Trabajo final de Máster: Creación de una metodología y una métrica para el mapeado de zonas PDF
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Creación de una metodología y una métrica para el mapeado de zonas urbanas y la generación automática de rutas seguras para personas ciegas y con baja visión Trabajo Fin de Máster en Sistemas Inteligentes Alberto Carrión Tamaral Dirigido por los Doctores Pablo Gervás Gomez-Navarro Raquel Hervás Ballesteros Gonzalo Méndez Pozo Máster en Investigación en Informática Facultad de Informática Universidad Complutense de Madrid Curso 2014 - 2015 i Documento maquetado con TEX S v.1.0+. Este documento está preparado para ser imprimido a doble cara. Creación de una metodología y una métrica para el mapeado de zonas urbanas y la generación automática de rutas seguras para personas ciegas y con baja visión Trabajo final de Máster en Investigación en Informática Ingeniería del Software e Inteligencia Artificial Alberto Carrión Tamaral Dirigido por los Doctores Pablo Gervás Gomez-Navarro Raquel Hervás Ballesteros Gonzalo Méndez Pozo Máster en Investigación en Informática Facultad de Informática Universidad Complutense de Madrid Curso 2014 - 2015 Copyright (cid:13)c Alberto Carrión Tamaral A mi hija Elsa (04-08-2015) Agradecimientos You can design and create, and build the most wonderful place in the world. But it takes people to make the dream a reality. Walt Disney Como decía Walt Disney, puedes tener la idea y crear el lugar más ma- ravilloso del mundo, pero necesitas a la gente para poder hacer el sueño realidad y, desde estas líneas, quiero agradecer a todas las personas que me han apoyado siempre en cada logro y en cada fracaso de mi vida. Sin ellas, habría sentido que algo me habría faltado durante todo el camino hasta con- seguir las metas que hoy he alcanzado. Además, el camino habría sido, sin duda, mucho más difícil. Asíquemuchasgraciasamispadres,mihermanoyelrestodemifamilia por hacerme todo mucho más fácil y darme esos ánimos que no tenía en los momentos en que las fuerzas te abandonan y te hacen dudar de todo. A los amigos, que me han ayudado a despejar la mente en los momen- tos más duros y haciéndome sentir una brisa de aire fresco cuando más lo necesitaba. A mis directores de tesis, por ofrecerme su confianza y tiempo para con- seguir que esta tesis llegase a buen puerto. Y finalmente, a mi esposa Conchi, a la que querría agradecer especial- mente los últimos años de apoyo, ilusión y experiencias por las que hemos pasado, incluido el nacimiento de mi hija Elsa, a quien quiero dedicar con especial cariño esta tesis. vii Resumen En esta tesis, se va a abordar el problema de la creación de rutas seguras para personas ciegas o con baja visión y todo lo que sea necesario para generarlas. A lo largo de la tesis, se verá cómo ya han sido tratados anteriormente temas similares en otros trabajos, pero ninguno se ha impuesto como un estándar sobre los demás, lo cual hace pensar que sigue siendo necesario investigar sobre este tema. Para realizar nuestra investigación, además de estudiar los sistemas ya existentes, hemos hecho un estudio sobre las tecnologías que podrían ser necesarias para conseguir nuestro objetivo. Debido al gran componente social de este estudio, hemos mantenido una estrecha relación con el grupo de personas objetivo de la investigación, por medio de un formulario con el que extraer información valiosa sobre este tema. Asimismo, hemos realizado una serie de tests de campo, con los que evaluar diferentes aspectos del mismo. Posteriormente, con toda la información adquirida, se creó una metodo- logía para adquirir información sobre las zonas urbanas, atendiendo a las preferencias de los usuarios. Se diseñaron formas de marcar diversos tipos de topologías o problemáticas y se creó una métrica altamente configurable para el cálculo lógico de las rutas más seguras posibles para cada usuarios. Finalmente,secreóunprototipodeaplicacióncapazdedemostrarquela implementación del modelo descrito teóricamente era factible. Se mostrará cómo se adaptó dicha aplicación para crear un completo banco de pruebas, capaz de evaluar los resultados obtenidos con la métrica creada, en com- paración con un sistema que usase una métrica basada solo en la distancia recorrida. Palabras clave: invidentes, guiado, rutas seguras, accesibilidad, cruces, geolocalización, métrica, obstaculos, orientación, peatonal ix
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