Adaptive Control Systems

360 Pages·1999·2.365 MB·English

by  Gang Feng Ph.D. M.Eng. B.Eng., Rogelio Lozano

(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8) (cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:5)(cid:12)(cid:10)(cid:13) (cid:14)(cid:15)(cid:16)(cid:5)(cid:8)(cid:17)(cid:16)

(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:8) (cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:5)(cid:12)(cid:10)(cid:13)
(cid:14)(cid:15)(cid:16)(cid:5)(cid:8)(cid:17)(cid:16)
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:1) (cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:1) (cid:6)(cid:7)(cid:8) (cid:9)(cid:10)(cid:1)(cid:5)(cid:11)(cid:12)(cid:10) (cid:11)(cid:10)(cid:13)(cid:2)(cid:3)(cid:10)
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:1)(cid:4)(cid:5) (cid:6)(cid:7)(cid:8)(cid:9)(cid:10)(cid:6)(cid:11)(cid:5) (cid:12)(cid:1)(cid:13)(cid:14)(cid:1)(cid:11) (cid:15)(cid:1)(cid:16)(cid:6)(cid:11)(cid:11)(cid:17)(cid:13)(cid:12)(cid:7)(cid:4)(cid:18) (cid:19)(cid:17)(cid:10)(cid:12)(cid:1)(cid:7)(cid:4)(cid:11)(cid:17) (cid:11)(cid:17)(cid:20)(cid:5)(cid:17)(cid:10)(cid:16)(cid:21)
(cid:11)(cid:22)(cid:23)(cid:24)(cid:22)(cid:25)
(cid:6)(cid:24)(cid:26)(cid:27)(cid:28)(cid:29)(cid:26)(cid:24)(cid:30)(cid:31) (cid:12)!(cid:30)(cid:30)(cid:22)(cid:29)(cid:23)(cid:31)(cid:29)(cid:30)"#(cid:16)(cid:22)(cid:26)(cid:24)(cid:22)(cid:27)$(cid:24)(cid:24)
(cid:10)(cid:26)(cid:24)$%(cid:29)(cid:22)(cid:16)(cid:31)!(cid:25)(cid:22)&(cid:15)(cid:31)(cid:29)’$(cid:24)(cid:16)(cid:26)((&(cid:1)) (cid:31)(cid:29)’(cid:1)(cid:2)*+(cid:5),
**-(cid:20)(cid:26)(’(cid:23)(cid:31)(cid:31)’(cid:6).(cid:22)(cid:24)!(cid:22)&(cid:20)(cid:31)/!(cid:29)(cid:24)&(cid:19)(cid:6)01+012*031
(cid:6)’(cid:26).(cid:26)(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:31) (cid:4)(cid:22)(cid:22)’(cid:17)’!%$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)$($(cid:24)’,(cid:29)(cid:31) (cid:22)(cid:25)(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24)$(,!/((cid:26)(cid:25)"(cid:26)(cid:24)4(cid:10)(cid:30)’
(cid:6)(cid:27)(cid:22)(cid:27)/(cid:22)(cid:29)(cid:31) (cid:30)"(cid:22)(cid:4)(cid:22)(cid:22)’(cid:17)((cid:25)(cid:22).(cid:26)(cid:22)(cid:29)(cid:28)(%4(cid:29)(cid:31)!(cid:28)
(cid:3)(cid:26)(cid:29)(cid:25)(cid:30)(cid:28)!/((cid:26)(cid:25)"(cid:22)’1555
(cid:1)(cid:4)(cid:22)(cid:22)’(cid:17)’!%$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)$($(cid:24)’,(cid:29)(cid:31) (cid:22)(cid:25)(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24)$(,!/((cid:26)(cid:25)"(cid:26)(cid:24)4(cid:10)(cid:30)’1555
(cid:6)(((cid:29)(cid:26)4"(cid:30)(cid:25)(cid:29)(cid:22)(cid:25)(cid:22)(cid:29).(cid:22)’6(cid:11)(cid:31)(cid:28)$(cid:29)(cid:30)(cid:31) (cid:30)"(cid:26)(cid:25)(cid:28)!/((cid:26)%$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:27)$7/(cid:22)
(cid:29)(cid:22)(cid:28)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:22)’(cid:26)(cid:24)$(cid:24)7(cid:27)$(cid:30)(cid:22)(cid:29)(cid:26)$( (cid:31)(cid:29)(cid:27)8(cid:26)(cid:24)%(!’(cid:26)(cid:24)4(cid:28)"(cid:31)(cid:30)(cid:31)%(cid:31)(cid:28)7(cid:26)(cid:24)4
(cid:31)(cid:29)(cid:25)(cid:30)(cid:31)(cid:29)(cid:26)(cid:24)4(cid:26)(cid:24)$(cid:24)7(cid:27)(cid:22)’(cid:26)!(cid:27)/7(cid:22)((cid:22)%(cid:30)(cid:29)(cid:31)(cid:24)(cid:26)%(cid:27)(cid:22)$(cid:24)(cid:25)$(cid:24)’(cid:23)"(cid:22)(cid:30)"(cid:22)(cid:29)
(cid:31)(cid:29)(cid:24)(cid:31)(cid:30)(cid:30)(cid:29)$(cid:24)(cid:25)(cid:26)(cid:22)(cid:24)(cid:30)(7(cid:31)(cid:29)(cid:26)(cid:24)%(cid:26)’(cid:22)(cid:24)(cid:30)$((7(cid:30)(cid:31)(cid:25)(cid:31)(cid:27)(cid:22)(cid:31)(cid:30)"(cid:22)(cid:29)!(cid:25)(cid:22)(cid:31)
(cid:30)"(cid:26)(cid:25)(cid:28)!/((cid:26)%$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)9(cid:23)(cid:26)(cid:30)"(cid:31)!(cid:30)(cid:30)"(cid:22)(cid:23)(cid:29)(cid:26)(cid:30)(cid:30)(cid:22)(cid:24)(cid:28)(cid:22)(cid:29)(cid:27)(cid:26)(cid:25)(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:31) (cid:30)"(cid:22)
%(cid:31)(cid:28)7(cid:29)(cid:26)4"(cid:30)"(cid:31)(’(cid:22)(cid:29)(cid:22))%(cid:22)(cid:28)(cid:30)(cid:26)(cid:24)$%%(cid:31)(cid:29)’$(cid:24)%(cid:22)(cid:23)(cid:26)(cid:30)"(cid:30)"(cid:22)(cid:28)(cid:29)(cid:31).(cid:26)(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25)
(cid:31) (cid:30)"(cid:22)(cid:8)(cid:31)(cid:28)7(cid:29)(cid:26)4"(cid:30)&(cid:5)(cid:22)(cid:25)(cid:26)4(cid:24)(cid:25)$(cid:24)’,$(cid:30)(cid:22)(cid:24)(cid:30)(cid:25)(cid:6)%(cid:30)15++(cid:31)(cid:29)!(cid:24)’(cid:22)(cid:29)
(cid:30)"(cid:22)(cid:30)(cid:22)(cid:29)(cid:27)(cid:25)(cid:31) $((cid:26)%(cid:22)(cid:24)%(cid:22)(cid:26)(cid:25)(cid:25)!(cid:22)’/7(cid:30)"(cid:22)(cid:8)(cid:31)(cid:28)7(cid:29)(cid:26)4"(cid:30)(cid:10)(cid:26)%(cid:22)(cid:24)(cid:25)(cid:26)(cid:24)4
(cid:6)4(cid:22)(cid:24)%7(cid:10)(cid:30)’&50(cid:14)(cid:31)(cid:30)(cid:30)(cid:22)(cid:24)"$(cid:27)(cid:8)(cid:31)!(cid:29)(cid:30)(cid:4)’&(cid:10)(cid:31)(cid:24)’(cid:31)(cid:24)&(cid:17)(cid:24)4($(cid:24)’(cid:20)1,5(cid:16)(cid:17)6
(cid:6)(cid:28)(cid:28)((cid:26)%$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25) (cid:31)(cid:29)(cid:30)"(cid:22)%(cid:31)(cid:28)7(cid:29)(cid:26)4"(cid:30)"(cid:31)(’(cid:22)(cid:29):(cid:25)(cid:23)(cid:29)(cid:26)(cid:30)(cid:30)(cid:22)(cid:24)(cid:28)(cid:22)(cid:29)(cid:27)(cid:26)(cid:25)(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24)
(cid:30)(cid:31)(cid:29)(cid:22)(cid:28)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:22)$(cid:24)7(cid:28)$(cid:29)(cid:30)(cid:31) (cid:30)"(cid:26)(cid:25)(cid:28)!/((cid:26)%$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25)"(cid:31)!(’/(cid:22)
$’’(cid:29)(cid:22)(cid:25)(cid:25)(cid:22)’(cid:30)(cid:31)(cid:30)"(cid:22)(cid:28)!/((cid:26)(cid:25)"(cid:22)(cid:29)(cid:25)6
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:3)(cid:5)(cid:6)(cid:7)(cid:3)(cid:8)(cid:2)(cid:9)(cid:2)(cid:10)(cid:11)(cid:9)(cid:4)(cid:9)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:15)(cid:3)(cid:16)(cid:14)(cid:3)(cid:16)(cid:17)(cid:15)(cid:8)(cid:12)(cid:3)(cid:18)(cid:9)(cid:4)(cid:3)(cid:13)(cid:16)(cid:19)(cid:9)(cid:4)(cid:9)
(cid:6)%$(cid:30)$((cid:31)4!(cid:22)(cid:29)(cid:22)%(cid:31)(cid:29)’ (cid:31)(cid:29)(cid:30)"(cid:26)(cid:25)/(cid:31)(cid:31);(cid:26)(cid:25)$.$(cid:26)($/((cid:22) (cid:29)(cid:31)(cid:27)(cid:30)"(cid:22)(cid:12)(cid:29)(cid:26)(cid:30)(cid:26)(cid:25)"(cid:10)(cid:26)/(cid:29)$(cid:29)76
(cid:21)(cid:13)(cid:12)(cid:11)0<-0=>55=*
(cid:7)(cid:3)(cid:8)(cid:2)(cid:9)(cid:2)(cid:10)(cid:13)(cid:20)(cid:11)(cid:13)(cid:16)(cid:14)(cid:2)(cid:21)(cid:5)(cid:5)(cid:11)(cid:9)(cid:4)(cid:9)(cid:12)(cid:13)(cid:14)(cid:15)(cid:3)(cid:16)(cid:14)(cid:3)(cid:16)(cid:17)(cid:15)(cid:8)(cid:12)(cid:3)(cid:18)(cid:9)(cid:4)(cid:3)(cid:13)(cid:16)(cid:19)(cid:9)(cid:4)(cid:9)
(cid:6)%$(cid:30)$((cid:31)4!(cid:22)(cid:29)(cid:22)%(cid:31)(cid:29)’ (cid:31)(cid:29)(cid:30)"(cid:26)(cid:25)/(cid:31)(cid:31);(cid:26)(cid:25)$.$(cid:26)($/((cid:22) (cid:29)(cid:31)(cid:27)(cid:30)"(cid:22)(cid:10)(cid:26)/(cid:29)$(cid:29)7(cid:31) (cid:8)(cid:31)(cid:24)4(cid:29)(cid:22)(cid:25)(cid:25)6
(cid:14)7(cid:28)(cid:22)(cid:25)(cid:22)(cid:30)/7(cid:5)$.(cid:26)’(cid:18)(cid:29)(cid:22)4(cid:25)(cid:31)(cid:24)(cid:6)(cid:25)(cid:25)(cid:31)%(cid:26)$(cid:30)(cid:22)(cid:25)&(cid:12)(cid:22)%%((cid:22)(cid:25)&(cid:13)!?(cid:31)(;
,(cid:29)(cid:26)(cid:24)(cid:30)(cid:22)’(cid:26)(cid:24)(cid:18)(cid:29)(cid:22)$(cid:30)(cid:12)(cid:29)(cid:26)(cid:30)$(cid:26)(cid:24)/7(cid:12)(cid:26)’’((cid:22)(cid:25)(cid:10)(cid:30)’&(cid:18)!(cid:26)(’ (cid:31)(cid:29)’&(cid:13)!(cid:29)(cid:29)(cid:22)7
(cid:9)(cid:10)(cid:11)(cid:5)(cid:8)(cid:11)(cid:5)(cid:16)
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4) (cid:5)(cid:6) (cid:7)(cid:5)(cid:8)(cid:4)(cid:9)(cid:2)(cid:10)(cid:11)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:3) (cid:2)(cid:12)
(cid:13)(cid:9)(cid:14)(cid:6)(cid:15)(cid:7)(cid:14) (cid:12)(cid:16)
(cid:17) (cid:18)(cid:19)(cid:15)(cid:20)(cid:4)(cid:2)(cid:16)(cid:14) (cid:2)(cid:8)(cid:4)(cid:14)(cid:9)(cid:8)(cid:15)(cid:21) (cid:22)(cid:5)(cid:19)(cid:14)(cid:21) (cid:7)(cid:5)(cid:8)(cid:4)(cid:9)(cid:5)(cid:21) (cid:17)
161 (cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) 1
16* (cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:22)(cid:29)(cid:24)$( (cid:27)(cid:31)’(cid:22)( %(cid:31)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)( 8(cid:21)(cid:19)(cid:8)9 (cid:25)%"(cid:22)(cid:27)(cid:22)(cid:25)@ ;(cid:24)(cid:31)(cid:23)(cid:24) (cid:28)$(cid:29)$(cid:27)(cid:22)(cid:30)(cid:22)(cid:29)(cid:25) *
16> (cid:6)’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) (cid:26)(cid:24)(cid:30)(cid:22)(cid:29)(cid:24)$( (cid:27)(cid:31)’(cid:22)( %(cid:31)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)( (cid:25)%"(cid:22)(cid:27)(cid:22)(cid:25) <
163 (cid:13)(cid:30)$/(cid:26)((cid:26)(cid:30)7 $(cid:24)’ (cid:29)(cid:31)/!(cid:25)(cid:30)(cid:24)(cid:22)(cid:25)(cid:25) $(cid:24)$(7(cid:25)(cid:26)(cid:25) 1*
16- (cid:13)(cid:26)(cid:27)!($(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) (cid:22))$(cid:27)(cid:28)((cid:22)(cid:25) 1+
16= (cid:8)(cid:31)(cid:24)%(!’(cid:26)(cid:24)4 (cid:29)(cid:22)(cid:27)$(cid:29);(cid:25) 15
(cid:4)(cid:22) (cid:22)(cid:29)(cid:22)(cid:24)%(cid:22)(cid:25) *1
(cid:23) (cid:18)(cid:8) (cid:15)(cid:21)(cid:24)(cid:5)(cid:9)(cid:2)(cid:4)(cid:25)(cid:22) (cid:6)(cid:5)(cid:9) (cid:9)(cid:5)(cid:10)(cid:11)(cid:3)(cid:4) (cid:15)(cid:19)(cid:15)(cid:20)(cid:4)(cid:2)(cid:16)(cid:14) (cid:7)(cid:5)(cid:8)(cid:4)(cid:9)(cid:5)(cid:21) (cid:26)(cid:2)(cid:4)(cid:25) (cid:21)(cid:14)(cid:3)(cid:3) (cid:20)(cid:9)(cid:2)(cid:5)(cid:9) (cid:27)(cid:8)(cid:5)(cid:26)(cid:21)(cid:14)(cid:19)(cid:24)(cid:14) (cid:23)(cid:28)
*61 (cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) *>
*6* ,(cid:29)(cid:31)/((cid:22)(cid:27) (cid:31)(cid:29)(cid:27)!($(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) *-
*6> (cid:1)(cid:29)’(cid:26)(cid:24)$(cid:29)7 ’(cid:26)(cid:29)(cid:22)%(cid:30) $’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) %(cid:31)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)( (cid:23)(cid:26)(cid:30)" ’(cid:22)$’ A(cid:31)(cid:24)(cid:22) *<
*63 (cid:11)(cid:22)(cid:23) (cid:29)(cid:31)/!(cid:25)(cid:30) ’(cid:26)(cid:29)(cid:22)%(cid:30) $’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) %(cid:31)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)( *+
*6- (cid:4)(cid:31)/!(cid:25)(cid:30) $’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) %(cid:31)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)( (cid:23)(cid:26)(cid:30)" ((cid:22)$(cid:25)(cid:30) (cid:28)(cid:29)(cid:26)(cid:31)(cid:29) ;(cid:24)(cid:31)(cid:23)((cid:22)’4(cid:22) >*
*6= (cid:13)(cid:26)(cid:27)!($(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) (cid:22))$(cid:27)(cid:28)((cid:22) >=
*6< (cid:8)(cid:31)(cid:24)%(!(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25) >+
(cid:4)(cid:22) (cid:22)(cid:29)(cid:22)(cid:24)%(cid:22)(cid:25) >+
(cid:28) (cid:18)(cid:19)(cid:15)(cid:20)(cid:4)(cid:2)(cid:16)(cid:14) (cid:16)(cid:15)(cid:9)(cid:2)(cid:15)(cid:10)(cid:21)(cid:14) (cid:3)(cid:4)(cid:9)(cid:11)(cid:7)(cid:4)(cid:11)(cid:9)(cid:14) (cid:7)(cid:5)(cid:8)(cid:4)(cid:9)(cid:5)(cid:21) (cid:29)(cid:17)
>61 (cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) 31
>6* ,(cid:29)(cid:31)/((cid:22)(cid:27) (cid:31)(cid:29)(cid:27)!($(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) 3>
>6> (cid:14)"(cid:22) %$(cid:25)(cid:22) (cid:31) (cid:29)(cid:22)($(cid:30)(cid:26).(cid:22) ’(cid:22)4(cid:29)(cid:22)(cid:22) (cid:31)(cid:24)(cid:22) 3=
>63 (cid:14)"(cid:22) %$(cid:25)(cid:22) (cid:31) $(cid:29)/(cid:26)(cid:30)(cid:29)$(cid:29)7 (cid:29)(cid:22)($(cid:30)(cid:26).(cid:22) ’(cid:22)4(cid:29)(cid:22)(cid:22) 35
(cid:1)(cid:2) (cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6)
>6- (cid:8)(cid:31)(cid:27)(cid:28)!(cid:30)(cid:22)(cid:29) (cid:25)(cid:26)(cid:27)!($(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25) -=
>6= (cid:8)(cid:31)(cid:24)%(!(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24) -5
(cid:6)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:24)’(cid:26)) =0
(cid:4)(cid:22) (cid:22)(cid:29)(cid:22)(cid:24)%(cid:22)(cid:25) =1
(cid:29) (cid:30)(cid:8)(cid:19)(cid:2)(cid:9)(cid:14)(cid:7)(cid:4) (cid:15)(cid:19)(cid:15)(cid:20)(cid:4)(cid:2)(cid:16)(cid:14) (cid:20)(cid:14)(cid:9)(cid:2)(cid:5)(cid:19)(cid:2)(cid:7) (cid:7)(cid:5)(cid:8)(cid:4)(cid:9)(cid:5)(cid:21) (cid:31)(cid:28)
361 (cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) =>
36* ,(cid:29)(cid:31)/((cid:22)(cid:27) (cid:31)(cid:29)(cid:27)!($(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) =-
36> (cid:6)’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) %(cid:31)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)( (cid:25)%"(cid:22)(cid:27)(cid:22) =+
363 (cid:6)’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) %(cid:31)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)( ($(cid:23) =5
36- (cid:13)(cid:26)(cid:27)!($(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25) <3
36= (cid:8)(cid:31)(cid:24)%(!(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25) <+
(cid:4)(cid:22) (cid:22)(cid:29)(cid:22)(cid:24)%(cid:22)(cid:25) <+
(cid:18)(cid:19)(cid:15)(cid:20)(cid:4)(cid:2)(cid:16)(cid:14) (cid:3)(cid:4)(cid:15)(cid:10)(cid:2)(cid:21)(cid:2)!(cid:15)(cid:4)(cid:2)(cid:5)(cid:8) (cid:5)(cid:6) (cid:11)(cid:8)(cid:7)(cid:14)(cid:9)(cid:4)(cid:15)(cid:2)(cid:8) (cid:19)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:9)(cid:14)(cid:4)(cid:14)"(cid:4)(cid:2)(cid:22)(cid:14) (cid:3)#(cid:3)(cid:4)(cid:14)(cid:22)(cid:3) (cid:16)(cid:2)(cid:15) (cid:3)(cid:26)(cid:2)(cid:4)(cid:7)(cid:25)(cid:2)(cid:8)(cid:24)
(cid:7)(cid:5)(cid:8)(cid:4)(cid:9)(cid:5)(cid:21)$ (cid:4)(cid:25)(cid:14) (cid:22)(cid:14)(cid:4)(cid:25)(cid:5)(cid:19) (cid:5)(cid:6) (cid:21)(cid:5)(cid:7)(cid:15)(cid:21)(cid:2)!(cid:15)(cid:4)(cid:2)(cid:5)(cid:8) %&
-61 (cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) +0
-6* ,(cid:29)(cid:31)/((cid:22)(cid:27) (cid:25)(cid:30)$(cid:30)(cid:22)(cid:27)(cid:22)(cid:24)(cid:30) +=
-6> (cid:5)(cid:26)(cid:29)(cid:22)%(cid:30) ((cid:31)%$((cid:26)A$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) (cid:28)(cid:29)(cid:26)(cid:24)%(cid:26)(cid:28)((cid:22) +5
-63 (cid:21)(cid:24)’(cid:26)(cid:29)(cid:22)%(cid:30) ((cid:31)%$((cid:26)A$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) (cid:28)(cid:29)(cid:26)(cid:24)%(cid:26)(cid:28)((cid:22) 101
-6- (cid:13)(cid:26)(cid:27)!($(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) (cid:22))$(cid:27)(cid:28)((cid:22)(cid:25) 10+
-6= (cid:8)(cid:31)(cid:24)%(!(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25) 11*
(cid:6)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:24)’(cid:26)) (cid:6) 11*
(cid:6)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:24)’(cid:26)) (cid:12) 11-
(cid:4)(cid:22) (cid:22)(cid:29)(cid:22)(cid:24)%(cid:22)(cid:25) 11=
(cid:31) (cid:18)(cid:19)(cid:15)(cid:20)(cid:4)(cid:2)(cid:16)(cid:14) (cid:8)(cid:5)(cid:8)(cid:21)(cid:2)(cid:8)(cid:14)(cid:15)(cid:9) (cid:7)(cid:5)(cid:8)(cid:4)(cid:9)(cid:5)(cid:21)$ (cid:20)(cid:15)(cid:3)(cid:3)(cid:2)(cid:16)(cid:15)(cid:4)(cid:2)(cid:5)(cid:8) (cid:15)(cid:8)(cid:19) (cid:3)(cid:22)(cid:15)(cid:21)(cid:21) (cid:24)(cid:15)(cid:2)(cid:8) (cid:4)(cid:14)(cid:7)(cid:25)(cid:8)(cid:2)’(cid:11)(cid:14)(cid:3) (cid:17)(cid:17)(
=61 (cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) 115
=6* (cid:19)$(cid:30)"(cid:22)(cid:27)$(cid:30)(cid:26)%$( (cid:28)(cid:29)(cid:22)((cid:26)(cid:27)(cid:26)(cid:24)$(cid:29)(cid:26)(cid:22)(cid:25) 1*1
=6> (cid:6)’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) (cid:28)$(cid:25)(cid:25)(cid:26).$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) 1*<
=63 (cid:13)(cid:27)$(( 4$(cid:26)(cid:24)#/$(cid:25)(cid:22)’ $’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) %(cid:31)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)( 1>+
=6- (cid:8)(cid:31)(cid:24)%(!(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25) 1--
(cid:4)(cid:22) (cid:22)(cid:29)(cid:22)(cid:24)%(cid:22)(cid:25) 1-=
) (cid:18)(cid:7)(cid:4)(cid:2)(cid:16)(cid:14) (cid:2)(cid:19)(cid:14)(cid:8)(cid:4)(cid:2)*(cid:7)(cid:15)(cid:4)(cid:2)(cid:5)(cid:8) (cid:6)(cid:5)(cid:9) (cid:7)(cid:5)(cid:8)(cid:4)(cid:9)(cid:5)(cid:21) (cid:5)(cid:6) (cid:19)(cid:2)(cid:3)(cid:7)(cid:9)(cid:14)(cid:4)(cid:14)"(cid:4)(cid:2)(cid:22)(cid:14) (cid:11)(cid:8)(cid:7)(cid:14)(cid:9)(cid:4)(cid:15)(cid:2)(cid:8) (cid:8)(cid:5)(cid:8)(cid:21)(cid:2)(cid:8)(cid:14)(cid:15)(cid:9)
(cid:3)#(cid:3)(cid:4)(cid:14)(cid:22)(cid:3) (cid:17) (
<61 (cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) 1=0
<6* ,(cid:29)(cid:31)/((cid:22)(cid:27) (cid:31)(cid:29)(cid:27)!($(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) 1=1
<6> (cid:6)%(cid:30)(cid:26).(cid:22) (cid:26)’(cid:22)(cid:24)(cid:30)(cid:26)B%$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) 1==
<63 (cid:3)(cid:26)(cid:24)(cid:26)(cid:30)(cid:22) ’!(cid:29)$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) 1<+
<6- (cid:8)(cid:31)(cid:24)%(!’(cid:26)(cid:24)4 (cid:29)(cid:22)(cid:27)$(cid:29);(cid:25) 1<+
(cid:6)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:24)’(cid:26)) 1+1
(cid:4)(cid:22) (cid:22)(cid:29)(cid:22)(cid:24)%(cid:22)(cid:25) 1+*
(cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6) (cid:1)(cid:2)(cid:2)
% +(cid:20)(cid:4)(cid:2)(cid:22)(cid:15)(cid:21) (cid:15)(cid:19)(cid:15)(cid:20)(cid:4)(cid:2)(cid:16)(cid:14) (cid:4)(cid:9)(cid:15)(cid:7)(cid:27)(cid:2)(cid:8)(cid:24) (cid:6)(cid:5)(cid:9) (cid:8)(cid:5)(cid:8)(cid:21)(cid:2)(cid:8)(cid:14)(cid:15)(cid:9) (cid:3)#(cid:3)(cid:4)(cid:14)(cid:22)(cid:3) (cid:17)%(cid:29)
+61 (cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) 1+3
+6* ,(cid:29)(cid:31)/((cid:22)(cid:27) (cid:25)(cid:30)$(cid:30)(cid:22)(cid:27)(cid:22)(cid:24)(cid:30)@ $’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) (cid:30)(cid:29)$%;(cid:26)(cid:24)4 1+=
+6> (cid:6)’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) (cid:30)(cid:29)$%;(cid:26)(cid:24)4 $(cid:24)’ $(cid:30)%( :(cid:25) 1++
+63 (cid:6)’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) /$%;(cid:25)(cid:30)(cid:22)(cid:28)(cid:28)(cid:26)(cid:24)4 15>
+6- (cid:21)(cid:24).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:22) (cid:31)(cid:28)(cid:30)(cid:26)(cid:27)$( $’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) (cid:30)(cid:29)$%;(cid:26)(cid:24)4 15<
+6= (cid:21)(cid:24).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:22) (cid:31)(cid:28)(cid:30)(cid:26)(cid:27)$((cid:26)(cid:30)7 .(cid:26)$ /$%;(cid:25)(cid:30)(cid:22)(cid:28)(cid:28)(cid:26)(cid:24)4 *0*
+6< (cid:5)(cid:22)(cid:25)(cid:26)4(cid:24) (cid:31)(cid:29) (cid:25)(cid:30)(cid:29)(cid:26)%(cid:30)# (cid:22)(cid:22)’/$%; (cid:25)7(cid:25)(cid:30)(cid:22)(cid:27)(cid:25) *0-
+6+ (cid:14)(cid:29)$(cid:24)(cid:25)(cid:26)(cid:22)(cid:24)(cid:30) (cid:28)(cid:22)(cid:29) (cid:31)(cid:29)(cid:27)$(cid:24)%(cid:22) *05
+65 (cid:8)(cid:31)(cid:24)%(!(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25) *10
(cid:6)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:24)’(cid:26)) (cid:6) (cid:30)(cid:22)%"(cid:24)(cid:26)%$( ((cid:22)(cid:27)(cid:27)$ *10
(cid:4)(cid:22) (cid:22)(cid:29)(cid:22)(cid:24)%(cid:22)(cid:25) *1>
( ,(cid:4)(cid:15)(cid:10)(cid:21)(cid:14) (cid:15)(cid:19)(cid:15)(cid:20)(cid:4)(cid:2)(cid:16)(cid:14) (cid:3)#(cid:3)(cid:4)(cid:14)(cid:22)(cid:3) (cid:2)(cid:8) (cid:4)(cid:25)(cid:14) (cid:20)(cid:9)(cid:14)(cid:3)(cid:14)(cid:8)(cid:7)(cid:14) (cid:5)(cid:6) (cid:8)(cid:5)(cid:8)(cid:21)(cid:2)(cid:8)(cid:14)(cid:15)(cid:9) (cid:20)(cid:15)(cid:9)(cid:15)(cid:22)(cid:14)(cid:4)(cid:9)(cid:2)!(cid:15)(cid:4)(cid:2)(cid:5)(cid:8) (cid:23)(cid:17)
561 (cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) *1-
56* (cid:13)(cid:30)$(cid:30)(cid:22)(cid:27)(cid:22)(cid:24)(cid:30) (cid:31) (cid:30)"(cid:22) (cid:28)(cid:29)(cid:31)/((cid:22)(cid:27) *1+
56> ,(cid:29)(cid:22)((cid:26)(cid:27)(cid:26)(cid:24)$(cid:29)(cid:26)(cid:22)(cid:25) **0
563 (cid:13)(cid:30)$/((cid:22) $’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) (cid:11),#(cid:25)7(cid:25)(cid:30)(cid:22)(cid:27)(cid:25) **+
56- (cid:6)(cid:28)(cid:28)((cid:26)%$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25) *>=
56= (cid:8)(cid:31)(cid:24)%(!(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25) *3-
(cid:6)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:24)’(cid:26)) ,(cid:29)(cid:31)(cid:31) (cid:25) (cid:31) ((cid:22)(cid:27)(cid:27)$(cid:25) *3=
(cid:4)(cid:22) (cid:22)(cid:29)(cid:22)(cid:24)%(cid:22)(cid:25) *-+
(cid:17)& (cid:18)(cid:19)(cid:15)(cid:20)(cid:4)(cid:2)(cid:16)(cid:14) (cid:2)(cid:8)(cid:16)(cid:14)(cid:9)(cid:3)(cid:14) (cid:6)(cid:5)(cid:9) (cid:15)(cid:7)(cid:4)(cid:11)(cid:15)(cid:4)(cid:5)(cid:9) (cid:7)(cid:5)(cid:22)(cid:20)(cid:14)(cid:8)(cid:3)(cid:15)(cid:4)(cid:2)(cid:5)(cid:8) (cid:23)(cid:31)&
1061 (cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) *=0
106* ,($(cid:24)(cid:30)(cid:25) (cid:23)(cid:26)(cid:30)" $%(cid:30)!$(cid:30)(cid:31)(cid:29) (cid:24)(cid:31)(cid:24)((cid:26)(cid:24)(cid:22)$(cid:29)(cid:26)(cid:30)(cid:26)(cid:22)(cid:25) *=*
106> ,$(cid:29)$(cid:27)(cid:22)(cid:30)(cid:29)(cid:26)A(cid:22)’ (cid:26)(cid:24).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:22)(cid:25) *=>
1063 (cid:13)(cid:30)$(cid:30)(cid:22) (cid:22)(cid:22)’/$%; ’(cid:22)(cid:25)(cid:26)4(cid:24)(cid:25) *=-
106- (cid:1)!(cid:30)(cid:28)!(cid:30) (cid:22)(cid:22)’/$%; (cid:26)(cid:24).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:22) %(cid:31)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)( *=5
106= (cid:1)!(cid:30)(cid:28)!(cid:30) (cid:22)(cid:22)’/$%; ’(cid:22)(cid:25)(cid:26)4(cid:24)(cid:25) *<1
106< (cid:5)(cid:22)(cid:25)(cid:26)4(cid:24)(cid:25) (cid:31)(cid:29) (cid:27)!((cid:30)(cid:26).$(cid:29)(cid:26)$/((cid:22) (cid:25)7(cid:25)(cid:30)(cid:22)(cid:27)(cid:25) *<-
106+ (cid:5)(cid:22)(cid:25)(cid:26)4(cid:24)(cid:25) (cid:31)(cid:29) (cid:24)(cid:31)(cid:24)((cid:26)(cid:24)(cid:22)$(cid:29) ’7(cid:24)$(cid:27)(cid:26)%(cid:25) *+1
1065 (cid:8)(cid:31)(cid:24)%(!’(cid:26)(cid:24)4 (cid:29)(cid:22)(cid:27)$(cid:29);(cid:25) *+3
(cid:4)(cid:22) (cid:22)(cid:29)(cid:22)(cid:24)%(cid:22)(cid:25) *+-
(cid:17)(cid:17) ,(cid:4)(cid:15)(cid:10)(cid:21)(cid:14) (cid:22)(cid:11)(cid:21)(cid:4)(cid:2)"(cid:2)(cid:8)(cid:20)(cid:11)(cid:4) (cid:22)(cid:11)(cid:21)(cid:4)(cid:2)"(cid:5)(cid:11)(cid:4)(cid:20)(cid:11)(cid:4) (cid:15)(cid:19)(cid:15)(cid:20)(cid:4)(cid:2)(cid:16)(cid:14) (cid:6)(cid:11)!!#-(cid:8)(cid:14)(cid:11)(cid:9)(cid:15)(cid:21) (cid:7)(cid:5)(cid:8)(cid:4)(cid:9)(cid:5)(cid:21) (cid:23)%)
1161 (cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) *+<
116* (cid:5)(cid:26)(cid:29)(cid:22)%(cid:30) $’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) %(cid:31)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)( *+5
116> (cid:21)(cid:24)’(cid:26)(cid:29)(cid:22)%(cid:30) $’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) %(cid:31)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)( *5=
1163 (cid:6)(cid:28)(cid:28)((cid:26)%$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25) *55
116- (cid:8)(cid:31)(cid:24)%(!(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25) >0=
(cid:4)(cid:22) (cid:22)(cid:29)(cid:22)(cid:24)%(cid:22)(cid:25) >0=
(cid:1)(cid:2)(cid:2)(cid:2) (cid:1)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:5)(cid:3)(cid:4)(cid:6)
(cid:17)(cid:23) (cid:18)(cid:19)(cid:15)(cid:20)(cid:4)(cid:2)(cid:16)(cid:14) (cid:9)(cid:5)(cid:10)(cid:11)(cid:3)(cid:4) (cid:7)(cid:5)(cid:8)(cid:4)(cid:9)(cid:5)(cid:21) (cid:3)(cid:7)(cid:25)(cid:14)(cid:22)(cid:14) (cid:26)(cid:2)(cid:4)(cid:25) (cid:15)(cid:8) (cid:15)(cid:20)(cid:20)(cid:21)(cid:2)(cid:7)(cid:15)(cid:4)(cid:2)(cid:5)(cid:8) (cid:4)(cid:5) (cid:13).
(cid:3)#(cid:8)(cid:7)(cid:25)(cid:9)(cid:5)(cid:8)(cid:5)(cid:11)(cid:3) (cid:22)(cid:5)(cid:4)(cid:5)(cid:9)(cid:3) (cid:28)&%
1*61 (cid:21)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)’!%(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) >05
1*6* ,(cid:29)(cid:31)/((cid:22)(cid:27) (cid:31)(cid:29)(cid:27)!($(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) >10
1*6> (cid:6)’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) (cid:29)(cid:31)/!(cid:25)(cid:30) %(cid:31)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)( (cid:23)(cid:26)(cid:30)" (cid:1)#(cid:27)(cid:31)’(cid:26)B%$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) >1*
1*63 (cid:6)(cid:28)(cid:28)((cid:26)%$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) (cid:30)(cid:31) ,(cid:19) (cid:25)7(cid:24)%"(cid:29)(cid:31)(cid:24)(cid:31)!(cid:25) (cid:27)(cid:31)(cid:30)(cid:31)(cid:29)(cid:25) >1<
1*6- (cid:8)(cid:31)(cid:24)%(!(cid:25)(cid:26)(cid:31)(cid:24) >*0
(cid:6)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:24)’(cid:26)) (cid:6) (cid:14)"(cid:22) ’(cid:22)(cid:29)(cid:26).$(cid:30)(cid:26).(cid:22) (cid:31) (cid:1) >*1
1
(cid:6)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:24)’(cid:26)) (cid:12) (cid:14)"(cid:22) ’(cid:22)(cid:29)(cid:26).$(cid:30)(cid:26).(cid:22) (cid:31) (cid:1) >**
*
(cid:6)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:24)’(cid:26)) (cid:8) (cid:14)"(cid:22) ’(cid:22)(cid:29)(cid:26).$(cid:30)(cid:26).(cid:22) (cid:31) (cid:1) >*3
>
(cid:6)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:24)’(cid:26)) (cid:5) >*-
(cid:6)(cid:28)(cid:28)(cid:22)(cid:24)’(cid:26)) (cid:17) (cid:5)(cid:22)B(cid:24)(cid:26)(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)(cid:25) (cid:31) (cid:2) & (cid:2) & (cid:3) & $(cid:24)’ (cid:3) >*=
* > * >
(cid:30)(cid:8)(cid:19)(cid:14)(cid:12) &&&
(cid:18)(cid:6)(cid:16)(cid:5) (cid:10)(cid:19) (cid:20)(cid:10)(cid:11)(cid:5)(cid:12)(cid:6)(cid:21)(cid:22)(cid:5)(cid:10)(cid:12)(cid:16)
(cid:22)(cid:23)(cid:3)(cid:4) (cid:22)(cid:3)(cid:12)(cid:13)(cid:16)
(cid:5)(cid:22)(cid:28)$(cid:29)(cid:30)(cid:27)(cid:22)(cid:24)(cid:30) (cid:31) (cid:17)((cid:22)%(cid:30)(cid:29)(cid:26)%$( $(cid:24)’ (cid:8)(cid:31)(cid:27)(cid:28)!(cid:30)(cid:22)(cid:29) (cid:17)(cid:24)4(cid:26)(cid:24)(cid:22)(cid:22)(cid:29)(cid:26)(cid:24)4
(cid:12)(cid:22)(cid:24) (cid:18)!(cid:29)(cid:26)(cid:31)(cid:24) (cid:7)(cid:24)(cid:26).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:26)(cid:30)7 (cid:31) (cid:30)"(cid:22) (cid:11)(cid:22)4(cid:22).
(cid:21)(cid:25)(cid:29)$(cid:22)(
(cid:22)(cid:16)(cid:15)(cid:2)(cid:9)(cid:24)(cid:6)(cid:9) (cid:25)(cid:26) (cid:22)(cid:16)(cid:16)(cid:9)(cid:5)(cid:27)(cid:9)(cid:23)(cid:10)
(cid:6)’$(cid:28)(cid:30)(cid:26).(cid:22) (cid:8)(cid:31)(cid:24)(cid:30)(cid:29)(cid:31)( (cid:10)$/(cid:31)(cid:29)$(cid:30)(cid:31)(cid:29)7
(cid:5)(cid:22)(cid:28)$(cid:29)(cid:30)(cid:27)(cid:22)(cid:24)(cid:30) (cid:31) (cid:19)(cid:22)%"$(cid:24)(cid:26)%$( (cid:17)(cid:24)4(cid:26)(cid:24)(cid:22)(cid:22)(cid:29)(cid:26)(cid:24)4
(cid:19)$(cid:25)(cid:25)$%"!(cid:25)(cid:22)(cid:30)(cid:30)(cid:25) (cid:21)(cid:24)(cid:25)(cid:30)(cid:26)(cid:30)!(cid:30)(cid:22) (cid:31) (cid:14)(cid:22)%"(cid:24)(cid:31)((cid:31)47
(cid:8)$(cid:27)/(cid:29)(cid:26)’4(cid:22)
(cid:19)(cid:6)0*1>5
(cid:7)(cid:13)(cid:6)
(cid:11)(cid:6)(cid:3)(cid:9)(cid:16)(cid:14)(cid:28)(cid:29)(cid:15) (cid:11)(cid:6)(cid:3)(cid:21)(cid:16)
(cid:5)(cid:22)(cid:28)$(cid:29)(cid:30)(cid:27)(cid:22)(cid:24)(cid:30) (cid:31) (cid:17)((cid:22)%(cid:30)(cid:29)(cid:31)(cid:24)(cid:26)% (cid:17)(cid:24)4(cid:26)(cid:24)(cid:22)(cid:22)(cid:29)(cid:26)(cid:24)4
(cid:16)!$ (cid:3)$(cid:24) (cid:7)(cid:24)(cid:26).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:26)(cid:30)7
(cid:14)$(cid:26)(cid:28)(cid:22)(cid:26)
(cid:14)$(cid:26)(cid:23)$(cid:24)
(cid:4)(cid:1)(cid:8)
(cid:22)(cid:16)(cid:3)(cid:2)(cid:15)(cid:24)(cid:24)(cid:6)(cid:9) (cid:19)(cid:9)(cid:4)(cid:4)(cid:9)
(cid:5)(cid:22)(cid:28)$(cid:29)(cid:30)(cid:27)(cid:22)(cid:24)(cid:30) (cid:31) (cid:17)((cid:22)%(cid:30)(cid:29)(cid:26)%$( (cid:17)(cid:24)4(cid:26)(cid:24)(cid:22)(cid:22)(cid:29)(cid:26)(cid:24)4
(cid:14)(cid:22))$(cid:25) (cid:6) C (cid:19) (cid:7)(cid:24)(cid:26).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:26)(cid:30)7
(cid:8)(cid:31)(((cid:22)4(cid:22) (cid:13)(cid:30)$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)
(cid:14)(cid:2) <<+3>2>1*+& (cid:7)(cid:13)(cid:6)
(cid:3) (cid:7)(cid:8)(cid:6)(cid:4) (cid:2)(cid:9)(cid:10)(cid:2)(cid:3)(cid:4)(cid:11)(cid:8)(cid:12)(cid:13)(cid:4)(cid:2)(cid:11)(cid:6)
(cid:19)(cid:3)(cid:23)(cid:3)(cid:4)(cid:2)(cid:3)(cid:13)(cid:5) (cid:19)(cid:3)(cid:23)(cid:13)(cid:14)(cid:3)(cid:9)(cid:16)(cid:13)(cid:30)(cid:13)(cid:15)(cid:12)(cid:13)(cid:5)
(cid:7)(cid:24)(cid:26).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:26)(cid:30)(cid:22) ’(cid:22) (cid:14)(cid:22)%"(cid:24)(cid:31)((cid:31)4(cid:26)(cid:22) ’(cid:22) (cid:8)(cid:31)(cid:27)(cid:28)(cid:26)(cid:22)4(cid:24)(cid:22)
(cid:16)(cid:17)(cid:7)(cid:5)(cid:21)(cid:6)(cid:13)D(cid:8) (cid:7)(cid:19)(cid:4) =-55 (cid:8)(cid:11)(cid:4)(cid:13)#(cid:7)(cid:14)(cid:8) (cid:12), *06-*5
=0*00 (cid:8)(cid:31)(cid:27)(cid:28)(cid:26)(cid:22)4(cid:24)(cid:22)
(cid:3)(cid:29)$(cid:24)%(cid:22)
(cid:31)(cid:9)(cid:16)(cid:14) (cid:21)(cid:16)(cid:14)
(cid:13)%"(cid:31)(cid:31)( (cid:31) (cid:17)((cid:22)%(cid:30)(cid:26)%$( (cid:17)(cid:24)4(cid:26)(cid:24)(cid:22)(cid:22)(cid:29)(cid:26)(cid:24)4
(cid:7)(cid:24)(cid:26).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:26)(cid:30)7 (cid:31) (cid:11)(cid:22)(cid:23) (cid:13)(cid:31)!(cid:30)" (cid:20)$((cid:22)(cid:25)
(cid:13)7’(cid:24)(cid:22)7& (cid:11)(cid:13)(cid:20) *0-*
(cid:6)!(cid:25)(cid:30)(cid:29)$((cid:26)$
(cid:7)(cid:3)(cid:28)(cid:11)(cid:6)(cid:21)(cid:16) (cid:15)
(cid:5)(cid:22)(cid:28)$(cid:29)(cid:30)(cid:27)(cid:22)(cid:24)(cid:30) (cid:31) (cid:8)(cid:31)(cid:27)(cid:28)!(cid:30)(cid:22)(cid:29) (cid:13)%(cid:26)(cid:22)(cid:24)%(cid:22) C (cid:21)(cid:24) (cid:31)(cid:29)(cid:27)$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) (cid:17)(cid:24)4(cid:26)(cid:24)(cid:22)(cid:22)(cid:29)(cid:26)(cid:24)4
(cid:11)$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)$( (cid:14)$(cid:26)(cid:23)$(cid:24) (cid:7)(cid:24)(cid:26).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:26)(cid:30)7
(cid:14)$(cid:26)(cid:28)(cid:22)(cid:26)
(cid:14)$(cid:26)(cid:23)$(cid:24)
(cid:4)(cid:1)(cid:8)
(cid:25)(cid:3)(cid:16)(cid:10)(cid:15)(cid:21) (cid:15)
(cid:5)(cid:22)(cid:28)$(cid:29)(cid:30)(cid:27)(cid:22)(cid:24)(cid:30) (cid:31) (cid:17)((cid:22)%(cid:30)(cid:29)(cid:26)%$( $(cid:24)’ (cid:8)(cid:31)(cid:27)(cid:28)!(cid:30)(cid:22)(cid:29) (cid:17)(cid:24)4(cid:26)(cid:24)(cid:22)(cid:22)(cid:29)(cid:26)(cid:24)4
(cid:14)"(cid:22) (cid:7)(cid:24)(cid:26).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:26)(cid:30)7 (cid:31) (cid:11)(cid:22)(cid:23)%$(cid:25)(cid:30)((cid:22)
(cid:11)(cid:13)(cid:20) *>0+
(cid:6)!(cid:25)(cid:30)(cid:29)$((cid:26)$
(cid:19)(cid:9)!(cid:3)(cid:24) (cid:29)(cid:26) "(cid:3)(cid:12)(cid:12)
(cid:13)%"(cid:31)(cid:31)( (cid:31) (cid:17)((cid:22)%(cid:30)(cid:29)(cid:26)%$( $(cid:24)’ (cid:21)(cid:24) (cid:31)(cid:29)(cid:27)$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24) (cid:17)(cid:24)4(cid:26)(cid:24)(cid:22)(cid:22)(cid:29)(cid:26)(cid:24)4
(cid:12)(’4 (cid:15)1>
(cid:13)7’(cid:24)(cid:22)7 (cid:7)(cid:24)(cid:26).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:26)(cid:30)7
(cid:11)(cid:22)(cid:23) (cid:13)(cid:31)!(cid:30)" (cid:20)$((cid:22)(cid:25) *00=& (cid:6)!(cid:25)(cid:30)(cid:29)$((cid:26)$
#(cid:3)(cid:16)(cid:14)(cid:28)$(cid:21)(cid:3) (cid:29)(cid:3)(cid:9)
(cid:5)(cid:22)(cid:28)$(cid:29)(cid:30)(cid:27)(cid:22)(cid:24)(cid:30) (cid:31) (cid:17)((cid:22)%(cid:30)(cid:29)(cid:26)%$( (cid:17)(cid:24)4(cid:26)(cid:24)(cid:22)(cid:22)(cid:29)(cid:24)4
(cid:11)$(cid:30)(cid:26)(cid:31)(cid:24)$( (cid:7)(cid:24)(cid:26).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:26)(cid:30)7 (cid:31) (cid:13)(cid:26)(cid:24)4$(cid:28)(cid:31)(cid:29)(cid:22)
10 (cid:9)(cid:22)(cid:24)(cid:30) (cid:4)(cid:26)’4(cid:22) (cid:8)(cid:29)(cid:22)(cid:25)%(cid:22)(cid:24)(cid:30)
(cid:13)(cid:26)(cid:24)4$(cid:28)(cid:31)(cid:29)(cid:22) 115*=0
%(cid:26) (cid:22)(cid:26) (cid:29)(cid:3)(cid:9)(cid:16)(cid:14)
(cid:13)%"(cid:31)(cid:31)( (cid:31) (cid:17)((cid:22)%(cid:30)(cid:29)(cid:26)%$( (cid:17)(cid:24)4(cid:26)(cid:24)(cid:22)(cid:22)(cid:29)(cid:26)(cid:24)4
(cid:7)(cid:24)(cid:26).(cid:22)(cid:29)(cid:25)(cid:26)(cid:30)7 (cid:31) (cid:11)(cid:22)(cid:23) (cid:13)(cid:31)!(cid:30)" (cid:20)$((cid:22)(cid:25)
(cid:13)7’(cid:24)(cid:22)7
(cid:11)(cid:13)(cid:20) *0-*
(cid:7)(cid:13)(cid:6)