04 MEC 140 TRABAJO DE GRADO

154 Pages·2016·5.77 MB·Spanish

UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

TRABAJO DE GRADO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO EN
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

TEMA:

CONSTRUCCIÓN DE UNA MANO ROBÓTICA, ENFOCADO AL CONTROL
DEL MOVIMIENTO DE LA MUÑECA.

AUTOR: KATHERINE ANDREA CHAMORRO ERAZO
DIRECTOR: MSc. IVÁN IGLESIAS NAVARRO

IBARRA-ECUADOR
2016
I

UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS
AUTORIZACIÓN DE USO Y PUBLICACIÓN
A FAVOR DE LA UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE

1. IDENTIFICACIÓN DE LA OBRA

La Universidad Técnica del norte dentro del Proyecto Repositorio Digital Institucional
determinó la necesidad de disponer de textos completos en formato digital con la finalidad de
apoyar los procesos de investigación, docencia y extensión de la universidad.
Por medio del presente documento dejamos sentada nuestra voluntad de participar en este
proyecto, para lo cual se pone a disposición la siguiente información:

DATOS DEL AUTOR
CEDULA DE 100330685-7
IDENTIDAD
APELLIDOS Y CHAMORRO ERAZO KATHERINE ANDREA
NOMBRES
DIRECCIÓN EUSEBIO BORRERO 4-51 Y SUCRE
E-MAIL [email protected]
TELÉFONO MÓVIL 0988535952
DATOS DE LA OBRA
TÍTULO CONSTRUCCIÓN DE UNA MANO
ROBÓTICA, ENFOCADO AL CONTROL DEL
MOVIMIENTO DE LA MUÑECA.
II

AUTOR CHAMORRO ERAZO KATHERINE ANDREA
FECHA 08 DE NOVIEMBRE DE 2016
PROGRAMA PREGRADO
TÍTULO POR EL QUE INGENIERO EN MECATRÓNICA
OPTA
ASESOR MSC. IVAN IGLESIAS NAVARRO
III
IV
V
VI
VII

UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS
AGRADECIMIENTO

A Dios, porque sin él nada de esto sería posible.

A mi madre y hermano, por brindarme el apoyo constante para alcanzar mis metas.

Al Msc. Iván Iglesias por su apoyo y guía en el desarrollo del presente proyecto.

A la Universidad Técnica del Norte, especialmente a mi Facultad de Ingeniería en
Ciencias Aplicadas, y de manera exclusiva al personal docente quienes con sus
conocimientos me prepararon para mi vida profesional.

Katherine Chamorro.
VIII

UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS
DEDICATORIA

A mi madre y hermano, por ser mi fuerza incondicional para la culminación de este
trabajo, ya que sin su ayuda y motivación diaria nada de esto hubiese sido posible. Gracias
por su apoyo a pesar de tantos obstáculos a lo largo de este tiempo.

Katherine Chamorro.
IX

RESUMEN

La tecnología se ha desarrollado específicamente para el bienestar de la humanidad, ya sea
en el campo industrial, de la salud, y otros; así se inventan cada día nuevos y mejores
productos que benefician a las personas con discapacidad física, proporcionándoles una mejor
calidad de vida. Actualmente, en el Ecuador se puede observar claramente un retraso en el
acceso y desarrollo de tecnología con respecto a prótesis para personas con discapacidades.
Esto se debe a la falta de empresas nacionales que inviertan en su producción, por tal motivo
las personas que necesitan adquirir estos mecanismos se ven limitados a importar prótesis, las

cuales dependiendo de su desarrollo tecnológico tienen costos excesivos.
Por tal motivo, se propone crear una mano robótica, de bajo costo, que permita realizar el
movimiento de prono-supinación de la muñeca, lo cual puede servir como prototipo para
futuras prótesis que puedan permitirle a las personas con discapacidad, desempeñar las
actividades cotidianas de una manera funcional, brindándoles una mejor calidad de vida.