О. Э. БАБКИН 3D МАКЕТИРОВАНИЕ: ТЕХНОЛОГИИ, ОБОРУДОВАНИЕ, МАТЕРИАЛЫ САНКТ – ПЕТЕРБУРГ 2013 МИНИСТЕРСТВО КУЛЬТУРЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САНКТ – ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КИНО И ТЕЛЕВИДЕНИЯ» О. Э. Бабкин 3D МАКЕТИРОВАНИЕ: ТЕХНОЛОГИИ, ОБОРУДОВАНИЕ, МАТЕРИАЛЫ Монография САНКТ – ПЕТЕРБУРГ 2013 1 УДК 7.021.23 : 678.5 ББК 32.973.26 – 04 Б12 ISBN 978-5-94760-130-5 Бабкин О.Э. 3D макетирование: технологии, оборудование, материалы: Монография. – СПб.: изд. СПбГУКиТ, 2013. – 97с. Рецензенты: доктор технических наук, профессор И.А. Толмачев, СПбГТИ (ТУ); кандидат технических наук А.С. Дринберг, ООО «НИПРОИНС ЛКМ и П с ОП» Издание посвящено изучению одного из вопросов совре- менного инжиниринга – трехмерному проектированию объектов различного назначения (3D макетированию). 3D макетирование относится к быстроразвивающимся, пер- спективным технологиям и в данный момент является приори- тетным направлением в области техники и технологии. В монографии представлен обзор существующих на данный момент технологий трехмерного макетирования, сделан анализ представленного на 2013 г. оборудования и материалов. Отдельный раздел посвящен непосредственно материалам – фотополимеризующимся композициям, характерным особенно- стям и способам их приготовления. Издание рассчитано на широкий круг читателей. Рекомендовано к изданию в качестве монографии Методи- ческим советом факультета фотографии и технологий дизайна. Протокол № 8 от 22 мая 2013 г. © СПбГУКиТ, 2013 © О.Э. Бабкин, 2013 2 Оглавление Введение………………………………………………………… 4 § 1. Технологии, применяемые в 3D печати…………………. 7 SLA-процесс………………………………………………. 9 SGC-процесс…………………………………………….... 13 SLS-процесс………………………………………………. 14 LOM-процесс……………………………………………... 17 Прочие процессы…………………………………………. 18 § 2. Оборудование 3D печати. 3D принтеры………………… 21 3D принтеры серии ProJet………………………………... 21 Настольные 3D принтеры серии СubeХ………………… 33 3D принтеры серии EnvisionTec…………………………. 35 § 3. Материалы для 3D макетирования. Фотополимеры……. 39 Механизм полимеризации………………………………… 42 Состав фотополимеризующихся композиций…………… 52 Промышленные составы фотополимеризующихся композиций………………………………………………… 65 § 4. Проекты и перспективы развития………………………… 77 Проект RepRap…………………………………………….. 77 Проект 3D макетирования изделия по его голографическому образу…………………………………. 82 Заключение……………………………………………………… 89 Библиографический список……………………………………. 91 Приложения …………………………………………………….. 95 3 Введение Макетирование, в широком масштабе этого слова, пред- ставляет собой процесс изготовления объектов из различных ма- териалов в соответствующем масштабе. В качестве материалов может выступать все, что имеется под рукой – гипс, глина, ка- мень, дерево, бумага, картон, пластмасса и др. А имея реальную физическую модель будущего изделия (иначе говоря, прототип), можно выявить и устранить различные ошибки при корректи- ровке любого процесса, будь то конструирование, инжиниринг или дизайн. Кроме того, прототип изделия можно использовать в качестве концептуальной модели для визуализации и анализа общей конструкции – вплоть до проведения функциональных тестов, а общая модель, в свою очередь, может понадобиться для изготовления отдельной инструментальной оснастки. Прототип сам по себе может применяться в маркетинговых целях (напри- мер, в изготовлении рекламы), или в стоимостной оценке про- цесса изготовления, или, ускорении взаимопонимания между проектировщиками и заказчиками, что сокращает время выхода продукта на рынок. Современное 3D макетирование имеет широкие возможно- сти, например, компьютерная графика. Самым наглядным, без- условно, является 3D графический дизайн. Но более визуализи- рованным вариантом являются объекты, полученные на 3D принтерах, позволяющих к тому же варьировать масштаб прото- 4 типов – от реальных размеров проектируемого изделия до уменьшенных в любых пропорциях макетов. Характерной особенностью макетирования на 3D принтерах (3D макетирования, быстрого прототипирования, RP, Rapid Prototyping) является то, что изделия выполняются из современ- ных материалов, например, антивандальных, позволяющих мно- гократно использовать макеты без специальных условий хране- ния и эксплуатации (тем самым снимаются ограничения по пере- падам температур и влажности). Или биоактивных и/или биосо- вместимых материалов, что позволяет использовать полученные объекты в медицине, в частности – в травматологии, трансплан- тологии и стоматологии. Материал для печати на 3D принтерах (3D печати), заранее выбирается в зависимости от необходимых функций. Чаще всего это так называемые светочувствительные полимеры, или просто – фотополимеры (правильное название – фотополимеризующие- ся композиции, ФПК), а также композитные материалы на осно- ве гипса, целлюлозы, керамики, крахмала, литейного порошка и различных добавок, позволяющих обеспечить требуемую функ- циональность материала, например, высокую точность, проч- ность, цветность и пр. Преимущества 3D печати по сравнению с традиционными способами изготовления прототипов неоспоримы: 3D печать ус- коряет и повышает точность и качество процесса макетирования, к тому же уменьшает время разработки продукта и ускоряет его выход на рынок, что позволяет эффективнее организовать пре- 5 зентацию новых бизнес-проектов. В настоящее время с помощью технологии RP объёмный прототип (макет) изготавливается с высокой точностью, в крат- чайшие сроки и с наименьшими затратами. Макетирование с использованием 3D принтеров – уникаль- ная быстроразвивающаяся технология, позволяющая изготовить модели любого уровня сложности, сводя к минимуму возмож- ность допущения ошибки во время процесса изготовления маке- та и резко сокращая продолжительность производственного цик- ла. 6 § 1. Технологии, применяемые в 3D печати Примерно с начала 80-х гг. XX века интенсивно развивают- ся технологии формирования трехмерных объектов без исполь- зования механической обработки (точение, фрезерование, элек- троэрозионная обработка, ковка, штамповка, прессовка). На се- годняшний момент наиболее перспективными являются техноло- гии быстрого (их еще иногда называют «оперативного») прото- типирования, сущность которых заключается в послойном син- тезе или послойном «выращивании» модели (или готового изде- лия) непосредственно по электронным данным – компьютерной CAD-модели (Computer-Aided Design). Иначе говоря, стали дос- тупными технологии быстрого прямого преобразования компью- терной модели в физический, осязаемый объект (сущность мето- да отражена на рис. 1). 2 3 4 5 6 1 7 Рис.1. Послойное выращивание объекта: 1 – управляющий компьютер; 2 – лазер; 3 – акустооптический затвор; 4 – двухкоординатный (X-Y) сканатор; 5 – элеватор (Z-координата); 6 – емкость с исходным материалом (7) 7 Суть послойного выращивания объекта (рис.1) заключается в следующем. На предварительном этапе 3D макетирования в ка- честве исходных данных процесса создается трехмерная матема- тическая модель изделия, представленная в формате *.STL, на- зываемом иначе форматом стереолитографии. В этом формате информация об объекте включает список треугольных граней (триангулированная грань), которые описы- вают поверхность его твердотельной модели с заданной точно- стью. Основой непосредственно процесса макетирования являет- ся лазер, который последовательно переводит поперечные сече- ния модели на поверхность емкости с исходным материалом. В зависимости от выбранного материала для макетирования изде- лия (а выбор, как уже упоминалось ранее, ограничен только функциональностью будущего изделия), происходит либо физи- ческий процесс (спекание, склеивание, сплавление), либо хими- ческая реакция (фотополимеризация). Исходный материал под воздействием активного излучения претерпевает изменения, за- твердевая в месте непосредственного воздействия лазера. Затем новый слой материала наносится на уже затвердевший, и новый контур намечается лазером, т.е. формирование изделия происхо- дит послойно, по заданной программе. Процесс повторяется до 1 завершения построения модели. В принятой мировой терминологии эти технологии также известны как RP & M (Rapid Prototyping and Manufaсturing) или __________ 1 Евсеев, А.В. Послойное изготовление деталей из жидких фотополимеризующихся композиций излучением eCl лазера [Текст]/ А.В. Евсеев, М.А. Марков // Квантовая электроника, 1994. – Т.21, № 5. – С. 495-498. 8 просто RP (Rapid Prototyping), FFFF (Farst Free Form Fabrication), CARP (Computer Adied Rapid Prototyping), САПР. Макетирование на 3D принтерах (быстрое прототипирова- ние), поскольку не требует изготовления специальной оснастки и минимизирует ручной труд, используется для изготовления опытных, единичных, эксклюзивных и уникальных образцов, а также в машиностроении, электронной и электротехнической промышленностях, полиграфии, медицине, ювелирном деле, ар- хитектурном моделировании и т.д. В большинстве случаев его использование приводит к получению формы или модели, кото- рая применяется при подготовке реального производства. В 3D печати применяются две принципиальные технологии: лазерная и струйная. К лазерным технологиям относятся лазер- ная печать, лазерное спекание или сплавление, и ламинирование. К струйным технологиям относятся застывание материала при охлаждении, полимеризация фотополимерного пластика под действием ультрафиолета, печать на биопринтерах. SLA-процесс Cтереолитический SLA-процесс (Stereo Lithography Apparatus, стереолитография) – создание трехмерной модели из- делия (прототипа) методом послойного отверждения фотополи- мера под воздействием луча лазера, движение которого запро- граммировано компьютером. Принцип был изобретен и запатентован Чарльзом Халлом 9