Aufgaben aus der Technischen Mechanik Graphische Statik, Festigkeitslehre, Dynamik Von Rudolf Sonntag Dr.-Ing., o. Prof.ssor an der Technischen Hochschule Karlsruhe Mit 324 Ahbildungen Springer-Verlag Berlin / Gottingen / Heidelberg 1955 AIle Rechte, insbesondere das der Ubersetzung in fremde Sprachen vorbehalten. Ohne ausdriickliche Genehmigung des Verlages ist es auch nicht gestattet, dieses Buch oder Teile daraus auf photomechanischem Wege (Photokopie, Mikrokopie) zu vervielfaltigen. Copyright 1955 by Springer-Verlag OHG., Berlin/Gottingen/Heidelberg. Softcover reprint of the hardcover 1s t edition 1955 ISBN -13: 978-3-642-92660-0 e-ISBN -13: 978-3-642-92659-4 DOl: 10.1007/978-3-642-92659-4 Vorwort. Mit dies em Buche wende ich mich in erster Linie an die Horer meiner Vorlesungen sowie an die Studierenden der Ingenieurwissen schaften an den Technischen Hochschulen. Ihnen mochte ich an Hand einer Reihe neuer, groBtenteils aus der technischen Praxis stammen der Aufgaben zeigen, daB selbst der durchschnittlich Begabte - so fern er nur mit wirklichem Interesse und Lerneifer bei der Sache ist - keine Scheu zu haben braucht vor der dem Anfanger gewiB nicht leicht fallenden Anwendung der verhaltnismaBig einfachen Lehren der Mechanik auf bestimmte praktische Fragestellungen; ja, daB es gerade die dabei auftretenden, selbstandig zu uberwindenden Denkschwierig keiten sind, die erst jene reizvolle Spannung, jenes hohere als nur rein praktische Interesse erzeugen, ohne das die Losung einer sol chen, auch noch so interessant erscheinenden Aufgabe zu einer recht trocke nen Angelegenheit herabsinken wiirde. Als Techniker, der selbst lange Zeit in der Praxis tatig war, habe ich bei der Auswahl der Aufgaben auch an diejenigen, im Berufsleben stehenden Ingenieure gedacht, die sich von der Technischen Mechanik angezogen fuhlen oder die sich auf Grund eigener Erfahrung davon uberzeugen konnten, welch scharfes und wertvolles Werkzeug sie in der Hand des wissenschaftlich grundlich vorgebildeten Ingenieurs zu sein vermag. Ihnen diirften diejenigen Aufgaben, die groBere An spruche an die Denkfahigkeit stellen, manche willkommene Anregung bieten. Der kundige Leser wird schon bei der fluchtigen Durchsicht dieses Buches bemerken, daB der Verfasser ein Schiller des Altmeisters der Technischen Mechanik AUGUST FOPPL ist, dessen Geburtstag in diesem J ahr zum hundertsten Male wiederkehrte und der als einer der ersten die groBe Bedeutung sorgfaltig ausgewahlter Ubungsbeispiele fur den Erfolg des Hochschulunterrichts in der Technischen Mechanik erkannte. Die zahlreichen Aufgaben, die er in die ersten vier Bande seines Lehrbuches aufnahm und die zu vermehren er standig bemiiht blieb, rechnete er stets zu dessen wichtigsten Bestandteilen; und wenn sein um die Jahrhundertwende entstandenes Werk auch heute noch eine unverminderte ~iehungskra£t auf Studenten und Ingenieure ausiibt, so nicht zuletzt dank dieser Aufgaben, ihrer Wirklichkeitsnahe und ihrer mit uniibertrefflicher Meisterschaft dargestellten und kom mentierten Losungen. 1* IV Vorwort. Wer die Herausgabe einer Aufgabensammlung plant, kann ihr nach Festlegung des Buchumfangs, je nach personlicher Neigung, zwei grundverschiedene Aspekte geben: Wenn ihm vor allem daran liegt, eine moglichst groBe Zahl von Aufgaben darin unterzubringen, so wird er sich entsprechend kurz zu fassen haben, wird den Losungsweg nur andeuten konnen und auf manche, fur das Verstandnis wichtige Abbildungen verzichten mussen. Legt er dagegen Wert auf eine moglichst prazise, jeden Zweifel ausschlieBende Aufgabenformulierung sowie auf grundlich durchgear beitete Losungen oder halt er es fUr angezeigt, manche Aufgaben sogar auf verschiedene Arten zu behandeln, so muB er sich mit einer Aus wahl begnugen, die er noch nach sehr verschiedenen Gesichtspunkten treffen kann. Auf den Verfasser konnte nur die zweite Alternative einen Reiz ausuben. Die in das Buch aufzunehmenden Aufgaben sollten vor allem zum selbstandigen Denken anregen und daher moglichst von solcher Art sein, daB Routine oder Rezept zu ihrer Losung nicht ausreichen. In der Hauptsache waren sie als Musterbeispiele fur die Anwendung gewisser Satze und Methoden der Technischen Mechanik gedacht, die - wie etwa das Prinzip von D'.A.LEMBERT, die Satze von CORIOLIS und CASTIGLIANO, die Schnitt- und Freimachungsmethoden - dem An £anger erfahrungsgemaB groBere Schwierigkeiten bereiten. Auch sollte die Auswahl der Aufgaben, wenigstens nach Moglichkeit, so getroffen werden, daB sie erlaubte, gewissermaBen einen Langsschnitt durch die Technische Mechanik fester Korper zu legen und ihre Bedeutung als eine der Grundwissenschaften der Technik hervortreten zu lassen. Zum Zwecke des so notwendigen Hinweises der Studierenden auf die Wichtigkeit der Technischen Mechanik, insbesondere der Festig keitslehre, fUr die wissenschaftlich fundierte Konstruktion sollten schlieBlich noch einige Sonderprobleme des neuzeitlichen Maschinen-, Elektromaschinen- und Apparatebaus beruhrt werden, deren Klarung durch die Mechanik fiir die Verwirklichung neuartiger konstruktiver Gedanken unerlaBliche Voraussetzung war. Samtliche Aufgaben habe ich nur denjenigen Stoffgebieten ent nommen, die in den Grundvorlesungen fiir Maschineningenieure und groBtenteils auch in denjenigen fiir Elektro- und Bauingenieure an der Technischen Hochschule in Karlsruhe (Fakultat fUr Maschinenwesen) vorgetragen werden. Weitaus die meisten von ihnen wurden in der Vor priifung gestellt und dann als Ubungsbeispiele verwendet, wahrend die schwierigeren, durch einen Stern gekennzeichneten Aufgaben, die von den Studierenden noch nicht mit eigenen Kraften bewaltigt werden konnen, als Erganzung der V orlesung vorgetragen wurden. v Vorwort. Die manchem Benutzer des Buches vielleicht als zu weitgehend er· scheinende AusfiihrIichkeit, mit der die Mehrzahl der Aufgaben behan· delt wurde, hielt der Verfasser auf Grund seiner langjahrigen Lehr. erfahrung fiir geboten. Sie erschien ihm besonders dort am Platz, wo der didaktische Zweck im Vordergrund stand und wo der Schwierig. keitsgrad oder die N euartigkeit einer Aufgabe verlangte, den Text lehr· buchartigen Charakter annehmen zu lassen. Meine Assistenten, Herr Dr. • lng. W. REIDELBACH und die Herren Diplom.Ingenieure J. BERGER, H. KmM und W. ROTH haben mich mit unermiidIichem Arbeitseifer bei der Niederschrift des Manuskripts, der Durchfiihrung der Rechnungen und der An£ertigung der Reinzeich· nungen nach meinen Skizzen unterstiitzt. Der Erstgenannte hat auBer· dem die Losungen verschiedener Aufgaben ausgearbeitet, das Manu· skript durchgesehen und mir mit manchem wertvollen Rat gedient. Ihnen allen mochte ich auch an dieser Stelle meinen Dank fiir ihre gewissenhafte und verstandnisvolle Mitarbeit sagen. SchIieBIich ist es mir eine angenehme PfIicht, dem Springer·V erlag und seinen Mitarbeitern aufrichtig zu danken fiir die sorgfaItige und rasche Drucklegung des Buches und fiir die bereitwillige Erfiillung meiner Wiinsche. Karlsruhe, im Herbst 1954. Rudolf Sonntag. Inhaltsverzeichnis. Graphische Statik. Seite Aufgabe 1. Ermittlung der GIeichgewichtslage einer los en Seilrolle, die durch eine Stange an die Achse einer festen Seilrolle angelenkt ist. . .. 1 Aufgabe 2 u.3. Zerlegung einer Kraft bzw. eines Kriiftepaares nach drei Richtungslinien (CUL:M.A.NNSches Verfahren) ........• 3 Aufgabe 4 u. 5. Fachwerke mit Grundfiguren, durch die sich kein RlTTER scher Schnitt legen lii.Bt. Bestimmung der Stabkriifte ohne Benutzung der HENNEBERGSchen Methode ................. 7 Aufgabe 6 bis 10. Fachwerktrager mit mehr als drei Auflagerbedingungen. Ermittlung der Auflagerkrafte: nach der Freimachungsmethode [6, 7 (Seileck durch drei vorgeschriebene Punkte), 10], mich der Methode von Henneberg [9], nach anderen Methoden [8, 9], Ausnahmefall [9].. . 10 Aufgabe 11. Durch ein Spannwerk versteifter Gelenktrager. Stabkrafte, Gelenkdriicke, Momentenflache. . "' . . . . . . . . . . . . . . . 18 Aufgabe 12* u. 13*. Mechanische Systeme mitzweiFreiheitsgraden. GIeich gewicht der iiuBeren Krafte in jeder beliebigen Stellung des Systems. Anwendung der Freimachungsmethode [12] und des Prinzips der vir tuellen .AJ:beiten [13] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Aufgabe 14. Zerlegung einer Kraft bzw. eines Kraftepaares nach 6 Rich tungslinien im Raum. SechsstabeanschluB einer Scheibe, an der ein Drehmoment wirkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Festigkeitslehre. Aufgabe 15. Riementrieb, .l\'Iindestvorspannung, Zugkrafte, Riemenquer. schnitt, Durchhang des Riemens infolge des Spannrollengewichtes . 29 Aufgabe 16. Warmespannungen im Mantel und in den Rohren eines dampf- beheizten Wasservorwii,rmers .................. 33 Aufgabe 17. Auf Zug beanspruchtes Flacheisen, durch StirnschweiBnahte mit 2 Flachstaben aus Kupfer verbunden. Auteil der Zugkraft, den die Kupferstabe iibertragen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 35 Aufgabe 18. Zylindrischer Kessel mit halbkugelformigen Boden unter inne rem Uberdruck. Frage nach dem Wandstarkeverhaltnis zwecks Ver meidung von Biegungsspannungen am Ubergang zwischen Mantel und Boden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Aufgabe 19. Anstrengung des Materials eines unter Innendruck stehenden, achsial gedriickten und tordierten Kreisrohres nach den verschiedenen Festigkeitstheorien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Aufgabe 20. Diinnwandiger, auf Biegung und Schub beanspruchter Profil trager. Anstrengung des Materials. Hauptspannungen und Lage des Hauptachsenkreuzes an einer bestimmten Stelle des Steges. . . . . Inhaltsverzeichniso VII Seite Aufgabe 21. Schiefe Biegung eines dtinnwandigen Tragers mit Querschnitt ohne Symmetrieachseo Querschnitts-Hauptachsenkreuz, Nullinie, Grone und Richtung des Biegungspfeileso Richtung der Lastlinie bei vor- geschriebener Nullinie. 41 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Aufgabe 22*. Beiderseit.s untersttitzter I-Trager mit Last in der Mitteo Normal und Schubspannungen in del' Schnittflache eines vom Steg abgetJenn- ten Halbflansches 44 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 • 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Aufgabe 23. Biegungspfeil der Unterwange einer Abkantpresse bei diIekter und indirekter Auflagerungo Beriicksichtigung des Einflusses der Schub- spannungen 47 0 0 0 0 0 0 • 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 • 0 0 0 0 Aufgabe 24. Verbundtrager, bestehend aus 2 parallelen, an ihren Enden durch Stahlrohre miteinander verbundenen I-Tragerno Biegungsbean- spruchung und Biegungspfeile 48 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 • .' 0 Aufgabe 25. Ermittlung des Schubmittelpunktes IiiI' den Querschnitt eines diinnwandigen, del' Lange nach geschlitzten Kreisrohres . 50 0 0 0 0 Aufgabe 26. Frei aufliegende Kreisplatte mit stetig verteilter Belastung proportional den Ordinaten eines tiber der Platte errichteten Kreis- kegelso Biegungsbeanspruchung nach BACH 52 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Aufgabe 27. Knicklast des beiderseits eingespannten Stabes nach del' Ener- giemetbode o. 53 0 0 0 0 • • 0 • 0.0 0 • • • 0 0 0 0 0 • 0 • • 0 Aufgabe 28. Biegungsbeanspruchung eines unter Innendruck stehenden Rohres, dessen Querschnitt ein regelmaJ3iges Achteck ist 54 0 • 0 • 0 0 Aufgabe 29. Kritischer auBerer Uberdruck (Einbeuldruck) eines gewellten Flammrohres 56 0 0 0 0 0 0 • 0 • 0 0 0 0 0 0 0 0 ••• 0 •• 0 0 0 Aufgabe 30. Schraubenfeder, belastet durch exzentrisch angreifende, achsiale Zugkriifte. Anstrengung des Materials. Federweg. Anschauliche Ab lei tung del' Differentialgleichung des aus seiner Ebene heraus gebogenen, offenen Kreisringes 57 0 • 0 0 0 • 0 • 0 0 0 0 • 0 0 0 0 0 0 0 0 0 • Aufgabe 31. Diinnwandiges Rohr, am einen Ende eingespannt, am anderen mittels eines belasteten Querriegels exzentrisch abgestiitzt. Ermittlung des Stiitzdruckes und der Wandstarke .61 0 • 0 0 • 0 0 0 0 0 • 0 Aufgabe 32. Quadratischer Rahmen mit Diagonalstab und fest vernieteten Ecken. Stabkrafte, Biegungsbeanspruchung del' Rahmenstabe, Form- anderung 63 0" 0 0 0 0 0 • 0 • 0 0 • • • 0 0 0 • 0 0 • • 0 0 0 Aufgabe 33. Anheben eines schweren, starren Blockes mittels zweier Flach stabe, die mit dem Block durch drei Bolzen verbunden sind. Bolzen- kriifte, Querkraft- und Momentenflacbe del' Stabe 67 0 0 0 0 0 0 • • 0 Allfgabe 34*. Waagrechtes, nicht umlaufendes Schwungrad mit dreiArmeno Senkung des Kranzes gegen die Nabe und Scbiefstellung del' Kranz ebene, falls ein Arm gerissen isto Biegungs- und Torsionsbeanspruchung del' beiden tragenden Arme 69 0 • 0 0 0 0 • 0 0 • • • • • • • • • 0 Aufgabe 35. Bogentrager, bestehend aus zwei entgegengesetzt gekriimmten Parabelbogen, mit einer Last in der Mitte. Biegungsmomente fiiI' beide Bogen in Tragermitte. . . . . . . . . . . . . . . . 75 0 • • • 0 0 Allfgabe 36*. Fahrzeugfeder, bestehend aus zwei kreisfOrmig, entgegen gesetzt gekriimmten Einblattfedern, die zwischen zwei parallelen Druck- platten zusammengedriickt wird. Federdiagramm. . . . 78 0 • • • • • VIII Inhaltsverzeichnis. Seite Aufgabe 37. Elastische Verbiegung eines ebenen Bleches zu einer kreizylin drischen FHi.che auf der Biegepresse mittels Stempel und Matrize (Rasier- klinge) ••...•.. . . . . . . . . . . . . • . . . . . . • 83 Aufgabe 38. Kreisring mit zwei gegeniiberliegenden Gelenken, durch radial gerichtete Zugkrafte an den Gelenkbolzen belastet. Frage nach der Formanderung (auch fiir den Ring mit einem Gelenk). . . . . . . 85 Aufgabe 39*. Geschlossener Kreisring mit formschliissig dariiber geschobe nem geschlitzten Ring. GroBe und Verteilung der Krafte, die beide Ringe aufeinander ausiiben, wenn der geschlossene Ring einem inneren "Oberdruck ausgesetzt wird. Deformation des geschlitzten Ringes (Teil problem aus der Theorie des gewickelten Hochdruckrohres). Der ge schlitzte Kolbenring als inverses Problem. . . . . . . . . . . . . 88 Aufgabe 40*. Ringpaket, bestehend auszahlreichen, diiDnwandigen Kreisringen oder gewickeltes Spiralringpaket, durch Zugkrafte nach Art eines Kettengliedes beansprucht. GroBte Biegungsspannung, Deformation. 94 Aufgabe 41. Dreiringfeder. Federkonstante, Schwingungsdauer einer Masse in Federmitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Aufgabe 42*. Festigkeitsberechnung eiol's Schwungrades mit vier Armen. Beanspruchung der Arme und des Kranzes. Momentenfliiche des Kranzes 99 Aufgabe 43*. Festigkeitsberechnung .eines Schwungrades mit drei Armen, von denen einer infolge von GuBspannungen gerissen ist, so daB die beiden tragenden Arme auBer auf Zug auch auf Schub und Biegung be- ansprucht werden ...•............... 102 Aufgabe 44. Lange Schiene auf nachgiebiger Unterlage, in der Mitte durch eine Einzelkraft belastet. Zerlegung der in der Schiene und im Bettungs korper aufgespeicherten, gesamten Formiinderungsarbeit in ihre beiden Bestandteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Aufgabe 45. Uange Schiene auf Schwellenrost. Dynamische Formiinderung und Beanspruchung durch Fallgewicht oder tinrundes Wagenrad, Bet- tungsziffer des Schwellenrostes ................. 105 Allfgabe 46. Lange Schiene auf unterbrochener, nachgiebiger Unterlage mit Last in der Mitte der Unterbrechung. GrBBtes Biegungsmoment, Druck verteilung langs der nachgiebigen Unterlage. . . . . . . . . . . . 107 Aufgabe 47. Vbertragung einer Zugkraft auf einen Holzbalken mittels eines Stahlbolzens. Druckverteilung iiber die Bolzenlitnge • . . . . . . . 109 Aufgabe 48*. Pol eines schnellaufenden, groBen Elektrogenerators in Kammbauart. "Obertragung der Fliehkrafte der Blechpakete sowie zweier zusiitzlicher Stirnfliehkrafte auf den Liiufer .. . . . . . . 110 Aufgabe 49*. Zentrifugentrommel, an ihrem einen Ende mit ebenem Boden verschweiBt. GroBte Biegungsspannung in der Trommelwand 115 Aufgabe 50*. Elementare Bestimmung des Verdrehungswinkels eines Stabes mit sehr schmalem Rechteckquerschnitt .... : ........ 117 Aufgabe 51. Torsion eines I-Tragers mit iiberstehenden Enden (teilweise Verhinderung der QuerschnittsverwBlbung). Torsionswinkel ..... 120 Aufgabe 52*. Enggewundene Rohrschlange, durch zwei achsiale Zugkriifte nach Art einer Schraubenfeder belastet. GrBBtwert der iiber den Rohr- querschnitt ungleichmiiBig verteilten Schubspannung ........ 123 Inhaltsverzeichnis. LX Dynamik fester Korper. Seite Aufgabe 53. In seiner Mtte gelagerter, ausbalancierter Waagebalken mit einer Seilrolle und zwei ungleichen Gewichten an den Seilenden. Be schleunigung der Gewichte, Seilkraft. . . . . . . . . . . . . . . 125 Aufgabe M. Umlaufpendel. Zum Umlauf erforderliche Mindest-Anfangs geschwindigkeit. Dynamische Biegungsbeanspruchung der beim Durch gang durch die Gleichgewichtslage an ihrer Achse pliitzlich festgehalte- nen Pendelstange ........................ 129 Aufgabe 55. An einem Bockgeru.st pendelnd aufgeha.ngter Balken. GriiBtes Biegungsmoment in der Umkehrlage. Dynamische Beanspruchung der Bockgeriistst1ibe . . . . . . .. .............. 131 Aufgabe 56. Schiebetiir eines D-Zug-Wagenabteils, die sich bei B!remsung des Zuges selbsttatig schlieBt. StoBdruck beim Aufprallen der Tiir auf eine abgefederte Leiste . . . . . . . . . . . . 137 Aufgabe 57. Planetengetriebe. Ubersetzungsverhiiltnis . . . . . . . . . 141 Aufgabe 58*. Kollergang. Ermittlung del' Winkelgeschwindigkeit del' Eigen drehung der Scheibe um ihre Achse . . . . . . . . . . . . . . . 144 Aufgabe 59. An schrager Achse aufgeha.ngte Falltiir. Schwingungsdauer . 146 Aufgabe 60. Durch Elektromotor angetriebener Ventilator. Zeitlicher Ver- lauf des Anfahrvorganges bei veranderlichem Drehmoment. Schief stellung des pendelnd aufgehangten Aggregats. . . . . . . . . . . 147 Aufgabe 61. Prismatischer Stab (del' auch eine Person sein kann), aufrecht auf der Plattform eines fahrenden Wagens stehend, del' pliitzlich ge bremst wird. Verziigerung des Stabschwerpunktes bei Bremsbeginn . 149 Aufgabe 62. Beschleunigte Drehung einer schweren Seilscheibe infolge un gleicher Gewichte an den beiden Seilenden. Frage nach del' M'indest reibungszahl, damit auch bei unendlich groBem Verha.ltnis der Ge wichte das Seil nicht rutscht . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Aufgabe 63. Flaschenzug mit je einer festen und los en schweren Seilrolle. Beschleunigung eines am freien Seilende hangenden Gewich tes, wenn das ihm das gleichgewichthaltende Gewicht an der losen Rolle vergriiBert wird ... . . . . . . . . . . . . . .. . ......... 152 Aufgabe 64. Dreiachsiger Wagen mit Fahrgestell in Fachwerkbauart. Rad driicke und Stabkrafte bei beschleunigter Fahrt. . . . . . . . . . 153 Aufgabe 65. Durch Elektromotor angetriebenes Planetengetriebe. Drehmo ment und Motorleistung zur Beschleunigung der Getriebemassen vom Stillstand bis zur Betriebsdrehzahl in vorgegebener Zeit . . . . . . 157 Aufgabe 66. Planeteuradpendel. Winkelgeschwindigkeit des Planetenrades relativ zur Pendelstange. Bewegungsgleichung, Schwingungsdauer, Zahndruck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Aufgabe 67. Bremsung eines Eisenbahnwagens an seinen samtlichen Achsen (Radsatze mit Backenbremsen). Glinstigster Bremsdruck, Bremsdauer, kleinste Bremsstrecke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Aufgabe 68. Zentraler, elastischer StoB zweier Rader. Schwerpunkts- und Winkelgeschwindigkeiten nach dem StoB. Untersuchung del' weiteren Bewegung del' Rader. Energieverlust infolge del' gleitenden Reibung. 166 x Inhaltsverzeichnis. Salta Aufgabe 69. Rotierende Welle mit aufgekeilter, exzentrischgelochter Scheibe und Backenbremse. GroBe und Ri chtung del' Lagerkrafte bei gleich formiger Rotation und im Augenblick des Anziehens del' Bremse. BI ems drehwinkel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Aufgabe 70. An zwei Pendelstangen aufgehangter Balken, del' ein rotieren des Schwungrad mit Unbalanz und eine zwischen Federn sitzende Masse trii,gt. Bewegungsgleichungen fiir Balken und Masse. Tilgung del' Balkenschwingung dUlch die schwingende Masse .......... 172 Aufgabe 71. Einriickung einer Schwungradpresse mit Zahnradiibersetzung mittels einer Reibungskupplung. Verminderung del' Schwungraddreh- zahl, StoBverlust ....................... 174 Aufgabe 72. Kurvendes Flugzeug. Vom Propeller ausgeiibtes Kreiselmoment, Schriiglage des Flugzeuges. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Aufgabe 73. Schnellaufende, biegsame Turbinenwelle mit schief aufgekeilter Scheibe. KJ eiselmoment und groBte Biegungsspannung. . . . . . . 178 Aufgabe 74. Rotierende, z-formig gekropfte Kurbelwelle mit zwei aufgekeil. ten Scheib en. Forderung, daB die Drehachse zu einer freien Achse wird. 181 Aufgabe 75*. Pendelkreisel mitstarrer und biegsamer Pendelstange. Schwin gungsdauer und Lagerkrafte, Bewegungsgleichung fiir groBe Ausschlage 182 Aufgabe 76. Drehsymmetriscber .K.orper, um eine Achse rotierend, die in einem um seinen senkrecht zu ihr stehenden Durchmesser rotierenden Ring gelagert ist. Lagerkrafte, groBtes Biegungsmoment des Ringes. Nachweis, daB das aus dem Flachensatz folgende Kreiselmoment iden- tisch ist mit dem resultierenden Kraftepaar del' Corioliskrafte 187 Aufgabe 77*. Planetengetriebe mit zwei Planetenradern, deren auBeres eine scbwere Halbkreisscheibe tragt, und deren Achsen mittels einer gleich formig umlaufenden Kurbel gedreht werden. Nachweis, daB das er forderliche Drehmoment in jedem Augenblick gleich Null ist . . . . 191 Aufgabe 78. Relativbewegung eines Scbienenfahrzeugs auf einer Dlehscheibe. Seitlicher Spurkranzdruck. Aufstellung und Integration del' Bewegungs- gleichung des gebremsten Wagens mit Spurkranzreibung ...... 195 Aufgabe 79. Fliehkraftpendel. Aufstellung del' Bewegungsgleichung nach del' dynamischen Grundgleichung fiir die Relativbewegung. Das Pendel als Schwingungstilger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Aufgabe 80. Relativdrehung eines Stabes gegen einen rotierenden AIm. Untersuchung del' veranderlichen dynamischen Beansprucbung des Stabes auf Biegung und Zug . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Aufgabe 81*. Dimensionierung einer schnellaufenden Turbinenwelle mit fliegender Scbeibe, deren Betriebsdrehzabl doppelt so groB sein solI wie die kritische Drehzahl des Gleichlaufs. Biegungsbeanspruchung infolge Fliehkraft und Kreiselmoment. . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 * Aufgaben odeI' Fragen, deren Nummer mit einem Stern verseben ist, sind von groBerem Schwierigkeitsgrad. Del' Versuch, sie selbstandig zu lOsen, moge daher nul' von Fortgeschrittenen unternommen werden, die bereits iiber eine groBere Gewandtbeit in del' Anwendung del' Mecbanik auf praktische PlObleme verfiigen. Del' Losungsgang diesel' Aufgaben ist jedoch mit einer solcben Aus fiihrlichkeit dargestellt, daB ihm auch die weniger Geiibten zu folgen vermogen. Diesen wird abel' angelegentlichst empfohlen, die Losung der anderen, groBten teils leichteren Aufgaben mit eigenen Kraften zu versuchen.