118 BAB V IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM Pada bab lima ini akan dibahas mengenai ...

53 Pages·2015·0.4 MB·Indonesian

by  Iman Cahyadi

BAB V
IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
Pada bab lima ini akan dibahas mengenai pengimplementasian dari
masing-masing prototype dan pengujian sistem untuk prototype. Implementasi
dan pengujian sistem ini merupakan hasil dari perancangan sistem pada bab
empat.
5.1 PrototypePertama
Berdasarkan bab empat pada bagian perancangan perangkat, maka
dilakukan implementasi untuk mengetahui hasil dari perancangan perangkat
tersebut. Beberapa hal yang akan dilakukan dalam pengujian implementasi
prototype pertama ini diantaranya pengujian sensor detak jantung, sensor suhu
tubuh, dan pengiriman data melalui SMS.
5.1.1 Pengimplementasian GSM Shield
Seperti yang telah dijelaskan pada bab perancangan, untuk pengiriman
data akan digunakan GSM Shield. GSM Shield tersebut akan dipasang SIM Card
agar dapat melakukan tugasnya sebagai media pengiriman data seperti pada
gambar 5.1 berikut ini.
118
119
Gambar 5.1 GSM Shield dan Pemasangan SIM Card
Gambar 5.1 merupakan pemasangan SIM Card pada GSM Shield. Agar
dapat digunakan untuk mengirimkan data, GSM Shield harus dipasang SIM Card.
Pada implementasi ini akan digunakan SIM Card dari salah satu provider di
Indonesia yaitu Telkomsel. Pastikan SIM Card tersebut dalam keadan aktif dan
memiliki pulsa yang cukup untuk melakukan SMS.
120
Gambar 5.2 Arduino Uno dan GSM Shield
Gambar 5.2 merupakan bagaimana cara memasang GSM Shield pada
Arduino. GSM Shield hanya tinggal dipasang pada bagian atas Arduino dan
sesuaikan pin-pinnya. Setelah menghubungkan Arduino dengan GSM Shield,
upload program untuk mengirimkan SMS dari device tersebut. File program bisa
didapatkan pada dokumentasi di website Arduino.[5]
sending_sms.ino
#include <GSM.h>
#define PINNUMBER ""
// initialize the library instance
GSM gsmAccess; // include a 'true' parameter for debug enabled
GSM_SMS sms;
121
// char array of the telephone number to send SMS
// change the number 081585177776 to a number
// you have access to
char remoteNumber[20]= "081585177776";
// char array of the message
char txtMsg[200]="Ini adalah pesan dari Perangkat Arduino dan GSM
Shield";
void setup()
{
// initialize serial communications
Serial.begin(9600);
Serial.println("SMS Messages Sender");
// connection state
boolean notConnected = true;
// Start GSM shield
// If your SIM has PIN, pass it as a parameter of begin() in quotes
while(notConnected)
{
if(gsmAccess.begin(PINNUMBER)==GSM_READY)
notConnected = false;
else
{
Serial.println("Not connected");
delay(1000);
}
}
Serial.println("GSM initialized");
122
sendSMS();
}
void loop()
{
// nothing to see here
}
void sendSMS(){
Serial.print("Message to mobile number: ");
Serial.println(remoteNumber);
// sms text
Serial.println("SENDING");
Serial.println();
Serial.println("Message:");
Serial.println(txtMsg);
// send the message
sms.beginSMS(remoteNumber);
sms.print(txtMsg);
sms.endSMS();
Serial.println("\nCOMPLETE!\n");
}
Setelah program di upload, dapat kita lihat perangkat akan mengirimkan
SMS pada nomor yang ada pada file program tersebut, dalam hal ini perangkat
123
akan mengirimkan SMS dengan isi pesan “Ini adalah pesan dari Perangkat
Arduino dan GSM Shield” dengan nomor tujuan 081585177776.
Gambar5.3 Pesan Dari Perangkat
Pengiriman SMS yang dilakukan oleh perangkat dapat dilihat pada serial
monitor yang ada pada SDK Arduino. Pada saat awal, perangkat akan melakukan
proses inisialisasi untuk ketersediaan jaringan GSMnya. Apabila jaringan tersedia
perangkat akan memeriksa nomor tujuan dan melakukan pengiriman SMS.
Berikut adalah gambaran proses dari pengiriman SMS yang dilakukan oleh
perangkat yang dapat dilihat pada serial monitor di SDK Arduino.
124
Gambar 5.4 Pengiriman SMS Oleh Perangkat
5.1.2 Pengimplementasian Sensor Detak Jantung
Seperti yang sudah dibahas pada bab perancangan, sensor yang akan
digunakan untuk mendeteksi detak jantung pasien adalah HeartBeat Modul
Version 1 yang akan dihubungkan dengan Arduino seperti gambar 5.3 berikut ini.
Gambar 5.5 Arduino Uno, GSM Shield, dan Sensor Detak Jantung
125
Seperti pada gambar 5.5, pin A0 pada sensor detak jantung dihubungkan
ke analog pin 0 pada Arduino Uno, VCC pada sensor detak jantung dihubungkan
ke 3,3v pada Arduino Uno, dan pin GND pada sensor detak jantung dihubungkan
ke GND pada Arduino Uno. Setelah semua pin terhubung, upload program untuk
sensor detak jantung. Program ini dibuat oleh pengembang dari pulsesensor.com
dan dapat diunduh langsung dari website tersebut. Berikut adalah source code
yang akan digunakan untuk mendeteksi detak jantung pada pasien.
PulseSensorAmped_Arduino_1dot2.ino
/*
>> Pulse Sensor Amped 1.2 <<
This code is for Pulse Sensor Amped by Joel Murphy and Yury Gitman
www.pulsesensor.com
*/
// VARIABLES
int pulsePin = 0; // Pulse Sensor purple wire connected to analog
pin 0
int blinkPin = 13; // pin to blink led at each beat
int fadePin = 5; // pin to do fancy classy fading blink at each beat
int fadeRate = 0; // used to fade LED on with PWM on fadePin
int count = 0;
float sumBPM = 0;
float avrBPM = 0;
// these variables are volatile because they are used during the interrupt
service routine!
volatile int BPM; // used to hold the pulse rate
volatile int Signal; // holds the incoming raw data
volatile int IBI = 600; // holds the time between beats, must be
seeded!
126
volatile boolean Pulse = false; // true when pulse wave is high, false when
it's low
volatile boolean QS = false; // becomes true when Arduoino finds a beat.
void setup(){
pinMode(blinkPin,OUTPUT); // pin that will blink to your heartbeat!
//pinMode(fadePin,OUTPUT); // pin that will fade to your heartbeat!
Serial.begin(115200); // we agree to talk fast!
interruptSetup(); // sets up to read Pulse Sensor signal every 2mS
// UN-COMMENT THE NEXT LINE IF YOU ARE POWERING The
Pulse Sensor AT LOW VOLTAGE,
// AND APPLY THAT VOLTAGE TO THE A-REF PIN
// analogReference(EXTERNAL);
hasil();
}
void loop(){
}
void hasil(){
while(count < 100){
if (QS == true){ // Quantified Self flag is true when arduino
finds a heartbeat
fadeRate = 128; // Set 'fadeRate' Variable to 255 to fade LED
with pulse
//Serial.println(Signal);
sumBPM = sumBPM+BPM;
String sBPM = String(BPM);
Serial.println("BPM: " +sBPM);
QS = false; // reset the Quantified Self flag for next time
count++;
}
127
ledFadeToBeat();
//count++;
delay(20); //just here to slow down the output so it is easier to read
}
avrBPM = (sumBPM/count);
String sAvrBPM = String(int(avrBPM))+"."+String(getDecimal(avrBPM));
Serial.println("Average BPM: " +sAvrBPM);
}
void ledFadeToBeat(){
fadeRate -= 15; // set LED fade value
fadeRate = constrain(fadeRate,0,255); // keep LED fade value from
going into negative numbers!
analogWrite(fadePin,fadeRate); // fade LED
}
long getDecimal(float val)
{
int intPart = int(val);
long decPart = 1000*(val-intPart); //I am multiplying by 1000 assuming that
the foat values will have a maximum of 3 decimal places
//Change to match the number of decimal places you
need
if(decPart>0)return(decPart); //return the decimal part of float number
if it is available
else if(decPart<0)return((-1)*decPart); //if negative, multiply by -1
else if(decPart=0)return(00); //return 0 if decimal part of float number
is not available
}