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Algèbre 1 PDF

135 Pages·2013·1.07 MB·German
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Algèbre 1 Semestred’hiver2013/2014 UniversitéduLuxembourg GaborWieseetAgnèsDavid [email protected], [email protected] Versiondu16décembre2013 Table des matières Tabledesmatières 3 Préface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Littérature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 I Introductionauxmathématiquesàl’université 5 1 Lespreuvesetlespremiersmotsdulangagemathématique . . . . . . . . . . . . . . 5 2 Assertions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3 Etetouououetet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4 Del’existencepourtout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5 Indices,sommesetproduits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 6 Récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 7 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 8 Applicationsetfonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 9 Relationsbinaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 II Systèmesdenombresetstructuresalgébriques 42 10 LesentiersnaturelsN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 11 Groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 12 Lesentiersrelatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 13 Anneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 14 L’anneaudesentiersrelatifsrevisité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 15 Lesnombresrationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 16 Sous-groupesethomomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 III Objetsdebasedel’algèbrelinéaireabstraite 81 17 Espacesvectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 18 Sous-espacesvectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 19 Basesetdimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 20 Homomorphismeslinéairesetmatrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 IV Débutsdelathéoriedesgroupes 99 21 Sous-groupesnormauxetquotientsdegroupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 22 Ordres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2 TABLEDESMATIÈRES 3 23 Compléments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Préface L’algèbre,c’estquoi?Historiquement,onentendpar«algèbre»l’étudedeséquationspolynomiales. Au cours des 2000 ans de cette étude, les gens se sont aperçus que certaines structures revenaient très souvent, et de plus dans des contextes tout à fait différents! Depuis, les algébristes s’occupent aussi de l’étude et du développement de ces structures, ainsi que, évidemment, de leurs applications dansd’autresdomainesensciences,ingénierieetmathématiques.LecoursAlgèbre1seraconsacréà uneintroductionauxstructuresalgébriquesfondamentales:lesgroupes,lesanneaux,lescorps,ainsi qu’aux espaces vectoriels (d’un point de vue plus général que dans le cours d’algèbre linéaire). Ces structures seront illustrées par des exemples et, parfois, des applications. Les règles et les méthodes lesplusimportantesconcernantlesdémonstrationsmathématiquesserontenseignéesetpratiquées. En Algèbre 2, nous approfondirons la théorie des anneaux et traiterons quelques compléments au cours d’algèbre linéaire. En Algèbre 3, nous traiterons la théorie des corps. Le cours culminera au quatrième semestre par la Théorie de Galois, qui nous permettra de démontrer la constructibilité ou inconstructibilité à la règle et au compas de certains problèmes de l’Antiquité et l’impossibilité de résoudrel’équationgénéralededegréaumoins5parradicaux. Littérature Pour le début, qui est sans doute la partie la plus difficile, je recommande les livres suivants qui devraientêtredisponiblesdanslabibliothèqueauKirchberg. – Schichl,Steinbauer:EinführungindasmathematischeArbeiten. – Scharlau:SchulwissenMathematik:EinÜberblick,Vieweg,3rded.,2001. – Cramer:VorkursMathematik:ArbeitsbuchzumStudienbeginninBachelor-Studiengängen,Sprin- ger,2012. – Fritzsche:MathematikfürEinsteigerSpektrum. Voici quelques références : ces livres devraient également être disponibles dans la bibliothèque au Kirchberg. – Lelong-Ferrand, Arnaudiès : Cours de mathématiques, Tome 1, Algèbre. Dunod. Ce livre est très completettrèsdétaillé.Onpeutl’utilisercommeouvragederéférence. – SiegfriedBosch:Algebra(enallemand),Springer-Verlag.Celivreesttrèscompletetbienlisible. – Serge Lang : Algebra (en anglais), Springer-Verlag. C’est comme une encyclopédie de l’algèbre; onytrouvebeaucoupdesujetsrassemblés,écritsdefaçonconcise. – SiegfriedBosch:LineareAlgebra,Springer-Verlag. – JensCarstenJantzen,JoachimSchwermer:Algebra. – ChristianKarpfinger,KurtMeyberg:Algebra:Gruppen-Ringe-Körper,SpektrumAkademischer Verlag. – GerdFischer:LehrbuchderAlgebra:MitlebendigenBeispielen,ausführlichenErläuterungenund zahlreichenBildern,Vieweg+TeubnerVerlag. – GerdFischer:LineareAlgebra:EineEinführungfürStudienanfänger,Vieweg+TeubnerVerlag. 4 TABLEDESMATIÈRES – GerdFischer,FlorianQuiring:LernbuchLineareAlgebraundAnalytischeGeometrie:DasWich- tigsteausführlichfürdasLehramts-undBachelorstudium,SpringerVieweg. – Perrin:Coursd’algèbre,Ellipses. – Guin,Hausberger:AlgèbreI.Groupes,corpsetthéoriedeGalois,EDPSciences. – Fresnel:Algèbredesmatrices,Hermann. – Tauvel:Algèbre. – Combes:Algèbreetgéométrie. – Godement:Coursd’algèbre. Chapitre I Introduction aux mathématiques à l’université 1 Les preuves et les premiers mots du langage mathématique Quelquesmotsaudébut–AllerAnfangistschwer...undleicht Le début des études de mathématiques est (comme Schichl et Steinbauer l’écrivent dans Einführung indasmathematischeArbeiten) – trèsdifficile,dufaitdel’abstraction(définition,proposition,démonstration)etdel’utilisationd’un langageparticulier,lelangagemathématique, – facile,carunegrandepartiedessujetsadéjàététraitéeaulycée. Les mathématiques à l’université sont caractérisées par la certitude absolue de leurs résultats. Il ne suffit plus – comme souvent au lycée – d’expliquer un phénomème par beaucoup d’exemples ou d’apprendre une technique de calcul; à l’université il s’agit de le démontrer, c’est-à-dire d’écrire une démonstration (aussi appelée une preuve) qui, par une chaîne d’arguments faciles à suivre et compréhensiblespourtous,nelaisseaucundoutesurlavéritéd’uneassertion. Pour pouvoir dire qu’une assertion est vraie avec une certitude absolue, il faut que tous les mots qui sontutilisésaientunesignificationtrèsprécisequiestlamêmepourtous.Parexemple,laphrase«La maison est haute» a certainement une signification différente pour quelqu’un de New York et pour quelqu’unvenantd’unpetitvillageenSibérie. Lelangagemathématiquediffèredulangageduquotidienpar: – saprécision,touttermeaunedéfinitionprécise; – sonformalisme,souvent,onutilisedessymbolesetdesformules. Ce cours d’algèbre commencera donc par des exemples de preuves et l’introduction du langage ma- thématique. Onvousconseillefortementdevousprocurerdeslivres(danslabibliothèquesursupportpapierou danslesrépertoiresélectroniques): – spécialisés pour le grand pas entre l’école et l’université (comme Schichl/Steinbauer : Einführung indasmathematischeArbeiten); – d’introductionàl’algèbreetàl’algèbrelinéaire. 5 6 CHAPITREI. INTRODUCTIONAUXMATHÉMATIQUESÀL’UNIVERSITÉ Unmotd’explicationsur«l’algèbre»et«l’algèbrelinéaire»:àl’UniversitéduLuxembourgcesdeux courssontenseignésaupremiersemestre,tandisqu’enFranceetenAllemagnelescoursd’algèbrene commencentqu’endeuxièmeannéeetreposentsurlescoursd’algèbrelinéaire.Nesoyezpaschoqués par ce fait (mais gardez-le à l’espritquand vous regardezdes livres – il vous faut aussides livres sur l’algèbrelinéaire).Lecoursd’algèbrelinéaireàl’ULestencommunavecd’autresfilièresduBachelor etlecoursd’algèbreestdestinéuniquementauxétudiantsenmathématiques.Encoursd’algèbre,nous allons faire une grande partie de ce qui se fait habituellement dans les cours d’algèbre linéaire dans d’autres pays, sauf que vous allez très bien vous entraîner aux calculs importants de matrices dans votre cours d’algèbre linéaire; cela nous permettra d’aller un tout petit peu plus loin que l’algèbre linéairedansnotrecours. Définition,proposition,démonstration Onutiliselesnotationssuivantes(connuesdel’écoles): – N,lesentiersnaturels:0,1,2,3,... ; – Z,lesentiersrelatifs:..., 3, 2, 1,0,1,2,3,... ; − − − – Q,lesnombresrationnels; – R,lesnombresréels; – C,lesnombrescomplexes. On rappelle la notion de divisibilité dans les entiers relatifs. On dit qu’un entier relatif q = 0 divise 6 un entier relatif n (et que q est un diviseur de n) si le reste de la division de n par q est zéro, ou, dit autrement,s’ilexisteunentierrelatifmtelquen = mq. Enfait,lesphrasesprécédentessignifientquenousavonsdonnéunnom(«diviseur»)àunepropriété mathématique. C’est un exemple de définition. Pour souligner le rôle essentiel des définitions en mathématiques,nouslesformulonscommesuit. Définition1.1. Soientn,q Z. ∈ Onditqueq estundiviseurdenetqueq divisens’ilexistem Ztelque ∈ n = mq. Onutiliselesymboleq npoursignifierqueq divisen. | Définition1.2. Soitn Z.Onditquenestpairsi2divisen(ensymboles:2 n). ∈ | Une définition n’est pas vraie ou fausse. C’est seulement un nom qu’on donne à une propriété pour pouvoirmieuxl’utiliser.Maislesdéfinitionssontd’uneimportancefondamentalepourlesmathéma- tiques parce qu’elles «définissent» les objets avec lesquels nous allons travailler, donc sur lesquels nospropositionsvontporter. Proposition1.3. Lecarréd’unnombrepairestpair. Vocabulaire: – Une proposition est une assertion qui est vraie avec une certitude absolue, c’est-à-dire qui a été démontrée. 1. LESPREUVESETLESPREMIERSMOTSDULANGAGEMATHÉMATIQUE 7 – Unthéorèmeestunautremotpouruneassertionquiestvraieavecunecertitudeabsolue.Onutilise habituellementlemot«théorème»pourlesassertionslesplusimportantes. – Un lemme est encore un autre mot pour une assertion qui est vraie avec une certitude absolue. Les lemmes ont souvent une fonction secondaire et auxiliaire; on les utilise pour démontrer des propositionsoudesthéorèmes. – Un corollaire est encore un autre mot pour désigner une assertion. On l’utilise pour des énoncés qui se déduisent facilement d’un autre résultat, en général une proposition ou un théorème. Le contenud’uncorollairepeutêtretrèsimportant,maissadémonstrationàpartirdelapropositionou duthéorèmeinitialestrapide. Démonstrationdelaproposition1.3. Soit n Z pair. D’après les définitions précédentes, cela veut ∈ direqu’ilexistem Ztelque ∈ n = 2m. Celaimpliqueque n2 = (2m)2 = 4m2. Donc n2 = 2 (2m2). · Alors,n2 estdivisiblepar2,doncpair. Cettedémonstrationestlapremièredanscecours.Onvoitquec’estunesuited’arguments,etchaque étape est facile à vérifier pour tous. Donc, on peut en effet dire que la proposition est vraie avec une certitudeabsolue. Cette preuve est un exemple d’une démonstration directe : nous avons commencé par l’hypothèse (nestunentierrelatifpair)etnousavonsterminéparl’assertionrecherchée. Ilesthabitueldesignalerlafind’unepreuveparunsymbolespécialouparuneabbréviationstandard. La fin des preuves dans ces notes sera toujours marquée par le symbole 2. D’autres professeurs utilisentd’autressymboles.Uneabbréviationtrèscouranteest«q.e.d.»(quoderatdemonstrandum– cequiaétéàdémontrer). Voiciuneautredéfinition. Définition 1.4. Un entier relatif p Z est appelé nombre premier si p > 1 et les seuls diviseurs ∈ positifsdepsont1etp. Nousavonsdonnécettedéfinitionetmaintenantnousvoulonsensavoirautantquepossiblesurcette nouvellenotionquenousavonsdéfinie.Pourcommencer,lesnombrespremiersinférieursà20sont: 2,3,5,7,11,13,17,19.Vousconnaissezcertainementd’autresnombrespremiers.Unequestionvient doncimmédiatementàl’esprit:existe-t-iluneinfinitédenombrespremiers? LaréponseadéjàétédonnéeparEuclideilyaplusde2200ans. Théorème1.5(Euclide). Ilexisteuneinfinitédenombrespremiers. LadémonstrationdonnéeparEuclideestsouventconsidéréecommel’exempled’unepreuvebelleet élégante. C’est une démonstration indirecte ou, plus précisement, démonstration par l’absurde. Ondonned’abordladémonstrationetonexpliqueracestermesjusteaprès. 8 CHAPITREI. INTRODUCTIONAUXMATHÉMATIQUESÀL’UNIVERSITÉ Démonstration. Supposonspourl’instantlecontrairedecequenousvoulonsdémontrer:iln’existe qu’unnombrefini(disonsn)denombrespremiers.Onpeutalorslesnuméroter: p ,p ,p ,...,p . 1 2 3 n Considéronsl’entierpositif m := p p p p +1. (1.1) 1 2 3 n ··· Nousallonsmaintenantutiliserquetoutentierpositif 2s’écritcommeproduitdenombrespremiers. ≥ Cetteassertiondoitêtredémontrée!Nouslefaisonsdanslelemme1.6quisuit. Il existe alors un nombre premier p qui divise m. Le nombre premier p doit appartenir à notre liste complètedesnombrespremiers,doncp = p pouruncertainientre1etn. i L’équation(1.1)montrequeladivisiondemparp laisselereste1. i Nous avons trouvé qu’en même temps p divise m et laisse le reste 1. Ceci est absurde, c’est une i contradiction. Donc, notre hypothèse faite au début de cette preuve ne peut pas être vraie. Alors, son contraire est vrai:ilexisteuneinfinitédenombrespremiers. Leprincipedecettepreuveindirecteestdesupposervrailecontrairedel’assertionrecherchée.Puis, on donne une suite d’arguments, comme avant, pour arriver à une assertion, dont on sait qu’elle est fausse,absurdeetcontradictoire(dansnotrepreuve:lerestedeladivisiondemparpestàlafois0 et1).Noussavonsalorsquelecontrairedel’assertionrecherchéeestfaux.Celasignifiequel’assertion est vraie, car une assertion est soit vraie soit fausse. Ce fait est souvent écrit en latin «Tertium non datur»ets’appelleenfrançais«Principedutiersexclu».Onenreparleraplustard. Lemme1.6. Soitn 2unentierrelatif.Alorsilexistedesnombrespremiersp ,...,p telsque 1 k ≥ n = p p p . 1 2 k ··· Remarquonsquedansl’énoncédulemme,lesnombrespremiersnesontpasnécessairementdistincts. Remarquons également que, pour être encore plus précis, on aurait du écrire : «Alors il existe un entierk 1etilexistedesnombrespremiersp ,...,p telsquen = p p p ».Ilesthabituelde 1 k 1 2 k ≥ ··· formuler l’enoncé comme nous l’avons fait, mais il faut toujours être conscient que l’existence de k estimplicite. Lapreuvedecelemmeestunautreexempled’unedémonstrationparl’absurde. Démonstration. Supposons que l’énoncé du lemme est faux. Dans ce cas, il existe un entier positif 2 qui ne s’écrit pas comme un produit de nombres premiers. Soit n le plus petit entier ayant cette ≥ propriété. L’entiernn’estpasunnombrepremier(sinonaveck = 1etp = nonauraitn = p ). 1 1 Commenn’estpasunnombrepremier,npossèdeundiviseurpositifddifférentde1etn.Pardéfini- tion(dediviseur)ilexistem Ztelque ∈ n = md. Notonsque1 < d < net1 < m < n. 2. ASSERTIONS 9 Comme n est le plus petit entier positif qui ne s’écrit pas comme un produit de nombres premiers et m,dsontstrictementpluspetits,cesdeuxnombress’écriventsouslaforme m = p p p et d = q q q 1 2 k 1 2 ℓ ··· ··· avecdesnombrespremiersp ,...,p etq ,...,q . 1 k 1 ℓ Celadonne: n = md = p p p q q q . 1 2 k 1 2 ℓ ··· ··· Nous avons donc obtenu que n s’écrit comme produit de nombres premiers. Ceci contredit notre hypothèsequel’énoncédulemmeestfaux.Alors,ilestfauxquelelemmeestfaux;donc,lelemme estvrai. 2 Assertions Maintenant nous allons regarder la structure des écrits mathématiques de plus près. Le rôle central est occupé par les assertions. Par exemple, une preuve est une suite d’assertions de telle sorte que la véritéd’uneassertionimpliquelavéritédel’assertionsuivante. Assertions Uneassertionestunephrase(enmathématiques,ouailleurs)quiestsoitvraie,soitfausse,maispas lesdeuxenmêmetemps.1 Iln’yapasdetroisièmepossibilité(enlatin:tertiumnondatur). Nousavonsdéjàvudesexemples: – Lecarréd’unentierrelatifpairestpair. Cetteassertionestvraiecommenousl’avonsvudanslaproposition1.3. – Iln’yaqu’unnombrefinidenombrespremiers. Cetteassertionestfausse(voirlethéorème1.5). D’autresexemplesd’assertions: – x = 1 Lavéracitéounondecetteassertiondépendducontexte,carnousn’avonspaspréciséquiétaitx. – Soitxunesolutiondel’équation2x = 2.Danscecontexte,l’assertion«x = 1»estvraie(onle démontreendivisantpar2). – Soitxunesolutiondel’équation2x = 4.Danscecontexte,l’assertion«x = 1»estfausse. – Soitxunesolutiondel’équationx2 = 1.Danscecontexte,nousnepouvonsriendirequantàla véritédel’assertion«x = 1»carxpeutêtre1ou 1. − – Pourillustrer,onpeutaussiprendredesassertionsdenotreviequotidienne,parexemple: – Ilpleut. – Larueestmouillée. – etc. 1Ilyadessubtilitésaveccettephrasequenousn’évoqueronspas(ilfautquel’assertionsoitformuléeconvenablement) carvousnelesrencontrerezdansaucuncoursdevosétudes,saufsivoussuivezuncoursdelogiquemathématique. 10 CHAPITREI. INTRODUCTIONAUXMATHÉMATIQUESÀL’UNIVERSITÉ L’implication ⇒ Nousregardonsmaintenantdesrelationsentredeuxassertions. (1) AssertionA:«Ilpleut.» AssertionB:«Larueestmouillée.» Nouspouvonslescombinerpourobtenirl’assertion: «S’ilpleut,alorslarueestmouillée.» Cette assertion est certainement vraie. Notez que nous n’avons pas dit que l’asser- tion A est vraie. Nous avons seulement fait une remarque sur la relation entre les deuxassertions. Celanedevraitpasvouschoquer:Laphrase«S’ilpleut,alorslarueestmouillée.» estvraiemêmes’ilnepleutpasencemoment. (2) OnpeutaussicombinerlesassertionsAetBdupointprécédentcommeça: «Ilsuffitqu’ilpleuvepourquelaruesoitmouillée.» Cetteassertionestaussivraie;soncontenuestlemêmequ’avant.Nousavonsseule- mentutiliséuneformulationplussophistiquée. (3) AssertionA:«Jeréussisl’examen.» AssertionB:«JereçoislespointsECTS.» Onpeutlescombinerainsi: «Sijeréussisl’examen,alorsjereçoislespointsECTS.» C’estégalementuneassertionvraie. (4) AssertionA:«x = 1» AssertionB:«2x = 2» Nouvelleassertionvraie:«Sionax = 1,alorsona2x = 2.» Repétons que nous n’avons rien dit sur la vérité des assertions A et B. Nous avons seulementconstatéunerelationentrelesdeuxassertions. (5) AssertionA:«x = 1» AssertionB:«x2 = 1» Nouvelleassertionvraie:«Sionax = 1,alorsonax2 = 1.» (6) (Justepourmontrerqu’onpeutaussiobtenirdesassertionsfausses:) AssertionA:«x = 1» AssertionB:«2x = 4» Nouvelleassertionfausse:«Sionax = 1,alorsona2x = 4.» Danslesdéfinitions,énoncésetdémonstrations,nousavonsdéjàutiliséquelquessymboles.Onpense quevousavezdéjàvucessymbolesaulycée(parexemple« »,«<»,« »,«Z»).Onvamaintenant ≤ ∈ enintroduired’autresetsurtoutdiscuterleursignification. Nousintroduisonslesymbole pourlesimplications.Ilestplacéentredeuxassertionspourindiquer ⇒ que la vérité de la première assertion entraîne la vérité de la deuxième. Donc le symbole se lit ⇒ comme:«implique»,«alors»,«enconséquence»,«donc»,«estsuffisantpour»etc. Nous allons maintenant reprendre les phrases précédentes en utilisant . Notez que est toujours ⇒ ⇒ placéentredeuxassertions.

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Cramer : Vorkurs Mathematik : Arbeitsbuch zum Studienbeginn in Gerd Fischer : Lineare Algebra : Eine Einführung für Studienanfänger, Florian Quiring : Lernbuch Lineare Algebra und Analytische Geometrie : Das Wich- .. Repétons pour la dernière fois que la vérité de l'assertion « A ⇒ B »
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