Table Of Content

Научно-технический журнал РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ Том 1. Выпуск 3. 2014 Учредитель: ОАО «Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем» Редакционный совет Председатель: д.т.н., проф. Ежов С.А. Заместители председателя: д.т.н., проф. Романов А.А., Нестеров Е.А. Члены редакционного совета: Артемьев В.Ю., к.т.н. Блинов А.В., академик РАН Бугаев А.С., д.т.н., проф. Гусев Л.И., д.т.н., проф. Жинкин В.В., д.т.н., проф. Носенко Ю.И., д.т.н., проф. Перминов А.Н., к.т.н. Селин В.А., д.т.н., проф. Ступак Г.Г., д.т.н., проф. Сыров А.С., д.т.н., проф. Чеботарев А.С., член-корр. РАН Чернявский Г.М., Четыркин А.Н., к.т.н. Шишанов А.В. Редакционная коллегия Главный редактор: заместитель генерального директора ОАО «Российские космические системы» по науке д.т.н., проф. Романов А.А. Члены редколлегии: к.т.н. Федотов С.А. (зам. гл. редактора), к.т.н. Язерян Г.Г. (отв. секретарь), д.т.н., проф. Алексеев О.А., д.т.н. Алыбин В.Г., д.т.н., проф. Бетанов В.В., д.т.н., проф. Ватутин В.М., д.т.н., проф. Данилин Н.С., д.т.н. Жодзишский А.И., д.в.н. Логачев Н.С., д.т.н. Мороз А.П., д.т.н. Победоносцев В.А., д.т.н. Поваляев А.А., к.э.н. Римская О.Н., д.т.н. Романов А.А., д.т.н., проф. Свиридов К.Н., д.т.н., проф. Селиванов А.С., д.т.н. Стрельников С.В., к.т.н. Сычев А.П. Журнал выходит 4 раза в год. © ОАО «Российские космические системы» Является рецензируемым изданием. © ФИЗМАТЛИТ Москва ® ФИЗМАТЛИТ 2014 Содержание Том 1, Вып. 3, 2014 Космические системы связи и ретрансляции Вопросы практического проектирования треллисных кодеров-модуляторов для спутниковых систем передачи информации В.В.Березкин, А.Н.Ершов, С.В.Петров 3 Опыт анализа качества программных средств сложных автоматизированных систем с использованием инспекций А.В.Лобан 10 Организация низкочастотной части приемного устройства Ku-диапазона радиоволн систем абонентской аппаратуры ретрансляции В.В.Красков 15 Космические системы и технологии спутникового мониторинга, поиска и спасания Обзор подходов к построению систем аварийного спасения и эвакуации экипажей Н.В.Андреев 21 Комплексы и системы управления космическими аппаратами Импульсная модель преобразователя частоты системы электроснабжения летательного аппарата С.Г.Огурцова 29 Использование антенных полей в перебазируемых измерительных комплексах А.В.Костюков, С.И.Ватутин, А.П.Маслов 36 Производство и обеспечение качества ЭКБ и готовых изделий Контроль задержек распространения сигналов в программируемых логических интегральных схемах А.Я.Кулибаба, А.А.Огурцов 42 Развитие электронно-компонентной базы СВЧ-диапазона малых спутников для целей обнаружения метеоритной и астероидной угрозы С.А.Ежов, Н.С.Данилин, Д.М.Димитров, И.Х.Сабиров, Д.А.Белов, И.Ю.Булаев 48 Проведение аттестации по электростатической стойкости бортовой радиотехнической аппаратуры космического применения бесконтейнерной конструкции и использование ее результатов для повышения надежности Р.Ю.Дорофеев, Д.А.Белов 53 Научно-образовательная деятельность Концептуальные вопросы научно-образовательной деятельности в ОАО «Российские космические системы» О.Н.Римская, Г.Г.Язерян 58 Возможности приема и обработки данных ДЗЗ в Консорциуме УНИГЕО О.В.Бекренев, А.К.Гончаров, Л.А.Гришанцева, К.С.Емельянов, Б.С.Жуков, А.В.Никитин, Л.И.Пермитина, И.В.Полянский, А.С.Рождественский 66 Информационные системы космической техники Прототип экспертной диагностической системы поиска и коррекции скачков в безразностных фазовых измерениях В.В.Бетанов, В.К.Ларин, З.А.Позяева 73 Космические навигационные системы Об использовании возможностей ГЛОНАСС для создания социально-ориентированной навигационно- информационной системы «Социальный ГЛОНАСС» Ю.Б.Дорофеев, С.В.Матвеев, Е.О.Романов 82 Contents Vol. 1, Iss. 3, 2014 Space Communications and Relay Systems Questions Practical Designing Trellis Coders-Modulators for Satellite Systems of Transfer of the Information V.V.Berezkin, A.N.Ershov, S.V.Petrov 3 Experience Quality Analysis Software Complex Automated Systems Using Inspections A.V.Loban 10 Organization of Low-Frequency Part of the Receiving Device Ku-Band Radio Systems User Equipment Relay V.V.Kraskov 15 Space Monitoring, Search and Rescue Space Systems and Technologies Overview of Approaches to the Construction of Systems for Emergency Rescue and Evacuation of the Crew N.V.Andreev 21 Complexes and Systems of Spacecraft Control Impulse model the frequency convertor in aircraft power supply systems S.G.Ogurtsova 29 Application of Antenna Fields in Mobile Measurement Systems A.V.Kostyukov, S.I.Vatutin, A.P.Maslov 36 Electronic Component Base and End Product Manufacturing and Quality Assurance Programmable Logic Integrated Circuits Signal Propagation Delay Testing A.Ya.Koulibaba, A.A.Ogurtsov 42 Development of Small Satellites Microwave Electron-Component Base for Detection of Meteorite and Asteroid Threat S.A.Ezhov, N.S.Danilin, D.M.Dimitrov, I.H.Sabirov, D.A.Belov, I.Yu.Bulaev 48 Attestation by Electrostatic Resistance Onboard Electronic Equipment for Space Application Without an Hermetically Sealed and Its Use to Improve the Reliability of the Results R.Yu.Dorofeev, D.A.Belov 53 Research and Educational Activity Conceptual Questions of Scientific and Educational Activity at Joint Stock Company “Russian Space Systems” O.N.Rimskaya, G.G.Yazeryan 58 Earth Remote Sensing Data Acquisition and Processing Capabilities of the Consortium UNIGEO O.V.Bekrenev, A.K.Goncharov, L.A.Grishantseva, K.S.Emelyanov, B.S.Zhukov, A.V.Nikitin, L.I.Permitina, I.V.Polyansky, A.S.Rozhdestvensky 66 Space Technology Information Systems The Prototype of Expert Diagnostic System for the Cycle Slip Detection and Correction V.V.Betanov, V.K.Larin, Z.A.P˙ozyaeva 73 Space Navigation Systems About the Use of GLONASS for Create Community-Oriented Navigation and Information Systems “Social GLONASS” Yu.B.Dorofeev, S.V.Matveev, E.O.Romanov 82 РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ 2014, том 1, выпуск 3, c. 3–9 КОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ СВЯЗИ И РЕТРАНСЛЯЦИИ УДК 621.396.946 Вопросы практического проектирования треллисных кодеров-модуляторов для спутниковых систем передачи информации В.В.Березкин1, А.Н.Ершов2, С.В.Петров3 1заместитель начальника отдела, ОАО «Российские космические системы» 2начальник отделения, ОАО «Российские космические системы» 3начальник отдела, ОАО «Российские космические системы» e-mail: [email protected], [email protected], [email protected] Аннотация. В статье в упрощенном виде приведены алгоритмы, устанавливающие связь между алгеабраически- ми уравнениями и структурными схемами треллисных кодеров-модуляторов, используемыми в настоящее время в системах передачи высокоскоростной спутниковой информации в соответствии с рекомендациями CCSDS. Материалы предназначены специалистам, имеющим опыт разработки в области средств передачи информации. Ключевые слова: спутниковая передача информации, треллисное кодирование-модуляция, сигнальное созвездие, «мэппирование», CCSDS Questions Practical Designing Trellis Coders-Modulators for Satellite Systems of Transfer of the Information V.V.Berezkin1, A.N.Ershov2, S.V.Petrov3 1deputy head of department, Joint Stock Company “Russian Space Systems” 2head of division, Joint Stock Company “Russian Space Systems” 3head of department, Joint Stock Company “Russian Space Systems” e-mail: [email protected], [email protected], [email protected] Abstract. In article in the simplified kind the algorithms establishing communication between by the equations of algebra and block diagrams trellises of coders-the modulators, now in use in systems of transfer of the high-speed satellite information according to recommendations CCSDS are resulted. Materials of article are intended for experts having experience of development in the field of means of transfer of the information. Key words: satellite transfer of the information, trellis coding-modulation, alarm constellation, “mapper”, CCSDS 4 В.В.БЕРЕЗКИН, А.Н.ЕРШОВ, С.В.ПЕТРОВ Введение Обсуждаемые методы основаны на последова- тельном разбиении исходного множества сигналов, В настоящее время в высокоскоростных спут- составляющих сигнальное созвездие модулирован- никовых системах передачи информации с ограни- ного сигнала на ряд подмножеств, приобретающих ченной полосой широко применяется совмещение увеличенное евклидово расстояние на каждом ша- процессов модуляции и кодирования с помощью по- ге разбиения. строения треллисных(решетчатых)формирователей. Классический алгоритм этого процесса приве- При этом обеспечивается уменьшение требуе- ден на рис. 1 [5], где изображена структура разбие- мых отношений Е /N до нескольких дБ без рас- ния исходного сигнала 8PSK и соответствующие бит o ширения используемого частотного ресурса отно- евклидовы расстояния Δi, получающиеся на каж- сительно базового варианта, как это происходит дом уровне разбиения (с увеличением на каждом в классических системах с помехоустойчивым ко- уровне). дированием [1]. Для неортогонального множества сигналов, Решетчатое кодирование в каналах с ограни- такого как MPSK, противоположные сигналы бу- ченной полосой включает больший алфавит сигна- дут иметь наилучшие пространственные характе- лов (т.е. M-арные схемы РАМ, PSK или QAM) ристики с точки зрения различения сигналов и на для компенсации избыточности, которая вводится них можно отображать некодированные биты по- при кодировании, в результате чего ширина по- следовательности, в то время как ближайшие со- лосы частот канала не возрастает, поскольку «ев- седние сигналы будут иметь относительно пло- клидов» просвет между разрешенными кодовыми хие пространственные характеристики «просвета» последовательностями превышает величину, необ- и между ними необходимо применять кодирован- ходимую для компенсации уменьшения минималь- ные символы. ного расстояния между сигналами. В результа- Практически в этих целях два кодированных те полная эффективность кодирования равна от 3 символа используются для выбора одного из четы- до 6 дБ без какого-либо расширения полосы ча- рех подобразов сигнального созвездия, в то время стот по сравнению с базовым вариантом (в данной как оставшийся информационный символ применя- статье рассматривается вариант треллисного коди- ют для выбора одной из двух точек внутри каждого рования 8PSK относительного базового варианта подобраза. QPSK) [1,2]. Ключ для подхода к реализации методов сов- Эти методы рекомендованы к применению за- местной модуляции и кодирования заключается конодательными органами в области передачи в разработке эффективного метода, отображения космической информации CCSDS [3] и ECSS [4], кодовых битов (символов) в сигнальные точки так, и, в частности, принято решение о том, что со- чтобы максимизировать минимальное евклидово ответствующие структура сигнала и оборудование расстояние между парами символов [6]. будут использованывроссийскойкосмическойпро- грамме по ДЗЗ «Обзор» для передачи высокоско- Основы теории ростной информации. Однако, как показывает практика, понимание (Конструкция уравнений отображения — техники разработки (формирования) функциональ- «мэппирование») ных схем, рекомендованных в [3, 4], встречает определенныетрудностидажеувесьмаквалифици- Треллисная конструкция (решетка) определя- рованных специалистов-разработчиков радиоэлек- ется следующими параметрами: тронной аппаратуры передачи информации. – кратностью модуляции — M; В статье сделана попытка на основании тео- – типом сигнального созвездия; ретических предпосылок наглядно продемонстри- – размерностью решетки (модуляции) — L; ровать процесс построения треллисных кодеров- модуляторов с заданными параметрами. – типом и скоростью кодирования. РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ т. 1 вып. 3 2014 ВОПРОСЫ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТРЕЛЛИСНЫХ КОДЕРОВ-МОДУЛЯТОРОВ 5 Рис.1. Разбиение сигнального созвездия 8PSK j В частности для трехкратного (M = 3) вида Число бит z , необходимое для описания каж- модуляции 8ФМкаждая точка сигнального созвез- дой сигнальной точки, — I×L (I = logM — число дия трехбитового символа может быть представле- бит, требуемое для представления точки при моду- на как yj = yj2,yj1,yj0, где yji принадлежит множе- ляции кратности M, а L — размерность модуляции ству 0,1 т.е. yi ∈ {0,1} и yi = 4y2 +2y1 +y0 для при треллисной структуре). j j j j j j = 1,2, а коэффициент при yi, как будет ясно из Если наименее значащий бит z использует- j ся для кодирования, то можно сформировать мак- дальнейшего материала, формально обозначает его симальную относительную эффективную скорость, положение (сдвиг), например, при записи в задан- обеспечиваемую треллисным кодом за период сиг- ную ячейку регистра. нала T: Отсюда следует, что, например, для двухраз- R = (IL−1)/L (bit)/T. мерной ФМ8 символ может быть записан в виде eff бинарной матрицы 2×3: Другие скорости могут быть полученыустанов- (cid:2) (cid:3) (cid:2) (cid:3) кой q наименее значащих бит отображения в нуль. y1 y2 y1 y0 = 1 1 1 . В этом случае равенство (1) может быть пере- y2 y2 y1 y0 2 2 2 писано как ⎛ ⎞ Изобщейтеории[5]следует,что вобщем виде y сигнальная точк⎛а м⎞ожет быть представлена как: y(z) =⎜⎝ ...1⎟⎠ =ΩIL(z)= I(cid:10)L−1zi−qtj, (2) y ⎜ 1⎟ I(cid:10)L−1 yL i=q y(z)= ⎝ ... ⎠ = ΩIL(z)= zigi, (1) yL i=0 где 0 (cid:2) z (cid:2) 2IL−q−1 − 1, 0 (cid:2) q (cid:2) L − 1, а yq(z) представляет точку L×MPSK-сигнала с нулевыми (cid:11)IL z = 2izi, где zi ∈ {0,1}, 0 (cid:2) i (cid:2) IL−1, а gi — первыми q бит в равенстве (1). i=0 В последнем случае эффективная скорость так называемые «производящие векторы». треллисного кодирования Уравнение (1) может использоваться для опи- сания точки в любом L×MPSK-созвездии. R = (IL−q−1)/L (bit/T). eff РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ т. 1 вып. 3 2014 6 В.В.БЕРЕЗКИН, А.Н.ЕРШОВ, С.В.ПЕТРОВ Для двухразмерной ФМ8 шесть итераций вы- ных инезаштрихованныхквадратахтабл. 1.В этом числений (для матрицы 3×2) [5] в соответствии случаеполучаемудвоенное значениеМЭР = 1,172. с (1) дают упомянутые выше «производящие век- Дальнейшие разбиения на подмножества Ω2, торы» gi в виде, приведенном в табл. 1: Ω3, Ω4 и Ω5 в соответствии с рис. 1 и табл. 3–5 да- ют МЭР (между числами, указанными стрелками) Таблица 1. Таблица производящих векторов 2, 4, 4 и 8. Уровень разделения, p Производящий вектор, gpT Таблица3.ПодмножествоΩ2 послетретьегоразделения 0 g0 =[01]T 1 g1 =[11]T 2 g2 =[02]T 3 g3 =[22]T 4 g4 =[04]T 5 g5 =[44]T Этот же результат с использованием изменен- ной по сравнению с рис. 1 символики получен в [7] более наглядным способом. Здесь процесс разделения представлен в виде таблицы 8×8 (поскольку 2IL = 26 = 64). Таблица 4. Подмножество Ω3 после четвертого раз- В таблице расположены числа, в символиче- деления ском виде характеризующиепереходы, получающи- еся при разбиении исходного сигнального созвез- p дия (Ω ). Таблица 2. Исходный вектор Ω0 и два подмножества Ω1 (заштрихованные и незаштрихованные числа) после первого разделения Таблица 5. Подмножество Ω4 после пятого разделения Горизонтальная и наклонная стрелки отобра- жают связь между векторами созвездия, имеющи- ми на исходном множестве Ω0 (в соответствии с рис. 1) минимальное евклидово расстояние — МЭР = 0,586. Наклонная стрелка отображает связь между Числа 01, 11, 02, 22, 04, 44 справа от стрелок векторами после первого этапа разделения (под- являются теми же коэффициентами при «произво- множество Ω1) на рис. 1 или числа в заштрихован- дящих векторах», полученными путем вычислений РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ т. 1 вып. 3 2014 ВОПРОСЫ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТРЕЛЛИСНЫХ КОДЕРОВ-МОДУЛЯТОРОВ 7 y1 = x5,x3,x1 определяется наличием «единиц» Таблица 6. Подмножество Ω5 после шестого разделения в левых столбцах всех матричных коэффициентов уравнения (3), а y2 = (x5) ⊕ (x4),(x3) ⊕ (x2), (x1) ⊕ (x0) определяется суммой «единиц», нахо- дящихся в одинаковых разрядах правых столбцов всех матричных коэффициентов уравнения (3). Из этих уравнений вытекает структурная схема: по формуле (1) и приведенными в правом столбце табл. 1. Записанные в двоичном виде, эти векторы вы- глядят соответственно: (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)1 1(cid:12) (cid:12)0 1(cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) g5 = (cid:12)0 0(cid:12), g4 = (cid:12)0 0(cid:12), g3 = (cid:12)1 1(cid:12), (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) 0 0 0 0 0 0 (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) g2 = (cid:12)0 1(cid:12), g1 = (cid:12)0 0(cid:12), g0 = (cid:12)0 0(cid:12). (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) 0 0 1 1 0 1 Рис.2. Cтруктурная схема «мэппера», соответствующая уравнению (3) Порождающие векторы задают структуру уравнений, определяющих функциональные схемы Уравнение (3) можно переписать в восьмерич- электронных устройств, реализующих необходи- ной системе: мую логику работы и параметры треллисных ко- (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) деров и модуляторов. (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) Так, для рассматриваемого случая двухразмер- Y = (y1,y2)= x5(cid:12)(cid:12)4(cid:12)(cid:12) ⊕ x4(cid:12)(cid:12)0(cid:12)(cid:12) ⊕ x3(cid:12)(cid:12)2(cid:12)(cid:12) ⊕ x2(cid:12)(cid:12)0(cid:12)(cid:12) ⊕ 4 4 2 2 (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) ного ФМ8 имеем уравнение: (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:10) ⊕x1(cid:12)(cid:12)1(cid:12)(cid:12) ⊕ x0(cid:12)(cid:12)0(cid:12)(cid:12) (mod 8). p p 1 1 Y = (y1,y2)= x g . 0(cid:2)p(cid:2)5 Пример. Если на вход поступает шестираз- Если раскрыть это выражение, получим урав- рядная последовательность 010101, то, вычеркивая нение, определяющее трехразрядные символы y1 слагаемые, соответствующие нулям этой последо- и y2, поступающие на вход модулятора 8PSK: вательности, и оставляя слагаемые, соответствую- щие единицам, например, из уравнения, представ- ленного в двоичном виде, получим: (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)1 1(cid:12) (cid:12)0 1(cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) Y = (y1,y2)=(cid:2)x(cid:2)5(cid:12)(cid:12)0 0(cid:12)(cid:12) ⊕ x4(cid:12)(cid:12)0 0(cid:12)(cid:12) ⊕ (cid:2)x(cid:2)3(cid:12)(cid:12)1 1(cid:12)(cid:12) ⊕ (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) 0 0 0 0 0 0 (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) ⊕x2(cid:12)(cid:12)0 1(cid:12)(cid:12) ⊕ (cid:2)x(cid:2)1(cid:12)(cid:12)0 0(cid:12)(cid:12) ⊕ x0(cid:12)(cid:12)0 0(cid:12)(cid:12) = (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) 0 0 1 1 0 1 РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ т. 1 вып. 3 2014 8 В.В.БЕРЕЗКИН, А.Н.ЕРШОВ, С.В.ПЕТРОВ Рис.3. Устройство присваивания для модуляционной эффективности R =2,5 бит/Т eff (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12)0 1(cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) 0 0 = x4(cid:12)(cid:12)0 0(cid:12)(cid:12) ⊕ x2(cid:12)(cid:12)0 1(cid:12)(cid:12) ⊕ x0(cid:12)(cid:12)0 0(cid:12)(cid:12) = ⎜⎜ x(9) ⎟⎟ ⎜⎜ x(5) ⎟⎟ (cid:12)0 0(cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) (cid:12)0 1(cid:12) +4⎝ x(8) ⎠+2⎝ x(4) ⎠+ (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) (cid:12) x(9)+x(8)+x(6) x(5)+x(4)+x(2) (cid:12)0 1(cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) (cid:12)0 1(cid:12) ⎛ ⎞⎤ = 1(cid:12)(cid:12)0 0(cid:12)(cid:12) ⊕ 1(cid:12)(cid:12)0 1(cid:12)(cid:12) ⊕ 1(cid:12)(cid:12)0 0(cid:12)(cid:12) = (cid:12)(cid:12)0 1(cid:12)(cid:12). 0 (cid:12)0 0(cid:12) (cid:12)0 0(cid:12) (cid:12)0 1(cid:12) (cid:12)0 1(cid:12) ⎜⎜ x(1) ⎟⎟⎥⎥ +⎝ x(0) ⎠⎦ mod 8. (4) x(1)+x(0) Таким образом, после выполнения операции суммирования имеем для двухразмерной (2D) си- Дифференциальным кодером кодируются век- стемы один 2 × 3 символ, который поступает на торы, влияющие на переворот фазы при приеме вход модулятора 8PSK: Y =[(000),(111)]. сигнала. Ниже в качестве примера приведена рекомен- Связь между уравнением (4) и структурными дованная в [3,4] четырехразмерная система 4D- схемами, изображенными на рис. 3 и 4, определя- 8PSK TCM со следующим уравнением, а также ется приведенными выше принципами построения структурными схемами устройства присваивания треллисных кодеров-модуляторов. и кодера-модулятора (приведен вариант для R = eff = 2,5 бит/Т). Заключение Выражения для модуляционной эффективно- сти 2,5-бит/канальный символ: В статье изложены основные принципы и ло- гика построения источников передачи инфор- ⎡ ⎤ ⎡ ⎛ ⎞ z(0) 1 мации для спутниковых систем с треллисным ⎢⎢⎣zz((12))⎥⎥⎦ = ⎢⎢⎣4x(10)+2x(7)+x(3)⎜⎜⎝11⎟⎟⎠+ кодиСроовдаенрижеамн-имеодуслтяацтьиией м(ТоСжМет). быть положено z(3) 1 в основу понимания принципов функционирования РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКОЕ ПРИБОРОСТРОЕНИЕ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ т. 1 вып. 3 2014