid:11)(cid:10)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:10)(cid:15)(cid:6)(cid:16)(cid:17)(cid:3)(cid:8)(cid:15)(cid:17)(cid:8)(cid:6)(cid:10) (cid:18)(cid:6)(cid:8)(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:10) (cid:19)
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9) (cid:10)(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:4) (cid:5)(cid:4)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:3)(cid:5)(cid:3)(cid:7)(cid:8)(cid:3)(cid:10)(cid:9)(cid:5)(cid:11)(cid:4)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:15)(cid:6)(cid:16)(cid:17)(cid:6)(cid:4)(cid:18)(cid:3)(cid:4)(cid:3)(cid:19)(cid:14)(cid:7)(cid:6)(cid:7)(cid:5)(cid:20)(cid:3)(cid:21)(cid:22)(cid:14)(cid:4)(cid:20)(cid:22)(cid:4)(cid:3)(cid:4)
(cid:23)(cid:3)(cid:5)(cid:12)(cid:11)(cid:7)(cid:3)(cid:7) I P
kamera Scanner
(cid:0)(cid:2)(cid:3)(cid:2)(cid:20) (cid:21)(cid:17)(cid:22) (cid:0)(cid:7)(cid:10)(cid:12)(cid:17)(cid:15)(cid:6)(cid:23)(cid:18)(cid:7)(cid:24)(cid:25) I (cid:11)(cid:10)(cid:25)(cid:25)(cid:17)(cid:22) (cid:26)(cid:17)(cid:22)(cid:6)(cid:8)(cid:22)(cid:2)(cid:17)(cid:10)(cid:10)(cid:6)(cid:8)(cid:23)(cid:27)(cid:14)(cid:24)(cid:28)(cid:12)(cid:14)(cid:10) (cid:29)
befahrbar
(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:3)(cid:20) (cid:0)(cid:7)(cid:10) (cid:9)(cid:24)(cid:17)(cid:22)(cid:22)(cid:7)(cid:30)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:8)(cid:4)(cid:6)(cid:22) (cid:18)(cid:7)(cid:24)(cid:25) (cid:29)
(cid:0) (cid:9)(cid:5)(cid:10)(cid:11)(cid:12) I P
kamera Scanner
(cid:2) (cid:31)(cid:14)(cid:24)(cid:6) (cid:25)(cid:17)(cid:22)I(cid:0)(cid:7)(cid:10)(cid:12)(cid:17)(cid:15)(cid:6)(cid:23)(cid:18)(cid:7)(cid:24)(cid:25)I (cid:11)(cid:10)(cid:25)(cid:25)(cid:17)(cid:22)(cid:26)(cid:17)(cid:22)(cid:6)(cid:8)(cid:22)(cid:2)(cid:17)(cid:10)(cid:10)(cid:6)(cid:8)(cid:23)(cid:27)(cid:14)(cid:24)(cid:28)(cid:12)(cid:14)(cid:10)
kamera befahrbar
(cid:3) (cid:14)!(cid:7)(cid:6)(cid:8)(cid:6) (cid:10)(cid:17)(cid:2)(cid:3) I
befahrbar
(cid:4) (cid:0)(cid:8)(cid:22)(cid:4)(cid:6)(cid:24)(cid:24)(cid:6) (cid:6)(cid:7)(cid:10)(cid:6) (cid:26)P(cid:7)(cid:22)(cid:4)(cid:6) (cid:25)(cid:6)(cid:8) (cid:17)(cid:9)(cid:4)(cid:11)(cid:6)(cid:24)(cid:24)(cid:6)(cid:10)"(cid:17)(cid:8)(cid:15)(cid:6)(cid:10) (cid:13)(cid:14)(cid:10)(cid:25)(cid:6)(cid:10)(cid:18)(cid:7)(cid:24)(cid:25)!(cid:7)#(cid:6)(cid:24)(cid:10) (cid:13)(cid:14)(cid:10)
Scanner
(cid:25)(cid:7)(cid:6) (cid:7)(cid:10)(cid:10)(cid:6)(cid:8)(cid:3)(cid:17)(cid:24)(cid:15) n (cid:22)(cid:7)(cid:10)(cid:25)
(cid:5) (cid:18)(cid:6)(cid:8)(cid:6)(cid:2)(cid:3)(cid:10)(cid:6) (cid:25)(cid:17)(cid:8)(cid:17)(cid:11)(cid:22) (cid:13)(cid:14)(cid:8)(cid:3)(cid:6)(cid:8)(cid:8)(cid:22)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:10)(cid:25)(cid:6)"(cid:17)(cid:8)(cid:15)(cid:6)(cid:10) (cid:11)(cid:10)(cid:25) (cid:13)(cid:6)(cid:8)(cid:15)(cid:6)(cid:22)(cid:22)(cid:6)(cid:8)(cid:6) (cid:25)(cid:7)(cid:6)(cid:22)(cid:6) $(cid:7)(cid:4)
%(cid:24)(cid:11)(cid:22)(cid:4)(cid:6)(cid:8)(cid:23)&(cid:6)(cid:4)(cid:3)(cid:14)(cid:25)(cid:6)n(cid:10) ’(cid:5)(cid:29)(cid:18)(cid:29) (cid:0)&(cid:23)((cid:24)(cid:12)(cid:14)(cid:8)(cid:7)(cid:4)(cid:3)$(cid:11)(cid:22))*+, )(cid:19)+- m>n
(cid:0)(cid:2) (cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6) (cid:7)(cid:8)(cid:6)(cid:9)(cid:6) (cid:3)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:6)(cid:11)(cid:14)(cid:6)(cid:8)(cid:15)(cid:16)(cid:17)(cid:5)(cid:6)(cid:17) (cid:8)(cid:17) (cid:6)(cid:8)(cid:17)(cid:6) (cid:18)(cid:8)(cid:9)(cid:14)(cid:6) (cid:13)(cid:19)(cid:17)
(cid:3)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:6)(cid:11)(cid:14)(cid:6)(cid:8)(cid:15)(cid:16)(cid:17)(cid:5)(cid:6)(cid:17) m (cid:2)(cid:0)
(cid:6) (cid:11)(cid:13) (cid:0)(cid:2)(cid:3) (cid:4)(cid:2)(cid:5)(cid:6)(cid:3)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:3) (cid:12)(cid:13)(cid:3)(cid:2)(cid:7)(cid:3)(cid:9) (cid:2)(cid:5)(cid:6) (cid:3)(cid:14)(cid:5)(cid:12)
(cid:7) ".(cid:12)(cid:6) (cid:25)(cid:6)(cid:10)/(cid:6)(cid:8)(cid:4) (cid:7)(cid:10) (cid:25)(cid:7)(cid:6) (cid:26)(cid:7)(cid:22)(cid:4)(cid:6) (cid:6)(cid:7)(cid:10)
(cid:8) (cid:5)(cid:8)(cid:6)(cid:5) i n j m
(cid:0)(cid:2) (cid:20)(cid:6)(cid:11)(cid:5)(cid:15)(cid:6)(cid:8)(cid:21)(cid:22)(cid:6) (cid:23)(cid:6)(cid:7)(cid:6) (cid:3)(cid:10)(cid:11)(cid:12)d(cid:13)(i(cid:6),(cid:11)j(cid:14))(cid:6)=(cid:8)(cid:15)((cid:16)μ(cid:17)(cid:5)−μ(cid:10))(cid:16)⊥(cid:9)∗(Σ(cid:24)(cid:8)+(cid:14)Σ(cid:23)(cid:6))(cid:7)−(cid:6)1(cid:24)(μ −(cid:10)(cid:16)μ(cid:9))
i j i j i j
(cid:24)(cid:8)(cid:14) (cid:25)(cid:10)(cid:22)(cid:10)(cid:15)(cid:10)(cid:17)(cid:19)(cid:12)(cid:8)(cid:9)(cid:26)(cid:27)(cid:8)(cid:9)(cid:14)(cid:28)j (cid:2)(cid:0)
(cid:9) (cid:13)(cid:15)(cid:16)(cid:5)(cid:2)(cid:17)(cid:14) (cid:14)(cid:15)(cid:9)(cid:16)(cid:17)(cid:3)(cid:9)(cid:6)(cid:3)(cid:2)(cid:13)(cid:18)(cid:7)(cid:8) (cid:18)(cid:15) d(i,j) j
(cid:0)(cid:10) 0!(cid:6)(cid:7)(cid:2)(cid:3)(cid:6)(cid:8)(cid:6) (cid:25)(cid:7)(cid:6)(cid:9)(cid:24)(cid:6)(cid:7)(cid:10)(cid:22)(cid:4)(cid:6) "(cid:17)(cid:8)(cid:15)(cid:13)(cid:6)(cid:8)(cid:4)(cid:6)(cid:7)(cid:24)(cid:11)(cid:10)(cid:12) (cid:11)(cid:10)(cid:25)(cid:25)(cid:7)(cid:6) (cid:27)(cid:14)(cid:22)(cid:7)(cid:4)(cid:7)(cid:14)(cid:10)
(cid:0)(cid:0) (cid:5)(cid:12)(cid:18)d(i,j) φ
(cid:0)(cid:2) (cid:11)(cid:13) (cid:2)(cid:5)(cid:6) (cid:12)(cid:13)(cid:3)(cid:2)(cid:7)(cid:3)(cid:9) (cid:19)(cid:20)(cid:3)(cid:9)j(cid:8)(cid:13)(cid:3)(cid:2)(cid:21)(cid:22) (cid:3)(cid:2)(cid:7)(cid:3)(cid:23) (cid:24)(cid:21)(cid:22)(cid:25)(cid:3)(cid:13)(cid:13)(cid:25)(cid:3)(cid:9)(cid:6) (cid:3)(cid:14)(cid:5)(cid:12) i
(cid:0)μ(cid:2)←(cid:3)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:13)1(cid:6)(cid:11)(cid:14)((cid:6)α(cid:8)(cid:15)∗(cid:16)μ(cid:17)(cid:5)+α(cid:29)(cid:8)∗(cid:11)(cid:7)μ (cid:10))(cid:17)(cid:5)(cid:6)(cid:30)(cid:10)(cid:9)(cid:9)(cid:14) (cid:10)(cid:17) (cid:3)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:13)(cid:6)(cid:11)(cid:14)(cid:6)(cid:8)(cid:15)(cid:16)(cid:17)(cid:5) (cid:2)(cid:0)
j α +α i i j j
(cid:0)(cid:3) Σ ← i 1 j (α ∗Σ +α ∗Σ )
j α +α i i j j
(cid:0)(cid:4) α ←αi+αj
j i j
(cid:0)(cid:5) α
(cid:0)(cid:2) (cid:27)(cid:10)(cid:12)(cid:6)(cid:8) (cid:8)(cid:9)(cid:14) (cid:7)(cid:8)(cid:6) (cid:31)(cid:6)(cid:29)(cid:8)(cid:21)(cid:22)(cid:14)(cid:16)(cid:17)(cid:5) (cid:7)(cid:6)(cid:11) (cid:20)(cid:6)(cid:11)(cid:14)(cid:6)(cid:8)(cid:15)(cid:16)(cid:17)(cid:5) (cid:23)(cid:6) (cid:17)(cid:10)(cid:21)(cid:22)
(cid:17)!(cid:10)(cid:22)(cid:15) (cid:7)(cid:6)(cid:11) !(cid:16) (cid:31)(cid:11)(cid:16)(cid:17)(cid:7)(cid:6) (cid:15)(cid:8)(cid:6)(cid:5)(cid:6)(cid:17)(cid:7)(cid:6)(cid:17) (cid:3)(cid:10)(cid:11)(cid:12)(cid:6)(cid:17) (cid:2)(cid:0)
(cid:0)(cid:6) (cid:5)(cid:8)(cid:6)(cid:5) k α i
k
(cid:0)(cid:7) (cid:0)(cid:8)(cid:22)(cid:6)(cid:4)(cid:5)(cid:6) (cid:25)(cid:7)(cid:6) "(cid:17)(cid:8)(cid:15)(cid:13)(cid:6)(cid:8)(cid:4)(cid:6)(cid:7)(cid:24)(cid:11)(cid:10)(cid:12) $(cid:7)(cid:4)(cid:25)(cid:6)(cid:8)(cid:9)(cid:24)(cid:6)(cid:7)(cid:10)(cid:22)(cid:4)(cid:6)$ (cid:25)(cid:11)(cid:8)(cid:2)(cid:3)
(cid:0)(cid:8) (cid:5)(cid:12)(cid:18)
(cid:0)(cid:9) (cid:5)(cid:12)(cid:18) j
(cid:2)(cid:10) (cid:13)(cid:15)(cid:16)(cid:5)(cid:2)(cid:17)(cid:14) (cid:26)(cid:3)(cid:5)(cid:27)(cid:3)(cid:2)(cid:21)(cid:22)(cid:3)(cid:9)(cid:6)(cid:3) (cid:14)(cid:15)(cid:9)(cid:16)(cid:17)(cid:3)(cid:9)α(cid:6)(cid:3)(cid:2)(cid:13)(cid:18)(cid:7)(cid:8) (cid:18)(cid:15) γ <1
j
(cid:2)(cid:0) &(cid:11)(cid:24)(cid:4)(cid:7)!(cid:24)(cid:7)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:8)(cid:6) (cid:25)(cid:17)(cid:22) 1(cid:6)2(cid:7)(cid:2)(cid:3)(cid:4) $(cid:7)(cid:4)(cid:6)(cid:7)(cid:10)(cid:6)$"(cid:17)(cid:9)(cid:4)(cid:14)(cid:8)
(cid:0)(cid:2) "(cid:19) (cid:29)(cid:8)(cid:11)(cid:7) (cid:7)(cid:10)(cid:9) (cid:31)(cid:6)(cid:29)(cid:8)(cid:21)(cid:22)(cid:14) (cid:7)(cid:6)(cid:11) (cid:20)(cid:6)(cid:11)(cid:14)(cid:6)(cid:8)(cid:15)(cid:16)(cid:17)(cid:5) (cid:30)(cid:11)(cid:19) (cid:3)(cid:11)(cid:10)(cid:24)(cid:6) (cid:5)(cid:6)(cid:11)(cid:8)(cid:17)(cid:5)(cid:6)(cid:11) (cid:2)(cid:0)
(cid:2)(cid:2) (cid:5)(cid:12)(cid:18) I
befahrbar
(cid:2)(cid:3) (cid:13)(cid:15)(cid:16)(cid:5)(cid:2)(cid:17)(cid:14) (cid:28)(cid:2)(cid:29)(cid:3)(cid:13) (cid:20)(cid:3)(cid:5) (cid:30)(cid:2)(cid:13)(cid:20)(cid:3)(cid:5) (cid:18)(cid:15) j
(cid:2)(cid:4) (cid:13)(cid:15)(cid:16)(cid:5)(cid:2)(cid:17)(cid:14) (cid:26)(cid:3)(cid:5)(cid:27)(cid:3)(cid:2)(cid:21)(cid:22)(cid:3)(cid:9)(cid:6)(cid:3) (cid:14)(cid:15)(cid:9)(cid:16)(cid:17)p(cid:3)((cid:9)x(cid:6)(cid:3),(cid:2)μ(cid:13)(cid:18)(cid:7),Σ(cid:8) )(cid:18)(cid:15)
j j
(cid:2)(cid:5) (cid:18)(cid:6)(cid:8)p(cid:6)(cid:2)(x(cid:3),(cid:10)μ(cid:6) (cid:25),Σ(cid:7)(cid:6) 3)(cid:6)(cid:8)(cid:4)(cid:6)(cid:7)(cid:24)(cid:11)(cid:10)(cid:12) $(cid:7)(cid:4)(cid:25)(cid:6)(cid:8) 3χ(cid:6)(cid:8)(cid:4)(cid:6)(cid:7)(cid:24)(cid:11)(cid:10)(cid:12)(cid:22)(cid:16)(cid:11)(cid:10)(cid:9)(cid:4)(cid:7)(cid:14)(cid:10) j
j j
(cid:2)(cid:6) (cid:11)(cid:13) (cid:2)(cid:5)(cid:6) (cid:8)(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:3)(cid:9) (cid:15)(cid:13)(cid:5) (cid:3)(cid:2)(cid:7) (cid:24)(cid:21)(cid:22)(cid:25)(cid:3)(cid:13)(cid:13)(cid:25)(cid:3)(cid:9)(cid:6) (cid:31) (cid:9) (cid:3)(cid:2)(cid:7) (cid:8)(cid:3)(cid:8)(cid:3)(cid:16)(cid:3)(cid:7)(cid:3)(cid:5)
(cid:3)(cid:14)(cid:5)(cid:12) x
(cid:2)(cid:7) (cid:24)(cid:17)(cid:22)(cid:22)(cid:7)(cid:30)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:8)(cid:6) (cid:25)(cid:6)(cid:10)(cid:27)(cid:7)#(cid:6)(cid:24) (cid:17)(cid:24)(cid:22) (cid:15)(cid:6)(cid:16)(cid:17)(cid:3)(cid:8)(cid:15)(cid:17)(cid:8)
(cid:2)(cid:8) (cid:5)(cid:8)(cid:6)(cid:5) x
(cid:2)(cid:9) (cid:24)(cid:17)(cid:22)(cid:22)(cid:7)(cid:30)(cid:5)(cid:7)(cid:6)(cid:8)(cid:6) (cid:25)(cid:6)(cid:10)(cid:27)(cid:7)#(cid:6)(cid:24) (cid:17)(cid:24)(cid:22) (cid:10)(cid:7)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:15)(cid:6)(cid:16)(cid:17)(cid:3)(cid:8)(cid:15)(cid:17)(cid:8)
(cid:3)(cid:10) (cid:5)(cid:12)(cid:18)
(cid:3)(cid:0) (cid:5)(cid:12)(cid:18)
(cid:3)(cid:2) (cid:5)(cid:12)(cid:18)
(cid:3)(cid:3) (cid:5)(cid:12)(cid:18)