Programaci´on Lineal y Algoritmos Gen´eticos Para la Soluci´on de un Problema de Corte Juan David Jaramillo Jaramillo Trabajo de grado para optar a los t´ıtulos de: Ingeniero de Sistemas e Ingeniero Matem´atico Dirigido por: Ricardo Jaramillo Mej´ıa Francisco Jos´e Correa Zabala Universidad EAFIT Departamento de Ingenier´ıa De Sistemas Departamento de Ingenier´ıa Matem´atica Medell´ın, Colombia Noviembre de 2008 Nota de Aceptaci´on: Presidente del Jurado Jurado Jurado Medell´ın, noviembre de 2008 “ ” Imagination is more important than knowledge. - Albert Einstein Agradecimientos A mi familia, a Ani, a mis amigos... Alfinalizaresteproyecto,esdif´ıcilencontrarlaspalabrasadecuadasparaexpresar el sentimiento que me abarca. La experiencia de culminar satisfactoriamente dos ingenier´ıas en simult´aneo es, sin lugar a dudas, la m´as importante de mi vida hasta ahora, por su intensidad, por su valor, por todo lo aprendido, y por todo lo que a futuro este gran aprendizaje puede significar. A pesar de las dificultades, ahora no puedo m´as que expresar mi satisfacci´on al haber logrado el objetivo. Ahora que se acerca el final de esta importante etapa, es preciso resaltar que este largo camino no lo recorr´ı en solitario, son muchas las personas que participaron y estuvieron a mi lado,aquieneshoytengomuchoqueagradecer. Hoyquierocompartircontodosellos la felicidad que me desborda. • A mis padres, quienes siempre se preocuparon por darme una educaci´on excep- cional. Ellos entendieron que el mayor regalo que se les puede dar a los hijos es el conocimiento, raz´on por la cual nunca dudaron en estimular mi aprendizaje por medio de clases de mu´sica, arte, idiomas, etc. La elecci´on consciente de un buen colegio y el apoyo incondicional para el estudio simult´aneo de dos carre- ras de ingenier´ıa en la Universidad, han sido motivaci´on suficiente para seguir siempre adelante y terminar los estudios que hoy culmino. • Amisprofesores,buenosymalos,quemeensen˜aronmuchosobrelavida,yalgu- nos han dejado una gran huella. De manera especial a Francisco, en quien tuve la fortuna de encontrar un buen asesor. Sus exigencias, apoyo y disponibilidad me permitieron crecer y sacar adelante este proyecto. • Amishermanosyamigos,quesiemprehanestadopresentes,au´nenladistancia. Su amistad incondicional y su compan˜´ıa siempre han sido un gran apoyo. • A mi Ani, una gran mujer que me ha acompan˜ado en este proceso, quien ha soportado las dificultades y ha compartido todos mis triunfos. Durante este tiempo juntos hemos crecido mucho, y tengo la certeza de que la vida nos recompensar´a en grande. Te amo. i Resumen Este proyecto de grado discute el problema de corte (roll-trim o cutting stock) en el quesebuscaoptimizarlacantidaddematerialutilizadaenunprocesodeproducci´on. Por la naturaleza del problema, el enfoque tradicional de la programaci´on lineal no es muy efectivo. Una buena soluci´on al problema debe considerar el desperdicio de material, los cambios de patrones de corte en la m´aquina y la cantidad de material procesado. Proponemos una soluci´on utilizando un algoritmo gen´etico que tiene en cuenta las consideraciones anteriores y probamos que su desempen˜o es superior a la soluci´on obtenida por el enfoque como problema de programaci´on lineal. Palabras clave: Optimizaci´on multi-objetivo, Algoritmos gen´eticos, Programaci´on lineal, Problemas de optimizaci´on, Problema de corte. iii ´ Indice General 1 Introducci´on 1 1.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.1 Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.2 Objetivos espec´ıficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 Alcance y productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3 Metodolog´ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.4 Organizaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2 Preliminares 9 2.1 Conceptos fundamentales de ´algebra lineal . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2 Problemas de optimizaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3 Nociones b´asicas de Programaci´on lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.4 Nociones b´asicas de Algoritmos gen´eticos . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.5 Computaci´on paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.5.1 Modelos de ordenadores paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2.5.2 Rendimiento y escalabilidad de sistemas paralelos. . . . . . . . 55 2.5.3 Entornos paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3 M´etodos de optimizaci´on 61 3.1 Nociones b´asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.2 Problemas cl´asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.2.1 El problema de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.2.2 El problema de la mochila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 3.2.3 El problema del agente viajero . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 3.2.4 El problema de corte de material . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3.3 Algoritmos de optimizaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 3.3.1 Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 3.3.2 Programaci´on lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.3.3 Programaci´on no lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 iv ´INDICE GENERAL v 3.3.4 Programaci´on din´amica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.3.5 Algoritmos gen´eticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 3.3.6 Algoritmos de bu´squeda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 4 Caso de estudio 89 4.1 Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 4.2 Soluci´on mediante programaci´on lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4.2.1 Primera formulaci´on - M´etodo PL1 . . . . . . . . . . . . . . . . 92 4.2.2 Segunda formulaci´on - M´etodo PL2 . . . . . . . . . . . . . . . 99 4.3 Soluci´on mediante algoritmos gen´eticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4.3.1 Primera formulaci´on - M´etodo AG1 . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.3.2 Segunda formulaci´on - M´etodo AG2 . . . . . . . . . . . . . . . 109 4.3.3 Formulaci´on de un m´etodo h´ıbrido . . . . . . . . . . . . . . . . 112 5 Experimentaci´on 115 5.1 Pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 5.1.1 An´alisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 5.1.2 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 6 Conclusiones y trabajo futuro 129 A Tabla de datos 133 B Art´ıculo primero 141 C Art´ıculo segundo 143 ´ Indice de Figuras 1.1 Ciclo del m´etodo PHVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1 Sistema de inecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2 El problema de corte en diferentes dimensiones . . . . . . . . . . . . . 23 2.3 Regi´on factible para un problema de PL . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.4 Representaci´on gr´afica de la funci´on objetivo . . . . . . . . . . . . . . 29 2.5 Espacio de bu´squeda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.6 Selecci´on por ruleta para el ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.7 Tipos de operadores de cruce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.8 Arquitecturas SIMD (a) y MIMD (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.9 Arquitecturas SIMD (a) y MIMD (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.1 Regi´on factible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3.2 Representaci´on gr´afica de un problema de transporte . . . . . . . . . . 65 3.3 Representaci´on gr´afica del problema de transporte de la empresa Coco Loco con capacidad y demanda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 3.4 Representaci´on gr´afica de un problema de asignaci´on . . . . . . . . . . 67 3.5 Representaci´on gr´afica de un problema de transbordo . . . . . . . . . 68 3.6 Representaci´on gr´afica de un problema de trayectoria m´as corta . . . . 69 3.7 El proceso de corte del cuero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3.8 M´aquinas de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3.9 M´etodos de optimizaci´on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.10 Regi´on factible para un problema de PE . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 4.1 Ilustraci´on del problema de corte unidimensional. . . . . . . . . . . . . 90 5.1 Porcentaje de Programaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 5.2 Desperdicio Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 5.3 Nu´mero de patrones de corte utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 5.4 Porcentaje de pedidos completados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 vi
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