Publicaciones Electrónicas Sociedad Matemática Mexicana Álgebra Lineal, Álgebra Multilineal y K-Teoría Algebraica Clásica Emilio Lluis-Puebla www.sociedadmatematicamexicana.org.mx Serie: Textos. Vol. 9 (2008) ISBN 968-9161-31-8 A L G E B R A L I N E A L, A L G E B R A M U L T I L I N E A L Y K - T E O R I A A L G E B R A I C A C L A S I C A E M I L I O L L U I S - P U E B L A Universidad Nacional Aut´onoma de M´exico 2008 Segunda Edici´on: Sociedad Matem´atica Mexicana, Publicaciones Electrnicas ISBN 968-9161-31-8 (versi´on en l´ınea) ISBN 968-9161-32-6 (versi´on en CD) ISBN 968-9161-33-4 (versi´on en papel) 1997 Primera Edici´on: Sistemas T´ecnicos de Edici´on, S.A. de C.V. San Marcos, 102. Tlalpan 14000 M´exico, D.F. (cid:176)c1996 Emilio Lluis-Puebla Obra compuesta y formada en TEX por Flor de Mar´ıa Aceff S´anchez Hecho en M´exico. ISBN 970-629-149-0 Sistemas T´ecnicos de Edici´on ABCDEFGHIJKL-M 9987 INDICE GENERAL Prefacio v Introducci´on 1 Cap´ıtulo I Conceptos Fundamentales I.1 Espacios vectoriales y funciones lineales 21 I.2 Subespacios vectoriales 27 I.3 Espacios vectoriales de dimensi´on finita 35 I.4 Aplicaciones 42 I.5 La matriz asociada a una funci´on lineal 47 Cap´ıtulo II Vectores Caracter´ısticos y Formas Can´onicas II.1 Valores y vectores caracter´ısticos 55 II.2 Teorema de Cayley-Hamilton 62 II.3 El polinomio m´ınimo 67 II.4 Forma can´onica triangular 70 II.5 Forma can´onica de Jordan 77 iv Indice general Cap´ıtulo III Formas y Operadores III.1 Formas bilineales 87 III.2 Formas bilineales, sim´etricas, alternantes, cuadr´aticas y hermitianas 97 III.3 Producto escalar 103 III.4 Operadores adjuntos 109 III.5 El teorema espectral 114 Cap´ıtulo IV Algebra Multilineal y K-Teor´ıa Algebraica Cl´asica IV.1 Producto tensorial 121 IV.2 Producto exterior 128 IV.3 Estructuras algebraicas 135 IV.4 K y K 141 0 1 Ap´endice Notas Hist´oricas 151 Bibliograf´ıa 173 Lista de S´ımbolos 175 Indice Anal´ıtico 177 PREFACIO La mayor´ıa de los textos de Algebra Lineal que se encuentran en nuestro pa´ıs, en espan˜ol, son traducciones de textos en ingl´es dirigidos a estudiantes de diversas disciplinas (Psicolog´ıa, Mu´sica, Medicina, etc., para los cuales es obligatorio cur- sar Algebra Lineal). Por lo tanto, dichos textos no poseen el enfoque que deben tenerparaestudiantesdelascarrerasdeMatem´aticasoF´ısica,pormencionaralgu- nas. Los textos en otros idiomas dirigidos exclusivamente a estudiantes de F´ısica o Matem´atica son escasos y en espan˜ol lo son au´n m´as. Es as´ı que nuestra intenci´on es la de proveer a los estudiantes de carreras cient´ıficas de un enfoque serio, fun- damentado y moderno del Algebra Lineal. Hemos incluido el Algebra Multilineal, tema excluido de los programas usuales pero que nosotros pensamos que es de im- portancia fundamental, as´ı como la notaci´on que se utiliza en f´ısica para tensores. No se ha descuidado el aspecto computacional, al contrario, se incluyen diversos ejercicios de c´alculo expl´ıcito. Sin embargo, han sido incluidos una gran canti- dad de problemas interesantes que preparan al estudiante para realmente darle la oportunidad de crear matem´aticas. Todos ellos se resuelven utilizando el material expuesto. Comoconsecuenciadeltrabajoderesolverlos,lebrindanalestudiantela oportunidad de redactar matem´aticas. Suponemos que el lector est´a familiarizado con algunos de los temas b´asicos del Algebra Superior, es decir, que ya conoce y maneja estructuras algebraicas como IN, QI, IR, CI , CI [x], la definici´on de campo, y ha trabajado num´ericamente con matrices,determinantesysistemasdeecuacioneslineales. Esconvenientequehaya conocido los espacios vectoriales IRn sobre el campo IR. Este libro est´a disen˜ado para un curso de un an˜o (dos semestres, estudiando los cap´ıtulosIyIIenelprimeroyloscap´ıtulosIIIyIVenelsegundo;obien,haciendo vi Prefacio modificaciones adecuadas, como por ejemplo, el cap´ıtulo I, II.1, II.2, II.3 y III.3 en el primer semestre y el resto en el segundo). En la Introducci´on se presenta un panorama del presente texto. Obviamente no sepretendequeellectorquenoconozcaeltemapuedacomprenderloqueenellase expone. Al contrario, conforme el lector avance en el estudio, podr´a regresar a ella y obtener una visi´on global del Algebra Lineal incluida en esta obra. Las refencias sin nu´meros romanos indican resultados del cap´ıtulo en consideraci´on. Hemos incluido un ap´endice que contiene notas hist´oricas sobre algunos de los conceptos definidos en el texto. Tiene como finalidad la de motivar el estudio del AlgebraLinealatrav´esdelan´alisisdelasideasquedieronlugaradichosconceptos y del conocimiento de quienes contribuyeron a ellos. No est´a disen˜ado para una lecturacontinua,m´asbien,loest´aparaserconsultadoconformeellectorencuentre los conceptos en cada secci´on. Organizamos el ap´endice de acuerdo al orden de las secciones indicadas con una A antepuesta. Durante varios an˜os he impartido cursos basados en el material aqu´ı incluido a alumnos de licenciatura, a quienes agradezco su atenci´on y sus oportunos comen- tarios. Delmismomodo,deseoagradeceravariosdemiscolegas,entreellosMar´ıaElena Garc´ıayMaryGlazmanelhaberutilizadoversionespreliminaresensuscursos;muy especialmente a mi padre, Emilio Lluis Riera por haber hecho importantes comen- tarios, sugerencias y correcciones al haber utilizado el texto varios an˜os. Tambi´en, mimayoragradecimientoamiesposaFlordeMar´ıaAceff,quienadem´asdehaberlo utilizado en sus cursos, hecho numerosas correcciones y proporcionado agradables conversacionessobreellibro,realiz´olaformaci´onycomposici´onenelsistemaTE X de las mu´ltiples versiones preliminares. Sin embargo, cualquier falta u omisi´on es exclusivamente m´ıa. Igualmente, agradezco a Mar´ıa de Jesu´s Figueroa el haber escrito las notas hist´oricas como consecuencia de su largo estudio de investigaci´on para realizar su tesis doctoral y a Alejandro Garciadiego a quien agradecemos el asesoramiento experto para la realizaci´on de dichas notas. Finalmente, agradezco a Rosa Quintana la captura preliminar del texto. Este libro, producto de varios an˜os de trabajo, se elabor´o durante su fase final bajo el auspicio del CONACYT a trav´es de una C´atedra Patrimonial. Emilio Lluis Puebla vii Prefacio PREFACIO (SEGUNDA EDICION) Este libro cumple ya m´as de diez an˜os de ser utilizado exitosamente como texto sobre la materia en diversas universidades del Continente Americano, incluyendo algunasuniversidadesdeEstadosUnidosdeNorteam´ericay,desdeluego,enM´exico. He tenido el gusto de ofrecer conferencias en muchas universidades de Cen- troam´erica y Sudam´erica donde me he encontrado con colegas, que llevan mi libro como texto. Me han solicitado una nueva edici´on pues la anterior es imposible de conseguir. Esta nueva edici´on, donde he corregido algunos errores tipogr´aficos y atendido nuevas ideas o sugerencias que al trav´es de los an˜os me he hecho y han hecho mis propios alumnos (a quienes mucho agradezco), la he incluido dentro de las Publicaciones Electr´onicas de la Sociedad Matem´atica Mexicana mostrando (como matem´atico y Editor Ejecutivo de las mismas) la confianza en este tipo de publicaci´on. E´ste tiene una excelente accesibilidad, as´ı como un nulo costo, que de no ser as´ı, resultar´ıa elevado para los estudiantes y colegas de muchos lugares. Las Publicaciones Electr´onicas de la Sociedad Matem´atica Mexicana tienen acceso libre en l´ınea, pueden copiarse en el ordenador o imprimirse en papel para uso personal. Adem´as, el lector podr´a adquirir las publicaciones en CD o impresas en papel empastado. Primavera de 2008 Emilio Lluis-Puebla INTRODUCCION Siempre que se habla de alguna rama de la Matem´atica se establecen los objetos deestudio. Losobjetosqueestudiaremosser´anlosespaciosvectoriales(quesonun caso especial de los m´odulos). Sea K un campo. Diremos que el conjunto V junto con la operaci´on binaria + y acci´on µ de K en V forman un espacio vectorial sobre un campo K si bajo +, V es un grupo abeliano, µ distribuye tanto a la sumadeelementosdeV comoalasumadeelementosdeK,laacci´ondelproducto de dos elementos de K es igual a uno de ellos por la acci´on del otro y finalmente, la acci´on del elemento unitario de K en V es trivial. Los elementos de V se llaman vectores, los del campo K se llaman escalares y la acci´on µ se llama multiplicacio´n escalar. Kn, K[x] y el conjunto de las matrices de m×n con elementos en K denotado con M K son ejemplos de m×n espacios vectoriales. ¿C´omorelacionamosdosespaciosvectorialessobreuncampoK? As´ıcomoalos conjuntos los podemos relacionar mediante funciones, a los espacios vectoriales los relacionaremos mediante funciones que preservan la estructura de espacio vectorial llamadas homomorfismos o funciones lineales (o aplicaciones o transforma- ciones lineales). Entonces, si U y V son espacios vectoriales sobre un campo K, f:U −→ V es un homomorfismo o funci´on lineal si f(u+v) = f(u)+f(v) y adem´as f(αv) = αf(v); α ∈ K; u, v ∈ U. Resulta que la composici´on de homo- morfismos es un homomorfismo. Se dice que una funci´on lineal f:U −→ V es un isomorfismo si existe una funci´on g:V −→ U tal que g ◦f = 1 y f ◦g = 1 . U V Es un hecho el que si dicha g existe, es lineal, est´a determinada en forma u´nica, se
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