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Allgemeine Relativitätstheorie und relativistische Astrophysik PDF

426 Pages·1981·17.3 MB·German
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Lecture Notes in Physics For Information ,bout Voll. 1-67, pl,a., c:ontaet your bookseller or Springer-Verl,g. Val. 68: Y. V. Venkatesh, Energy Methods in Time-Varying Vol. 91: Computing Methods in Applied Scienees and System Stability and Instability Analyses. XII, 256 pages. Engineering, 1977, 11. Proeeedings, 1977. Edited by R. Glo winski and J. L. Lions. VI, 359 pages. 1979. 1977. Vol. 92: Nuclear Interactions. Proceedings, 1978. Edited by Vol. 69: K. Rohlfs, Lectures on Density Wave Theory. VI, B. A. Robson. XXIV, 507 pages. 1979. 184 pages. 1977. Vol. 70: Wave Propagation and Underwater Acoustics. Vol. 93: Stochastic Behavior in Classical .and Quantum Edited by J. Keller and J. Papadakis. VIII. 287 pages. 1977. Hamiltonian Systems. Proceedings, 1977. Edited by G. Ca sati and J. Ford. VI, 375 pages. 1979. Vol. 71: Problems 01 Stellar Conveetion. Proceedings 1976. Edited by E. A. Spiegel and J. P. Zahn. VIII, 363 pages. 1977. Vol. 94: Group Theoretical Methods in Physics. Proceed ings, 1978. Edited by W. Beiglböck, A. Böhm and E. Taka Vol. 72: Les instabilites hydrodynamiques en convection sugi. XIII, 540 pages. 1979. libre foreee et mixte. Edite par J. C. Legros et J. K. Plattert Val. 95: Quasi One-Dimensional Conductors I. Proceedings, X,202 pages.1978. 1978. Edited by S. Bariliic, A. Bjelili, J. R. Cooper and B. Vol. 73: Invariant Wave Equations. Proceedings 1977. Leonti<:. X, 371 pages. 1979. Edited by G. Velo and A. S. Wightman. VI, 416 pages. 1978. Vol. 74: P. Collet and J.-P. Eckmann, A Renormalization Vol. 96: Quasi One-Dimensional Conductors 11. Proceedings 1978. Edited by S. Bariliic, A. Bjelili, J. R. Cooper and B. Group Analysis of the Hierarehical Model in Statistieal Leontic. XII, 461 pages.1979. Mechanies.IV, 199 pages. 1978. Vol. 75: Structure and Meehanisms of Turbulenee I. Pro Vol. 97: Hughston, Twistors and Partieles. VIII, 153 pages. eeedings 1977. Edited by H. Fiedler. XX, 295 pages. 1978. 1979. Vol. 76: Strueture and Meehanisms of Turbulence 11. Pro Vol. 98: Nonlinear Problems in Theoretical Physics. Pro eeedings 1977. Edited by H. Fiedler. XX, 406 pages. 1978. ceedings, 1978. Edited by A. F. Ranada. X, 216 pages. 1979. Vol. 77: Topies in Quantum Field Theory and Gauge Theories. Vol. 99: M. Drieschner, Voraussage - Wahrscheinlichkeit Proceedings, Salamanca 1977. Edited by J. A. de Azcarraga. Objekt. XI, 308 Seiten. 1979. X, 378 pages 1978. Vol. 100: Einstein Symposion Berlin. Proceedings 1979. Vol. 78: Böhm, The Rigged Hilbert Spaee and Quantum Edited by H. Nelkowski et al. VIII, 550 pages. 1979. Mechanies. IX, 70 pages. 1978. Vol. 101: A. Martin-Löf, Statistieal Mechanics and the Foun Vol. 79: Group Theoretieal Methods in Physics.Proeeedings, dations of Thermodynamies. V, 120 pages.1979. 1977. Edited by P. Kramer and A. Rieckers. XVIII, 546 pages. 1978. Vol. 102: H. Hora, Nonlinear Plasma Dynamics at Laser Irradiation. VIII, 242 pages. 1979. Vol. 80: Mathematical Problems in Theoretical Physies. Proceedings, 1977. Edited by G. Dell'Antonio, S. Doplieher Vol. 103: P. A. Martin, Modeles en Mecanique Statistique and G. Jona-Lasinio. VI, 438 pages. 1978. desProeessus Irreversibles. IV, 134 pages. 1979. Vol. 81: MacGregor, The Nature of the Elementary Particle. Vol.l04: Dynamiesl Critical Phenomenaand RelatedTopics. XXII, 482 pages. 1978. Proceedings, 1979. Edited by Ch. P. Enz. XII, 390 pages. Vol. 82: Few Body Systems and Nuclear Forces I. Pro 1979. ceedings, 1978. Edited by H. Zingl, M. Haftel and H. Zankel. Vol. 105: Dynamics and Instability of Fluid Interfaces. Pro XIX, 442 pages. 1978. eeedings, 1978. Edited by T. S. Serensen. V, 315 pages. Vol. 83: Experimental Methods in Heavy Ion Physies. Edited 1979. by K. Bethge. V, 251 pages. 1978. Vol.l06: Feynman Path Integrals, Proceedings, 1978. Edited Vol. 84: Stoehastie Processes in Nonequilibrium Systems, by S. Albeverio et al. XI, 451 pages.1979. Proeeedings, 1978. Edited by L. Garrido, P. Seglar and Vol. 107: J. Kijowski, W. M. Tulczyjew, A Symplectie Frame P. J. Shepherd. XI, 355 pages. 1978 work lor Field Theories. IV, 257 pages.1979. Vol. 85: Applied Inverse Problems. Edited by P. C. Sabatier. Vol. 108: Nuclear Physics with Electromagnetie Interactions. V,425 pages.1978. Proceedings, 1979. Edited by H. Arenhöveland D. Drechsel. Vol. 86: Few Body Systems and Electromagnetic Inter IX; 509 pages. 1979. action. Proeeedings 1978. Edited by C. Ciofi degli Atti and Vol. 109: Physics of the Expanding Universe. Proceedings, E. Oe Sanetis. VI, 352 pages.1978. 1978. Edited by M. Demianski. V, 210 pages. 1979. Vol. 87: Few Body Systems and Nuclear Forces 11, Pro Vol. 110: D. A. Park, Classiesl Dynamics and Its Quantum eeedings, 1978. Edited by H. Zingl, M. Haftel, and H. Zankel. Analogues. VIII, 339 pages. 1979. X, 545 pages. 1978. Vol. 111: H..J. Schmidt, Axiomatie Characterization of Physi Vol. 88: K. Hutter and A. A. F. van de Ven, Field Matter eal Geometry. V, 163 pages.1979. Interactions in Therrnoelastie Solids. VIII, 231 pages. 1978. Vol. 112: Imaging Processes and Coherence in Physies. Vol. 89: Mieroscopic Optical Potentials, Proeeedings, 1978. Proceedings, 1979. Edited by M. Schlenker el al. XIX, 511 Edited by H. V. von Geramb. XI, 481 pages.1979. pages. 1980. Vol. 90: Sixth International Conferenee on Numerical Vol. 113: Recent Advances in the Quantum Theory of Poly Methods in Fluid Dynamies. Proeeedings, 1978. Edited by mers. Proeeedings 1979. Edited by J.-M. Andre et al. V, 306 H. Cabannes, M. Holt and V. Rusanov. VIII, 620 pages.1979. pages.1980. Lecture Notes in Physics Edited by J. Ehlers, München, K. Hepp, Zürich R. Kippenhahn, München, H. A. Weidenmüller, Heidelberg and J. Zittartz, Köln Managing Editor: W. Beiglböck, Heidelberg 150 Norbert Straumann Allgemeine Relativitätstheorie und relativistische Astrophysik Springer-Verlag Berlin Heidelberg GmbH 1981 Autor Norbert Straumann Institut für Theoretische Physik der Universität Zürich Schönberggasse 9, eH-BOOl Zürich ISBN 978-3-540-11182-5 ISBN 978-3-662-21573-9 (eBook) DOI 10.1007/978-3-662-21573-9 This work is subject to copyright. All rights are reserved, whether the whole or part of the material is concerned, specifically those of translation, reprinting, re-use of illustrations, broadcasting, reproduction by photocopying machine or similar means, and storage in data banks. Under § 54 of the German Copyright Law where copies are made for other than private use, a fee is payable to 'Verwertungsgesellschaft Wort", Munich. © by Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1981 Ursprünglich erschienen bei Springer-Verlag Berlin Heidelberg NewYork 1981 2153/3140-543210 VOR W 0 R T Im Sommer und Winter Ig7g hieit ich im Nachdiplom-Zyklus der ETH und der Universität ZUrich, sowie im Rahmen des Troisi~me Cycle der West schweizer-Universitäten in Lausanne Vorlesungen über allgemeine Relati vitätstheorie und relativistische Astrophysik. Der vorliegende Band enthält die fast unveränderten Notizen, die den Studierenden während der Kurse verteilt wurden, um ihnen das Mitschreiben zu ersparen. Bei deren Abfassung habe ich nicht an eine weitere Verbreitung gedacht. Positive Reaktionen von verschiedener Seite, sowie eine Empfehlung von J. Ehlers, haben dazu gefUhrt, dass das Vorlesungsskriptum in die Lec ture Note Serie aufgenommen wurde. (Den kosmologischen Teil habe ich allerdings weggelassen.) In Respektierung von Sprachenminoritäten wurden die späteren Teile ur sprUnglich auf englisch verfasst. Auf Wunsch von J. Ehlers habe ich die se, allerdings mit beträchtlicher Verzögerung, mit einigen Aenderungen ins Deutsche zurUckUbersetzt. Ich hoffe, damit einen kleinen Beitrag dazu geleistet zu haben, dass die allgemeine Relativitätstheorie auch im deutschen Sprachraum wieder vermehrt gelernt und unterrichtet wird. Es ist doch ziemlich grotesk, wenn ein ausgebildeter Physiker in der 2. Hälfte des 20. Jahrhunderts von dieser grossartigen Theorie und deren faszinierenden Anwendungen nicht mehr weiss als eine Katze vom Vaterunser. J. Ehlers danke ich fUr eine Reihe von wertvollen Verbesserungsvor schlägen. Meinen Mitarbeitern M. Camenzind, M. Schweizer und A. Wipf bin ich fUr viele Diskussionen und ihre Hilfe beim Korrekturenlesen zu grossem Dank verpflichtet. Danken möchte ich auch G. Wanders für die Einladung, in Lausanne Vorlesungen zu halten. Mein Dank gilt ferner Frau D. Deschger fUr ihre Mühe beim Tippen des Manuskripts und meiner Frau Maria fUr ihre Geduld. I N H ALT S V E ~ Z E ICH N I S TEIL 1 DIFFERENTIALGEOMETRISCHE HILFSMITTEL DER ALLGEMEINEN 1 RELATIVITAETSTHEORIE 1. Differenzierbare Mannigfaltigkeiten 2 2. Tangentialvektoren, Vektor- und Tensorfelder 7 3. Die Liesche Ableitung 20 4. Differentialformen 26 5. Affine Zusammenhänge 50 TEIL 2: ALLGEMEINE RELATIVITAETSTHEORIE 81 KAPITEL I. DAS AEQUIVALENZPRINZIP 86 1. Charakteristische Eigenschaften der Gravitation 86 2. Spezielle Relativitätstheorie und Gravitation 91 3. Raum und Zeit als Lorentzsche Mannigfaltigkeit. 95 Mathematische Formulierung des Aequivalenzprinzips 4. Die physikalischen Gesetze in Anwesenheit von Gravitationsfeldern 98 5. Der Newtonsche Grenzfall 105 6. Die Rotverschiebung in statischen Gravitationsfeldern 107 7. Das Fermatsche Prinzip für statische Gravitationsfelder 109 8. Geometrische Optik in Gravitationsfeldern 111 9. Statische und stationäre Felder 115 10. Lokale 8ezugssysteme und Fermi-Transport 124 KAPITEL 11. DIE EINSTEINSCHEN FELDGLEICHUNGEN 138 1. Die physikalische Bedeutung des Krümmungstensors 139 2. Oie Feldgleichungen der Gravitation 144 3. Lagrange Formulierung 153 4. Nichtlokalisierbarkeit der Gravitationsenergie 167 5. Der Tetraden Formalismus 169 6. Energie, Impuls unq Drehimpuls der Gravitation für isolierte Systeme 179 7. Bemerkungen zum Cauchy-Problem 188 8. Die Charakteristiken der Einsteinschen Feldgleichungen 191 VI KAPITEL 111. DIE SCHWARZSCHILD-LOESUNG UND DIE KLASSISCHEN TESTS DER ALLGEMEINEN RELATIVITAETSTHEDRIE 194 1. Herleitung der Schwarzschild-Lösung 195 2. Bewegungsgleichungen im Schwarzschild-Feld 202 3. Periheldrehung eines Planeten 205 4. Die Lichtablenkung 208 5. Laufzeitverzögerung von Radar-Echos 214 6. Geodätische Präzession 218 7. Gravitationskollaps und schwarze Löcher (1. Teil) 222 Anhang. Sphärisch symmetrische Gravitationsfelder 246 KAPITEL IV. SCHWACHE GRAVITATIONSFELDER 254 1. Die linearisierte Gravitationstheorie 254 2. Fast Newtonsehe Gravitationsfelder 261 3. Gravitationswellen in der linearisierten Theorie 263 4. Das Gravitationsfeld in grossen Entfernungen von den Quellen 272 5. Emission von Gravitationsstrahlung 280 KAPITEL V. DIE POST-NEWTDNSCHE NAEHERUNG 290 1. Die Feldgleichungen in der post-Newtons ehen Näherung 290 2. Asymptotische Felder 300 3. Die post-Newtonschen Potentiale für ein System von Punktteilchen 304 4. Die Einstein-Infeld-Hoffman Gleichungen 308 5. Präzession eines Kreisels in der PN-Näherung 317 TEIL 3 : RELATIVISTISCHE ASTROPHYSIK 323 KAPITEL VI. NEUTRONENSTERNE 324 1. Abschätzungen und Grössenordnungen 326 2. Relativistische Sternstrukturgleichungen 332 3. Stabilität 338 4. Das Innere von Neutronensternen 341 5. Modelle für Neutronensterne 346 6. Schranken für die Masse von nichtrotierenden Neutronensternen 349 7. Kühlung von Neutronensternen 358 VII KAPITEL VII. ROTIERENDE SCHWARZE LDECHER 382 1. Analytische Form der Kerr-Newman Familie 383 2. Asymptotische Felder, g-Faktor des schwarzen Loches 384 3. Symmetrien von g. 386 4. Statische Grenze und stationäre Beobachter 387 5. Horizont, Ergo-Sphäre 388 6. Koordinatensingularität am Horizont, Kerr-Koordinaten 390 7. Singularität der Kerr-Newman Metrik 390 8. Struktur der Lichtkegel 391 9. Penrose-Mechanismus 392 10. Der 2. Hauptsatz der Physik der schwarzen Löcher 393 11. Bemerkungen zum realistischen Kollaps 396 KAPITEL VIII. BINAERE RDENTGENQUELLEN 398 1. Kurze Geschichte der Röntgenastronomie 398 2. Intermezzo: Zur Mechanik in Binärsystemen 399 3. Röntgenpulsare 402 4. Burster 405 5. Cygnus X-I, ein schwarzes Loch? 408 6. Evolution von binären Systemen 412 Literatur-Verzeichnis 415 TEIL 1 : DIffERENTIALGEOMETRISCHE HILfSMITTEL DER ALLGEMEINEN RELATIVITAETSTHEDRIE In diesem rein mathematischen Teil stellen wir die wichtigsten diffe rentialgeometrischen Hilfsmittel der ART zusammen. Die folgende Darstellung entspricht einigermassen den heutigen Gebräu chen im Mathematik-Unterricht (ich werde aber z.B. auf die Benutzung von faserbündeln verzichten). Die moderne differentialgeometrische Sprache und der intrinsische Kalkül auf Mannigfaltigkeiten haben sich in den letzten Jahren auch bei den "allgemeinen Relativisten" durchge setzt und beginnen in Lehrbücher über ART einzudringen. Dies hat ver schiedene Vorteile. Dazu gehören: (i) Es wird möglich, die mathematische Literatur zu lesen und even tuell für physikalische fragestellungen nutzbar zu machen. (ii) Die grundlegenden Begriffe, wie differenzierbare Mannigfaltig keit, Tensorfelder, affiner Zusammenhang, etc., erhalten eine klare (intrinsische) formulierung. (iii) Physikalische Aussagen und Begriffsbildungen werden nicht durch Abhängigkeiten der Koordinatenwahl verdunkelt. Zugleich wird die Rolle der Koordinaten bei physikalischen Anwendungen geklärt. (Diese lassen sich z.B. an intrinsische Symmetrien adaptieren.) (iv) Auch für praktische Rechnungen ist beispielsweise der äussere Kalkül für Differentialformen ein sehr kräftiges Hilfsmittel, welches oft schneller zum Ziele führt als die älteren Methoden. 2 !tl. Differenzierbare Mannigfaltigkeiten Eine Mannigfaltigkeit ist ein tapa logischer Raum, der "lokal so aus sieht" wie der 'R,"" mit der üblichen Topologie. Definition 1: Eine n-dimensionale topologische Mannigfaltigkeit Mist ein tapa logischer Hausdorff-Raum mit abzählbarer Basis der Topologie, der lokal homöomorph zum ~"" ist. Die letzte Bedingung bedeutet, dass es zu jedem Punkt PE H eine offene Umgebung '\J von \- und einen Homöomorphismus ~: U ---- V' , "- mi t einer offenen Menge "\Je R gibt. Nur nebenbei erwähnen wir, dass eine topologische Mannigfaltigkeit M auch die folgenden topalogischen Eigenschaften hat: (i) Mist <:!ö"- kompakt (ii) Mist parakompakt und die Zahl der Zusammenhangskompo nenten ist höchstens abzählbar. Die Eigenschaft (ii) ist vor allem für die Integrationstheorie wichtig. (Für einen Beweis siehe z.B. [2), Kap. 11, ~ 15.) Definition 2: eine tapa logische Mannigfaltigkeit und h~~1J I ein Homöomorphismus einer offenen Teilmenge l.1c::. M mit der offenen Teil Uc menge 11<:"', so heisst h eine ~ von M, und U das zugehörige Kartengebiet. Eine Menge von Karten .(.hK\~E.l: '\ mit Gebieten '\..tc heisst ~ von M, wenn l..Lc~" tr0l- M. ZU zwei Karten k.c/~~ sind auf dem Durchschni tt ihrer Gebiete U.,,,,:-1.t" V" beide Homöomorphismen h"~La,,, definiert, und man erhält daher einen Kartenwechsel ~ als Homöomor- R\. c. 111'- phismus zwischen offenen Mengen des durch das kommutative Diagramm: 1JlIlf y~ "tJ~ ~~"' ~r-l\trJ 1J~ .::> "'01("\.-L("" ) .. c also I'\ t,.-=VL\p .c L"'Ä-A ,wo letztere Abbildung definiert ist. [Zeichne eine Figur.) Gelegentlich ist es günstig, auch das Definitionsgebiet einer Abbildung, insbesondere einer Karte, mitzunotieren; wir schrei ben dann (k)11) für die Abbildung \., ~ V _ V~

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