H.J. Oberle Komplexe Funktionen SoSe 2013 5. Konforme Abbildungen Satz (5.1) (¨uber konforme Abbildungen) a) Ist f : D → C eine holomorphe Funktion auf einem Gebiet D ⊂ C mit f(cid:48)(z) (cid:54)= 0, ∀ z ∈ D, so gelten die folgenden lokalen Eigenschaften bei z ∈ D: 0 • Der Winkel zwischen zwei sich in z schneidenden Kurven 0 bleibt bei der Transformation w = f(z) erhalten. Ebenso der Umlaufsinn. (cid:48) • |f (z )| ist die f¨ur alle von z ausgehenden Richtun- 0 0 gen gemeinsame L¨angenverzerrung. Insbesondere bleiben L¨angenverh¨altnisse im Kleinen erhalten. Abbildungen mit diesen beiden Eigenschaften heißen konforme Abbildungen. 69 b) Ist w = f(z) eine konforme Abbildung und als Transfor- mation R2 → R2 stetig differenzierbar, so ist f auch komplex (cid:48) differenzierbar und es gilt f (z) (cid:54)= 0. 1 Beweis: (nur zu a)) Sind c und c zwei C -Kurven in D 1 2 (cid:48) mit c (0) = c (0) = z und c (0) (cid:54)= 0, so gilt f¨ur den Winkel 1 2 0 k zwischen den Geschwindigkeitsvektoren von c und c 1 2 (cid:48) (cid:48) (cid:48) (cid:48) γ = <)(c (0), c (0)) = arg(c (0)) − arg(c (0)). 1 2 2 1 F¨ur die Bildkurven f ◦ c und f ◦ c gilt dann mit (4.8) d) 1 2 (cid:48) (cid:48) (cid:48) (cid:48) ˜γ = <)(f (z ) c (0), f (z ) c (0)) 0 2 0 1 (cid:48) (cid:48) (cid:48) (cid:48) = arg(f (z ) c (0)) − arg(f (z ) c (0)) 0 2 0 1 (cid:48) (cid:48) (cid:48) (cid:48) = arg(f (z )) + arg(c (0)) − arg(f (z )) − arg(c (0)) 0 2 0 1 = γ, 70 (cid:13) d (cid:13) (cid:12) (cid:12) (cid:48) (cid:48) (cid:48) (cid:48) (cid:13) (f ◦ c ) (0) (cid:13) = (cid:12)f (z ) c (0)(cid:12) = |f (z )| (cid:107) c (0) (cid:107) 1 0 1 0 1 (cid:13) (cid:13) (cid:12) (cid:12) dt Definition (5.2) Es sei w = f(z) eine bijektive und konforme Transformation f : D → W zweier Gebiete D und W in C. Zu einer vorgegebenen C2–Funktion Φ : D → R setzen wir −1 Ψ := Φ ◦ f . Ψ heißt die konforme Transformation von Φ mittels f. Anwendung: Gesucht ist eine Potentialfunktion Φ (L¨osung von ∆Φ = 0) auf einem physikalischen Bereich D. Kennt man nun eine konforme Transformation f des physikalischen Bereichs auf einen Modellbereich W und eine Potentialfunktion Ψ auf W, so ist durch Φ := Ψ ◦ f eine gesuchte Potentialfunktion gegeben. 71 f −→ D ←− W −1 f Φ Ψ (cid:121) (cid:121) R R Φ(z): gesuchte Potentialfunktion, D: physikalischer Bereich, W: Modellbereich, Ψ(w): bekannte Potentialfunktion Definition (5.3) Zu einer C1-Funktion Φ : D → R heißt ∂Φ ∂Φ grad Φ(z) := + i ∂x ∂y der komplexe Gradient von Φ. 72 Satz (5.4) Unter den obigen Voraussetzungen an Φ, Ψ und f und entsprechenden Differenzierbarkeitsvoraussetzungen gelten a) grad Φ(z) = grad Ψ(w) · f(cid:48)(z), w = f(z) (cid:48) 2 b) ∆Φ(z) = ∆Ψ(w) · |f (z)| Beweis: zu a): Aus Φ(x, y) = Ψ(u(x, y), v(x, y)) folgt Φ = Ψ u + Ψ v , Φ = Ψ u + Ψ v , x u x v x y u y v y ⇒ grad Φ = (Ψ u + Ψ v ) + i (Ψ u + Ψ v ) u x v x u y v y = Ψ (u + iu ) + Ψ (v + iv ) u x y v x y = Ψ (u − iv ) + i Ψ (u − iv ) u x x v x x = grad Ψ(w) · f(cid:48)(z). 73 zu b): Nochmalige Differentiation liefert 2 2 Φ = Ψ u + 2 Ψ u v + Ψ v + Ψ u + Ψ v xx uu x uv x x v v x u xx v xx 2 2 Φ = Ψ u + 2 Ψ u v + Ψ v + Ψ u + Ψ v y y uu y uv y y v v y u y y v y y ⇒ 2 2 2 2 ∆Φ = Ψ [u + u ] + 2 Ψu v[u v + u v ] + Ψ [v + v ] uu x y x x y y v v x y + Ψ ∆u + Ψ ∆v. u v Aufgrund der Cauchy-Riemannschen Differentialgleichungen gel- 2 2 2 2 (cid:48) 2 ten nun u + u = v + v = |f (z)| , u v + u v = 0, sowie x y x y x x y y ∆u = ∆v = 0. (cid:48) 2 Damit folgt aus der obigen Gleichung ∆Φ = ∆Ψ |f (z)| . 74 Anwendung I: RWA f¨ur die 2-dim. Laplace-Gleichung Zu l¨osen sei das Dirichlet-Randwertproblem ∆Φ = 0, z ∈ D, Φ(z) = Φ (z), z ∈ ∂D, (5.5) 0 f¨ur ein beschr¨anktes, einfach zusammenh¨angendes Gebiet D ⊂ C. Wir nehmen an, dass sich D (einschließlich Rand) bijektiv und stetig auf K (0) abbilden l¨asst verm¨oge einer Transformation 1 −1 f : D → K (0), die auf D selbst konform ist. Mit Ψ := Φ ◦ f 1 geht das physikalische Problem dann ¨uber in das Modellproblem ∆Ψ(w) = 0, |w| < 1, Ψ(w) = Ψ (w), |w| = 1. (5.6) 0 Mit der Fourierschen Methode l¨asst sich die L¨osung des Modell- problems explizit angeben (vgl. Vorlesung Diff.gln. II). In komplexer Schreibweise (Polarkoordinaten) gilt 75 ∞ iϕ (cid:88) |k| ik ϕ Ψ(r e ) = γ r e , (5.7) k k=−∞ wobei die γ die (komplexen) Fourier-Koeffizienten der transfor- k iϕ −1 iϕ mierten Randfunktion Ψ (e ) := Φ (f (e )) sind. 0 0 Die R¨ucktransformation ergibt ∞ (cid:88) |k| ik arg (f(z)) Φ(z) = Ψ(f(z)) = γ |f(z)| e . (5.8) k k=−∞ Anwendung II: Ebene Potentialstro¨mung Wir betrachten eine station¨are, wirbel- und quellenfreie, ebene Umstr¨omung eines Zylinders (mit z-Achse als Symmetrieachse und Querschnitt K ⊂ C). Bezeichnet u : R2 \ K → R2 das Geschwindigkeitsfeld der Str¨omung, so gelten 76 ∂u ∂u 2 1 (a) rot u(x, y) = − = 0, ∂x ∂y (5.9) ∂u ∂u 1 2 (b) div u(x, y) = + = 0. ∂x ∂y Wir k¨onnen annehmen, dass D := R2 \ K ein einfach zusam- menh¨angendes Gebiet im R2 ist. Dann folgt aus (5.9) die Exi- stenz zweier Potentiale, n¨amlich (a) U : D → R, ∇U = −u(x, y), Geschwindigkeitspotential, (b) V : D → R, ∇V = (u , −u )T, Stromfunktion. (5.10) 2 1 Die Stromlinien sind die L¨osungen des Differentialgleichungssy- (cid:48) (cid:48) stems x = u , y = u . Damit sind die Stromlinien gegeben 1 2 durch V (x, y) = const. (5.11) 77 d (cid:48) (cid:48) Denn: V (x(t), y(t)) = V x + V y = u u − u u = 0. x y 2 1 1 2 dt Die Stromlinien sind also die H¨ohenlinien der Stromfunktion V . Definition (5.12) Die komplexe Funktion Φ := U + i V heißt das komplexe Str¨omungspotential. Φ ist eine auf D holomorphe Funktion, da die Cauchy- Riemann- schen Differentialgleichungen erf¨ullt sind U − V = −u − (−u ) = 0, U + V = −u + u = 0. x y 1 1 y x 2 2 Man kann das Geschwindigkeitsfeld u der Str¨omung auch folgendermaßen aus dem komplexen Str¨omungspotential zur¨uck erhalten: u = u + i u = − Φ(cid:48)(z), (5.13) 1 2 (cid:48) denn: Φ (z) = U + i V = −u + i u . x x 1 2 78
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