Bilyalı oluklu mil Serisi

24 Pages·2007·3.15 MB·Turkish

Bilyalı oluklu mil Serisi
Bir tork aktarırken doğrusal hareket yapan mekanizmalar
için idealdir
Yüksek hızda hareket ve yüksek hızda dönme yeteneğine sahiptir
Geniş ürün ailesi
KATALOG No.381TR
704-0118 THK Bilye Yivi Serisi Kataloğu (İngilizce) 2007/00/00
İçindekiler
Bilyalı oluklu mil Serisi
1. Yapı ve özellikler ................................ s2
2. Türler ............................................. s3-s4
3. Sınıflandırma ................................. s5-s6
4. Servis koşulları ve
Bir Ön Yük Seçme .......................... s7-s8
5. Doğruluk ...................................... s9-s10
6. Boyut Tabloları
LT Modeli .................... s11-s12
LF Modeli .................... s13-s14
LBS Modeli.................. s15-s16
LBST Modeli ...................... s17
LBF Modeli ......................... s18
LBR Modeli ........................ s19
LBH Modeli ........................ s20
LTR-A Modeli ..................... s21
LTR Modeli......................... s21

Bilyalı oluklu mil
Conta
Mil
Mil somunu
Bilye
Tespit elemanı Bilye
Tespit segmanı
Mil somunu
LBS Modeli Tespit segmanı
Conta
Mil
Tespit elemanı
Model LT
LBS ve LT Modeli Bilyalı oluklu milin Yapısı
Yapı ve özellikler
Bilyalı oluklu mil, somunda tutulan bilyelerin mildeki hassas zeminli kanallarda sorunsuz doğrusal hareket
yaparken bir tork ilettiği yenilikçi bir doğrusal hareket sistemidir.
Geleneksel yapının aksine, THK’nın Bilyalı oluklu mili tek bir somun ile bir ön yük sağlayabilir. Sonuç olarak,
Bilyalı oluklu mil titreşimlere ve darbe yüklerine maruz kalan zorlayıcı ortamlarda, yüksek düzeyde
konumlandırma doğruluğunun gerektiği yerlerde veya yüksek hızlı kinetik performans gerektiği alanlarda
üstün bir performans sergiler.
Buna ek olarak, doğrusal bir burca alternatif olarak kullanıldığı hallerde dahi, Bilyalı oluklu mil aynı mil çapına
sahip doğrusal burçtan 10 kat daha büyük bir nominal yüke ulaşır. Bu sayede kompakt bir tasarım yapılabilir ve
bir asılmış yük veya bir moment yükünün uygulandığı yerlerde kullanılabilir. Bu sayede, Bilyalı oluklu mil
yüksek düzeyde bir güvenliğe ve uzun bir hizmet ömrüne ulaşır.
2
Bilyalı oluklu mil
Orta Torklu tip
LT LF
s11 s13
Yüksek Torklu tip
LBS LBST
s15 s17
LBF LBR LBH
s18 s19 s20

Döner Bilyalı oluklu mil
Döner tip
LTR-A LTR
s21 s21
LBG LBGT
Genel Kataloğa Genel Kataloğa
bakın. bakın.

Bilyalı oluklu millerin Sınıflandırılması
Üç tip Bilyalı oluklu mil bulunmaktadır: orta tork tipi, yüksek tork tipi ve döner tip. Kullanım amacına göre bir
model seçebilirsiniz. Buna ek olarak, her bir tip için geniş bir somun çeşit yelpazesi bulunmaktadır ve bu,
kullanıcın montaj veya servis gereksinimine göre istediği şekli seçmesine olanak tanır.
Sınıflandırma Tip Şekil Mil çapı
Nominal mil çapı:
Model LT
4 ila 100mm
O
rta
T
o
rk
T
ip
i
Nominal mil çapı:
LF Modeli
6 ila 0mm
LBS Modeli Nominal mil çapı:
LBST Modeli 6 ila 10mm
Nominal mil çapı:
LBF Modeli
1 ila 100mm
Y
ü
k
s
e
k
T
o
rk
T
ip
i Nominal mil çapı:
LBR Modeli
1 ila 100mm
Nominal mil çapı:
LBH Modeli
1 ila 0mm
Dönme
LTR-A Modeli Nominal mil çapı:
LTR Modeli 8 ila 60mm
D
ö
n
e
r tip Dönme
LBG Modeli Nominal mil çapı:
LBGT Modeli 20 ila 8mm

Yapı ve özellikler Başlıca uygulamalar
●Kalıp ayarı ve ağır yük altında
●Endüstriyel robot
doğrusal hareket gerektiren
sütunu ve kolu
benzer uygulamalar için mil.
●Mil üzerinde iki ila üç tane iki yiv ve bir setten oluşan bir yiv-set ●Nokta kaynağı makinesi
●Yükleme sistemi ve sabit bir
takımı bulunmaktadır . Her bir setin iki tarafında, seti iki taraftan ●Perçinleme makinesi
konumda belirli bir açıya
tutacak şekilde düzenlenmiş iki sıra (toplam dört ila altı sıra) bilye ●Kitap ciltleme makinesi
dönmesi gereken benzer
bulunmaktadır. Bu tasarım, uygun bir ön yükün eşit bir şekilde ●Otomatik dolum makinesi
uygulamalar.
uygulanmasına olanak tanır. ●XY kayıt cihazları
●Otomatik gaz kaynağı
●20°'lik temas açısı ve uygun bir ön yükleme açısal boşluğu ortadan ●Otomatik eğirme makinesi
makinesi mili ve bir mil
kaldırarak yüksek torklu moment rijiditesi sağlar. ●Optik ölçüm cihazı
üzerinde girdap tahdidi
gerektiren benzer
uygulamalar.
●Mil üzerinde 120°'lik açılarla eşit mesafede konumlandırılmış üç ●Endüstriyel robot sütunu ve kolu
tane iki yiv ve bir setten oluşan bir yiv-set takımı bulunmaktadır. ●Otomatik yükleyici
Her bir setin iki tarafında da, seti iki taraftan tutacak şekilde ●Aktarma makinesi
düzenlenmiş iki sıra (toplam altı sıra) bilye bulunmaktadır. Bilye ●Otomatik taşıma sistemi
temas alanlarının açışı temas tasarımı uygun bir ön yükün eşit bir ●Lastik kalıp makinesi
şekilde uygulanmasına olanak tanır. ●Nokta kaynağı makinesinin mili
●Bilyeler somun içinde döndüğü için somunun dış boyutları ●Yüksek hızlı otomatik kaplama makinesinin kılavuz mili
kompakt bir şekilde tasarlanmıştır. ●Perçinleme makinesi
●Büyük bir ön yük altında bile sorunsuz doğrusal hareket elde edilir. ●Kablo sarıcı
●Temas açısı büyük (4°) yer değiştirme ise minimum olduğu için ●Elektrik deşarj makinesinin çalışma kafası
yüksek rijiditeye ulaşılır. ●Taşlama makinesinin dingil tahrik mili
●Herhangi bir açısal boşluk meydana gelmez. ●Hız dişlileri
●Büyük bir tork iletme yeteneğine sahiptir. ●Hassas indeksleme mili
●LT modelinin temel alındığı hafif ve kompakt türdeki bu modelde,
LT modelinin aksine, açısal temaslı türde rulmanların takılmasına ●Skaler robotun Z ekseni
olanak sağlayacak şekilde dış çerçevesi tornada işlenmiş bir somun ●Kablo sarıcı
bulunmaktadır.
●LBS modeliyle aynı temas yapısına sahip bir ünite türüdür.
Somundaki flanşın dış çevresi, dişli dişlerine sahip olacak şekilde
●Yüksek torklu şanzıman için hız dişlileri
işlenmiş olup raydal ve iğneli baskı yatakları somuna kompakt bir
şekilde entegre edilmiştir.
6
Servis Koşulu ve bir ön yük Seçimi
Tablo 1'de Bilyalı oluklu milin verili servis koşulları doğrultusunda, dönme yönünde bir boşluk seçmek için
yönergeler sunulmaktadır. Bilyalı oluklu milin dönme boşluğu somunun doğruluğunu ve rijiditesini önemli
oranda etkilemektedir. Bu nedenle, kullanım amacına göre doğru bir boşluk seçmek son derece önemlidir.
Genel olarak, kullanımı esnasında Bilyalı oluklu mile bir ön yük verilir. Ardışık dairesel harekette veya ileri geri
doğrusal harekette kullanıldığında Bilyalı oluklu mil büyük bir titreşime maruz kalır ve bu nedenle servis ömrü
ve doğruluğu ön yüklemeyle önemli oranda artar.
Tablo 1'de Bilyalı oluklu mil için Dönme Yönünde bir Boşluk Seçmeyle İlgili Yönergeler Sunulmaktadır.
Servis koşulları Uygulama örneği
●Yüksek rijidite gereklidir ve titreşim etkisi İnşaat araçlarının direksiyon mili; nokta kaynağı
CM mevcuttur. makinesinin mili; Otomatik torna tezgahı dayanağı
●Tek bir somun ile bir moment yükü taşır. endeksleme mili
D
ö
n
m
e
yö ●Asılı bir yük veya moment mevcuttur. Endüstriyel robot kolu; otomatik yükleyiciler; otomatik
n kaplama makinesinin kılavuz mili elektrik deşarj
ü CL ●Yüksek bir konumlandırma doğruluğu gereklidir.
n makinesinin ana mili; pres kalıp ayarı için kılavuz mili;
d ●Dalgalı yük uygulanır.
e delme makinesinin ana mili
b
o
ş
lu
k Ölçüm cihazları; otomatik taslak çizim makinesi;
N ●Küçük bir kuvvetle sorunsuz bir hareket
o geometrik ölçüm ekipmanları; dinamometre; kablo
rm istenmektedir. sarıcı; otomatik kaynak makinesi; delme makinesinin
a ●Aynı yönde her zaman bir tork uygulanır.
l ana mili otomatik ambalaj makinesi
[×10-4] [×10-4]
40 40
LT30
LT30
θ) 30 θ) 30
n n
a a
e açısı (t 20 LBS30 e açısı (t 20 LBS30
m m
n 10 n 10
ö ö
D D
0 0
0 25 50 75 100 125 150 0 25 50 75 100 125 150
Tork(N · m)
Tork(N · m)
Şekil 1 LBS ve LT arasında Sıfır Boşluk Karşılaştırması Şekil 2 LBS ve LT arasında Boşluk CL Karşılaştırması
7
Tablo 2 LT ve LF Modelleri için Dönme Yönünde Boşluk
Birim: μm
Sembol Normal Hafif ön yük Orta ön yük
Nominal mil çapı Sembol yok CL CM
4  6 8 10 1 - 2 ila +1 - 6 ila - 2 −
16 20 - 2 ila +1 - 6 ila - 2 - 9 ila - 
2 0 -  ila +2 -10 ila - 4 -14 ila - 8
40 0 - 4 ila +2 -16 ila - 8 -22 ila -14
60 80 -  ila +2 -22 ila -12 -0 ila -20
100 - 6 ila + -26 ila -14 -6 ila -24
Tablo  LBS, LBF, LBST, LBR ve LBH Modelleri içinDönme Yönünde Boşluk
Birim: μm
Sembol Normal Hafif ön yük Orta ön yük
Nominal mil çapı Sembol yok CL CM
6 8 - 2 ila +1 - 6 ila - 2 −
10 1 -  ila +2 - 9 ila -  -1 ila - 9
20 2 0 - 4 ila +2 -12 ila - 4 -20 ila -12
40 0 60 - 6 ila + -18 ila - 6 -0 ila -18
70 8 - 8 ila +4 -24 ila - 8 -40 ila -24
100 120 -10 ila + -0 ila -10 -0 ila -0
10 -1 ila +7 -40 ila -1 -70 ila -40
Tablo 4 LTR Modeli için Dönme Yönünde Boşluk
Birim: μm
Sembol Normal Hafif ön yük Orta ön yük
Nominal mil çapı Sembol yok CL CM
8 10 - 2 ila +1 - 6 ila - 2 −
16 20 - 2 ila +1 - 6 ila - 2 - 9 ila - 
2 2 -  ila +2 -10 ila - 4 -14 ila - 8
40 0 - 4 ila +2 -16 ila - 8 -22 ila -14
60 -  ila +2 -22 ila -12 -0 ila -20
8
Doğruluk Standartları
Bilyalı oluklu milin doğruluğu üç derecede sınıflandırılır: Somun çevresinin milin desteğine göre salgısı
temelinde normal derece (sembol yok), yüksek derece (H) ve hassas derece (P). Şekil 1'de ölçüm öğeleri
gösterilmektedir.
Tablo6 A Tablo5 AB Tablo6 B
Tablo7 A Somun Tablo7 B
A B
Parça-montaj bölümü Parça-montaj bölümü
Destek bölümü Yiv bölümü Destek bölümü
Tablo8 AB
Bilyalı oluklu mil için Doğruluk Ölçüm Öğeleri
Tablo  Somun Çevresinin mil Destek Bölümüne Göre Salgısı
Birim: μm
Doğruluk Salgı (MAKS)
Genel Nominal mil
yiv çapı çap 4 ila 8 10 1 ila 20 2 ila 2 40, 0 60 ila 80 8 ila 120 10
uzunluk (mm) (Nota bakın)
En az En çok NormalYüksekHassasNormalYüksekHassasNormalYüksekHassasNormalYüksekHassasNormalYüksekHassasNormalYüksekHassasNormalYüksekHassasNormalYüksekHassas
— 200 72 46 26 9 6 20 6 4 18  2 18  2 16 1 0 16 1 0 16 — — —
200 1 1 (89) — 8 4 2 71 4 2 8 9 21 8 6 19  4 17  2 17 — — —
1 400 — — — 10 68 — 8  1 70 44 2 6 9 21 8 6 19  4 17 — — —
400 00 — — — 12 — — 9 62 8 78 0 29 68 4 24 61 8 21 7  19 46 6 19
00 60 — — — — — — 112 — — 88 7 4 74 47 27 6 41 2 60 7 20 49 9 21
60 800 — — — — — — — — — 10 68 42 84 4 2 71 4 26 64 40 22  4 24
800 1000 — — — — — — — — — 124 8 — 97 6 8 79 1 0 69 4 24 8 48 27
1000 120 — — — — — — — — — — — — 114 76 47 90 9  76 48 28 6  2
120 1600 — — — — — — — — — — — — 19 9 — 106 70 4 86   80 6 40
1600 2000 — — — — — — — — — — — — — — — 128 86 4 99 6 40 100 80 0
2000 200 — — — — — — — — — — — — — — — 16 — — 117 78 49 12 100 68
200 000 — — — — — — — — — — — — — — — — — — 14 96 61 10 129 84
Not: Parantezler içindeki boyutlar 4'lük bir nominal mil çapı için geçerli değildir.
Not: LBS, LBST, LBF, LBR, LT ve LF modelleri için geçerlidir.
Tablo 6 Yiv Bölümünün Uç Yüzeyinin Milin Destek Bölümüne Dikliği
Birim: μm
Doğruluk Diklik (MAKS)
Nominal mil çapı Normal derece (sembol yok) Yüksek derece (H) Hassas derece (P)
4  6 8 10 22 9 6
1 1 16 20 27 11 8
2 0 2  1 9
40 0 9 16 11
60 70 80 46 19 1
8 100 120 4 22 1
10 6 2 18
9