´ UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA SEDE CUENCA ´ ´ CARRERA DE INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZ ´ “DESARROLLO DE UN ALGORITMO PARA EL DIAGNOSTICO DEL ESTADO PORCENTUAL DEL RENDIMIENTO DE LOS ´ ˜ CILINDROS, MEDIANTE EL ANALISIS DE LA SENAL DEL ´ ˜ SENSOR DE POSICION DEL CIGUENAL DE UN MOTOR NISSAN FD6”. Tesis previa a la obtencio´n del t´ıtulo de Ingeniero Mec´anico Automotriz. Autores: Hurtado Pin˜a Juan Jos´e Morocho Cabrera Juan Eduardo Pinguil Lliguicota Juan Pablo Director: Ing. Cristian Garcia M.Sc Cuenca, Julio 2014 DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investi- gacio´n y/o adaptacio´n tecnolo´gica establecida en la Carrera de Ingenier´ıa Meca´nica Automotriz de la Universidad Polit´ecnica Salesiana. En tal virtud los fundamentos t´ecnicos - cient´ıficos y los resultados son exclusiva responsabilidad de los autores. A trav´es de la presente declaracio´n cedemos los derechos de propiedad intelectual correspondiente a este trabajo, a la Universidad Polit´ecnica Salesiana, segu´n lo esta- blecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la Normativa Institucional Vigentes. i ´ CERTIFICACION Que el presente proyecto de tesis “Desarrollo de un algoritmo para el diag- no´stico del estado porcentual del rendimiento de los cilindros, mediante el an´alisis de la sen˜al del sensor de posicio´n del cigu¨en˜al de un motor Nissan FD6”, realizado por los estudiantes: Hurtado Pin˜a Juan Jos´e, Morocho Cabrera Juan Eduardo, Pinguil Lliguicota Juan Pablo, fue dirigido por mi persona. ii AGRADECIMIENTO El agradecimiento es principalmente a Dios quien me ha dado la fortaleza para de seguir adelante y culminar esta etapa de mi vida. A mi familia por su apoyo incondicional. A mis compan˜eros de formula Juan Pablo y Juan Jos´e por su amistad. Al Ing. Cristian Garc´ıa M.Sc, por los comentarios y confianza depositada en este trabajo. Al Ing. Diego Rivera, por su orientaci´on,consejos y sobre todo por su amistad. Juan Eduardo iii AGRADECIMIENTO Primero a Dios por las bendiciones recibidas a cada instante, y por darme la fuerza y salud para continuar. A mi madre por su apoyo incondicional. A mis compan˜eros de fo´rmula y ejemplo a seguir Juan Eduardo y Juan Pablo. Y a toda mi familia. Juan Jos´e iv DEDICATORIA Este trabajo de grado est´a dedicado primeramente a Dios por ser quien gu´ıa mis pasos, a mi querida madrecita Leonor Cabrera “mi viejita LEO” quien con mucho trabajo, carin˜o, amor y ejemplo. Me deja as´ı la mejor herencia que un hijo puede desear, el estudio y valores para poder desenvolverme como Persona y Profesional. A mis hermanos Margarita, Miguel, Marisol y Mar´ıa de Lourdes por brindarme su confianza y apoyo incondicional para seguir adelante y poder cumplir otra etapa en mi vida. Juan Eduardo v DEDICATORIA Esta tesis se la dedico a Dios, por haberme permitido cumplir esta etapa tan im- portante de mi vida. A mis padres, por darme su apoyo en todo el trayecto de mi vida y por haber inculcado en m´ı una persona con valores, principios, perseverancia y coraje para conseguir mis objetivos. Juan Pablo vi DEDICATORIA Este proyecto se lo dedico a mi sen˜ora madre Beatriz, quien es mi vida entera, el principio de mis esperanzas y fin de mis soledades, aquel jard´ın donde encuentro la calma cuando todo parece nublarse, el escudo en medio de la batalla, por todos estos an˜os y por ayudarme a cumplir este mi suen˜o que es ma´s suyo que m´ıo. ´ A mis abuelos Zoila y Angel que han sido los pilares fundamentales, a partir de los cuales he forjado mi vida; y a cada una de mis t´ıas Mar´ıa, Mariana, Rosa, Gladis, Alex y mis t´ıos Luis y Silverio. ´ Tambi´en se lo dedico a mis primos que son mis hermanos: Luis Angel, Francis, Emanuel, Pedrito, Marifer, Christian y Kleber. Y a mi hermano Jannio Israel. Juan Jos´e vii ´ INDICE Lista de Figuras.................................................... xvi Lista de Tablas..................................................... xx Lista de S´ımbolos .................................................. xxi Lista de Siglas .....................................................xxiv Introduccio´n ....................................................... 1 1 An´alisis del funcionamiento del motor diesel. .................... 3 1.1 Motor de combusti´on interna diesel.............................. 3 1.1.1 Principio de funcionamiento. .............................. 4 1.1.2 Ciclo termodina´mico del motor diesel. ...................... 4 1.1.2.1 Ciclo Diesel ideal. ................................... 5 Compresio´n isentr´opica (2-3). ...................... 5 Adicio´n de calor a presio´n constante (3-4). ........... 6 Expansio´n isentr´opica (4-5). ....................... 6 Rechazo de calor a presio´n constante (5-2). .......... 6 1.1.2.2 Ciclo Diesel real. ................................... 6 P´erdidas de eficiencia en el ciclo Diesel real........... 7 1.2 Compresio´n y combusti´on en motores diesel. ..................... 8 1.2.1 Compresi´on. ............................................ 8 1.2.2 Combusti´on. ............................................ 8 viii I´NDICE ix Fase 1: Periodo de retraso de la ignici´on (A-B). ...... 9 Fase 2: Combustio´n r´apida (B-C). .................. 9 Fase 3: Combustio´n controlada (C-D). .............. 9 Fase 4: Postcombusti´on (D en adelante). ............ 9 1.2.2.1 Para´metros que influyen en la combusti´on. ............. 10 Ca´mara de combustio´n. ........................... 10 Pulverizacio´n y velocidad de inyeccio´n. .............. 10 Presio´n de apertura del inyector. ................... 10 Dia´metro de los orificios de la tobera. ............... 10 Caracter´ısticas del combustible. .................... 11 1.3 Caracter´ısticas principales de los motores de combustio´n interna..... 11 1.3.1 Par motor............................................... 11 1.3.2 Potencia. ............................................... 11 1.3.2.1 Potencia indicada (Pi). .............................. 12 1.3.2.2 Potencia efectiva (Pe)................................ 12 1.3.3 Curvas caracter´ısticas..................................... 12 1.4 Motor NISSAN FD6........................................... 13 1.4.1 Datos t´ecnicos del motor. ................................. 14 1.4.2 Sistema de inyeccio´n...................................... 15 1.4.2.1 Sistema de alimentaci´on de combustible. ............... 16 Circuito de baja presi´on. .......................... 16 Circuito de alta presio´n............................ 16 1.4.2.2 Bomba de inyeccio´n.................................. 16 Bomba de inyeccio´n en l´ınea........................ 16 Bomba de inyeccio´n Diesel Kiki NP 684.............. 17 1.4.2.3 Tipo de inyecci´on.................................... 18
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